專利名稱：一種用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動(dòng)式海洋工程平臺(tái)領(lǐng)域，具體涉及一種用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊
>J-U裝直。
背景技術(shù)：
人工島的構(gòu)筑中需要應(yīng)用具有支撐樁腿的升降式平臺(tái)，升降式平臺(tái)是一種用于海上能源開(kāi)采和勘察的移動(dòng)式海洋工程平臺(tái)，此平臺(tái)可通過(guò)駁船牽引到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)工作。升降式平臺(tái)的主要組成部分是工作平臺(tái)、支撐平臺(tái)的樁腿、控制工作平臺(tái)升降的動(dòng)力裝置和工作平臺(tái)定位后的鎖緊裝置。當(dāng)調(diào)整工作平臺(tái)和樁腿的相對(duì)位置后，需啟動(dòng)鎖緊裝置將平臺(tái)鎖住，由鎖緊裝置實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的支撐和鎖緊。現(xiàn)有的鎖緊裝置包括鎖緊塊、用于推動(dòng)或帶動(dòng)鎖緊塊與樁腿上的升降齒條嚙合或分離的動(dòng)力元件、用于推動(dòng)鎖緊塊上下移動(dòng)的升降器。當(dāng)調(diào)整工作平臺(tái)和樁腿的相對(duì)位置后，啟動(dòng)動(dòng)力元件，從而推動(dòng)鎖緊塊與升降齒條嚙合，當(dāng)鎖緊塊的齒頂與升降齒條的齒頂相對(duì)時(shí)，啟動(dòng)升降器，推動(dòng)鎖緊齒塊上下移動(dòng)，使得鎖緊塊的齒頂與升降齒條的齒槽相對(duì)，從而使得鎖緊塊與升降齒條順利的嚙合。然而，在實(shí)際使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)需要經(jīng)過(guò)反復(fù)的調(diào)整升降器的行程，才能夠達(dá)到鎖緊塊的齒頂與升降齒條的齒槽相對(duì)，并且，在調(diào)整工作平臺(tái)和樁腿的相對(duì)位置的過(guò)程中，鎖緊塊會(huì)向升降齒條傾斜，容易發(fā)生安全事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，包括樁箱，所述樁箱上設(shè)有支撐樁腿，所述樁箱上還設(shè)有可帶動(dòng)所述支撐樁腿升降的升降系統(tǒng)，所述支撐樁腿與樁箱連接處還設(shè)有鎖緊裝置，通過(guò)所述鎖緊裝置將所述支撐樁腿與所述樁箱鎖緊。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，還包括壓載倉(cāng)，通過(guò)往所述壓載倉(cāng)中注入壓載水控制所述支撐樁腿插入深度。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述鎖緊裝置包括鎖緊塊和升降齒條，所述升降齒條設(shè)置在所述支撐樁腿上；所述鎖緊裝置還包括用以驅(qū)動(dòng)所述鎖緊塊與升降齒條嚙合或分離的驅(qū)動(dòng)裝置，以及對(duì)所述鎖緊塊進(jìn)行夾緊定位的夾緊裝置。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述第二驅(qū)動(dòng)器相互平行設(shè)置。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述夾緊裝置包括第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述第一夾緊塊設(shè)置在所述鎖緊塊一端的同時(shí)所述第二夾緊塊設(shè)置在所述鎖緊塊的另一端用于對(duì)所述鎖緊塊夾緊。第一夾緊塊和第二夾緊塊可在推動(dòng)器的作用下沿豎直方向上的滑道移動(dòng)進(jìn)而對(duì)鎖緊塊進(jìn)行夾緊定位，所述滑道設(shè)置在樁箱上，第一夾緊塊和第二夾緊塊對(duì)鎖緊塊進(jìn)行夾緊的一面都設(shè)置為面朝升降齒條傾斜的斜面。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述鎖緊裝置還包括連接于所述樁箱和所述鎖緊塊之間的液缸；
