專利名稱:一種液壓挖掘機油電液混合驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種液壓挖掘機油電液混合驅(qū)動系統(tǒng)，其包括混合驅(qū)動系統(tǒng)、動臂電液控制單元、轉(zhuǎn)臺電液控制單元、液壓蓄能器、單向閥、先導手柄、蓄電池、定量泵/馬達、第二電動/發(fā)電機等，本實用新型采用蓄電池和液壓蓄能器作為復合儲能單元，利用液壓蓄能器提供或吸收瞬時大功率，利用蓄電池保證能量密度。轉(zhuǎn)臺采用電動/發(fā)電機和液壓馬達的混合驅(qū)動，利用液壓蓄能器保證轉(zhuǎn)臺啟動和制動時的瞬時大功率和通過電動/發(fā)電機保證了轉(zhuǎn)臺具有良好的轉(zhuǎn)速控制特性；通過對液壓蓄能器壓力的主動控制調(diào)整驅(qū)動油缸無桿腔的壓力控制實現(xiàn)了動臂重力勢能盡可能分布在平衡油缸上，進而提高了能量回收效率，同時通過驅(qū)動油缸保證速度控制特性。
【專利說明】一種液壓挖掘機油電液混合驅(qū)動系統(tǒng)
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬驅(qū)動系統(tǒng)【技術領域】，具體涉及一種液壓挖掘機油電液混合驅(qū)動系 統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 液壓挖掘機作為國家基礎建設的最重要的工程機械機種之一，已經(jīng)廣泛應用于建 筑，交通，水利，礦山以及軍事領域中。液壓挖掘機的節(jié)能減排已引起了人們的廣泛關注與 重視。因此混合動力技術和能量回收技術一直是液壓挖掘機的研宄重點。
[0003] 液壓挖掘機的工況復雜，負載變化劇烈，混合動力技術是提高動力系統(tǒng)節(jié)能效果 的最佳方案之一?；旌蟿恿σ话惴譃橐噪娏績Υ鎲卧ㄐ铍姵鼗螂娙荩┳鳛閮δ茉挠?電混合技術和以液壓蓄能器作為儲能元件的液壓混合技術。蓄電池的能量密度高，但是它 的功率密度較低，充放電頻率小，不能瞬間提供系統(tǒng)大功率。超級電容具有壽命長、釋放電 流功率大等特點，但目前超級電容的能量密度較低且成本較高；此外，液壓蓄能器具有成 本低、壽命長的特點，但蓄能器的能量密度很低，蓄能器與相同大小的蓄電池相比存儲的能 量有限。因此，當前單一的油電混合與液壓混合兩者之間各有所長，很難同時高功率密度和 高能量密度的要求。
[0004] 目前，常規(guī)的動臂勢能回收方案主要基于油電混合動力液壓挖掘機展開。動臂驅(qū) 動液壓缸的回油腔與液壓馬達相連，該液壓馬達與發(fā)電機同軸相連。驅(qū)動油缸回油腔的液 壓油驅(qū)動液壓馬達回轉(zhuǎn)，將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能輸出，并帶動發(fā)電機發(fā)電，三相交流電能經(jīng) 變頻器整流為直流電能并儲存在儲能元件當中。當系統(tǒng)需要時，直流電能通過整流器逆變 成目標頻率的三相交流電能驅(qū)動電動機，與發(fā)動機共同驅(qū)動負載工作。該技術方案中所有 動臂勢能回收再利用都經(jīng)過從勢能-液壓能-機械能-電能-電容-驅(qū)動變量泵的機械能 的多次能量轉(zhuǎn)化，系統(tǒng)中能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)較多，影響了系統(tǒng)的能量回收效率?；谝簤夯旌蟿?力展開的動臂勢能回收技術一般直接通過某個控制閥塊將驅(qū)動油缸的無桿腔和液壓蓄能 器相連，動臂下放時，蓄能器的壓力也會逐漸升高，使得動臂下放的速度逐漸減慢，影響了 駕駛員的操作習慣。
