專利名稱:一種鏟掘系統(tǒng)及包含該鏟掘系統(tǒng)的平地的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鏟掘系統(tǒng)，包括牽引架、渦輪箱、回轉機構、支架以及鏟刀裝置，所述回轉機構和所述鏟刀裝置均與所述支架連接，所述渦輪箱設置在所述牽引架上，以驅動所述回轉機構相對于所述牽引架進行回轉；所述鏟刀裝置包括鏟刀結構，且所述鏟刀結構的觸土表面的弧形半徑由上至下逐漸增加,能夠減小鏟掘系統(tǒng)的鏟掘阻力和鏟掘刀片的受力。本實用新型也提供一種包括上述鏟掘系統(tǒng)的平地機，能夠顯著提高平地機的鏟掘動力。
【專利說明】一種鏟掘系統(tǒng)及包含該鏟掘系統(tǒng)的平地機
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及工程機械領域，特別是一種鏟掘系統(tǒng)及包含該鏟掘系統(tǒng)的平地 機。
【背景技術】
[0002] 平地機是一種配以鏟掘系統(tǒng)為主體的，配以其他多種可換作業(yè)裝置，進行土壤鏟 掘、平整和整形作業(yè)的鏟土運輸施工機械。平地機主要應用于道路、機場、農(nóng)田、水利等大面 積土壤平整作業(yè)及刮坡、挖溝、推土、松土、清除路面冰雪等方面施工作業(yè)，是國防工程、交 通、水利基本建設施工中的重要設備之一。
[0003] 鏟掘系統(tǒng)是平地機中直接的工作系統(tǒng)，在相同作業(yè)姿態(tài)下其鏟掘系統(tǒng)的觸土表面 形狀的優(yōu)劣直接影響了平地機的鏟掘性能，如：鏟掘阻力、刀片使用壽命及系統(tǒng)的動力性能 等。在作業(yè)介質一定的情況下，鏟掘系統(tǒng)的鏟刀所受水平阻力完全由鏟刀的觸土表面結構 與系統(tǒng)的操作參數(shù)共同決定；鏟刀刀片的使用壽命取決于其受力大小及其自身的耐磨性， 其中鏟刀刀片所受合力的大小直接由鏟刀觸土表面的形狀所決定；平地機的動力性能則由 動力系統(tǒng)所能夠提供的最大動力及平地機輪胎的附著力共同決定，鏟刀的觸土表面形狀雖 然無法改變系統(tǒng)所能夠提供的最大動力，但是鏟刀所受豎直向下作用力越大，工程機械的 輪胎與鏟掘地面間的正壓力越大，在相同摩擦系數(shù)條件下，輪胎的附著力越大，平地機的動 力性能發(fā)揮的越充分，所以對于系統(tǒng)的動力性能也有一定的影響。實踐表明，鏟刀結構設計 不合理而會導致工程機械在作業(yè)時的鏟掘阻力偏大、鏟刀刀片磨損嚴重、輪胎正壓力小，附 著力小，所以導致輪胎容易打滑等問題。
[0004] 現(xiàn)有技術中也存在正對這一技術問題而對鏟刀系統(tǒng)改進的技術方案，最為 常見的鏟刀觸土表面形狀為弧度半徑始終保持不變的圓弧。此外，已授權且申請?zhí)枮?201020691008. 4的實用新型專利"一種推土機用曲面推土板"將推土板的曲面結構優(yōu)化為 拋物線型結構。但是，在鏟刀觸土表面弧形結構弦長保持不變的情況下，圓弧形鏟刀無法同 時保證小的初始入土角度、大的豎直向下正壓力以及好的翻土性能，雖然加工制造比較簡 單，但是鏟掘性能較差。
[0005] 針對這一問題，已授權且申請?zhí)枮?01020691008. 4的實用新型專利所提出的拋 物線型結構，推土板上、下部分弧形結構曲率半徑大、中間部分曲率半徑小。但是這種設計 方式導致推土板下部的初始入土角度較大、介質的豎直向下作用力小，從而具有較大的鏟 掘阻力和鏟掘刀片受力，平地機的鏟掘動力不足，因此系統(tǒng)的鏟掘能力改進有限。 實用新型內(nèi)容