所述液缸包括缸體、第一活塞桿、第二活塞桿和隔板；所述隔板設(shè)置于所述缸體內(nèi)，將所述缸體分成第一腔室和第二腔室，所述隔板上開(kāi)設(shè)有所述第一活塞桿穿過(guò)的通孔；所述第一活塞桿設(shè)置于所述第一腔室內(nèi)，所述第二活塞桿設(shè)置于所述第二腔室內(nèi)。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述鎖緊裝置還包括連對(duì)所述液缸進(jìn)行控制的液壓控制系統(tǒng)；
所述液壓控制系統(tǒng)包括容器、第一換向閥、第二換向閥、第一減壓溢流閥和第二減壓溢流閥；所述第一換向閥的P 口和T 口連接所述容器，A 口連接所述第一減壓溢流閥，B 口連接所述第一腔室的有桿腔；所述第一換向閥的P 口與A 口連接時(shí)，所述T 口與B 口連接；所述第一換向閥的P 口與B 口連接時(shí)，所述T 口與A 口連接；所述第二換向閥的T 口連接所述容器，P 口與所述第二減壓溢流閥連接，A 口連接所述第二腔室的無(wú)桿腔；所述第二換向閥的T 口與A 口連接時(shí)，所述P 口斷開(kāi)；所述第二換向閥的P 口與A 口連接時(shí)，所述T 口斷開(kāi)；所述第一減壓溢流閥連接所述第一換向閥和所述第一腔室的無(wú)桿腔；所述第二減壓溢流閥連接所述容器和所述第二換向閥。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述液缸的缸體連接所述樁箱的同時(shí)所述液缸的第二活塞桿連接所述鎖緊塊；當(dāng)所述液缸連接在所述樁箱和所述鎖緊塊之上后，在調(diào)整樁箱的高度時(shí)，所述液缸的軸線與平行于所述支撐樁腿的豎直線所形成的夾角大于等于0度且小于等于90度。當(dāng)然也可以采用所述液缸的缸體連接所述鎖緊塊而所述液缸的第二活塞桿連接所述樁箱的方式。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述液缸的軸線與平行于所述支撐樁腿的豎直線所形成的夾角大于等于I度小于等于20度。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述第一換向閥和第二換向閥均為電磁閥；當(dāng)所述第一換向閥斷電時(shí)，所述第一換向閥的P 口與A 口連接時(shí)，T 口與B 口連接；當(dāng)所述第一換向閥通電時(shí)，所述第一換向閥的P 口與B 口連接時(shí)，所述T 口與A 口連接；當(dāng)所述第二換向閥斷電時(shí)，所述第二換向閥的T 口與A 口連接時(shí)，P 口斷開(kāi)；當(dāng)所述第二換向閥通電時(shí)，所述第二換向閥的P 口與A 口連接時(shí)，T 口斷開(kāi)。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述液壓控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述第一換向閥的A 口和所述第一減壓溢流閥之間的單向閥，所述單向閥用于限定液體從所述第一換向閥到所述第一減壓溢流閥單向流動(dòng)。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述液壓控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述第二換向閥的A 口和所述第二腔室的無(wú)桿腔之間的單向節(jié)流閥，所述單向節(jié)流閥包括并聯(lián)的單向閥和節(jié)流閥，所述單向閥用于限定液體從所述第二換向閥的A 口到所述第二腔室的無(wú)桿腔單向流動(dòng)，所述節(jié)流閥用于調(diào)節(jié)液體從所述第二腔室的無(wú)桿腔向所述第二換向閥流動(dòng)的流量。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，還包括一個(gè)對(duì)所述鎖緊塊進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括支承座、鎖定驅(qū)動(dòng)器、插銷和連桿；所述鎖緊塊上開(kāi)設(shè)有定位孔，所述鎖定驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述支承座上，所述連桿兩端分別鉸接于所述鎖定驅(qū)動(dòng)器和所述插銷上；所述鎖定驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述連桿繞所述支承座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述插銷插入和退出所述鎖緊塊上的定位孔。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述鎖定驅(qū)動(dòng)器為液缸。