一種遠程液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種遠程液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)，包括閘門、啟閉油缸、輔助檢測油缸、液壓系統(tǒng)、第一截止閥、第二截止閥、第一阻尼孔、第二阻尼孔及管路、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、位移傳感器、數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)遠傳裝置等。本發(fā)明在液壓啟閉機系統(tǒng)中加入輔助檢測油缸，并與啟閉油缸并聯(lián)，同時，通過遠程控制技術(shù)，控制輔助測試油缸的動作，判斷液壓啟閉機系統(tǒng)的工作性能。在閘門關(guān)閉狀態(tài)下，能夠檢測液壓啟閉機系統(tǒng)的工作狀態(tài)，保證液壓啟閉機系統(tǒng)的工作性能，在發(fā)生洪澇災(zāi)害時，保證液壓啟閉機系統(tǒng)能夠正常工作，可靠提升閘門，實現(xiàn)泄洪，保護人民群眾的財產(chǎn)及生命的安全。
【專利說明】一種遠程液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種遠程液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)，屬于電氣與機電【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在水利工程中大量使用閘門，而閘門的提升和關(guān)閉普遍使用液壓啟閉機系 統(tǒng)，依靠液壓系統(tǒng)提供動力，驅(qū)動啟閉油缸產(chǎn)生上下動作，帶動閘門上下運動，實現(xiàn)閘門的 提升和關(guān)閉。在水利工程中，很多閘門是不經(jīng)常啟閉的，有的需要幾年甚至十幾年才開啟一 次，比如用于蓄水和泄洪的閘門，平時的任務(wù)是蓄水，所以閘門始終是關(guān)閉的，只有在發(fā)生 洪澇災(zāi)害時才會開啟閘門，實現(xiàn)泄洪。對于這些蓄水閘門，不能通過啟閉閘門來檢測液壓 啟閉機系統(tǒng)是否能夠正常工作，而液壓系統(tǒng)如果長時間不工作會產(chǎn)生故障，當發(fā)生洪澇災(zāi) 害時，液壓啟閉機系統(tǒng)可能無法正常工作，閘門無法打開，由于水頭過高，導(dǎo)致大壩、堤岸垮 塌，產(chǎn)生嚴重的洪澇災(zāi)害，甚至最終需要炸掉閘門才能夠?qū)崿F(xiàn)泄洪，為了能夠在閘門關(guān)閉狀 態(tài)下，檢測液壓啟閉機系統(tǒng)的工作狀態(tài)，保證液壓啟閉機系統(tǒng)的工作性能，本發(fā)明提出一種 技術(shù)方案，通過在液壓啟閉機系統(tǒng)中加入輔助檢測油缸，并與啟閉油缸并聯(lián)，通過控制輔助 測試油缸的動作，判斷液壓啟閉機系統(tǒng)的工作性能，在發(fā)生洪澇災(zāi)害時，保證液壓啟閉機系 統(tǒng)能夠正常工作，提升閘門，實現(xiàn)泄洪，保護人民群眾的財產(chǎn)及生命的安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 發(fā)明目的：對于蓄水閘門，平時的任務(wù)是蓄水，所以閘門始終是關(guān)閉的，只有在發(fā) 生洪澇災(zāi)害時才會開啟閘門，實現(xiàn)泄洪。在閘門關(guān)閉狀態(tài)下，為了能夠檢測液壓啟閉機系統(tǒng) 的工作狀態(tài)，保證液壓啟閉機系統(tǒng)的工作性能，本發(fā)明提出一種技術(shù)方案，通過在液壓啟閉 機系統(tǒng)中加入輔助檢測油缸，并與啟閉油缸并聯(lián)，同時，通過遠程控制技術(shù)，控制輔助測試 油缸的動作，判斷液壓啟閉機系統(tǒng)的工作性能，在發(fā)生洪澇災(zāi)害時，保證液壓啟閉機系統(tǒng)能 夠正常工作，可靠提升閘門，實現(xiàn)泄洪，保護人民群眾的財產(chǎn)及生命的安全，本方案可以極 大提高液壓啟閉機系統(tǒng)的檢測水平，降低液壓啟閉機系統(tǒng)的檢測難度，實現(xiàn)液壓啟閉機系 統(tǒng)的遠程檢測和值守。
