本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種三維立體高精度挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

挖掘機(jī)又稱挖掘機(jī)械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。市場上常見的挖掘機(jī)都是采用大臂、動臂以及鏟斗串聯(lián)的機(jī)構(gòu)，油缸集成在各個臂上，這樣的設(shè)計使得動臂同時起到施力挖掘以及承載鏟斗重量的作用，對驅(qū)動動臂的油缸性能要求高，影響了鏟斗斗容和操作重量的提升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種三維立體高精度挖掘機(jī)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第六連桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四連桿、第五連桿、第四伸縮桿、第一滑塊、鏟斗和機(jī)架，

第一連桿一端通過轉(zhuǎn)動副一連接在機(jī)架上，第一連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副二與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副三連接在鏟斗上，

第三連桿一端通過轉(zhuǎn)動副四連接在機(jī)架上，第三連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副五與第四連桿一端連接，第四連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副六連接在鏟斗上，

第一伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副七連接在機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動副八連接在第一連桿上，

第二伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副九連接在機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動副十連接在第三連桿上，

第三伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副十一連接在機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動副十二與第五連桿一端連接，第五連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副十三與第六連桿一端連接，第六連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副十四連接在第二連桿上，第五連桿中部通過轉(zhuǎn)動副十五連接在第一連桿上，

第四伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副十六連接在機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動副十七連接在第一滑塊上，第一滑塊套裝在第四連桿上，機(jī)架通過轉(zhuǎn)動副十八連接在小車上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

本發(fā)明降低了各桿件的承載負(fù)荷，降低了整機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，傳動平穩(wěn)，無側(cè)隙、精度高，剛度高且具有良好的動力學(xué)性能，各連桿和伸縮桿合理布置，提高整體機(jī)構(gòu)的平衡性能，進(jìn)一步提高了機(jī)構(gòu)的動力學(xué)性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種三維立體高精度挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實施例1

一種三維立體高精度挖掘機(jī)，包括第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第六連桿9、第一伸縮桿5、第二伸縮桿6、第三伸縮桿7、第四連桿4、第五連桿8、第四伸縮桿10、第一滑塊31、鏟斗32和機(jī)架30，

第一連桿1一端通過轉(zhuǎn)動副一11連接在機(jī)架30上，第一連桿1另一端通過轉(zhuǎn)動副二12與第二連桿2一端連接，第二連桿2另一端通過轉(zhuǎn)動副三13連接在鏟斗32上，

第三連桿3一端通過轉(zhuǎn)動副四14連接在機(jī)架30上，第三連桿3另一端通過轉(zhuǎn)動副五15與第四連桿4一端連接，第四連桿4另一端通過轉(zhuǎn)動副六16連接在鏟斗8上，

第一伸縮桿5一端通過轉(zhuǎn)動副七17連接在機(jī)架30上，另一端通過轉(zhuǎn)動副八18連接在第一連桿1上，

第二伸縮桿6一端通過轉(zhuǎn)動副九19連接在機(jī)架30上，另一端通過轉(zhuǎn)動副十20連接在第三連桿3上，

第三伸縮桿7一端通過轉(zhuǎn)動副十一21連接在機(jī)架30上，另一端通過轉(zhuǎn)動副十二22與第五連桿8一端連接，第五連桿8另一端通過轉(zhuǎn)動副十三23與第六連桿9一端連接，第六連桿9另一端通過轉(zhuǎn)動副十四24連接在第二連桿2上，第五連桿8中部通過轉(zhuǎn)動副十五25連接在第一連桿1上，

第四伸縮桿10一端通過轉(zhuǎn)動副十六26連接在機(jī)架30上，另一端通過轉(zhuǎn)動副十七27連接在第一滑塊31上，第一滑塊31套裝在第四連桿4上，

機(jī)架通過轉(zhuǎn)動副十八連接在小車上。