[0006] 本實用新型提供一種鏟掘系統(tǒng)及包含該鏟掘系統(tǒng)的平地機，能夠減小鏟掘系統(tǒng)的 鏟掘阻力和鏟掘刀片的受力，并能夠顯著提高平地機的鏟掘動力。
[0007] 本實用新型提供一種鏟掘系統(tǒng)，包括牽引架、渦輪箱、回轉機構、支架以及鏟刀裝 置，所述回轉機構和所述鏟刀裝置均與所述支架連接，所述渦輪箱設置在所述牽引架上，以 驅動所述回轉機構相對于所述牽引架進行回轉；所述鏟刀裝置包括鏟刀結構，且所述鏟刀 結構的觸土表面的弧形半徑由上至下逐漸增加。
[0008] 進一步地，所述鏟刀結構的觸土表面為漸開線型結構。
[0009] 進一步地，所述鏟刀裝置還包括支撐板、連接板和加強板，其中所述連接板一端與 所述支撐板連接，所述連接板的另一端與所述加強板連接，所述鏟刀結構連接于所述加強 板上。
[0010] 進一步地，所述鏟刀裝置的鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài)角度為〇度時，鏟刀結構入土角度 為15 - 30度，其中，所述鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài)角度為所述支撐板的上表面與水平面的夾角， 所述鏟刀結構入土角度為所述鏟刀結構最下端弧形結構的切線與水平方向的夾角。
[0011] 進一步地，所述鏟刀裝置的鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài)角度為〇度時，鏟刀結構翻土角度 為10 - 35度，其中，所述鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài)角度為所述支撐板的上表面與水平面的夾角， 所述鏟刀結構翻土角度為所述鏟刀結構最上端弧形結構的切線與水平方向的夾角。
[0012] 進一步地，還包括角位器和鏟刀姿態(tài)控制油缸，所述角位器通過銷軸樞接于所述 支架上，所述鏟刀姿態(tài)控制油缸的一端連接于所述支架上，另一端與所述角位器連接，從而 能夠控制角位器繞所述銷軸回轉；所述鏟刀裝置的支撐板與所述角位器連接。
[0013] 進一步地，所述角位器具有滑槽，所述支撐板上下側邊具有滑動部，所述支撐板通 過所述滑動部鑲嵌于所述滑槽中且能相對于所述角位器側向滑動。
[0014] 進一步地，所述鏟掘系統(tǒng)還包括與所述支撐板連接的側向滑動連接板，所述側向 滑動連接板與設置于所述支架上的鏟刀側向滑動控制油缸的一端連接，從而能夠控制所述 鏟刀裝置相對于所述角位器側向滑動。
[0015] 進一步地，所述鏟刀結構包括鏟刀刀片和鏟刀弧板，所述鏟刀弧板連接于所述加 強板上，所述鏟刀刀片連接于所述鏟刀弧板上。
[0016] 進一步地，所述渦輪箱的末端包括圓柱外齒輪，所述回轉機構包括內(nèi)齒圈，所述外 齒輪與所述內(nèi)齒圈形成齒輪嚙合，渦輪箱通過所述齒輪嚙合驅動所述回轉機構實現(xiàn)回轉。
[0017] 本實用新型還提供一種平地機，其包括如上所述的鏟掘系統(tǒng)。
[0018] 本實用新型的有益效果如下：