[0005] 同理，常規(guī)的上車機構(gòu)回轉(zhuǎn)制動能量回收方案也主要基于油電混合動力和液壓混 合動力展開。由于蓄電池不能瞬間儲存大功率的可回收能量，所以基于油電混合動力系統(tǒng) 主要采用電動機驅(qū)動替代傳統(tǒng)液壓馬達驅(qū)動上車機構(gòu)，利用電動機的二、四象限工作把回 轉(zhuǎn)制動時釋放出來的大量動能轉(zhuǎn)化成電能儲存在電容中，但超級電容價格昂貴且技術不成 熟；而基于液壓混合動力技術，一般采用一個二次的變量液壓泵/馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺制動 時主要通過液壓蓄能器回收，由于液壓系統(tǒng)自身為一個強非線性的系統(tǒng)，難以精確控制轉(zhuǎn) 臺的速度，在轉(zhuǎn)臺制動和啟動瞬間存在一個較大的沖擊。
[0006] 鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進行深入研宄，遂有本案產(chǎn)生。 實用新型內(nèi)容
[0007] 本實用新型的目的在于提供一種液壓挖掘機油電液混合驅(qū)動系統(tǒng)，其既能提高發(fā) 動機工作效率，減低成本、又可回收動臂勢能和轉(zhuǎn)臺制動動能，同時不影響動臂和轉(zhuǎn)臺的操 作性。
[0008] 為了達到上述目的，本實用新型采用這樣的技術方案：
[0009] 一種液壓挖掘機油電液混合驅(qū)動系統(tǒng)，包括混合驅(qū)動系統(tǒng)、動臂電液控制單元、轉(zhuǎn) 臺電液控制單元、先導手柄、單向閥、液壓蓄能器、兩位兩通電磁換向閥、定量泵/馬達、第 二電動/發(fā)電機、蓄電池，第一電機控制器、第二電機控制器、第三電機控制器；
[0010] 所述的混合驅(qū)動系統(tǒng)包括同軸機械傳動連接的發(fā)動機、第一電動/發(fā)電機、先導 泵、變量泵/馬達以及變量泵；
[0011] 所述的動臂電液控制單元包括動臂多路閥、梭閥、第一液控兩位三通換向閥、第二 液控兩位三通換向閥、第三液控兩位三通換向閥、第四液控兩位三通換向閥、液控三位四通 換向閥、驅(qū)動油缸以及平衡油缸；
[0012] 所述的轉(zhuǎn)臺電液控制單元包括三位四通電磁換向閥、定量液壓馬達、第三電動/ 發(fā)電機、減速器以及轉(zhuǎn)臺；
[0013] 先導泵的出油口與先導手柄的進油口相連，先導手柄的動臂控制油口 bcl與動臂 多路閥的控制油口 K1、梭閥的進油口、第三液控兩位三通換向閥的控制油口 K1以及第四液 控兩位三通換向閥的控制油口 K1均相連；先導手柄的動臂控制油口 bc2分別與動臂多路閥 的控制油口 K2、梭閥的另一進油口以及第四液控兩位三通換向閥的控制油口 K2均相連；
[0014] 動臂多路閥的A 口分三路：第一路接驅(qū)動油缸的無桿腔；第二路接第一液控兩位 三通換向閥的控制油口 K2 ;第三路接第二液控兩位三通換向閥的控制油口 K1 ;動臂多路閥 的B 口分三路：第一路接驅(qū)動油缸的有桿腔；第二路接第一液控兩位三通換向閥的控制油 口 K1 ;第三路接第二液控兩位三通換向閥的控制油口 K2 ;動臂多路閥的D 口與油箱相連；
[0015] 梭閥的出油口分三路：第一路接第一液控兩位三通換向閥的P 口，第一液控兩位 三通換向閥的A 口接三位四通換向閥的控制油口 K2,第一液控兩位三通換向閥的T 口接油 箱；第二路接第二液控兩位三通換向閥的P 口，第二液控兩位三通換向閥的T 口接油箱，第 二液控兩位三通換向閥的A 口接第四液控兩位三通換向閥的T 口；第三路接第三液控兩位 三通換向閥的P 口，第三液控兩位三通換向閥的T 口接油箱，第三液控兩位三通換向閥的A 口接第四液控兩位三通換向閥的P 口，第四液控兩位三通換向閥的A 口接液控三位四通換 向閥的控制油口 K1 ;液控三位四通換向閥的T 口接油箱，三位四通換向閥的A 口接平衡油 缸的無桿腔，液控三位四通換向閥的B 口接平衡油缸的有桿腔，驅(qū)動油缸的活塞桿、平衡油 缸的活塞桿與動臂剛性相連；
