專利名稱：全自動(dòng)水葫蘆分段采收船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及水生植物的采集和處理領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于水葫蘆采收的采收船。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，不可避免地對(duì)江河湖泊等水域造成了污染，各種工業(yè)污染物、生活垃圾、人畜糞便排泄物等通過(guò)地表和地下水進(jìn)入到水中，造成水體的富營(yíng)養(yǎng)，特別是各水系匯集的內(nèi)陸湖泊，如，滇池、太湖、巢湖等，因相對(duì)封閉流動(dòng)性差、水體循環(huán)量不夠，水體因富營(yíng)養(yǎng)，在天氣炎熱時(shí)很容易爆發(fā)藍(lán)藻。湖泊水體富營(yíng)養(yǎng)化是一個(gè)世界性難題，經(jīng)國(guó)內(nèi)外專家的反復(fù)論證和實(shí)驗(yàn)，用物理的化學(xué)的生化的辦法治理，效果都不理想，相比較而言，采用生物富集的辦法效果最好，而在所有生物中，水葫蘆吸收氮、磷、鉀的能力最強(qiáng)。在太湖種養(yǎng)水葫蘆一萬(wàn)多畝、滇池種養(yǎng)三萬(wàn)多畝的實(shí)驗(yàn)證明，實(shí)施水葫蘆控養(yǎng)的水域，水質(zhì)明顯改善。水葫蘆生長(zhǎng)能富集水體氮磷鉀，但如不及時(shí)采收，天氣變冷時(shí)它枯死腐爛后還會(huì)造成新的富營(yíng)養(yǎng)，專家提出了水葫蘆“控制性種養(yǎng)一機(jī)械化采收一工廠化處理一資源化利用”治理水體富營(yíng)養(yǎng)化的技術(shù)路線，資源化利用可制成沼氣或有機(jī)肥料。專家進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，水葫蘆富集的氮、磷、鉀和各種重金屬主要集中在根系，莖葉含有豐富的蛋白質(zhì)和食用葉綠素。如將水葫蘆的莖葉制成動(dòng)物飼料，根系制成沼氣或有機(jī)肥，兩部分不同的資源化利用所產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)價(jià)值將比混合一起利用高出3倍以上。然而，現(xiàn)有的采收船都是將水葫蘆整體采收，然后整體進(jìn)行處理，尚未見(jiàn)關(guān)于水葫蘆分段采收技術(shù)及資源化利用的相關(guān)研究及成果的報(bào)道。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)水葫蘆分段采收船。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案—種全自動(dòng)水葫蘆分段采收船，其包括船體、用于控制采收船行走的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置在船體上用于采收水葫蘆的采收系統(tǒng)、后艙輸送裝置以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述采收系統(tǒng)包括設(shè)置在船體的船艏處、用于從水中將水葫蘆采集起來(lái)的采收裝置；用于儲(chǔ)存采收裝置采集的水葫蘆的存儲(chǔ)裝置，所述采收裝置包括采收支架、設(shè)置在采收支架上的輸送帶、連接在輸送帶的前端用于控制采收裝置入水深度的浮箱，其中所述采收支架的后端鉸接在船艏處的船體上，采收支架的前端定位在浮箱上，使得所述采收裝置入水后能夠自由上下浮動(dòng)；所述的輸送帶包括位于上方的上層輸送網(wǎng)帶和位于下方的下層輸送網(wǎng)帶，且下層輸送網(wǎng)帶的前端相比上層輸送網(wǎng)帶的前端更靠前，使得在下層輸送網(wǎng)帶的前端進(jìn)入水面以下時(shí)，上層輸送網(wǎng)帶的前端仍然保持在水面以上，所述浮箱連接在下層輸送網(wǎng)帶的前端，所
4述采收裝置還包括用于將水葫蘆的莖葉和根須割斷的分段切割裝置以及用于將水葫蘆拉向分段切割裝置的收集輪；所述的存儲(chǔ)裝置分為上層和下層，其中存儲(chǔ)裝置的上層設(shè)有上輸送帶，所述存儲(chǔ)裝置的下層設(shè)有下輸送帶；所述后艙輸送裝置安裝在存儲(chǔ)裝置的后方，且與存儲(chǔ)裝置的下層對(duì)接。根據(jù)本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施方案所述的采收裝置還包括設(shè)置在下層輸送網(wǎng)帶前端兩側(cè)上方的切割輪，該切割輪用于將成片的水葫蘆切割成帶狀。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體方面，所述的分段切割裝置設(shè)置在上層輸送網(wǎng)帶前方且位于水面上方。優(yōu)選地，所述的分段切割裝置與水面之間保持有10 25厘米的距離。在一個(gè)具體實(shí)施方式