[0019] 由于在相同鏟刀作業(yè)姿態(tài)下，鏟刀刀片入土角度越小，系統(tǒng)的鏟掘阻力越小、鏟刀 刀片受力越小，鏟刀所受豎直向下作用力越大，平地機輪胎與地面間的摩擦力越大，鏟掘動 力越強；在相同鏟刀作業(yè)姿態(tài)及相同刀片入土角度情況下，鏟刀觸土表面中、下部弧度半徑 越大，鏟掘阻力越小，鏟刀所受豎直向下作用力越大，系統(tǒng)的綜合鏟掘性能越好；在相同條 件下，對于鏟刀觸土表面上部結構來說，適當減小其弧度半徑，使得翻土角度保持在一定得 范圍內(nèi)，雖然系統(tǒng)的鏟掘阻力會略微有所增加，但是土壤顆粒翻轉能力和流動性會增強， 有利于系統(tǒng)鏟掘過程的連續(xù)進行及系統(tǒng)鏟掘排土。因此，上部弧度半徑小、下部弧度半徑 大的漸開線型鏟刀觸土表面結構能夠滿足上述要求，為最優(yōu)觸土表面形狀，相同條件下能 夠保持原有翻土性能，降低鏟掘阻力，減小鏟掘刀片的受力，能夠顯著提高平地機的鏟掘動 力。
【附圖說明】
[0020] 此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分， 本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當 限定。在附圖中：
[0021] 圖1示出了本實用新型鏟掘系統(tǒng)的一實施例。
[0022] 圖2示出了本實用新型鏟掘系統(tǒng)的一實施例的鏟刀裝置。
[0023] 圖3示出了本實用新型鏟掘系統(tǒng)的一實施例的鏟刀裝置的作業(yè)姿態(tài)角度。
[0024] 圖4示出了本實用新型鏟掘系統(tǒng)的一實施例的鏟刀裝置在0度姿態(tài)角度下的觸土 曲面受力分布規(guī)律示意圖。
[0025] 圖5A示出了常規(guī)鏟掘系統(tǒng)的鏟刀裝置的觸土表面結構的半徑。
[0026] 圖5B示出了本實用新型鏟掘系統(tǒng)一實施例的鏟刀裝置的觸土表面結構的半徑。
[0027] 圖6示出了本實用新型鏟掘系統(tǒng)一實施例的鏟刀裝置可實現(xiàn)的運動。
【具體實施方式】
[0028] 下面通過附圖和實施例，對本實用新型技術方案做進一步詳細描述。
[0029] 結合圖1和2,對本實施例的鏟掘系統(tǒng)進行進一步詳細地說明。本實施例的鏟掘 系統(tǒng)包括牽引架1、回轉機構2、渦輪箱3、支架4以及鏟刀裝置5,回轉機構2和鏟刀裝置5 均與支架4連接，渦輪箱3設置在牽引架1上，以驅動所述回轉機構2相對于牽引架1進行 回轉。渦輪箱3的末端包括圓柱外齒輪，回轉機構2包括內(nèi)齒圈，該外齒輪與所述內(nèi)齒圈 形成齒輪嚙合，渦輪箱3通過齒輪嚙合驅動所述回轉機構2實現(xiàn)回轉。通常出于安全的考 慮，設置限位機構10來限制回轉機構2的回轉幅度，可根據(jù)實際工況的需要來設置限位機 構10的位置。
[0030] 鏟刀裝置5包括鏟刀結構，本實施例中，對所述鏟刀結構的觸土表面的弧形半徑 進行了特殊地規(guī)定。下面對本實用新型的觸土表面弧形半徑的設置機理進行進一步詳細說 明。
[0031] 首先我們結合圖2和圖3,對鏟掘過程的幾個關鍵參數(shù)進行一下闡述：通常鏟掘過 程中，鏟刀刀片的入土角度0，鏟刀的翻土角度a以及作業(yè)姿態(tài)角度9為常用的幾個關鍵 參數(shù)。如圖4所示，鏟刀刀片的入土角度0是指鏟刀刀片14最下端弧形結構的切線與水 平方向的夾角，其物理意義為纟產(chǎn)刀最下端以多大的楔形角度纟產(chǎn)掘作業(yè)介質；1產(chǎn)刀的翻土角 度a是指鏟刀弧形結構15最上端弧形結構切線與水平方向的夾角，其值越小表明鏟刀的 翻土性能越好；如圖3所示，鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài)角度9是指鏟刀裝置中支撐板11上表面與 水平方向的夾角，反映了在鏟刀姿態(tài)控制油缸控制下的鏟掘姿態(tài)。