[0004] 技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為： 一種遠程液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)，包括閘門、啟閉油缸、輔助檢測油缸、液壓系統(tǒng)、第 一截止閥、第二截止閥、第一阻尼孔、第二阻尼孔及若干管路、第一壓力傳感器、第二壓力傳 感器、位移傳感器、數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)遠傳裝置；所述管路包括第一管路、第二管 路、第三管路、第四管路、第五管路、第六管路；所述啟閉油缸包括啟閉油缸活塞桿、啟閉油 缸活塞，所述啟閉油缸活塞安裝在啟閉油缸的缸體內(nèi)，并把啟閉油缸的內(nèi)腔分割成啟閉油 缸下工作腔和啟閉油缸上工作腔，所述啟閉油缸活塞桿上端與啟閉油缸活塞相連接，下端 通過銷軸和銷座與閘門相連接，通過驅(qū)動啟閉油缸活塞桿和啟閉油缸活塞的上下移動可以 帶動閘門上下運動，實現(xiàn)閘門的提升和關(guān)閉；所述輔助檢測油缸包括輔助油缸活塞桿、輔助 油缸活塞，輔助油缸活塞安裝在輔助檢測油缸的缸體內(nèi)，并把輔助檢測油缸的內(nèi)腔分割成 輔助油缸下工作腔和輔助油缸上工作腔，輔助油缸活塞可以帶動輔助油缸活塞桿在輔助檢 測油缸的缸體內(nèi)上下移動；所述液壓系統(tǒng)通過第二管路、第一截止閥、第一管路與啟閉油缸 上工作腔相連通，液壓系統(tǒng)也通過第二管路、第一阻尼孔、第三管路與輔助油缸上工作腔相 連通，所述液壓系統(tǒng)通過第六管路、第二截止閥、第五管路與啟閉油缸下工作腔相連通，液 壓系統(tǒng)也通過第六管路、第二阻尼孔、第四管路與輔助油缸下工作腔相連通；所述第一壓力 傳感器與輔助油缸上工作腔相連通，并可以實時檢測輔助油缸上工作腔的工作壓力，所述 第二壓力傳感器與輔助油缸下工作腔相連通，并可以實時檢測輔助油缸下工作腔的工作壓 力；所述位移傳感器安裝在輔助油缸活塞桿附近，并可以實時檢測輔助油缸活塞桿的位移； 所述數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)可以采集并處理來自第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、位移傳 感器及啟閉油缸上各類傳感器的相關(guān)信號，再通過數(shù)據(jù)遠傳裝置傳送到控制中心，控制中 心可以發(fā)送指令，通過數(shù)據(jù)遠傳裝置傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)，并操縱液壓啟閉機系統(tǒng) 工作。
[0005] 優(yōu)選的，所述第一阻尼孔可以是固定阻尼孔，也可以是可變阻尼孔，也可以是節(jié)流 閥，也可以是調(diào)速閥。
[0006] 優(yōu)選的，所述的液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)，對于一個閘門可以配置一套啟閉油缸、 輔助檢測油缸等組成的液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)，也可以配置多套啟閉油缸、輔助檢測油 缸等組成的液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)。
[0007] 優(yōu)選的，所述的液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)，所述截止閥可以是手動閥，也可以是電 調(diào)閥等。
