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排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu)的制作方法

文檔序號:2235874閱讀:249來源:國知局
排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu),屬于排水管道清淤設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。技術(shù)方案是:包含絲杠(5)、絲杠螺母連板(6)、增力桿(7)、連桿(8)、清淤斗(15)和滑塊(18),兩個連桿(8)一端對稱鉸接在清淤斗上,另一端與絲杠螺母連板(6)連接,絲杠(5)一端與驅(qū)動機構(gòu)連接,另一端與絲杠螺母連接,絲杠螺母通過絲杠螺母連板和滑塊(18)固定連接,滑塊設(shè)有滑動導(dǎo)軌(17)上,增力桿(7)一端與清淤車體連接,另一端與支撐桿(19)連接,支撐桿固定在連桿上。本實用新型的有益效果是:能夠方便、快速、平穩(wěn)的將清淤斗舉起,有效防止了斗內(nèi)淤泥的外泄。
【專利說明】排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu),屬于排水管道清淤設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,國內(nèi)城市排水管道清淤仍然采用人工作業(yè),作業(yè)環(huán)境惡劣,工人勞動強度大,作業(yè)效率低。為解決這一問題,國內(nèi)外都在研制適用于城市排水管道清淤的管道清淤機器人,雖然取得了一定的進展,但是技術(shù)還不夠完善,而且國內(nèi)尚無相關(guān)產(chǎn)品投入使用。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型目的是提供一種排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu),提高清淤作業(yè)的自動化水平,解決【背景技術(shù)】中存在的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu),包含絲杠、絲杠螺母連板、增力桿、連桿、清淤斗和滑塊,兩個連桿一端對稱鉸接在清淤斗上,另一端與絲杠螺母連板連接,絲杠一端與驅(qū)動機構(gòu)連接,另一端與絲杠螺母連接,絲杠螺母通過絲杠螺母連板和滑塊固定連接,滑塊設(shè)在滑動導(dǎo)軌上,增力桿一端與清淤車體連接,另一端與支撐桿連接,支撐桿固定在連桿上。
[0006]所述絲桿通過軸承固定在車體上,所述驅(qū)動機構(gòu)包含電機和聯(lián)軸器,絲杠通過聯(lián)軸器與電機連接。
[0007]所述清淤斗外側(cè)底部設(shè)有輪架,輪架上設(shè)有清淤斗輪,便于在清淤過程中清淤斗的移動作業(yè)。
[0008]所述清淤斗斗口呈圓弧狀,便于將管道內(nèi)部淤泥清理干凈。
[0009]排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu)還包含清淤牽引裝置,所述清淤牽引裝置包含鋼絲繩和滑輪,多根鋼絲繩一端連接清淤斗,另一端通過滑輪連接驅(qū)動機構(gòu)。
[0010]采用本實用新型,電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn),進而帶動絲杠螺母沿絲杠做軸向運動,從而帶動整個連桿機構(gòu)運動。清淤結(jié)束后,清淤斗將要被拉至窨井井口前,通過排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu)使清淤斗抬起,斗口朝上,防止淤泥外泄。
[0011]本實用新型的有益效果是:能夠方便、快速、平穩(wěn)的將清淤斗舉起,有效防止了斗內(nèi)淤泥的外泄。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖;
[0013]圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)俯視圖;
[0014]圖中:車體1、電機2、聯(lián)軸器3、軸承4、絲杠5、絲杠螺母連板6、增力桿7、連桿8、滑輪9、支撐滑輪10、鋼絲繩All、鋼絲繩B12、固定擋塊13、鋼絲繩C 14、清淤斗15、清淤 斗輪16、滑動導(dǎo)軌17、滑塊18、支撐桿19。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖,通過實例對本實用新型作進一步說明。