[0032] 通常來說，倘若鏟刀所受鏟掘阻力（S卩：作業(yè)介質的水平阻力）越小，系統(tǒng)的鏟掘 效率越高；而在相同作業(yè)姿態(tài)下，作業(yè)介質反作用于鏟刀上的豎直向下作用力越大（當豎 直向下作用力為負數(shù)時表明豎直作用力方向向上），平地機輪胎與地面間的豎直正壓力越 大，輪胎的附著力越大，系統(tǒng)的動力性能（即：不易發(fā)生打滑）越強。為了提高系統(tǒng)的綜合 鏟掘性能， 申請人:對平地機鏟掘過程的微觀和宏觀作業(yè)機理進行了全方位的研宄，研宄結 果表明：
[0033] 1、在相同鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài)角度9下，鏟刀刀片入土角度0越小，系統(tǒng)的鏟掘阻 力越小、鏟刀刀片受力越小，鏟刀所受豎直向下作用力越大，平地機輪胎與地面間的摩擦力 越大，1產(chǎn)掘動力越強；
[0034] 2、在相同鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài)角度9及相同刀片入土角度0的情況下，鏟刀觸土表 面中、下部弧度半徑越大，鏟掘阻力越小，鏟刀所受豎直向下作用力越大，系統(tǒng)的綜合鏟掘 性能越好；
[0035] 3、在相同條件下，對于鏟刀觸土表面上部結構來說，適當減小其弧度半徑，使得翻 土角度a保持在一定得范圍內(nèi)，雖然系統(tǒng)的鏟掘阻力會略微有所增加，但是土壤顆粒翻轉 能力和流動性會增強，有利于系統(tǒng)鏟掘過程的連續(xù)進行及系統(tǒng)鏟掘排土。
[0036] 由以上的分析結果可知，上部弧度半徑小、下部弧度半徑大的漸開線型鏟刀觸土 表面結構能夠滿足上述要求，為最優(yōu)觸土表面形狀。
[0037] 在本實施例中，鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài)角度9可在-8度至37度的范圍內(nèi)連續(xù)變化，而 鏟刀刀片的入土角度9,鏟刀的翻土角度a也隨之相應變化。在進行大規(guī)模鏟土作業(yè)時， 一般選取鏟刀的姿態(tài)角度為_5度左右；而在進行土壤的平整作業(yè)時，一般選取鏟刀的姿態(tài) 角度為35度左右。鏟土作業(yè)推土量較多，主要目的是實現(xiàn)土壤的大規(guī)模轉移，對于平地機 的鏟掘性能較高，但是平土作業(yè)推土量較少，主要目的是利用突出的土壤填補凹坑低洼處， 所以鏟土作業(yè)對于平地機鏟掘性能的要求最高，亦即在9度姿態(tài)時系統(tǒng)的鏟掘工況最為惡 劣。在鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài)角度的整個變化范圍內(nèi)，選取三種典型姿態(tài)：-5度、15度和35度， 利用離散單元法對平地機鏟刀的鏟掘過程進行動態(tài)仿真分析，鏟刀裝置在〇度姿態(tài)角度下 的受力分布規(guī)律如圖4所示，通過仿真對比發(fā)現(xiàn)：
[0038] 1、在相同鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài)角度9下，鏟刀刀片入土角度越小，系統(tǒng)的鏟掘阻力 越小、鏟刀刀片受力越小，鏟刀所受豎直向下作用力越大，平地機輪胎與地面間的摩擦力越 大，鏟掘動力越強；
[0039] 2、在相同鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài)角度9及相同刀片入土角度9情況下，鏟刀觸土表面 中、下部弧度半徑越大，鏟掘阻力越小，鏟刀所受豎直向下作用力越大，系統(tǒng)的綜合鏟掘性 能越好；
