本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉一種智能馬桶、智能馬桶的運(yùn)行控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著人們的生活節(jié)奏越來(lái)越快，工作壓力越來(lái)越大，健康問題也越來(lái)越得到人們的重視，定期的身體檢查可以幫助人們更加了解自己的身體健康狀況。尿液檢查是身體檢查項(xiàng)目中最基礎(chǔ)的項(xiàng)目，病人到醫(yī)院進(jìn)行尿液檢查的流程一般為：根據(jù)醫(yī)生開的化驗(yàn)單到指定的地方拿取容器，然后到衛(wèi)生間取尿液樣品，再將尿液樣品交給收樣的工作人員送去檢測(cè)，因此，醫(yī)院需要安排專門的工作人員管理收集尿液樣品的容器以及集中收取病人的尿液樣品。

現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于，在上述尿液檢查的流程中，需要病人自己采集尿液樣品，操作較為不便且衛(wèi)生性較差。此外，標(biāo)準(zhǔn)的尿液樣品應(yīng)為中段尿液，這樣可以保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，然而病人在取樣的過(guò)程中很難準(zhǔn)確的取到中段尿液，這也造成了檢驗(yàn)結(jié)果的誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種智能馬桶、智能馬桶的運(yùn)行控制方法及裝置，以準(zhǔn)確地采集尿液檢測(cè)樣本，并提高尿液采集的便利性和衛(wèi)生性。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能馬桶，包括：

馬桶本體；

設(shè)置于馬桶本體外的尿杯；

設(shè)置于馬桶本體內(nèi)的尿液采集裝置，包括轉(zhuǎn)軸和可被轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的尿液暫存器皿，尿液暫存器皿包括環(huán)繞轉(zhuǎn)軸分布的前段尿暫存杯、中段尿暫存杯和末段尿暫存杯，前段尿暫存杯的內(nèi)底設(shè)置有第一尿量檢測(cè)傳感器和第一閥門，中段尿采集容器的內(nèi)底設(shè)置有第二尿量檢測(cè)傳感器和第二閥門；前段尿暫存杯和末段尿暫存杯與智能馬桶的排尿管路連通，中段尿暫存杯與尿杯通過(guò)管路連通；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；

控制器，與第一尿量檢測(cè)傳感器、第一閥門、第二尿量檢測(cè)傳感器、第二閥門和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，用于當(dāng)前段尿暫存杯中的尿量達(dá)到第一尿量閾值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中段尿暫存杯轉(zhuǎn)動(dòng)至尿液采集位置；當(dāng)中段尿暫存杯中的尿量達(dá)到第二尿量閾值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)末段尿暫存杯轉(zhuǎn)動(dòng)至尿液采集位置以及控制第二閥門開啟。

采用本發(fā)明實(shí)施例提供的智能馬桶，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)尿液暫存器皿旋轉(zhuǎn)，使前段尿暫存杯、中段尿暫存杯和末段尿暫存杯依次位于尿液采集位置并分別采集前段尿、中段尿和末段尿，并將中段尿輸送至尿杯中作為尿液檢測(cè)樣本送去檢測(cè)，相比現(xiàn)有技術(shù)，該方案可以準(zhǔn)確地采集采集中段尿液作為尿液檢測(cè)樣本，并提高了尿液采集的便利性和衛(wèi)生性。

優(yōu)選的，所述智能馬桶還包括容納桶和位于容納桶頂部的具有漏孔且呈漏斗狀的導(dǎo)尿盤，所述尿液采集裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述容納桶內(nèi)，所述導(dǎo)尿盤的漏孔下方為尿液采集位置。采用該技術(shù)方案，導(dǎo)尿盤可以將尿液聚集并通過(guò)漏孔準(zhǔn)確地依次流入前段尿暫存杯、中段尿暫存杯和末段尿暫存杯，減少尿液的濺射現(xiàn)象，以更加準(zhǔn)確地采集尿液樣本。