[0016] 三位四通電磁換向閥的A 口和液壓蓄能器相連，三位四通電磁換向閥的B 口和油 箱相連，三位四通電磁換向閥的P 口和T 口分別和定量液壓馬達的兩腔相連，定量液壓馬 達、第三電動/發(fā)電機、減速器和轉(zhuǎn)臺機械相連；
[0017] 變量液壓泵/馬達的出口接單向閥的進油口，單向閥的出油口與動臂多路閥的P 口和P1 口相連；第一電動/發(fā)電機與第一電機控制器電性相連，第二電動/發(fā)電機與第二 電機控制器電性相連，第三電動/發(fā)電機與第三電機控制器電性相連，第一電機控制器、第 二電機控制器、第三電機控制器與蓄電池電性相連；
[0018] 兩位兩通電磁換向閥（21)的B 口與定量泵/馬達（22)相連，定量泵/馬達（22) 與第二電動/發(fā)電機（23)相連，兩位兩通電磁換向閥（21)的A 口與液壓蓄能器（18)、液 控三位四通換向閥（14)的P 口、壓力傳感器（19)、安全閥（20)以及三位四通電磁換向閥 (27)的A 口相連。
[0019] 在上述方案中，還包括其它液壓系統(tǒng)，其他液壓系統(tǒng)包括斗桿驅(qū)動系統(tǒng)、鏟斗驅(qū)動 系統(tǒng)以及行走驅(qū)動系統(tǒng)，所述變量液壓泵的出口與其它液壓系統(tǒng)相連。
[0020] 較佳地，所述的第一電動/發(fā)電機、第二電動/發(fā)電機以及第三電動/發(fā)電機均安 裝有測量轉(zhuǎn)速的傳感器，所述傳感器為旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器。
[0021] 本實用新型相比于現(xiàn)有技術具有如下有益效果：
[0022] 1、本實用新型同時采用了蓄電池和液壓蓄能器，蓄電池發(fā)揮能量密度大的優(yōu)點， 主要負責平衡波動較為平緩的工況，又可為轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動電機提供電能，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)速控 制，液壓蓄能器能提供或吸收瞬時大功率，實現(xiàn)動臂勢能和轉(zhuǎn)臺制動動能的回收，實現(xiàn)了超 級電容的功能但成本又較超級電容低；
[0023] 2、在動臂勢能回收方面，本實用新型通過驅(qū)動油缸保證了動臂的速度控制特性， 通過平衡油缸和液壓蓄能器將動臂勢能進行回收，遵循了能量轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)最小原則，避免了 能量多次轉(zhuǎn)化造成的能量損耗，同時通過對液壓蓄能器壓力的主動控制來調(diào)整驅(qū)動油缸無 桿腔的壓力，實現(xiàn)了動臂勢能盡可能多分配在平衡油缸，提高了動臂勢能回收效率；
[0024] 3、在轉(zhuǎn)臺驅(qū)動方面，采用電動/發(fā)電機和液壓馬達復合驅(qū)動方法，通過液壓蓄能 器保證轉(zhuǎn)臺啟動和制動瞬間的大功率，通過第三電動/發(fā)電機保證轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)速控制特性。