[0040] 3、在相同條件下，對于鏟刀觸土表面上部結構來說，適當減小其弧度半徑，使得翻 土角度a保持在一定得范圍內(nèi)，雖然系統(tǒng)的鏟掘阻力會略微有所增加，但是土壤顆粒翻轉 能力和流動性會增強，有利于系統(tǒng)鏟掘過程的連續(xù)進行及系統(tǒng)鏟掘排土。
[0041] 由以上的分析結果可知，上部弧度半徑小、下部弧度半徑大的漸開線型鏟刀觸土 表面結構能夠滿足上述要求，為最優(yōu)觸土表面形狀，如圖5A和5B所示，對于原結構鏟刀，由 上至下鏟刀觸土曲面的半徑始終相等，即：Ri= R2= R3= R4;而對于優(yōu)化鏟刀，由上至下鏟 刀觸土曲面的半徑逐漸增加，即：R' i〈R' 2〈R' 3〈R' 4〈R' 5。
[0042] 試制試驗樣機，并在相同條件下（包括：相同作業(yè)介質、相同主機、相同操作姿態(tài) 以及相同操作參數(shù)），對原鏟刀及優(yōu)化鏟刀的鏟掘試驗對比測試，試驗測試結果如下：
[0043] 1、優(yōu)化后，鏟刀的翻土性能未受影響；
[0044] 2、不同工況下，優(yōu)化鏟刀所受鏟掘阻力較原鏟刀降低10% -14% ;
[0045] 3、不同工況下，優(yōu)化鏟刀所受豎直作用力較原鏟刀向下增加6100N-19400N ;
[0046] 4、不同工況下，優(yōu)化鏟刀的極限行駛距離（從平地機開始啟動直至其輪胎發(fā)生 打滑所行駛的距離，該距離為鏟掘阻力減小、系統(tǒng)動力增加的綜合效果）較原鏟刀增加 17% -28% ；
[0047] 5、優(yōu)化后，鏟刀刀片受力降低8%。
[0048] 因此，本實施例中的鏟刀結構的觸土表面的弧形半徑采取由上至下逐漸增加的結 構，以使得鏟掘性能進一步提高。具體地，本實施例中的鏟刀結構的觸土表面可設置為漸 開線型結構，也可設置為分段的弧形結構，只要滿足弧形半徑由上至下逐漸增加即可。
[0049] 下面再結合附圖對本實用新型的結構進一步闡述。如圖2所示，所述鏟刀裝置還 包括支撐板11、連接板13和加強板16,其中連接板13 -端與支撐板11連接，連接板13的 另一端與加強板16連接，鏟刀結構連接于所述加強板16上。該鏟刀結構包括鏟刀刀片14 和圓弧型鏟刀弧板15。鏟刀弧板15連接于加強板16上，鏟刀刀片14連接于鏟刀弧板15 上。
[0050] 當鏟刀裝置的鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài)角度為0度時，鏟刀結構入土角度為15 - 30度； 當鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài)角度為〇度時，鏟刀結構翻土角度為10 - 35度。
[0051] 如圖1所示，為了使上述鏟刀裝置的角度可變，本實施例的鏟掘系統(tǒng)還包括角位 器6和鏟刀姿態(tài)控制油缸8,角位器6通過銷軸7樞接于支架4上，鏟刀姿態(tài)控制油缸8的 一端連接于支架4上，另一端與角位器6連接，從而能夠控制角位器6繞銷軸7回轉；鏟刀 裝置的支撐板11與角位器6連接。另外，通常出于安全考慮，可在角位器6上設置鏟刀姿 態(tài)限位機構9,以限制角位器6的旋轉角度，從而控制鏟刀裝置在安全范圍內(nèi)翻轉。
[0052] 如圖1，圖2和圖6所示，為了使上述|產(chǎn)刀裝置側向位置可變，角位器6上具有滑 槽，所述支撐板11上下側邊具有滑動部11'，支撐板11通過所述滑動部11'鑲嵌于所述滑 槽中且能相對于所述角位器6側向滑動。
