本發(fā)明涉及一種施工機(jī)械，更具體地說(shuō)，它涉及一種鏟車(chē)。

背景技術(shù)：

鏟車(chē)是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。在道路、特別是在高等級(jí)公路施工中，鏟車(chē)用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場(chǎng)的集料與裝料等作業(yè)。此外還可進(jìn)行推運(yùn)土壤、刮平地面和牽引其他機(jī)械等作業(yè)。由于鏟車(chē)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因此它成為工程建設(shè)中土石方施工的主要機(jī)種之一。

目前，公開(kāi)號(hào)為cn204645119u的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種鏟車(chē)，它包括鏟車(chē)本體，所述鏟車(chē)本體設(shè)置有鏟斗，所述鏟斗包括鏟斗本體和附加鏟料層，其中，所述鏟斗本體由一個(gè)用于裝卸物料的曲面和兩個(gè)側(cè)面組成，該曲面的前端設(shè)有鏟料面，在鏟料面上設(shè)有多組通孔；所述附加鏟料層，設(shè)置于所述鏟斗本體的底部，并且覆蓋所述通孔。這種鏟車(chē)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但將鏟斗隨著鏟車(chē)的移動(dòng)，將小部分砂石進(jìn)入到鏟斗中，這時(shí)就會(huì)使剩余的部分砂石由于鏟斗的沖力作用往鏟斗兩側(cè)的方向移動(dòng)，在砂石進(jìn)入到鏟斗之后，鏟車(chē)后退，將砂石運(yùn)往目的地，就需要工人將砂石用掃帚等工具將往兩側(cè)移動(dòng)的砂石集中在一起，便于下一次鏟車(chē)鏟走砂石，使得搬運(yùn)的效率降低，當(dāng)砂石中混雜有大塊硬質(zhì)粘土等較為堅(jiān)硬的物料時(shí)，使得鏟斗不易鏟入到物料中，就需要使鏟車(chē)加速，使鏟斗產(chǎn)生足夠的沖力，使堅(jiān)硬的物料碎裂，再將物料鏟入鏟斗中，此時(shí)，物料由于鏟斗的沖力作用往兩側(cè)方向的位移量將極為明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明在于提供一種鏟車(chē)通過(guò)安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將砂石往曲面方向移動(dòng)，從而達(dá)到增加搬運(yùn)效率的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種鏟車(chē)，包括鏟斗，所述鏟斗包括用于裝卸物料的曲面以及用于防止物料泄漏的側(cè)面，所述側(cè)面與曲面連接，所述的側(cè)面上安裝有用于引導(dǎo)物料往曲面方向匯聚的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿側(cè)面移動(dòng)的動(dòng)力組件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)鏟斗鏟進(jìn)物料中時(shí)，鏟斗對(duì)物料施加有沖力，沖力造成物料相互擠壓，造成物料內(nèi)部形成壓力，使得物料往鏟斗行進(jìn)方向的兩側(cè)移動(dòng)，動(dòng)力組件帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)往物料方向移動(dòng)，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與物料接觸，將往兩側(cè)方向移動(dòng)的物料往曲面的方向移動(dòng)，一方面促使物料進(jìn)入到曲面中，為曲面盛滿(mǎn)物料節(jié)約時(shí)間，增加了工作效率，另一方面使得鏟斗在盛滿(mǎn)物料后，鏟車(chē)后退的過(guò)程中，將物料往曲面方向匯聚，方便下一次鏟斗將物料鏟起，不需要工人將分布在兩邊的物料聚在一起，從而進(jìn)一步提升了工作效率，在鏟車(chē)運(yùn)送物料的過(guò)程中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)力組件發(fā)生位移，增加了鏟車(chē)的空間利用率，使鏟車(chē)可以通過(guò)狹小的通道，增加了鏟車(chē)的機(jī)動(dòng)性，且在傾倒物料的過(guò)程中不會(huì)使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與物料發(fā)生接觸，從而增加了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與動(dòng)力組件連接的傳送架以及安裝在傳送架上用于引導(dǎo)物料的傳導(dǎo)組件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在鏟車(chē)需要鏟起物料時(shí)，動(dòng)力組件帶動(dòng)傳送架移動(dòng)，從而使傳導(dǎo)組件與物料接觸，使物料往曲面方向移動(dòng)，鏟車(chē)需要運(yùn)送物料時(shí)，使動(dòng)力組件帶動(dòng)傳送架移動(dòng)，使傳送架往遠(yuǎn)離物料的方向移動(dòng)，使傳送架帶動(dòng)傳導(dǎo)組件移動(dòng)，從而使鏟車(chē)可以通過(guò)狹小通過(guò)，增加機(jī)動(dòng)性。