[0025] 4、在能量的再利用方面，本實用新型同樣遵循了能量轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)最小原則，液壓蓄 能器的能量既可通過平衡油缸直接驅(qū)動動臂，又可以釋放到定量液壓馬達兩腔驅(qū)動轉(zhuǎn)臺， 同時在液壓蓄能器的能量較高時，可以通過定量泵/馬達以及第二電動/發(fā)電機將能量轉(zhuǎn) 換成電能儲存在蓄電池中，供第一電動/發(fā)電機使用，輔助發(fā)動機驅(qū)動先導泵。
【附圖說明】
[0026] 圖1為本實用新型之較佳實施例的整體結(jié)構(gòu)框圖；
[0027] 圖2為本實用新型中第二電動/發(fā)電機的控制框圖。
[0028] 圖中：
[0029] 1、發(fā)動機 2、第一電動/發(fā)電機
[0030] 3、先導泵 4、變量泵/馬達
[0031] 5、變量泵 6、先導手柄
[0032] 7、動臂多路閥 8、單向閥
[0033] 9、梭閥 10、第一液控兩位三通換向閥
[0034] 11、第二液控兩位三通換向閥 12、第三液控兩位三通換向閥
[0035] 13、第四液控兩位三通換向閥 14、液控三位四通換向閥
[0036] 15、驅(qū)動油缸 16、平衡油缸
[0037] 17、動臂 18、液壓蓄能器
[0038] 19、壓力傳感器 20、安全閥
[0039] 21、兩位兩通電磁換向閥 22、定量泵/馬達
[0040] 23、第二電動/發(fā)電機 24、第二電機控制器
[0041] 25、蓄電池 26、第一電機控制器
[0042] 27、三位四通電磁換向閥 28、定量液壓馬達
[0043] 29、第三電機控制器 30、第三電動/發(fā)電機
[0044] 31、減速器 32、轉(zhuǎn)臺
[0045] 33、其它液壓系統(tǒng) 100、混合驅(qū)動系統(tǒng)
[0046] 200、動臂電液控制單元 300、轉(zhuǎn)臺電液控制單元
【具體實施方式】
[0047] 為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面結(jié)合附圖進行詳細闡述。
[0048] 參照圖1至圖2，一種液壓挖掘機油電液混合驅(qū)動系統(tǒng)，包括混合驅(qū)動系統(tǒng)100、動 臂電液控制單元200、轉(zhuǎn)臺電液控制單元300、先導手柄6、單向閥8、液壓蓄能器18、兩位兩 通電磁換向閥21、定量泵/馬達22、第二電動/發(fā)電機23、蓄電池25,第一電機控制器26、 第二電機控制器24、第三電機控制器29 ;
[0049] 所述的混合驅(qū)動系統(tǒng)100包括同軸機械傳動連接的發(fā)動機1、第一電動/發(fā)電機 2、先導泵3、變量泵/馬達4以及變量泵5 ;
[0050] 所述的動臂電液控制單元200包括動臂多路閥7、梭閥9、第一液控兩位三通換向 閥10、第二液控兩位三通換向閥11、第三液控兩位三通換向閥12、第四液控兩位三通換向 閥13、液控三位四通換向閥14、驅(qū)動油缸15以及平衡油缸16 ;
[0051] 所述的轉(zhuǎn)臺電液控制單元300包括三位四通電磁換向閥27、定量液壓馬達28、第 三電動/發(fā)電機30、減速器31以及轉(zhuǎn)臺32 ;
[0052] 先導泵3的出油口與先導手柄6的進油口相連，先導手柄6的動臂控制油口 bcl與 動臂多路閥7的控制油口 K1、梭閥9的進油口、第三液控兩位三通換向閥12的控制油口 K1 以及第四液控兩位三通換向閥13的控制油口 K1均相連；先導手柄6的動臂控制油口 bc2 分別與動臂多路閥7的控制油口 K2、梭閥9的另一進油口以及第四液控兩位三通換向閥13 的控制油口 K2均相連；