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述鎖定驅(qū)動(dòng)器的伸縮方向與所述插銷的移動(dòng)方向垂直。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述鎖定驅(qū)動(dòng)器的一端開(kāi)設(shè)有第一腰形孔，所述插銷的一端開(kāi)設(shè)有第二腰形孔，所述連桿的兩端分別鉸接于所述第一腰形孔和第二腰形孔內(nèi)。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述支承座上設(shè)置有導(dǎo)向座，所述插銷活動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)向座上。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述導(dǎo)向座上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述插銷活動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述連桿為L(zhǎng)型。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)固定所述鎖緊塊的固定件，所述固定件上開(kāi)設(shè)有孔作為所述鎖緊塊的定位孔。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
第一，靈活性較高。當(dāng)平臺(tái)需要移位時(shí)，收起支撐樁腿，平臺(tái)降至水面，平臺(tái)就像駁船一樣依靠浮力浮在海面上，并可由拖輪移到新的作業(yè)區(qū)域；
第二，具有自升式的特點(diǎn)，并可根據(jù)水深加長(zhǎng)支撐樁腿的長(zhǎng)度；
第三，實(shí)現(xiàn)了鎖緊塊上下位移的精確調(diào)整，便于樁箱與支撐樁腿的精確調(diào)整，節(jié)約了調(diào)整的時(shí)間；
第四，增加了對(duì)鎖緊塊進(jìn)行鎖定的鎖定裝置，提高了整個(gè)設(shè)備的安全性。


圖1是本裝置浮在海平面的示意圖。圖2是本裝置的支撐樁腿插入海底的示意圖。圖3是鎖緊裝置的示意圖
圖4是圖3中鎖緊裝置的液缸固定狀態(tài)的示意圖 圖5是圖3中液缸的剖面示意圖。圖6是圖3中液缸的液壓控制系統(tǒng)示意圖 圖7是鎖定裝置的示意圖。圖8是圖7中鎖定裝置鎖定狀態(tài)的示意圖。圖中標(biāo)記:1_水平面，2-水底，3-升降系統(tǒng)，10-支撐樁腿，11-升降齒條，20-樁箱，30-鎖緊塊，400-驅(qū)動(dòng)裝置，401 -第一驅(qū)動(dòng)器，402-第二驅(qū)動(dòng)器，50-液缸，51 -缸體，53-第一活塞桿，55-第二活塞桿，57-隔板，511-第一腔室，513-第二腔室，571-通孔，60-液壓控制系統(tǒng),61-容器,63-第一電磁換向閥,64-單向閥,65-第一減壓溢流閥,66-第二減壓溢流閥，67-第二電磁換向閥，68-單向節(jié)流閥，681 -單向閥，683-節(jié)流閥，70-鎖定裝置，713-固定件，73-支承座，75-鎖定驅(qū)動(dòng)器，77-插銷，79-連桿，715-定位孔，732-導(dǎo)向座，731-導(dǎo)向槽，751-缸體，753-活塞桿，755-第一腰形孔，771-第二腰形孔，800-夾緊裝置，801-第一夾緊塊，802-第二夾緊塊。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。實(shí)施例1
如圖1所示人工島平臺(tái)浮在海平面的示意圖，完成人工島平臺(tái)的建造后，將其通過(guò)拖輪拖到指定海島區(qū)域。此時(shí)人工島平臺(tái)的樁箱20浮于水平面I上，支撐樁腿10也未插入水中。如圖2所示人工島平臺(tái)的支撐樁腿插入海底的示意圖，通過(guò)升降系統(tǒng)3將支承樁腿10降至水底2的泥面后，再分別往各個(gè)支承樁腿10周圍的壓載艙里面注入壓載水，在壓載水的作用下支承樁腿10插入水底2，于是人工島平臺(tái)可以在各個(gè)支承樁腿10的支撐下升至水平面I以上。當(dāng)人工島平臺(tái)需要移位時(shí)，支承樁腿10通過(guò)升降系統(tǒng)3升起，樁箱20降至水面，平臺(tái)就像駁船一樣依靠浮力浮在海面上，并可由拖輪移到新的作業(yè)區(qū)域，增加了人工島平臺(tái)使用的靈活性。