中分段切割裝置包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在上層輸送網(wǎng)帶的前端下方部位的支架、安裝在支架上的多組切割刀，所述切割刀包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸上的聯(lián)接盤(pán)以及固定在聯(lián)接盤(pán)上的多個(gè)刀片，所述刀片的兩側(cè)成刃口。該結(jié)構(gòu)的分段切割裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水葫蘆的快速切割。優(yōu)選地，所述的采收系統(tǒng)還包括設(shè)置在上層輸送網(wǎng)帶與存儲(chǔ)裝置的上層之間的粉碎裝置，該粉碎裝置用于將上層輸送網(wǎng)帶收集的莖葉進(jìn)行粉碎減容。粉碎裝置可采用常規(guī)的結(jié)構(gòu)，例如包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的粉碎刀。優(yōu)選地，所述的存儲(chǔ)裝置的上層的后部安裝有后門(mén)以及用于驅(qū)動(dòng)后門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉的液壓油缸。如此，在裝貨時(shí)，可使后門(mén)關(guān)閉，增大存儲(chǔ)量；在卸貨時(shí)，將后門(mén)打開(kāi)，進(jìn)行卸貨。根據(jù)一個(gè)具體方面，所述的后艙輸送裝置包括后艙支架、后艙輸送帶以及用于將后艙升起的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)又一具體方面，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，行走機(jī)構(gòu)為螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)，整船采用液壓遠(yuǎn)程電液控制技術(shù)來(lái)控制作業(yè)。優(yōu)選地，所述的采收船還包括安裝在船體的駕駛室內(nèi)的監(jiān)控儀。由于以上技術(shù)方案的實(shí)施，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的水葫蘆采收船能夠?qū)崿F(xiàn)水葫蘆的根與莖葉的分段采收，便于分別資源化利用水葫蘆的根和莖葉，提高水葫蘆的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。此外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，效率高。

[0021]
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。[0022]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的水葫蘆分段采收船的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖2為圖1的俯視示意圖；[0024]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的水葫蘆分段采收船的采收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的水葫蘆分段采收船的分段切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖[0026]圖5為圖4的俯視示意圖；[0027]圖6為根據(jù)本實(shí)用新型的水葫蘆分段采收船的存儲(chǔ)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖7為圖6的左視示意圖；[0029]圖8為根據(jù)本實(shí)用新型的水葫蘆分段采收船的后艙輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖[0030]其中1、船體；10、駕駛室；2、行走機(jī)構(gòu)；3、后艙輸送裝置；30、后艙支架；31、后艙輸送帶；32、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、動(dòng)力機(jī)構(gòu)；5、采收裝置；50、采收支架；51、浮箱；52a、上層輸送網(wǎng)帶；52b、下層輸送網(wǎng)帶；53、分段切割裝置；530、支架；531、切割刀；531a、轉(zhuǎn)軸；531b、聯(lián)接盤(pán)；531c、刀片；54、收集輪；55、切割輪；56、粉碎裝置；57、液壓缸；6、存儲(chǔ)裝置；60、上層；600、上輸送帶；601、后門(mén)；602、液壓油缸；61、下層；610、下輸送帶。