優(yōu)選的，所述智能馬桶還包括位于所述容納桶的外側(cè)且與容納桶間隔設(shè)置的擋壁桶、用于驅(qū)動(dòng)容納桶上下運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)以及用于采集病人身份信息的信息采集裝置，所述控制器，進(jìn)一步與直線電機(jī)和信息采集裝置電連接，用于當(dāng)接收到病人身份信息時(shí)，控制直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)容納桶向下運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)尿盤與擋壁桶的上端面接觸。采用該技術(shù)方案，當(dāng)控制器未接收到病人身份信息時(shí)，該智能馬桶可用作普通馬桶，尿液可通過(guò)導(dǎo)尿盤與擋壁桶的上端面之間的間隙流入容納桶與擋壁桶之間的排尿通道排走；當(dāng)控制器接收到病人身份信息時(shí)，控制直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)容納桶向下運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)尿盤與擋壁桶的上端面接觸，尿液通過(guò)導(dǎo)尿盤的聚集作用依次流入前段尿暫存杯、中段尿暫存杯和末段尿暫存杯，準(zhǔn)確地采集采集中段尿液作為尿液檢測(cè)樣本。因此，該方案擴(kuò)展了智能馬桶的應(yīng)用場(chǎng)合，提高了智能馬桶的使用性能。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)尿盤與所述擋壁桶相對(duì)的位置設(shè)置有密封膠條。密封膠條可以提高導(dǎo)尿盤與擋壁桶之間的密封性能，在采集尿液時(shí)可以避免尿液通過(guò)導(dǎo)尿盤與擋壁桶的上端面之間的間隙流入容納桶與擋壁桶之間的排尿通道排走。

優(yōu)選的，所述智能馬桶還包括用于對(duì)馬桶本體內(nèi)部進(jìn)行沖洗的清潔裝置，所述控制器進(jìn)一步與清潔裝置電連接，用于當(dāng)末段尿采集完畢時(shí)，開啟清潔裝置。利用清潔裝置對(duì)馬桶本體內(nèi)部進(jìn)行沖洗消毒，可以清理病人的尿液殘留，以減小對(duì)其他使用該智能馬桶的病人采集的尿液樣本的影響，從而更加準(zhǔn)確地采集尿液樣本。

本發(fā)明還提供了一種智能馬桶的運(yùn)行控制方法，包括：

獲取第一尿量檢測(cè)傳感器所檢測(cè)的前段尿量；

當(dāng)前段尿暫存杯中的尿量達(dá)到第一尿量閾值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中段尿暫存杯轉(zhuǎn)動(dòng)至尿液采集位置；

獲取第二尿量檢測(cè)傳感器所檢測(cè)的中段尿量；

當(dāng)中段尿暫存杯中的尿量達(dá)到第二尿量閾值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)末段尿暫存杯轉(zhuǎn)動(dòng)至尿液采集位置以及控制第二閥門開啟。

本發(fā)明提供的智能馬桶的運(yùn)行控制方法，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)尿液暫存器皿旋轉(zhuǎn)，使前段尿暫存杯、中段尿暫存杯和末段尿暫存杯依次位于尿液采集位置并分別采集前段尿、中段尿和末段尿，并將中段尿輸送至尿杯中作為尿液檢測(cè)樣本送去檢測(cè)，相比現(xiàn)有技術(shù)，該方案可以準(zhǔn)確地采集采集中段尿液作為尿液檢測(cè)樣本，并提高了尿液采集的便利性和衛(wèi)生性。

優(yōu)選的，所述智能馬桶的運(yùn)行控制方法，還包括：

當(dāng)接收到病人身份信息時(shí)，控制直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)容納桶向下運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)尿盤與擋壁的上端面接觸。

優(yōu)選的，所述智能馬桶的運(yùn)行控制方法，還包括：

當(dāng)末端尿采集完畢時(shí)，開啟清潔裝置，對(duì)馬桶本體內(nèi)部進(jìn)行沖洗。

本發(fā)明還提供了一種智能馬桶的運(yùn)行控制裝置，包括：

獲取設(shè)備，用于獲取第一尿量檢測(cè)傳感器所檢測(cè)的前段尿量和第二尿量檢測(cè)傳感器所檢測(cè)的中段尿量；

控制設(shè)備，用于

當(dāng)前段尿暫存杯中的尿量達(dá)到第一尿量閾值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中段尿暫存杯轉(zhuǎn)動(dòng)至尿液采集位置；

當(dāng)中段尿暫存杯中的尿量達(dá)到第二尿量閾值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)末段尿暫存杯轉(zhuǎn)動(dòng)至尿液采集位置以及控制第二閥門開啟。

本發(fā)明提供的智能馬桶的運(yùn)行控制裝置，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)尿液暫存器皿旋轉(zhuǎn)，使前段尿暫存杯、中段尿暫存杯和末段尿暫存杯依次位于尿液采集位置并分別采集前段尿、中段尿和末段尿，并將中段尿輸送至尿杯中作為尿液檢測(cè)樣本送去檢測(cè)，相比現(xiàn)有技術(shù)，該方案可以準(zhǔn)確地采集采集中段尿液作為尿液檢測(cè)樣本，并提高了尿液采集的便利性和衛(wèi)生性。