而且隨著水域深度的增加，可以加長(zhǎng)支承樁腿2的長(zhǎng)度及相應(yīng)結(jié)構(gòu)。如圖3所示，為鎖緊裝置的示意圖。鎖緊裝置包括支撐樁腿10、樁箱20、鎖緊塊30、驅(qū)動(dòng)裝置400、夾緊裝置800和液缸50。所述驅(qū)動(dòng)裝置400包括第一驅(qū)動(dòng)器401、第二驅(qū)動(dòng)器402 ;夾緊裝置800包括第一壓緊塊801、第二夾緊塊802。支撐樁腿10用于支撐樁箱20，支撐樁腿10上設(shè)置有升降齒條11。鎖緊塊30用于與升降齒條11嚙合，通過(guò)調(diào)整鎖緊塊30與升降齒條11嚙合的位置，從而調(diào)整樁箱20和支撐樁腿10的相對(duì)位置。第一驅(qū)動(dòng)器401 —端連接鎖緊塊30，另一端連接樁箱20。第一驅(qū)動(dòng)器401用于驅(qū)動(dòng)鎖緊塊30與升降齒條11嚙合，或者帶動(dòng)鎖緊塊30與升降齒條11分離。在本實(shí)施方式中，該第一驅(qū)動(dòng)器401為復(fù)位液缸，第二驅(qū)動(dòng)器402也是復(fù)位油缸，并且與第一驅(qū)動(dòng)器401平行設(shè)置。第一夾緊塊801和第二夾緊塊802分別設(shè)置在鎖緊塊30的上下兩端，第一夾緊塊801和第二夾緊塊802可在推動(dòng)器的作用下沿豎直方向上的滑道移動(dòng)進(jìn)而對(duì)鎖緊塊30進(jìn)行夾緊定位，所述滑道設(shè)置在樁箱20上，第一夾緊塊801和第二夾緊塊802對(duì)鎖緊塊30進(jìn)行夾緊的一面都設(shè)置為面朝升降齒條11傾斜的斜面。如圖4所示，液缸50 —端鉸接于樁箱20上，另一端鉸接于鎖緊塊30上，且位于鎖緊塊30的重心處，液缸50用于支撐鎖緊塊30。設(shè)定液缸50與樁箱20的鉸接點(diǎn)為A，液缸50與鎖緊塊30的鉸接點(diǎn)為B。在初始位置時(shí)，即在調(diào)整樁箱20的高度時(shí)，如圖1所示，線段AB與支撐樁腿10之間的夾角為a，夾角a大于等于0度，小于90度，夾角a的優(yōu)選范圍為大于I度小于等于20度。在本實(shí)施方式中，a等于5度。請(qǐng)同時(shí)參閱圖5，液缸50為二級(jí)液缸。液缸50包括缸體51、第一活塞桿53和第二活塞桿55。缸體51鉸接于樁箱20上，并由隔板57分割成第一腔室511和第二腔室513。隔板57上開(kāi)設(shè)有第一活塞桿53穿過(guò)的通孔571。第一活塞桿53活動(dòng)地設(shè)置于第一腔室511內(nèi)，第二活塞桿55活動(dòng)地設(shè)置于第二腔室513內(nèi)，且其末端鉸接于鎖緊塊30。當(dāng)然也可以采用所述液缸的缸體連接所述鎖緊塊而所述液缸的第二活塞桿連接所述樁箱的方式。
請(qǐng)同時(shí)參閱圖6，鎖緊裝置還包括控制液缸50的液壓控制系統(tǒng)60。液壓控制系統(tǒng)60包括容器61、第一電磁換向閥63、單向閥64、第一減壓溢流閥65、第二減壓溢流閥66、第二電磁換向閥67和單向節(jié)流閥68。容器61用于盛裝液體，并與第一電磁換向閥63、第二減壓溢流閥66和第二腔室513的有桿腔連接。第一電磁換向閥63為二位四通電磁換向閥。第一電磁換向閥63的P 口和T 口與容器61連接，P 口為高壓液體進(jìn)入第一電磁換向閥63的進(jìn)液口，T 口為液體流回容器61的出液口。第一電磁換向閥63的B 口與第一腔室511的有桿腔連接，第一電磁換向閥63的A 口與單向閥64的進(jìn)液口連接。當(dāng)?shù)谝浑姶艙Q向閥63未通電時(shí)，P 口與A 口連通，T 口與B 口連通；當(dāng)?shù)谝浑姶艙Q向閥63通電時(shí)，P 口與B 口連通，T 口與A 口連通。單向閥64連接于第一電磁換向閥63的和第一減壓溢流閥65之間,用于限定液體單向流動(dòng)，即，限定液體僅可從第一電磁換向閥63向第一減壓溢流閥65的方向流動(dòng)。第一減壓溢流閥65的P 口與單向閥67的出液口連接，第一減壓溢流閥65的T 口與容器61連接，第一減壓溢流閥65的A 口與第一腔室511的無(wú)桿腔連接。當(dāng)?shù)谝磺皇?11的無(wú)桿腔的壓力超過(guò)第一減壓溢流閥65預(yù)設(shè)工作壓力時(shí)，液體可從第一減壓溢流閥65的T 口流回容器61。第二減壓溢流閥66的P 口和T 口均與容器61連接，P 口為高壓液體進(jìn)入第二減壓溢流閥66的進(jìn)液口，T 口為液體流回容器61的出液口。第二減壓溢流閥66的A 口與第一電磁換向閥67連接。