[0008] 有益效果：本發(fā)明提供的液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)，通過在液壓啟閉機系統(tǒng)中加 入輔助檢測油缸，并與啟閉油缸并聯(lián)，同時，通過遠程控制技術(shù)，控制輔助測試油缸的動作， 判斷液壓啟閉機系統(tǒng)的工作性能。在閘門關(guān)閉狀態(tài)下，能夠檢測液壓啟閉機系統(tǒng)的工作狀 態(tài)，保證液壓啟閉機系統(tǒng)的工作性能，在發(fā)生洪澇災(zāi)害時，保證液壓啟閉機系統(tǒng)能夠正常工 作，可靠提升閘門，實現(xiàn)泄洪，保護人民群眾的財產(chǎn)及生命的安全，并可以極大提高液壓啟 閉機系統(tǒng)的檢測水平，降低液壓啟閉機系統(tǒng)的檢測難度，實現(xiàn)液壓啟閉機系統(tǒng)的遠程檢測 和值守。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明的工作原理圖。

【具體實施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0011] 如圖1所示為一種遠程液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)，包括閘門1、啟閉油缸8、輔助檢 測油缸14、液壓系統(tǒng)24、第一截止閥10、第二截止閥21、第一阻尼孔12、第二阻尼孔20及若 干管路、第一壓力傳感器25、第二壓力傳感器26、位移傳感器27、數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)28、 數(shù)據(jù)遠傳裝置29,管路包括第一管路9、第二管路11、第三管路13、第四管路19、第五管路 22、弟八管路23 ;啟閉油缸8包括啟閉油缸活塞桿4、啟閉油缸活塞6,啟閉油缸活塞6安裝 在啟閉油缸8的缸體內(nèi)，并把啟閉油缸8的內(nèi)腔分害|]成啟閉油缸下工作腔5和啟閉油缸上 工作腔7,啟閉油缸活塞桿4上端與啟閉油缸活塞6相連接，下端通過銷軸3和銷座2與閘 門1相連接，通過驅(qū)動啟閉油缸活塞桿4和啟閉油缸活塞6的上下移動可以帶動閘門1上 下運動，實現(xiàn)閘門1的提升和關(guān)閉；輔助檢測油缸14包括輔助油缸活塞桿17、輔助油缸活 塞16,輔助油缸活塞16安裝在輔助檢測油缸14的缸體內(nèi)，并把輔助檢測油缸14的內(nèi)腔分 割成輔助油缸下工作腔18和輔助油缸上工作腔15,輔助油缸活塞16可以帶動輔助油缸活 塞桿17在輔助檢測油缸14的缸體內(nèi)上下移動；液壓系統(tǒng)24通過第二管路11、第一截止閥 10、第一管路9與啟閉油缸上工作腔7相連通，液壓系統(tǒng)24也通過第二管路11、第一阻尼孔 12、第三管路13與輔助油缸上工作腔15相連通，液壓系統(tǒng)24通過第六管路23、第二截止閥 21、第五管路22與啟閉油缸下工作腔5相連通，液壓系統(tǒng)24也通過第六管路23、第二阻尼 孔20、第四管路19與輔助油缸下工作腔18相連通；第一壓力傳感器25與輔助油缸上工作 腔15相連通，并可以實時檢測輔助油缸上工作腔15的工作壓力，第二壓力傳感器26與輔 助油缸下工作腔18相連通，并可以實時檢測輔助油缸下工作腔18的工作壓力；位移傳感器 27安裝在輔助油缸活塞桿17附近，并可以實時檢測輔助油缸活塞桿17的位移；數(shù)據(jù)處理 及控制系統(tǒng)28可以采集并處理來自第一壓力傳感器25、第二壓力傳感器（26)、位移傳感器 27及啟閉油缸8上各類傳感器的相關(guān)信號，再通過數(shù)據(jù)遠傳裝置29傳送到控制中心，控制 中心可以發(fā)送指令，通過數(shù)據(jù)遠傳裝置29傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)28,并操縱液壓啟閉 機系統(tǒng)工作。
[0012] 第一阻尼孔12可以是固定阻尼孔，也可以是可變阻尼孔，也可以是節(jié)流閥，也可 以是調(diào)速閥。
[0013] 對于一個閘門1可以配置一套啟閉油缸8、輔助檢測油缸14等組成的液壓啟閉機 輔助檢測系統(tǒng)，也可以配置多套啟閉油缸8、輔助檢測油缸14等組成的液壓啟閉機輔助檢 測系統(tǒng)。