優(yōu)選的，所述控制設(shè)備，進(jìn)一步用于當(dāng)接收到病人身份信息時(shí)，控制直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)容納桶向下運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)尿盤與擋壁的上端面接觸。

優(yōu)選的，所述控制設(shè)備，進(jìn)一步用于當(dāng)末端尿采集完畢時(shí)，開啟清潔裝置，對(duì)馬桶本體內(nèi)部進(jìn)行沖洗。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例智能馬桶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例尿液存儲(chǔ)器皿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例智能馬桶未采集尿液時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例智能馬桶采集尿液時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例智能馬桶的運(yùn)行控制方法的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例智能馬桶的運(yùn)行控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10-尿杯 20-尿液采集裝置 21-尿液暫存器皿 22-轉(zhuǎn)軸

211-前段尿暫存杯 212-中段尿暫存杯 213-末段尿暫存杯

214-第一閥門 215-第二閥門 30-驅(qū)動(dòng)電機(jī) 40-容納桶

50-導(dǎo)尿盤 51-漏孔 52-密封膠條 60-擋壁桶

70-直線電機(jī) 100-獲取設(shè)備 200-控制設(shè)備

具體實(shí)施方式

為準(zhǔn)確地采集尿液檢測(cè)樣本，并提高尿液采集的便利性和衛(wèi)生性，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能馬桶、智能馬桶的運(yùn)行控制方法及裝置。為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的智能馬桶，包括：

馬桶本體；

設(shè)置于馬桶本體外的尿杯10；

設(shè)置于馬桶本體內(nèi)的尿液采集裝置20，包括轉(zhuǎn)軸22和可被轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的尿液暫存器皿21，尿液暫存器皿21包括環(huán)繞轉(zhuǎn)軸22分布的前段尿暫存杯211、中段尿暫存杯212和末段尿暫存杯213，前段尿暫存杯211的內(nèi)底設(shè)置有第一尿量檢測(cè)傳感器和第一閥門214，中段尿采集容器212的內(nèi)底設(shè)置有第二尿量檢測(cè)傳感器和第二閥門215；前段尿暫存杯211和末段尿暫存杯213與智能馬桶的排尿管路連通，中段尿暫存杯212與尿杯10通過(guò)管路連通；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，與轉(zhuǎn)軸22傳動(dòng)連接；

控制器，與第一尿量檢測(cè)傳感器、第一閥門214、第二尿量檢測(cè)傳感器、第二閥門215和驅(qū)動(dòng)電機(jī)30電連接，用于當(dāng)前段尿暫存杯211中的尿量達(dá)到第一尿量閾值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)中段尿暫存杯212轉(zhuǎn)動(dòng)至尿液采集位置；當(dāng)中段尿暫存杯212中的尿量達(dá)到第二尿量閾值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)末段尿暫存杯213轉(zhuǎn)動(dòng)至尿液采集位置以及控制第二閥門215開啟。

采用本發(fā)明實(shí)施例提供的智能馬桶，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)尿液暫存器皿21旋轉(zhuǎn)，使前段尿暫存杯211、中段尿暫存杯212和末段尿暫存杯213依次位于尿液采集位置并分別采集前段尿、中段尿和末段尿，并將中段尿輸送至尿杯10中作為尿液檢測(cè)樣本送去檢測(cè)，相比現(xiàn)有技術(shù)，該方案可以準(zhǔn)確地采集采集中段尿液作為尿液檢測(cè)樣本，并提高了尿液采集的便利性和衛(wèi)生性。

第一閥門214的開啟時(shí)間不作具體限定，可以當(dāng)前段尿暫存杯211中的尿量達(dá)到第一尿量閾值時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)30驅(qū)動(dòng)中段尿暫存杯212轉(zhuǎn)動(dòng)至尿液采集位置，此時(shí)同時(shí)控制第一閥門214開啟，將前段尿暫存杯211中的尿液排至排尿管路；或者，控制器預(yù)先設(shè)定排尿時(shí)間，當(dāng)?shù)竭_(dá)該排尿時(shí)間時(shí)，控制第一閥門214開啟，將前段尿暫存杯211中的尿液排至排尿管路。由于末段尿暫存杯213中未設(shè)置開關(guān)閥，尿液在進(jìn)入末段尿暫存杯213時(shí)直接排至排尿管路。