當(dāng)?shù)诙p壓溢流閥66受到的壓力大于一預(yù)設(shè)工作壓力時(shí)，液體可從第二減壓溢流閥66的T 口流回容器61。第二電磁換向閥67為二位三通電磁換向閥。第二電磁換向閥67的P 口與第二減壓溢流閥66的A 口連接，T 口連接至容器61。第二電磁換向閥67的A 口與單向節(jié)流閥68連接。當(dāng)?shù)诙姶艙Q向閥67未通電時(shí)，T 口與A 口連通，P 口斷開(kāi)；當(dāng)?shù)诙姶艙Q向閥67通電時(shí)，P 口與A 口連通，T 口斷開(kāi)。單向節(jié)流閥68的一端連接第二電磁換向閥67的A 口，另一端與第二腔室513的無(wú)桿腔連接。單向節(jié)流閥68包括并聯(lián)的單向閥681和節(jié)流閥683。單向閥681用于限定液體的流動(dòng)方向，即限定液體僅可從第二電磁換向閥67向第二腔室513的無(wú)桿腔方向流動(dòng)。節(jié)流閥683用于調(diào)節(jié)液體從第二腔室513的無(wú)桿腔向第二電磁換向閥67流動(dòng)的流量。使用前，首先，需要向液缸50的第一腔室511的無(wú)桿腔內(nèi)注入液體，高壓液體從容器61進(jìn)入第一電磁換向閥63，再通過(guò)單向閥64和第一減壓溢流閥65后，進(jìn)入第一腔室511的無(wú)桿腔；然后，分別設(shè)置第一減壓溢流閥65和第二減壓溢流閥66的工作壓力，以液缸50能夠支撐起鎖緊塊30的重量為宜。當(dāng)調(diào)整樁箱20和支撐樁腿10的相對(duì)位置完畢后，則需要將樁箱20鎖緊于支撐樁腿10上，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)器401，推動(dòng)鎖緊塊30與升降齒條11嚙合，會(huì)有以下三種情況。第一:當(dāng)鎖緊塊30的齒頂與升降齒條11的齒槽完全對(duì)正時(shí)，鎖緊塊30與升降齒條11直接嚙合。第二:當(dāng)鎖緊塊30的齒頂與升降齒條11的齒槽相對(duì)，但未完全對(duì)正時(shí)時(shí)，在第一驅(qū)動(dòng)器401的推力作用下，鎖緊塊30在向升降齒條11方向嚙合的同時(shí)，還會(huì)沿著升降齒條11向下或向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)液缸50的第二活塞桿55伸出或第一活塞桿53和第二活塞桿55同步縮回；當(dāng)?shù)诙钊麠U55伸出時(shí)，第二腔室513的無(wú)桿腔從容器61經(jīng)由第二電磁換向閥67和單向節(jié)流閥68補(bǔ)充液體；當(dāng)?shù)谝换钊麠U53和第二活塞桿55縮回時(shí)，第一腔室511的有桿腔從容器61經(jīng)由第一電磁換向閥63補(bǔ)充液體，第二腔室513的有桿腔直接從容器61補(bǔ)充液體，第一腔室511的無(wú)桿腔內(nèi)的液體通過(guò)第一減壓溢流閥65的T 口流回容器61，第二腔室513的無(wú)桿腔內(nèi)的液體通過(guò)單向節(jié)流閥68和第二電磁換向閥67流回容器61，從而使得鎖緊塊30的齒頂順利滑入升降齒條11的齒槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖緊。第三:當(dāng)鎖緊塊30的齒頂與升降齒條11的齒頂相對(duì)時(shí)，首先，使第二電磁換向閥67通電，第二電磁換向閥67的P 口與A 口連通，容器61內(nèi)的液體經(jīng)由第二減壓溢流閥66、第二電磁換向閥67和單向節(jié)流閥68的單向閥681后進(jìn)入第二腔室513的無(wú)桿腔，使得第二活塞桿55推動(dòng)鎖緊塊30向上移動(dòng)至行程末端，同時(shí)，第二腔室513的有桿腔的液體流回容器61 ;然后，在第一驅(qū)動(dòng)器401的推力作用下，鎖緊塊30與升降齒條11嚙合，此時(shí)，鎖緊塊30僅能夠向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二活塞桿55縮回，第二腔室513的無(wú)桿腔的液體經(jīng)由單向節(jié)流閥68的節(jié)流閥683、第二電磁換向閥67和第二減壓溢流閥66后流回容器61，第二腔室513的有桿腔直接從容器61補(bǔ)充液體，從而使得鎖緊塊30的齒頂順利滑入升降齒條11的齒槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)鎖緊。