[0053] 動臂多路閥7的A 口分三路：第一路接驅(qū)動油缸15的無桿腔；第二路接第一液控 兩位三通換向閥10的控制油口 K2 ;第三路接第二液控兩位三通換向閥11的控制油口 K1 ; 動臂多路閥7的B 口分三路：第一路接驅(qū)動油缸15的有桿腔；第二路接第一液控兩位三通 換向閥10的控制油口 K1 ;第三路接第二液控兩位三通換向閥11的控制油口 K2 ;動臂多路 閥7的D 口與油箱相連；
[0054] 梭閥9的出油口分三路：第一路接第一液控兩位三通換向閥10的P 口，第一液控 兩位三通換向閥10的A 口接三位四通換向閥14的控制油口 K2,第一液控兩位三通換向閥 10的T 口接油箱；第二路接第二液控兩位三通換向閥11的P 口，第二液控兩位三通換向閥 11的T 口接油箱，第二液控兩位三通換向閥11的A 口接第四液控兩位三通換向閥13的T 口；第三路接第三液控兩位三通換向閥12的P 口，第三液控兩位三通換向閥12的T 口接 油箱，第三液控兩位三通換向閥12的A 口接第四液控兩位三通換向閥13的P 口，第四液控 兩位三通換向閥13的A 口接液控三位四通換向閥14的控制油口 K1 ;液控三位四通換向閥 14的T 口接油箱，三位四通換向閥14的A 口接平衡油缸16的無桿腔，液控三位四通換向閥 (14)的B 口接平衡油缸（16)的有桿腔，驅(qū)動油缸（15)的活塞桿、平衡油缸16的活塞桿與 動臂17剛性相連；
[0055] 三位四通電磁換向閥27的A 口和液壓蓄能器18相連，三位四通電磁換向閥27的 B 口和油箱相連，三位四通電磁換向閥27的P 口和T 口分別和定量液壓馬達28的兩腔相 連，定量液壓馬達28、第三電動/發(fā)電機30、減速器31和轉(zhuǎn)臺32機械相連；
[0056] 變量液壓泵/馬達4的出口接單向閥8的進油口，單向閥8的出油口與動臂多路閥 7的P 口和P1 口相連；第一電動/發(fā)電機2與第一電機控制器26電性相連，第二電動/發(fā) 電機23與第二電機控制器24電性相連，第三電動/發(fā)電機30與第三電機控制器29電性 相連，第一電機控制器26、第二電機控制器24、第三電機控制器29與蓄電池25電性相連；
[0057] 兩位兩通電磁換向閥21的B 口與定量泵/馬達22相連，定量泵/馬達22與第二 電動/發(fā)電機23相連，兩位兩通電磁換向閥21的A 口與液壓蓄能器18、液控三位四通換向 閥14的P 口、壓力傳感器19、安全閥20和三位四通電磁換向閥27的A 口相連。壓力傳感 器19用以測量液壓蓄能器18的壓力并進行信號傳輸。
[0058] 本實用新型還包括其它液壓系統(tǒng)33,其他液壓系統(tǒng)33包括斗桿驅(qū)動系統(tǒng)、鏟斗驅(qū) 動系統(tǒng)以及行走驅(qū)動系統(tǒng)，所述變量液壓泵5的出口與其它液壓系統(tǒng)33相連。
[0059] 所述第一電動/發(fā)電機2、第二電動/發(fā)電機23以及第三電動/發(fā)電機30均安裝 有測量轉(zhuǎn)速的傳感器，所述傳感器為旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器。
[0060] 本實用新型的先導手柄6是目前工程機械的常規(guī)產(chǎn)品，圖1中先導手柄6只是控 制動臂和轉(zhuǎn)臺，實際還可控制其他執(zhí)行機構(gòu)，如斗桿和鏟斗等。
[0061] 本實用新型的具體工作原理如下：