值得一提的是，裝有尿液檢測(cè)樣本的尿杯10可以通過(guò)病人自己送去尿液檢測(cè)地點(diǎn)，也可以通過(guò)設(shè)置特定的輸送設(shè)備，例如機(jī)械手、輸送帶等輸送至尿液檢測(cè)地點(diǎn)，在此不做贅述。

此外，前段尿暫存杯211、中段尿暫存杯212和末段尿暫存杯213的具體容量不限，例如根據(jù)人體膀胱的平均容量300ml，可以設(shè)定前段尿暫存杯211、中段尿暫存杯212和末段尿暫存杯213的容量均為100ml。第一尿量閾值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定，以保證準(zhǔn)確地采集中段尿液，第二尿量閾值可以根據(jù)醫(yī)院規(guī)定的尿液樣本的尿量設(shè)定，以滿足尿液檢測(cè)要求。

如圖3所示，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，智能馬桶還包括容納桶40和位于容納桶40頂部的具有漏孔51且呈漏斗狀的導(dǎo)尿盤50，尿液采集裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)30位于容納桶40內(nèi)，導(dǎo)尿盤50的漏孔51下方為尿液采集位置。采用該技術(shù)方案，導(dǎo)尿盤50可以將尿液聚集并通過(guò)漏孔51準(zhǔn)確地依次流入前段尿暫存杯、中段尿暫存杯和末段尿暫存杯，減少尿液的濺射現(xiàn)象，以更加準(zhǔn)確地采集尿液樣本。

請(qǐng)參考圖3和圖4所示，智能馬桶還包括位于容納桶40的外側(cè)且與容納桶40間隔設(shè)置的擋壁桶60、用于驅(qū)動(dòng)容納桶40上下運(yùn)動(dòng)的直線電機(jī)70以及用于采集病人身份信息的信息采集裝置(圖中未示出)，控制器，進(jìn)一步與直線電機(jī)70和信息采集裝置電連接，用于當(dāng)接收到病人身份信息時(shí)，控制直線電機(jī)70驅(qū)動(dòng)容納桶40向下運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)尿盤50與擋壁桶60的上端面接觸。采用該技術(shù)方案，當(dāng)控制器未接收到病人身份信息時(shí)，該智能馬桶可用作普通馬桶，尿液可通過(guò)導(dǎo)尿盤50與擋壁桶60的上端面之間的間隙流入容納桶40與擋壁桶60之間的排尿通道排走；當(dāng)控制器接收到病人身份信息時(shí)，控制直線電機(jī)70驅(qū)動(dòng)容納桶40向下運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)尿盤50與擋壁桶60的上端面接觸，尿液通過(guò)導(dǎo)尿盤50的聚集作用依次流入前段尿暫存杯、中段尿暫存杯和末段尿暫存杯，準(zhǔn)確地采集采集中段尿液作為尿液檢測(cè)樣本。因此，該方案擴(kuò)展了智能馬桶的應(yīng)用場(chǎng)合，提高了智能馬桶的使用性能。

信息采集裝置的具體類型不限，可以為條形碼或二維碼掃描器等掃描設(shè)備，以采集病人化驗(yàn)單上的條形碼或二維碼等獲取病人身份信息。

優(yōu)選的，導(dǎo)尿盤50與擋壁桶60相對(duì)的位置設(shè)置有密封膠條52。密封膠條52可以提高導(dǎo)尿盤50與擋壁桶60之間的密封性能，在采集尿液時(shí)可以避免尿液通過(guò)導(dǎo)尿盤50與擋壁桶60的上端面之間的間隙流入容納桶40與擋壁桶60之間的排尿通道排走。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，智能馬桶還包括用于對(duì)馬桶本體內(nèi)部進(jìn)行沖洗的清潔裝置，控制器進(jìn)一步與清潔裝置電連接，用于當(dāng)末段尿采集完畢時(shí)，開啟清潔裝置。利用清潔裝置對(duì)馬桶本體內(nèi)部進(jìn)行沖洗消毒，可以清理病人的尿液殘留，以減小對(duì)其他使用該智能馬桶的病人采集的尿液樣本的影響，從而更加準(zhǔn)確地采集尿液樣本。

在對(duì)馬桶內(nèi)部進(jìn)行沖洗消毒時(shí)，消毒液依次經(jīng)過(guò)導(dǎo)尿盤和尿液暫存器皿，最后通過(guò)管路排走。在沖洗消毒的過(guò)程中，控制器可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的沖洗時(shí)間控制尿液暫存器皿旋轉(zhuǎn)以及控制第一閥門和第二閥門開合，以充分對(duì)馬桶內(nèi)部進(jìn)行沖洗消毒。