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的傳導(dǎo)組件包括與傳送架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)件以及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件的動(dòng)力件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)件與物料接觸的過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)件與物料之間產(chǎn)生摩擦力，從而使物料由于摩擦力的作用發(fā)生移動(dòng)，從而使物料往曲面方向移動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的傳導(dǎo)組件還包括與砂石抵觸的引導(dǎo)帶，所述的引導(dǎo)帶通過(guò)旋轉(zhuǎn)件支撐。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，避免因旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)速過(guò)快而導(dǎo)致物料四處飛濺，且增加了與砂石的接觸面積，使得砂石移動(dòng)更為迅捷，提升工作效率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的引導(dǎo)帶背對(duì)旋轉(zhuǎn)件的一側(cè)安裝有摩擦條。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，增加了引導(dǎo)帶與砂石之間的摩擦力，方便砂石移動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的動(dòng)力組件包括相互伸縮配合的主動(dòng)件與從動(dòng)件，所述主動(dòng)件與側(cè)面連接，所述從動(dòng)件與傳送架連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要將傳送架移動(dòng)時(shí)，使從動(dòng)件沿著主動(dòng)件移動(dòng)，使從動(dòng)件帶動(dòng)傳送架發(fā)生位移，從而使傳送架上的傳導(dǎo)組件與物料接觸或者遠(yuǎn)離物料。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的鏟斗還包括安裝在曲面上的鏟齒。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于鏟齒的端部較尖，在鏟齒與物料接觸中，增加了鏟齒對(duì)物料的壓強(qiáng)，使得鏟齒可以輕易進(jìn)入到物料中，從而便于曲面進(jìn)入物料，方便物料鏟起作業(yè)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的側(cè)面上安裝有用于驅(qū)動(dòng)鏟齒往側(cè)面方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，鏟齒發(fā)生移動(dòng)，使鏟齒與粘度較大的物料接觸過(guò)程中，可以將物料進(jìn)行分割，從而輕易將鏟齒進(jìn)入到物料中，方便曲面進(jìn)入物料，將物料鏟起，增加生產(chǎn)效率，在不需要鏟車(chē)提供較大沖力的前提下，即可輕松將物料鏟起，從而進(jìn)一步減小物料往鏟車(chē)行進(jìn)方向兩側(cè)的位移量。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)鏟齒移動(dòng)的動(dòng)力組和用于鏟齒復(fù)位的彈性件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，動(dòng)力組將鏟齒往側(cè)面方向移動(dòng)，彈性件產(chǎn)生形變產(chǎn)生彈力，將鏟齒復(fù)位，從而使鏟齒得以往復(fù)移動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的動(dòng)力組包括與鏟齒連接的連接件以及用于驅(qū)動(dòng)連接件往側(cè)面方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述連接件與彈性件連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)連接件移動(dòng)，連接件帶動(dòng)鏟齒移動(dòng)，彈性件由于彈力的作用使連接件復(fù)位，便于下一次驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)連接件移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鏟齒的往復(fù)移動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：鏟車(chē)往物料方向移動(dòng)，鏟齒的往復(fù)移動(dòng)，使鏟車(chē)可以在較低速度的前提下，即可使物料進(jìn)入到曲面中，減小了物料內(nèi)部的壓力，從而使物料往兩側(cè)的位移量得以減小，繼而通過(guò)主動(dòng)件和從動(dòng)件的作用，將傳送架往物料方向移動(dòng)，通過(guò)傳送架上的引導(dǎo)帶作用，驅(qū)動(dòng)物料往曲面移動(dòng)，提高了曲面的裝載效率的同時(shí)可以避免物料往鏟車(chē)行進(jìn)方向的兩側(cè)移動(dòng)，從而不需要工人將物料進(jìn)行整理，在曲面將物料裝載完畢之后，鏟車(chē)后退，從動(dòng)件帶動(dòng)傳送架移動(dòng)，使得鏟車(chē)可以通過(guò)狹小的通道，增加機(jī)動(dòng)性。