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供一種水葫蘆分段采收船，其基本結(jié)構(gòu)包括設(shè)有駕駛室的船體、行走機(jī)構(gòu)、采收系統(tǒng)、后艙輸送裝置以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型主要涉及對(duì)采收系統(tǒng)的改進(jìn)，具體為采用分段采收系統(tǒng)。以下結(jié)合具體的實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于以下實(shí)施例。如圖1至圖8所示，按照本實(shí)施例的水葫蘆分段采收船包括設(shè)有駕駛室10的船體1、行走機(jī)構(gòu)2、采收系統(tǒng)、后艙輸送裝置3以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)4。其中動(dòng)力機(jī)構(gòu)4為柴油機(jī)，行走機(jī)構(gòu)2為由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋漿，通過(guò)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳使船前進(jìn)、后退。在柴油機(jī)前輸出端安裝液壓油泵，供應(yīng)全船液壓采收系統(tǒng)工作。后艙輸送裝置3采取常規(guī)的結(jié)構(gòu)，包括后艙支架30、后艙輸送帶31以及用于將后艙升起的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32。采收系統(tǒng)為本實(shí)用新型的核心改進(jìn)內(nèi)容，其具有分段切割，分層收集以及自動(dòng)調(diào)節(jié)定位等特點(diǎn)。下面對(duì)構(gòu)成本實(shí)用新型采收系統(tǒng)的采收裝置5和存儲(chǔ)裝置6進(jìn)行詳細(xì)闡述。1、采收裝置(1)結(jié)構(gòu)如圖3至圖6所示，采收裝置5包括采收支架50、設(shè)置在采收支架50上的上層輸送網(wǎng)帶5 和下層輸送網(wǎng)帶52b、連接在下層輸送網(wǎng)帶52b的前端的左右兩個(gè)聯(lián)接在一起的浮箱51、分段切割裝置53、收集輪54、切割輪55、粉碎裝置56、液壓缸57、驅(qū)動(dòng)用液壓馬達(dá)等。分段切割裝置53用來(lái)對(duì)水葫蘆進(jìn)行切割，把莖葉和根須分開(kāi)。分段切割裝置53包括安裝在上層輸送網(wǎng)帶5 的前端下方部位的支架530、安裝在支架530上的多組切割刀531。切割刀531包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架530上的轉(zhuǎn)軸531a、固定在轉(zhuǎn)軸531a上的聯(lián)接盤(pán)531b以及固定在聯(lián)接盤(pán)531b上的多個(gè)刀片531c，所述刀片531c的兩側(cè)成刃口。分段切割裝置53安裝在上層輸送帶52a的下方前端部位，多組切割刀53由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，使刀片531c旋轉(zhuǎn)進(jìn)行切割把水葫蘆的莖葉和根須分離。刀片531c兩側(cè)成刃口，有利于快速切割，刀片531c旋轉(zhuǎn)速度在250-300r/min左右。(2)工作原理采收裝置5安裝在船體前艏活動(dòng)支點(diǎn)與安裝在船體中部的存儲(chǔ)裝置的支點(diǎn)上成活動(dòng)聯(lián)結(jié)，當(dāng)采收裝置5入水后可自由上下浮動(dòng)，為保證入水深度，使分段切割裝置53保持離水面一段距離達(dá)到莖葉與根須分段切割，調(diào)節(jié)安裝在下層輸送帶52b下端的左右二個(gè)聯(lián)結(jié)在一起的浮體51的浮力，來(lái)達(dá)到入水深度的要求。即使在船收割時(shí)由于浮體的作用，采收裝置5在有風(fēng)浪情況下也能使分段切割裝置53保持與水面一定距離，順利的進(jìn)行切割采收。雙層網(wǎng)帶采收裝置的后端鉸接在船艏，前端定位在尖頭大浮箱51上，可以保證設(shè)置在中間的切割刀531能隨波浪上下浮動(dòng)，使其剪切高度始終保持在水面以上IOcm的水平上，剪切高度可通過(guò)往浮箱內(nèi)注水多少來(lái)調(diào)節(jié)。