[0016]參照附圖1、2,一種排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu),包含絲杠5、絲杠螺母連板6、增力桿7、連桿8、清淤斗15和滑塊18,兩個連桿8 一端對稱鉸接在清淤斗15上,另一端與通過銷軸和絲杠螺母連板6連接,絲杠5通過軸承4安裝于車體I上,絲杠5 —端和絲杠螺母連接,另一端通過聯(lián)軸器3和電機2相連,絲杠螺母通過絲杠螺母連板6和安裝于車體上的滑塊18通過螺栓固定連接,增力桿7的一端通過銷軸和清淤車體的底板連接,另一端通過銷軸和固定安裝于連桿上的支撐桿19相連。通過電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn),進而帶動絲杠螺母沿絲杠做軸向運動,從而帶動整個連桿機構(gòu)運動。當(dāng)清淤結(jié)束,在清淤斗將要被清淤牽引裝置拉至窨井井口前,通過此機構(gòu)使清淤斗抬起,斗口朝上,防止淤泥外泄。
[0017]排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu)中清淤斗15外側(cè)底部設(shè)有輪架,輪架上設(shè)有清淤斗輪16,清淤斗15斗口呈圓弧狀,和城市排水管道內(nèi)壁相切,便于將管道內(nèi)部淤泥清理干凈,且方便清淤過程中清淤斗的移動作業(yè)。
[0018]排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu),組成中還包含清淤牽引裝置,所述清淤牽引裝置主要包括鋼絲繩All、鋼絲繩B12和鋼絲繩C14、滑輪9、支撐滑輪10等零部件。鋼絲繩B12 —端和清淤斗15上的C點連接,此鋼絲繩主要用于拖拽清淤斗進行清淤作業(yè);鋼絲繩C14的一端和清淤斗上的D點連接,當(dāng)清淤斗在鋼絲繩B12的拖拽下完成清淤后,連桿機構(gòu)動作將清游斗抬起,當(dāng)抬起至連桿和安裝于清游斗上的固定擋塊接觸到一起時,鋼絲繩C14動作,在鋼絲繩A12、鋼絲繩C14的共同作用下,拖動清淤斗將淤泥運至窨井井口。淤泥被運至窨井口后,通過滑輪9連接于A點的鋼絲繩All動作拉動清淤斗將其翻轉(zhuǎn),當(dāng)清淤斗上的固定擋塊和連桿接觸到一起時,鋼絲繩All停止動作,此時斗口朝下,淤泥被清卸至窨井井口。鋼絲繩All、鋼絲繩B12、鋼絲繩C14共同經(jīng)過支撐滑輪10,由窨井井口上方的動力設(shè)備提供清淤作業(yè)所需的牽引力。
【權(quán)利要求】
1.一種排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu),其特征在于包含絲杠(5)、絲杠螺母連板(6)、增力桿(7)、連桿(8)、清淤斗(15)和滑塊(18),兩個連桿(8)—端對稱鉸接在清淤斗(15)上,另一端與絲杠螺母連板(6)連接,絲杠(5)—端與驅(qū)動機構(gòu)連接,另一端與絲杠螺母連接,絲杠螺母通過絲杠螺母連板(6)和滑塊(18)固定連接,滑塊(18)設(shè)有滑動導(dǎo)軌(17)上,增力桿(7) —端與清淤車體連接,另一端與支撐桿(19)連接,支撐桿(19)固定在連桿(8)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu),其特征在于所述絲桿(5)通過軸承(4)固定在車體(I)上,所述驅(qū)動機構(gòu)包含電機(2)和聯(lián)軸器(3),絲杠(5)通過聯(lián)軸器(3)與電機(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu),其特征在于所述清淤斗(15 )外側(cè)底部設(shè)有輪架,輪架上設(shè)有清淤斗輪(16 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu),其特征在于所述清淤斗(15)斗口呈圓弧狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排水管道清淤機器人的清淤舉升機構(gòu),其特征在于組成中還包含清淤牽引裝置,所述清淤牽引裝置包含鋼絲繩和滑輪,多根鋼絲繩一端連接清淤斗,另一端通過滑輪連接驅(qū)動機構(gòu)。
【文檔編號】E03F7/10GK203583654SQ201320793462
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】李成群, 馬利平, 張習(xí)加 申請人:河北聯(lián)合大學(xué)
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