當(dāng)需要調(diào)節(jié)復(fù)位時(shí)，使得第一電磁換向閥63通電，第一電磁換向閥63的P 口與B口連通，T 口與A 口連通，容器61內(nèi)的液體經(jīng)由第一電磁換向閥進(jìn)入第一腔室511的有桿腔，第一活塞桿53縮回，第一腔室511的無(wú)桿腔的液體經(jīng)由第一減壓溢流閥65流回容器61，第二活塞桿55在重力的作用下縮回，第二腔室513的有桿腔直接從容器61補(bǔ)充液體，第二腔室513的無(wú)桿腔的液體經(jīng)由單向節(jié)流閥68的節(jié)流閥683和第二電磁換向閥67后流回容器61。上述鎖緊裝置通過(guò)調(diào)整液缸50的第二腔室513的無(wú)桿腔和有桿腔的油壓，實(shí)現(xiàn)調(diào)整鎖緊塊30上下位移的精確調(diào)整，從而避免反復(fù)調(diào)整。如圖7所示，為一較佳實(shí)施例鎖定裝置70的示意圖。鎖定裝置70包括鎖緊塊30、固定件713、支承座73、鎖定驅(qū)動(dòng)器75、插銷77和連桿79。固定件713與鎖緊塊30固定在一起。固定件713上開(kāi)設(shè)有一定位孔715。在本實(shí)施方式中，固定件713為一單獨(dú)的元件，在其他實(shí)施方式中，固定件713可與鎖緊塊30 —體，也就是說(shuō)，定位孔715可以直接開(kāi)設(shè)于鎖緊塊30上。支承座73用于承載鎖定驅(qū)動(dòng)器75、插銷77和連桿79。支承座73設(shè)置有導(dǎo)向座732，導(dǎo)向座732上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽731。鎖定驅(qū)動(dòng)器75的缸體751固定于支承座73上，鎖定驅(qū)動(dòng)器75的活塞桿753鉸接于連桿79上。在本實(shí)施方式中，鎖定驅(qū)動(dòng)器75為液缸。鎖定驅(qū)動(dòng)器75的活塞桿753的端部開(kāi)設(shè)有第一腰形孔755，以便于與連桿79連接。插銷77設(shè)置于導(dǎo)向槽731內(nèi)，一端鉸接于連桿79上，插銷77與連桿79鉸接的一端的端部開(kāi)設(shè)有第二腰形孔771。當(dāng)鎖定驅(qū)動(dòng)器75帶動(dòng)連桿79移動(dòng)時(shí)，插銷77能夠在連桿79的帶動(dòng)下沿導(dǎo)向槽731移動(dòng)插入定位孔715內(nèi)，用于鎖定鎖緊塊30，防止鎖緊塊30向升降齒條11方向移動(dòng)。連桿79大致為L(zhǎng)型，其一端鉸接于鎖定驅(qū)動(dòng)器75的活塞桿753的第一腰形孔755內(nèi)，另一端鉸接于插銷77的第二腰形孔771內(nèi)，中部鉸接于支承座73上。
請(qǐng)參閱圖8，當(dāng)鎖定驅(qū)動(dòng)器75啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連桿79繞著支承座73轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)插銷77在導(dǎo)向槽731內(nèi)移動(dòng)，從而使得插銷77退出或者插入定位孔715內(nèi)。因?yàn)椋B桿79的兩端繞插銷77和鎖定驅(qū)動(dòng)器75轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，會(huì)在第一腰形孔771和第二腰形孔751內(nèi)移動(dòng)，從而使得鎖定驅(qū)動(dòng)器75的伸縮方向與插銷77的移動(dòng)方向垂直。在本實(shí)施方式中，鎖定驅(qū)動(dòng)器75為液缸。當(dāng)升降裝置需要調(diào)整樁箱20和支撐樁腿10之間的相對(duì)位置時(shí)，啟動(dòng)鎖定驅(qū)動(dòng)器75,帶動(dòng)連桿79繞著支承座73轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)插銷77在導(dǎo)向槽731內(nèi)移動(dòng)，從而使得插銷77插入定位孔715內(nèi)；待樁腿調(diào)整完成時(shí)，啟動(dòng)鎖定驅(qū)動(dòng)器75，帶動(dòng)連桿79繞著支承座73轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)插銷77在導(dǎo)向槽731內(nèi)移動(dòng)，從而使得插銷77退出定位孔715，鎖緊塊30就能夠與樁腿嚙合。上述鎖定裝置70在調(diào)整樁箱20和支撐樁腿10的相對(duì)位置過(guò)程中，通過(guò)將鎖緊裝置70的插銷77插入固定于鎖緊塊30上的固定件713的定位孔715上，從而固定鎖緊塊30，避免鎖緊塊30向升降齒條11傾斜，從而減少安全事故的發(fā)生。