[0014] 截止閥可以是手動閥，也可以是電控閥等。
[0015] 本案的工作過程如下： 對于上述遠程液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)，由于閘門1處于關(guān)閉狀態(tài)，在我們需要檢測 液壓啟閉機系統(tǒng)的工作性能時，首先控制中心發(fā)送指令，通過數(shù)據(jù)遠傳裝置29傳輸?shù)綌?shù)據(jù) 處理及控制系統(tǒng)28,實現(xiàn)關(guān)閉第一截止閥10和第二截止閥21，保證液壓系統(tǒng)的油液無法進 入啟閉油缸8,再啟動液壓啟閉機的液壓系統(tǒng)，控制液壓系統(tǒng)的高壓油液通過第六管路23、 第二阻尼孔20及第四管路19,進入輔助油缸下工作腔18,推動輔助油缸活塞16并帶動輔 助油缸活塞桿17在輔助檢測油缸14的缸體內(nèi)向上移動，輔助油缸上工作腔15的油液通過 第三管路13、第一阻尼孔12及第二管路11回到液壓系統(tǒng)24中，輔助油缸活塞桿17向上運 動，位移傳感器27會實時反映出活塞桿17運動情況，此過程可以模擬液壓啟閉機啟閉油缸 8帶動閘門1向上提升，實現(xiàn)閘門1開啟的工作過程，在輔助油缸活塞桿17向上運動到頭 后，第一壓力傳感器25和第二壓力傳感器26可以實時反映出液壓系統(tǒng)24的壓力，如果系 統(tǒng)壓力正常，說明液壓系統(tǒng)24工作正常，液壓啟閉機系統(tǒng)提升功能正常，由于液壓系統(tǒng)24 供給流量較大，第二阻尼孔20起到限制輔助檢測油缸14動作速度的功能，防止輔助檢測油 缸14動作速度過快，造成沖擊和損壞，在此檢測過程中，位移傳感器27可以實時檢測輔助 油缸活塞桿17的位移，第一壓力傳感器25和第二壓力傳感器26可以實時檢測輔助油缸上 工作腔15和輔助油缸下工作腔18的工作壓力，通過數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)28、數(shù)據(jù)遠傳裝 置29傳送到控制中心，控制中心可以根據(jù)得到的數(shù)據(jù)，判斷液壓啟閉機系統(tǒng)的工作狀態(tài)； 控制液壓系統(tǒng)的高壓油液通過第二管路11、第一阻尼孔12及第三管路13,進入輔助油缸上 工作腔15,推動輔助油缸活塞16并帶動輔助油缸活塞桿17在輔助檢測油缸14的缸體內(nèi)向 下移動，輔助油缸下工作腔18的油液通過第四管路19、第二阻尼孔20及第六管路23回到 液壓系統(tǒng)24中，輔助油缸活塞桿17向下運動，位移傳感器27會實時反映出活塞桿17運動 情況，此過程可以模擬液壓啟閉機啟閉油缸8帶動閘門1向下運動，實現(xiàn)閘門1關(guān)閉的工作 過程，在輔助油缸活塞桿17向下運動到頭后，第一壓力傳感器25和第二壓力傳感器26可 以實時反映出液壓系統(tǒng)24的壓力，如果系統(tǒng)壓力正常，說明液壓系統(tǒng)24工作正常，液壓啟 閉機系統(tǒng)關(guān)閉功能正常，由于液壓系統(tǒng)24供給流量較大，第一阻尼孔12起到限制輔助檢測 油缸14動作速度的功能，防止輔助檢測油缸14動作速度過快，造成沖擊和損壞，在此檢測 過程中，位移傳感器27可以實時檢測輔助油缸活塞桿17的位移，第一壓力傳感器25和第 二壓力傳感器26可以實時檢測輔助油缸上工作腔15和輔助油缸下工作腔18的工作壓力， 通過數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)28、數(shù)據(jù)遠傳裝置29傳送到控制中心，控制中心可以根據(jù)得到的 數(shù)據(jù)，判斷液壓啟閉機系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
[0016] 如果在對上述液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)測試的過程中，發(fā)現(xiàn)輔助檢測油缸14不 能夠正常工作，說明液壓系統(tǒng)24存在故障，需要對液壓系統(tǒng)24進行故障排除，并回復(fù)液壓 系統(tǒng)24的相關(guān)性能，保證液壓啟閉機系統(tǒng)能夠正常工作。