[0062] 挖掘機的控制器（圖中未示出）通過對先導手柄6輸出的壓力信號進行采集和數(shù) 據(jù)處理，獲得先導控制壓力，判斷得到動臂17的工作模式處于上升還是處于下放以及轉(zhuǎn)臺 32的工作模式處于左回轉(zhuǎn)還是右回轉(zhuǎn)，同時挖掘機的控制器接受檢測的變量泵/馬達4和 變量泵5的出口壓力信號、壓力傳感器19的電流信號、蓄電池25的管理控制器（圖中未示 出）輸出的表征蓄電池25剩余電量SOC的信號以及變量泵/馬達4和變量泵5的放大板 (圖中未不出）輸出的表征排量的電壓信號，向發(fā)動機1、第一電機控制器26、第二電機控 制器24、第三電機控制器29、兩位兩通電磁換向閥21以及三位四通電磁換向閥27等發(fā)送 控制指令，從而控制發(fā)動機1的油門、兩位兩通電磁換向閥21的工位、三位四通電磁換向閥 27的閥芯位移、第一電機控制器26、第二電機控制器24以及第三電機控制器29,通過接收 挖掘機的控制器傳輸過來的信號，第一電機控制器26、第二電機控制器24以及第三電機控 制器29分別向第一電動/發(fā)電機2、第二電動/發(fā)電機23、第三電動/發(fā)電機30發(fā)出控制 指令，以控制第一電動/發(fā)電機2、第二電動/發(fā)電機23、第三電動/發(fā)電機30的工作模式 和目標控制信號。
[0063] 本實用新型的具體控制過程如下：
[0064] (一）第一電動/發(fā)電機的控制規(guī)則
[0065] 設定蓄電池25的SOC(剩余電量）的各判斷閾值Sp S2，且滿足Si< S 2。設定液 壓蓄能器18的壓力Pl各判斷閾值p p12，且滿足pn< p 12。動力系統(tǒng)工作流程如下：
[0066] (1)駕駛員設定發(fā)動機1的油門初始檔位。
[0067] (2)根據(jù)發(fā)動機1的萬有特性曲線得到該油門檔位對應的發(fā)動機油耗率最低對應 的轉(zhuǎn)速nEt和轉(zhuǎn)矩T Et，啟動發(fā)動機1，開始工作。
[0068] (3)通過檢測變量泵/馬達4和變量泵5的出口壓力和排量，計算負載所需要的轉(zhuǎn) 矩Tl。
【權利要求】
1. 一種液壓挖掘機油電液混合驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：包括混合驅(qū)動系統(tǒng)（100)、動 臂電液控制單元（200)、轉(zhuǎn)臺電液控制單元（300)、先導手柄（6)、單向閥（8)、液壓蓄能器 (18)、兩位兩通電磁換向閥（21)、定量泵/馬達（22)、第二電動/發(fā)電機（23)、蓄電池（25)， 第一電機控制器（26)、第二電機控制器（24)、第三電機控制器（29); 所述的混合驅(qū)動系統(tǒng)（100)包括同軸機械傳動連接的發(fā)動機（1)、第一電動/發(fā)電機 (2)、先導泵（3)、變量泵/馬達（4)以及變量泵（5); 所述的動臂電液控制單元（200)包括動臂多路閥（7)、梭閥（9)、第一液控兩位三通換 向閥（10)、第二液控兩位三通換向閥（11)、第三液控兩位三通換向閥（12)、第四液控兩位 三通換向閥（13)、液控三位四通換向閥（14)、驅(qū)動油缸（15)以及平衡油缸（16); 所述的轉(zhuǎn)臺電液控制單元（300)包括三位四通電磁換向閥（27)、定量液壓馬達（28)、 第三電動/發(fā)電機（30)、減速器（31)以及轉(zhuǎn)臺（32); 先導泵（3)的出油口與先導手柄（6)的進油口相連，先導手柄（6)的動臂控制油口 bcl 與動臂多路閥（7)的控制油口 K1、梭閥（9)的進油口、第三液控兩位三通換向閥（12)的控 制油口 Kl以及第四液控兩位三通換向閥（13)的控制油口 Kl均相連；先導手柄（6)的動臂 控制油口 bc2分別與動臂多路閥（7)的控制油口 K2、梭閥（9)的另一進油口以及第四液控 兩位三通換向閥（13)的控制油口 K2均相連； 動臂多路閥（7)的A 口分三路：第一路接驅(qū)動油缸（15)的無桿腔；第二路接第一液控 兩位三通換向閥（10)的控制油口 