[0039]在大面積采收時(shí)船舶慢速前進(jìn)，左右兩個(gè)切割輪55垂直運(yùn)轉(zhuǎn)，把成片的水葫蘆切割成帶狀進(jìn)入收集帶，通過(guò)收集輪M的運(yùn)轉(zhuǎn)把水葫蘆拉向分段切割裝置53，即把水葫蘆莖葉和根須部位切斷，根須部分沉入到下層輸送帶52b上，輸送到儲(chǔ)存裝置6的下層61進(jìn)行儲(chǔ)存，莖葉部分進(jìn)入上層輸送帶52a，進(jìn)而進(jìn)入粉碎裝置56，進(jìn)行粉碎減容后進(jìn)入儲(chǔ)存裝置6的上層60進(jìn)行儲(chǔ)存。船舶在航行時(shí)為減小阻力增大航速，使用液壓缸把采收裝置5頂升出水面。2、存儲(chǔ)裝置如圖6和7所示，存儲(chǔ)裝置6位于船體1的中部，分為上層60和下層61，其中存儲(chǔ)裝置6的上層60設(shè)有上輸送帶600，下層61設(shè)有下輸送帶610。其中下層61與后艙輸送裝置3對(duì)接，上層60的艙體后端安裝有后門(mén)601，由液壓缸602的伸縮進(jìn)行開(kāi)關(guān)，在裝貨時(shí)關(guān)門(mén)，增大存儲(chǔ)量，卸貨時(shí)開(kāi)門(mén)進(jìn)行卸貨。具有以上結(jié)構(gòu)采收船的按照如下基本原理工作①以船用柴油機(jī)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)螺旋槳使船舶前進(jìn)、后退；柴油機(jī)前輸出端安裝液壓油泵，供應(yīng)全船液壓采收系統(tǒng)工作；②在船體的前首部的分段切割采收裝置分為上下兩層，上層收集的莖葉部分輸送到粉碎裝置，進(jìn)行粉碎減容后進(jìn)入分層儲(chǔ)存裝置的上層內(nèi)儲(chǔ)存，下層收集的根須部分輸送到分層儲(chǔ)存裝置的下層內(nèi)留存；后艙輸送裝置安裝在分層儲(chǔ)存裝置的后面，與儲(chǔ)存裝置的下層進(jìn)行對(duì)接。③當(dāng)收集滿載后把船行駛到碼頭，把后艙輸送裝置升高到一定高度進(jìn)行卸貨，卸貨時(shí)首先卸下層收集的根須部分，然后把上層儲(chǔ)存的莖葉部分卸到下層后，再卸載到碼頭。④本船的航行、分段采收、貯存、卸載均采用液壓遠(yuǎn)程電液控制技術(shù)，全部操作只須一人在駕駛室內(nèi)完成。駕駛室內(nèi)安裝監(jiān)控儀，用于觀察作業(yè)過(guò)程，并確保航行安全。以上對(duì)本實(shí)用新型做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)水葫蘆分段采收船，包括船體(1)、用于控制采收船行走的行走機(jī)構(gòu) (2)、設(shè)置在所述船體(1)上用于采收水葫蘆的采收系統(tǒng)、后艙輸送裝置(3)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu) (4)，所述采收系統(tǒng)包括設(shè)置在所述船體(1)的船艏處、用于從水中將水葫蘆采集起來(lái)的采收裝置(5 )；用于儲(chǔ)存所述采收裝置(5 )采集的水葫蘆的存儲(chǔ)裝置(6 )，所述采收裝置(5 )包括采收支架(50 )、設(shè)置在所述采收支架(50 )上的輸送帶、連接在所述輸送帶的前端用于控制采收裝置入水深度的浮箱(51)，其特征在于所述采收支架(50 )的后端鉸接在船艏處的船體(1)上，所述采收支架(50 )的前端定位在所述浮箱(51)上，使得所述采收裝置(5)入水后能夠自由上下浮動(dòng)；所述的輸送帶包括位于上方的上層輸送網(wǎng)帶(5 )和位于下方的下層輸送網(wǎng)帶 (52b)，且下層輸送網(wǎng)帶(52b)的前端相比所述上層輸送網(wǎng)帶(5 )的前端更靠前，使得在所述下層輸送網(wǎng)帶(52b)的前端進(jìn)入水面以下時(shí)，所述上層輸送網(wǎng)帶(5 )的前端仍然保持在水面以上，所述浮箱(51)連接在所述下層輸送網(wǎng)帶(52b)的前端，所述采收裝置(5)還包括用于將水葫蘆的莖葉和根須割斷的分段切割裝置(53)以及用于將水葫蘆拉向所述分段切割裝置(53)的收集輪(54)；所述的存儲(chǔ)裝置(6)分為上層(60)和下層(61)，其中所述存儲(chǔ)裝置(6)的上層(60)設(shè)有上輸送帶(600 )，所述存儲(chǔ)裝置(6 )的下層(61)設(shè)有下輸送帶(610);所述后艙輸送裝置(3 )安裝在所述存儲(chǔ)裝置(6 )的后方，且與所述存儲(chǔ)裝置(6 )的下層 (61)對(duì)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)水葫蘆分段采收船，其特征在于所述的采收裝置(5) 還包括設(shè)置在所述下層輸送網(wǎng)帶(52b)前端兩側(cè)上方的切割輪(55)，該切割輪(55)用于將成片的水葫蘆切割成帶狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)水葫蘆分段采收船，其特征在于所述的分段切割裝置(53)設(shè)置在所述上層輸送網(wǎng)帶(52a)前方且位于水面上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)水葫蘆分段采收船，其特征在于所述的分段切割裝置(53)與水面之間保持有10 