[0017] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出：對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種遠程液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括閘門、啟閉油缸、輔助檢測油 缸、液壓系統(tǒng)、第一截止閥、第二截止閥、第一阻尼孔、第二阻尼孔及若干管路、第一壓力傳 感器、第二壓力傳感器、位移傳感器、數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)遠傳裝置；所述管路包括 第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路、第六管路；所述啟閉油缸包括啟閉油 缸活塞桿、啟閉油缸活塞，所述啟閉油缸活塞安裝在啟閉油缸的缸體內(nèi)，并把啟閉油缸的內(nèi) 腔分割成啟閉油缸下工作腔和啟閉油缸上工作腔，所述啟閉油缸活塞桿上纟而與啟閉油缸活 塞相連接，下端通過銷軸和銷座與閘門相連接，通過驅(qū)動啟閉油缸活塞桿和啟閉油缸活塞 的上下移動帶動閘門上下運動，實現(xiàn)閘門的提升和關(guān)閉；所述輔助檢測油缸包括輔助油缸 活塞桿、輔助油缸活塞，輔助油缸活塞安裝在輔助檢測油缸的缸體內(nèi)，并把輔助檢測油缸的 內(nèi)腔分割成輔助油缸下工作腔和輔助油缸上工作腔，輔助油缸活塞帶動輔助油缸活塞桿在 輔助檢測油缸的缸體內(nèi)上下移動；所述液壓系統(tǒng)通過第二管路、第一截止閥、第一管路與 啟閉油缸上工作腔相連通，液壓系統(tǒng)也通過第二管路、第一阻尼孔、第三管路與輔助油缸上 工作腔相連通，所述液壓系統(tǒng)通過第六管路、第二截止閥、第五管路與啟閉油缸下工作腔相 連通，液壓系統(tǒng)也通過第六管路、第二阻尼孔、第四管路與輔助油缸下工作腔相連通；所述 第一壓力傳感器與輔助油缸上工作腔相連通，并實時檢測輔助油缸上工作腔的工作壓力， 所述第二壓力傳感器與輔助油缸下工作腔相連通，并實時檢測輔助油缸下工作腔的工作壓 力；所述位移傳感器安裝在輔助油缸活塞桿附近，并實時檢測輔助油缸活塞桿的位移；所 述數(shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)采集并處理來自第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、位移傳感器及 啟閉油缸上各類傳感器的相關(guān)信號，再通過數(shù)據(jù)遠傳裝置傳送到控制中心，控制中心發(fā)送 指令，通過數(shù)據(jù)遠傳裝置傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理及控制系統(tǒng)，并操縱液壓啟閉機系統(tǒng)工作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述第一阻尼 孔是固定阻尼孔、可變阻尼孔、節(jié)流閥或者調(diào)速閥中的一種。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述閘門配置 一套或多套啟閉油缸、輔助檢測油缸等組成的液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程液壓啟閉機輔助檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述截止閥是 手動閥或者電控閥。
【文檔編號】E02B7/26GK104120687SQ201410304399
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】錢雪松 申請人:河海大學(xué)常州校區(qū)