基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種智能馬桶的運(yùn)行控制方法，包括：

獲取第一尿量檢測(cè)傳感器所檢測(cè)的前段尿量；

當(dāng)前段尿暫存杯中的尿量達(dá)到第一尿量閾值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中段尿暫存杯轉(zhuǎn)動(dòng)至尿液采集位置；

獲取第二尿量檢測(cè)傳感器所檢測(cè)的中段尿量；

當(dāng)中段尿暫存杯中的尿量達(dá)到第二尿量閾值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)末段尿暫存杯轉(zhuǎn)動(dòng)至尿液采集位置以及控制第二閥門開啟。

本發(fā)明提供的智能馬桶的運(yùn)行控制方法，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)尿液暫存器皿旋轉(zhuǎn)，使前段尿暫存杯、中段尿暫存杯和末段尿暫存杯依次位于尿液采集位置并分別采集前段尿、中段尿和末段尿，并將中段尿輸送至尿杯中作為尿液檢測(cè)樣本送去檢測(cè)，相比現(xiàn)有技術(shù)，該方案可以準(zhǔn)確地采集采集中段尿液作為尿液檢測(cè)樣本，并提高了尿液采集的便利性和衛(wèi)生性。

優(yōu)選的，智能馬桶的運(yùn)行控制方法，還包括：

當(dāng)接收到病人身份信息時(shí)，控制直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)容納桶向下運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)尿盤與擋壁的上端面接觸。

優(yōu)選的，智能馬桶的運(yùn)行控制方法，還包括：

當(dāng)末端尿采集完畢時(shí)，開啟清潔裝置，對(duì)馬桶本體內(nèi)部進(jìn)行沖洗。

如圖5所示，本發(fā)明智能馬桶的運(yùn)行控制方法的一個(gè)具體實(shí)施例，包括以下步驟：

步驟101、當(dāng)接收到病人身份信息時(shí)，控制直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)容納桶向下運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)尿盤與擋壁的上端面接觸；

步驟102、獲取第一尿量檢測(cè)傳感器所檢測(cè)的前段尿量；

步驟103、當(dāng)前段尿暫存杯中的尿量達(dá)到第一尿量閾值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中段尿暫存杯轉(zhuǎn)動(dòng)至尿液采集位置以及控制第一閥門開啟；

步驟104、獲取第二尿量檢測(cè)傳感器所檢測(cè)的中段尿量；

步驟105、當(dāng)中段尿暫存杯中的尿量達(dá)到第二尿量閾值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)末段尿暫存杯轉(zhuǎn)動(dòng)至尿液采集位置以及控制第二閥門開啟；

步驟106、當(dāng)末端尿采集完畢時(shí)，開啟清潔裝置，對(duì)馬桶本體內(nèi)部進(jìn)行沖洗。

如圖6所示，基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供了一種智能馬桶的運(yùn)行控制裝置，包括：

獲取設(shè)備100，用于獲取第一尿量檢測(cè)傳感器所檢測(cè)的前段尿量和第二尿量檢測(cè)傳感器所檢測(cè)的中段尿量；

控制設(shè)備200，用于

當(dāng)前段尿暫存杯中的尿量達(dá)到第一尿量閾值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)中段尿暫存杯轉(zhuǎn)動(dòng)至尿液采集位置；

當(dāng)中段尿暫存杯中的尿量達(dá)到第二尿量閾值時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)末段尿暫存杯轉(zhuǎn)動(dòng)至尿液采集位置以及控制第二閥門開啟。

本發(fā)明提供的智能馬桶的運(yùn)行控制裝置，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)尿液暫存器皿旋轉(zhuǎn)，使前段尿暫存杯、中段尿暫存杯和末段尿暫存杯依次位于尿液采集位置并分別采集前段尿、中段尿和末段尿，并將中段尿輸送至尿杯中作為尿液檢測(cè)樣本送去檢測(cè)，相比現(xiàn)有技術(shù)，該方案可以準(zhǔn)確地采集采集中段尿液作為尿液檢測(cè)樣本，并提高了尿液采集的便利性和衛(wèi)生性。

優(yōu)選的，控制設(shè)備200，進(jìn)一步用于當(dāng)接收到病人身份信息時(shí)，控制直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)容納桶向下運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)尿盤與擋壁的上端面接觸。

優(yōu)選的，控制設(shè)備200，進(jìn)一步用于當(dāng)末端尿采集完畢時(shí)，開啟清潔裝置，對(duì)馬桶本體內(nèi)部進(jìn)行沖洗。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。