附圖說(shuō)明

圖1為鏟車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為鏟斗示意圖；

圖3為圖2的a處放大圖；

圖4為圖2的b處放大圖；

圖5為圖2的c方向視圖；

圖6為圖2的d方向視圖；

圖7為圖6的e處放大圖；

圖8為實(shí)施例2示意圖；

圖9為實(shí)施例7示意圖；

圖10為凸輪示意圖。

附圖標(biāo)記：101、車(chē)架；102、駕駛室；103、裝卸裝置；104、動(dòng)力裝置；2、鏟斗；21、曲面；22、側(cè)面；30、傳送架；31、旋轉(zhuǎn)件；32、動(dòng)力件；321、第一轉(zhuǎn)軸；33、引導(dǎo)帶；34、摩擦條；41、第一皮帶輪；42、第二皮帶輪；43、皮帶；51、主動(dòng)件；52、從動(dòng)件；60、鏟齒；61、驅(qū)動(dòng)件；611、第二轉(zhuǎn)軸；63、凸輪；631、高部；632、低部；64、轉(zhuǎn)動(dòng)輪；65、曲軸；651、主軸頸；652、連桿頸；66、彈性件；67、連接件；7、加強(qiáng)筋。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖10對(duì)本發(fā)明一種鏟車(chē)做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖10所示，一種鏟車(chē)，包括車(chē)架101、駕駛室102、裝卸裝置103和動(dòng)力裝置104，其中，動(dòng)力裝置104包括轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸和液壓缸，裝卸裝置103包括鏟斗2、連桿、動(dòng)臂和搖臂，鏟斗2通過(guò)連桿和搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料。

鏟斗2包括一個(gè)曲面21以及兩個(gè)用于防止物料泄漏的側(cè)面22，兩個(gè)側(cè)面22與曲面21固定連接，本實(shí)施例中，為了方便制造，將曲面21與側(cè)面22一體化設(shè)置，側(cè)面22上安裝有用于物料往曲面21方向匯聚的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)往物料方向移動(dòng)的動(dòng)力組件。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與動(dòng)力組件連接的傳送架30以及安裝在傳送架30上用于引導(dǎo)物料的傳導(dǎo)組件，為了增加空間利用率以及減小作業(yè)空間，在兩個(gè)側(cè)面22遠(yuǎn)離曲面21的一側(cè)設(shè)置有放置槽，放置槽的大小與傳送架30相匹配，傳送架30的一端與放置槽的內(nèi)壁鉸接設(shè)置，另一端和傳導(dǎo)組件連接。

如圖7所示，傳導(dǎo)組件包括與傳送架30轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)件31以及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件31的動(dòng)力件32，旋轉(zhuǎn)件31與傳送架30之間安裝有軸承，使旋轉(zhuǎn)件31的轉(zhuǎn)動(dòng)更為順暢，為了使動(dòng)力件32帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)件31的端部穿過(guò)傳送架30且與動(dòng)力件32連接，本實(shí)施例中，采用第一電機(jī)作為動(dòng)力件32，將第一電機(jī)安裝在傳送架30上，第一電機(jī)包括第一轉(zhuǎn)軸321，通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸321的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)將旋轉(zhuǎn)件31往物料方向行進(jìn)，使旋轉(zhuǎn)件31與物料接觸，即可將物料導(dǎo)入到曲面21中。

實(shí)施例1：

如圖2所示，傳導(dǎo)組件還包括與砂石抵觸的引導(dǎo)帶33，將一個(gè)引導(dǎo)帶33套設(shè)在一個(gè)旋轉(zhuǎn)件31上，且與旋轉(zhuǎn)件31固定，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)帶33即可隨著旋轉(zhuǎn)件31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而在引導(dǎo)帶33上設(shè)置多個(gè)摩擦條34，增加了與物料之間的摩擦力，使得物料傳導(dǎo)更為迅速，當(dāng)引導(dǎo)帶33由于使用時(shí)間久摩擦損耗過(guò)大而發(fā)生損壞時(shí)，只需要更換引導(dǎo)帶33即可重新使用，從而節(jié)約生產(chǎn)成本。

實(shí)施例2：

如圖8所示，與實(shí)施例1相比，實(shí)施例2中的一個(gè)引導(dǎo)帶33通過(guò)兩個(gè)及兩個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)件31支撐，使引導(dǎo)帶33張緊，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)件31發(fā)生旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)件31通過(guò)摩擦力，帶動(dòng)引導(dǎo)帶33發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例2與實(shí)施例1相比，引導(dǎo)帶33與物料的接觸面積較大，使物料的傳送效率更大，且由于實(shí)施例2中的引導(dǎo)帶33中有直線段，使得引導(dǎo)帶33在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中不會(huì)使物料通過(guò)離心力的作用而發(fā)生四處飛濺的情況，但是由于至少需要兩個(gè)旋轉(zhuǎn)件31對(duì)一個(gè)引導(dǎo)帶33進(jìn)行支撐，使得生產(chǎn)成本較高。