K2 ;第三路接第二液控兩位三通換向閥（11)的控制油口 Kl ;動臂多路閥（7)的B 口分三路：第一路接驅(qū)動油缸（15)的有桿腔；第二路接第一液控 兩位三通換向閥（10)的控制油口 Kl ;第三路接第二液控兩位三通換向閥（11)的控制油口 K2 ;動臂多路閥（7)的D 口與油箱相連； 梭閥（9)的出油口分三路：第一路接第一液控兩位三通換向閥（10)的P 口，第一液控 兩位三通換向閥（10)的A 口接三位四通換向閥（14)的控制油口 K2,第一液控兩位三通換 向閥（10)的T 口接油箱；第二路接第二液控兩位三通換向閥（11)的P 口，第二液控兩位三 通換向閥（11)的T 口接油箱，第二液控兩位三通換向閥（11)的A 口接第四液控兩位三通 換向閥（13)的T 口；第三路接第三液控兩位三通換向閥（12)的P 口，第三液控兩位三通換 向閥（12)的T 口接油箱，第三液控兩位三通換向閥（12)的A 口接第四液控兩位三通換向 閥（13)的P 口，第四液控兩位三通換向閥（13)的A 口接液控三位四通換向閥（14)的控制 油口 Kl ;液控三位四通換向閥（14)的T 口接油箱，三位四通換向閥（14)的A 口接平衡油 缸（16)的無桿腔，液控三位四通換向閥（14)的B 口接平衡油缸（16)的有桿腔，驅(qū)動油缸 (15)的活塞桿、平衡油缸（16)的活塞桿與動臂（17)剛性相連； 三位四通電磁換向閥（27)的A 口和液壓蓄能器（18)相連，三位四通電磁換向閥（27) 的B 口和油箱相連，三位四通電磁換向閥（27)的P 口和T 口分別和定量液壓馬達（28)的兩 腔相連，定量液壓馬達（28)、第三電動/發(fā)電機（30)、減速器（31)和轉(zhuǎn)臺（32)機械相連； 變量液壓泵/馬達（4)的出口接單向閥（8)的進油口，單向閥（8)的出油口與動臂多 路閥（7)的P 口和Pl 口相連；第一電動/發(fā)電機⑵與第一電機控制器（26)電性相連， 第二電動/發(fā)電機（23)與第二電機控制器（24)電性相連，第三電動/發(fā)電機（30)與第三 電機控制器（29)電性相連，第一電機控制器（26)、第二電機控制器（24)、第三電機控制器 (29)與蓄電池（25)電性相連； 兩位兩通電磁換向閥（21)的B 口與定量泵/馬達（22)相連，定量泵/馬達（22)與第 二電動/發(fā)電機（23)相連，兩位兩通電磁換向閥（21)的A 口與液壓蓄能器（18)、液控三位 四通換向閥（14)的P 口、壓力傳感器（19)、安全閥（20)以及三位四通電磁換向閥（27)的 A 口相連。2. 根據(jù)權利要求1所述的一種液壓挖掘機油電液混合驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：還包括 其它液壓系統(tǒng)（33)，其他液壓系統(tǒng)（33)包括斗桿驅(qū)動系統(tǒng)、鏟斗驅(qū)動系統(tǒng)以及行走驅(qū)動系 統(tǒng)，所述變量液壓泵（5)的出口與其它液壓系統(tǒng)（33)相連。3. 根據(jù)權利要求1所述的一種液壓挖掘機油電液混合驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述第 一電動/發(fā)電機（2)、第二電動/發(fā)電機（23)以及第三電動/發(fā)電機（30)均安裝有測量轉(zhuǎn) 速的傳感器，所述傳感器為旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器。
【文檔編號】E02F9-20GK204266284SQ201420635911
【發(fā)明者】林添良, 付勝杰, 任好玲, 楊帆, 李鐘慎, 劉強, 黃偉平 [申請人]華僑大學