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，包括樁箱，所述樁箱上設(shè)有支撐樁腿，所述樁箱上還設(shè)有可帶動(dòng)所述支撐樁腿升降的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐樁腿與所述樁箱連接處還設(shè)有鎖緊裝置，通過(guò)所述鎖緊裝置將所述支撐樁腿與所述樁箱鎖緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，還包括壓載倉(cāng)，通過(guò)往所述壓載倉(cāng)中注入壓載水控制所述支撐樁腿插入深度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置包括鎖緊塊和升降齒條，所述升降齒條設(shè)置在所述支撐樁腿上；所述鎖緊裝置還包括用以驅(qū)動(dòng)所述鎖緊塊與所述升降齒條嚙合或分離的驅(qū)動(dòng)裝置，以及對(duì)所述鎖緊塊進(jìn)行夾緊的夾緊裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述第二驅(qū)動(dòng)器相互平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述夾緊裝置包括第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述第一夾緊塊設(shè)置在所述鎖緊塊一端的同時(shí)所述第二夾緊塊設(shè)置在所述鎖緊塊的另一端用于對(duì)所述鎖緊塊夾緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置還包括連接于所述樁箱和所述鎖緊塊之間的液缸； 所述液缸包括缸體、第一活塞桿、第二活塞桿和隔板；所述隔板設(shè)置于所述缸體內(nèi)，將所述缸體分成第一腔室和第二腔室，所述隔板上開(kāi)設(shè)有所述第一活塞桿穿過(guò)的通孔；所述第一活塞桿設(shè)置于所述第一腔室內(nèi)，所述第二活塞桿設(shè)置于所述第二腔室內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置還包括控制所述液缸的液壓控制系統(tǒng)；所述液壓控制系統(tǒng)包括容器、第一換向閥、第二換向閥、第一減壓溢流閥和第二減壓溢流閥；所述第一換向閥的P 口和T 口連接所述容器，所述第一換向閥的A 口連接所述第一減壓溢流閥，所述第一換向閥的B 口連接所述第一腔室的有桿腔；所述第一換向閥的P 口與A 口連接時(shí)，所述第一換向閥的T 口與B 口連接；所述第一換向閥的P 口與B 口連接時(shí)，所述第一換向閥的T 口與A 口連接；所述第二換向閥的T口連接所述容器，所述第二換向閥的P 口與所述第二減壓溢流閥連接，所述第二換向閥的A口連接所述第二腔室的無(wú)桿腔；所述第二換向閥的T 口與A 口連接時(shí)，所述第二換向閥的P口斷開(kāi)；所述第二換向閥的P 口與A 口連接時(shí)，所述第二換向閥的T 口斷開(kāi)；所述第一減壓溢流閥連接所述第一換向閥和所述第一腔室的無(wú)桿腔；所述第二減壓溢流閥連接所述容器和所述第二換向閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述液缸的缸體連接所述樁箱的同時(shí)所述液缸的第二活塞桿連接所述鎖緊塊；當(dāng)所述液缸連接在所述樁箱和所述鎖緊塊之上后，在調(diào)整樁箱的高度時(shí)，所述液缸的軸線與平行于所述支撐樁腿的豎直線所形成的夾角大于等于O度且小于等于90度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述液缸的軸線與平行于所述支撐樁腿的豎直線所形成的夾角大于等于I度且小于等于20度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述第一換向閥和所述第二換向閥均為電磁閥；當(dāng)所述第一換向閥斷電時(shí)，所述第一換向閥的P 口與A口連接時(shí)，所述第一換向閥的T 口與B 口連接；當(dāng)所述第一換向閥通電時(shí)，所述第一換向閥的P 口與B 口連接時(shí)，所述第一換向閥的T 口與A 口連接；當(dāng)所述第二換向閥斷電時(shí)，所述第二換向閥的T 口與A 口連接時(shí)，所述第二換向閥的P 口斷開(kāi)；當(dāng)所述第二換向閥通電時(shí)，所述第二換向閥的P 口與A 