實(shí)施例3：

通過(guò)在第一轉(zhuǎn)軸321上套設(shè)有第一齒輪，在旋轉(zhuǎn)件31的端部套設(shè)有第二齒輪，使第一轉(zhuǎn)軸321與第一齒輪之間、旋轉(zhuǎn)件31和第二齒輪之間均通過(guò)鍵連接，將第一齒輪和第二齒輪嚙合，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸321發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可使第二齒輪隨著第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而使旋轉(zhuǎn)件31發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例4：

通過(guò)在第一轉(zhuǎn)軸321上套設(shè)有第一鏈輪，在旋轉(zhuǎn)件31的端部套設(shè)第二鏈輪，再將第一鏈輪和第二鏈輪通過(guò)鏈條連接，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸321發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈輪隨著第一轉(zhuǎn)軸321轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而使鏈條帶動(dòng)第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最后使第二鏈輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例5：

通過(guò)在第一轉(zhuǎn)軸321上套設(shè)有第一皮帶輪41，在旋轉(zhuǎn)件31的端部套設(shè)第二皮帶輪42，再將第一皮帶輪41和第二皮帶輪42通過(guò)皮帶43連接，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸321發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸321帶動(dòng)第一皮帶輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，第一皮帶輪41帶動(dòng)皮帶43轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶43帶動(dòng)第二皮帶輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，最后使第二皮帶輪42帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件31轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例3、實(shí)施例4和實(shí)施例5三者相比，實(shí)施例3的傳動(dòng)效率高，但是磨損嚴(yán)重，生產(chǎn)成本高，當(dāng)有砂石進(jìn)入到齒上時(shí)，容易導(dǎo)致卡齒而發(fā)生齒斷裂最終造成齒輪報(bào)廢，實(shí)施例4中的鏈輪與鏈條之間有物料進(jìn)入，也容易導(dǎo)致鏈輪、鏈條發(fā)生損壞，實(shí)施例5的生產(chǎn)成本低，皮帶43由于自身具有一定的彈性，使得有物料進(jìn)入時(shí)可以繼續(xù)運(yùn)行，所以，優(yōu)選的采用皮帶43傳動(dòng)。

同時(shí)，也可以將第一轉(zhuǎn)軸321與旋轉(zhuǎn)件31的端部直接連接，但是會(huì)導(dǎo)致無(wú)法調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)件31的轉(zhuǎn)速。

如圖3所示，動(dòng)力組件包括相互伸縮配合的主動(dòng)件51與從動(dòng)件52，主動(dòng)件51與側(cè)面22連接，從動(dòng)件52與傳送架30連接，本實(shí)施例中，采用氣缸作為動(dòng)力組件，其中氣缸本體為主動(dòng)件51，氣缸軸為從動(dòng)件52，將氣缸本體的一端與放置槽的內(nèi)壁鉸接，將氣缸軸的一端與傳送架30鉸接，當(dāng)需要將物料鏟起時(shí)，通過(guò)氣缸本體帶動(dòng)氣缸軸往物料的方向移動(dòng)，使傳送架30帶動(dòng)引導(dǎo)帶33往物料的方向移動(dòng)，使引導(dǎo)帶33與物料接觸，將物料通過(guò)引導(dǎo)帶33的摩擦作用，進(jìn)入到曲面21中，在曲面21中的物料填滿(mǎn)之后，將曲面21向上翻轉(zhuǎn)，使曲面21的開(kāi)口方向朝上，避免物料落下，繼而使氣缸本體驅(qū)動(dòng)氣缸軸，使氣缸軸帶動(dòng)傳送架30往靠近氣缸本體的方向移動(dòng)，本實(shí)施例中，為了使鏟車(chē)能夠經(jīng)過(guò)狹小的空間，在側(cè)面22上開(kāi)設(shè)有容納槽，使容納槽與引導(dǎo)帶33相匹配，隨著傳送架30的移動(dòng)，使引導(dǎo)帶33放置槽容納槽中，如圖5所示，將鏟斗2臺(tái)形設(shè)置，使得兩個(gè)側(cè)面22之間引導(dǎo)帶33的距離減小，從而使鏟車(chē)的靈活性得以增加。