25厘米的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)水葫蘆分段采收船，其特征在于所述的分段切割裝置(53)包括液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在所述上層輸送網(wǎng)帶(52a)的前端下方部位的支架(530)、安裝在所述支架(530)上的多組切割刀(531)，所述切割刀(531)包括能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支架(530)上的轉(zhuǎn)軸(531a)、固定在所述轉(zhuǎn)軸(531a)上的聯(lián)接盤(pán) (531b)以及固定在所述聯(lián)接盤(pán)(531b)上的多個(gè)刀片(531c)，所述刀片(531c)的兩側(cè)成刃
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)水葫蘆分段采收船，其特征在于所述的采收系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述上層輸送網(wǎng)帶(52a)與所述存儲(chǔ)裝置(6)的上層(60)之間的粉碎裝置 (56)，該粉碎裝置(56)用于將上層輸送網(wǎng)帶(52a)收集的莖葉進(jìn)行粉碎減容。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)水葫蘆分段采收船，其特征在于所述的存儲(chǔ)裝置 (6)的上層(60)的后部安裝有后門(mén)(601)以及用于驅(qū)動(dòng)所述后門(mén)(601)打開(kāi)和關(guān)閉的液壓油缸(602)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)水葫蘆分段采收船，其特征在于所述的后艙輸送裝置(3)包括后艙支架(30)、后艙輸送帶(31)以及用于將所述后艙升起的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)水葫蘆分段采收船，其特征在于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4) 為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述行走機(jī)構(gòu)(2)為螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)，整船采用液壓遠(yuǎn)程電液控制技術(shù)來(lái)控制作業(yè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)水葫蘆分段采收船，其特征在于所述的采收船還包括安裝在船體(1)的駕駛室(10)內(nèi)的監(jiān)控儀。
專利摘要本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)水葫蘆分段采收船，其包括船體、行走機(jī)構(gòu)、采收系統(tǒng)、后艙輸送裝置以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，采收系統(tǒng)包括采收裝置和存儲(chǔ)裝置，采收裝置包括采收支架、輸送帶、浮箱，采收支架的后端鉸接在船艏處的船體上，采收支架的前端定位在浮箱上；輸送帶包括上層輸送網(wǎng)帶和下層輸送網(wǎng)帶，浮箱連接在下層輸送網(wǎng)帶的前端；采收裝置還包括分段切割裝置以及收集輪；存儲(chǔ)裝置分為上層和下層，其中上層設(shè)有上輸送帶，下層設(shè)有下輸送帶；后艙輸送裝置安裝在存儲(chǔ)裝置的后方，與存儲(chǔ)裝置的下層對(duì)接。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)水葫蘆的根與莖葉的分段采收，便于分別資源化利用水葫蘆的根和莖葉，提高水葫蘆的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。此外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，效率高。
文檔編號(hào)E02B15/10GK202320731SQ20112044484
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者倪杰, 吳培松, 楊勇, 董鳳亮, 郭衛(wèi) 申請(qǐng)人:張家港市飛馳機(jī)械制造有限公司