口連接時(shí)，所述第二換向閥的T 口斷開(kāi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述第一換向閥的A 口和所述第一減壓溢流閥之間的單向閥，所述單向閥用于限定液體從所述第一換向閥到所述第一減壓溢流閥單向流動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述第二換向閥的A 口和所述第二腔室的無(wú)桿腔之間的單向節(jié)流閥，所述單向節(jié)流閥包括并聯(lián)的單向閥和節(jié)流閥，所述單向閥用于限定液體從所述第二換向閥的A 口到所述第二腔室的 無(wú)桿腔單向流動(dòng)，所述節(jié)流閥用于調(diào)節(jié)液體從所述第二腔室的無(wú)桿腔向所述第二換向閥流動(dòng)的流量。
13.根據(jù)權(quán)利要求3到12任意一項(xiàng)所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，還包括一個(gè)對(duì)所述鎖緊塊進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括支承座、鎖定驅(qū)動(dòng)器、插銷和連桿；所述鎖緊塊上開(kāi)設(shè)有定位孔，所述鎖定驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述支承座上，所述連桿兩端分別鉸接于所述鎖定驅(qū)動(dòng)器和所述插銷上；所述鎖定驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述連桿繞所述支承座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述插銷插入和退出所述鎖緊塊上的定位孔。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖定驅(qū)動(dòng)器為液缸。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖定驅(qū)動(dòng)器的伸縮方向與所述插銷的移動(dòng)方向垂直。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖定驅(qū)動(dòng)器的一端開(kāi)設(shè)有第一腰形孔，所述插銷的一端開(kāi)設(shè)有第二腰形孔，所述連桿的兩端分別鉸接于所述第一腰形孔和所述第二腰形孔內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述支承座上設(shè)置有導(dǎo)向座，所述插銷活動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)向座上。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向座上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述插銷活動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述連桿為L(zhǎng)型。
20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)固定所述鎖緊塊的固定件，所述固定件上開(kāi)設(shè)有孔作為所述鎖緊塊的定位孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及移動(dòng)式海洋工程平臺(tái)領(lǐng)域，具體涉及一種用于樁腿沉入式平臺(tái)的鎖緊裝置，包括樁箱，所述樁箱上設(shè)有支撐樁腿，所述樁箱上還設(shè)有可帶動(dòng)所述支撐樁腿升降的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐樁腿與所述樁箱連接處還設(shè)有鎖緊裝置，通過(guò)所述鎖緊裝置將所述支撐樁腿與所述樁箱鎖緊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了鎖緊塊上下位移的精確調(diào)整，便于樁箱與支撐樁腿的精確調(diào)整，節(jié)約了調(diào)整時(shí)間。
文檔編號(hào)E02B17/06GK103147429SQ20131011731
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者張弭, 郭培軍, 馮琦 申請(qǐng)人:宏華海洋油氣裝備(江蘇)有限公司