為了方便曲面21鏟入物料中，就需要安裝鏟齒60，通過(guò)鏟齒60的應(yīng)用增加了對(duì)物料的壓強(qiáng)，使得鏟齒60進(jìn)入到物料更為省力，隨著鏟車(chē)行進(jìn)，繼而使曲面21進(jìn)入到物料中，將物料鏟起，但是隨著物料的強(qiáng)度的增加，鏟齒60進(jìn)入到物料將越發(fā)困難，這時(shí)就只能增加鏟車(chē)的速度，使鏟齒60的動(dòng)能增加，使鏟齒60順利鏟入物料中，但是容易使物料往兩側(cè)散開(kāi)。

這時(shí)就需要在側(cè)面22上安裝用于驅(qū)動(dòng)鏟齒60往側(cè)面22方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，通過(guò)鏟齒60的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將物料進(jìn)行切割分離，從而方便鏟齒60進(jìn)入到物料中，使得鏟車(chē)在較低的速度下，能夠?qū)⑽锪乡P起，且不易使物料往兩側(cè)散開(kāi)。

如圖2和圖4所示，驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)鏟齒60移動(dòng)的動(dòng)力組以及用于鏟齒60復(fù)位的彈性件66，為了成本考慮，本實(shí)施例中，采用彈簧作為彈性件66。

動(dòng)力組包括與鏟齒60連接的連接件67以及用于驅(qū)動(dòng)連接件67往側(cè)面22方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件61，使鏟齒60的尖部朝向物料的方向，將鏟齒60的齒根部與連接件67連接，本實(shí)施例中，采用第二電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)件61，在側(cè)面22上固定有支撐板，將第二電機(jī)安裝在支撐板上，第二電機(jī)包括第二轉(zhuǎn)軸611，通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸611的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接件67移動(dòng)。

將彈簧套設(shè)在連接件67上，將彈簧的一端與連接件67固定，另一端與側(cè)面22固定，為了增加空間利用率，在曲面21上開(kāi)設(shè)用于放置連接件67和鏟齒60的槽，在側(cè)面22上開(kāi)設(shè)和連接件67相匹配的通孔，使通孔連通側(cè)面22的外表面和槽的內(nèi)壁，將連接件67置于該通孔中，為了防止連接件67發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在通孔的內(nèi)壁上設(shè)置引導(dǎo)槽，在連接件67上設(shè)置和引導(dǎo)槽相匹配的引導(dǎo)條，將引導(dǎo)條置于引導(dǎo)槽中。

實(shí)施例6：

如圖4所示，通過(guò)在第二轉(zhuǎn)軸611的端部設(shè)置凸輪63，在連接件67的端部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輪64，使轉(zhuǎn)動(dòng)輪64和連接件67轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使凸輪63與轉(zhuǎn)動(dòng)輪64抵觸設(shè)置，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)軸611發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于彈簧的彈力作用，使得轉(zhuǎn)動(dòng)輪64與凸輪63的外緣始終貼合設(shè)置，隨著凸輪63的旋轉(zhuǎn)，凸輪63的高部631與轉(zhuǎn)動(dòng)輪64接觸時(shí)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輪64施加壓力，轉(zhuǎn)動(dòng)輪64將壓力傳遞到連接件67上，使得連接件67往遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸611的方向發(fā)生位移，隨著凸輪63的旋轉(zhuǎn)，凸輪63的低部632與轉(zhuǎn)動(dòng)輪64接觸，如圖10所示，由于高部631與低部632的半徑不同，使得連接件67往靠近第二轉(zhuǎn)軸611的方向發(fā)生位移，從而使鏟齒60發(fā)生往復(fù)移動(dòng)，將物料進(jìn)行分離。

實(shí)施例7：

如圖9所示，相對(duì)于實(shí)施例6，將凸輪63替換為曲軸65，將曲軸65的主軸頸651與第二轉(zhuǎn)軸611連接，再在曲軸65的連桿頸652上連接有連接桿，使連接桿的一端與連桿頸652鉸接，另一端與連接件67鉸接，使曲軸65、連接桿和連接件67形成連桿，當(dāng)曲軸65通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸611發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，即可使連接件67通過(guò)連接桿的壓力作用沿著通孔的軸向往復(fù)移動(dòng)。

實(shí)施例7相對(duì)于實(shí)施例6來(lái)說(shuō)，免去了彈簧的設(shè)置，且運(yùn)行可靠，使用壽命長(zhǎng)，但是加工較為繁瑣。

在鏟斗2將物料鏟起，將鏟斗2向上翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，物料會(huì)對(duì)曲面21的內(nèi)壁產(chǎn)生壓力，容易使曲面21與側(cè)面22的連接處發(fā)生斷裂，所以在曲面21上安裝有加強(qiáng)筋7，用以增加曲面21的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，增加使用壽命。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。