[0053] 為實現(xiàn)所述側向滑動，鏟掘系統(tǒng)還包括與支撐板11連接的側向滑動連接板12,所 述側向滑動連接板12與設置于例如支架4上的鏟刀側向滑動控制油缸的一端連接，從而能 夠控制所述鏟刀裝置相對于所述角位器側向滑動。因此，如圖6所示，本實施例的鏟掘系 統(tǒng)能實現(xiàn)回轉，前后翻轉和側向滑動，以適應不同工況的需要。
[0054] 本實施例還提供一種平地機，其包括如上所述的鏟掘系統(tǒng)。
[0055] 實驗表明：本實施例中的鏟掘系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：
[0056] 1、鏟掘阻力?。翰煌r下，優(yōu)化鏟刀所受鏟掘阻力較原鏟刀降低10% -14% ;
[0057] 2、鏟刀刀片受力小：優(yōu)化后，鏟刀刀片受力降低8 %，進而減輕了鏟刀刀片的磨 損，大大提高了其使用壽命；
[0058] 3、系統(tǒng)動力強：以現(xiàn)有的平地機作為工作主機，懸掛不同結構鏟刀，通過鏟掘 性能試驗可以得到：不同工況下，優(yōu)化鏟刀所受土壤的豎直向下作用力較原鏟刀增加 6100N-19400N，占現(xiàn)有平地機整機重量的4% -12%，使得平地機輪胎與土壤表面間的正壓 力大大增加，進而使得輪胎的附著力增強，系統(tǒng)所能夠提供的動力更強；
[0059] 4、土壤流動性好：通過優(yōu)化鏟刀中、上部的弧形結構，使得土壤顆粒的翻滾作用大 為增強，大大提高了系統(tǒng)的流動性能；
[0060] 5、綜合鏟掘性能強：不同工況下，優(yōu)化鏟刀的極限行駛距離（從平地機開始啟動 直至其輪胎發(fā)生打滑所行駛的距離，該距離為鏟掘阻力減小、系統(tǒng)動力增加的綜合效果） 較原鏟刀增加17% -28%。
[0061] 最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限 制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當 理解：依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替 換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案 范圍當中。
【權利要求】
1. 一種鏟掘系統(tǒng)，其特征在于，包括牽引架、渦輪箱、回轉機構、支架以及鏟刀裝置，所 述回轉機構和所述鏟刀裝置均與所述支架連接，所述渦輪箱設置在所述牽引架上，以驅動 所述回轉機構相對于所述牽引架進行回轉；所述鏟刀裝置包括鏟刀結構，且所述鏟刀結構 的觸土表面的弧形半徑由上至下逐漸增加。2. 如權利要求1所述的鏟掘系統(tǒng)，其特征在于，所述鏟刀結構的觸土表面為漸開線型 結構。3. 如權利要求1所述的鏟掘系統(tǒng)，其特征在于，所述鏟刀裝置還包括支撐板、連接板和 加強板，其中所述連接板一端與所述支撐板連接，所述連接板的另一端與所述加強板連接， 所述鏟刀結構連接于所述加強板上。4. 如權利要求3所述的鏟掘系統(tǒng)，其特征在于，所述鏟刀裝置的鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài)角 度為〇度時，鏟刀結構入土角度為15 - 30度，其中，所述鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài)角度為所述支 撐板的上表面與水平面的夾角，所述鏟刀結構入土角度為所述鏟刀結構最下端弧形結構的 切線與水平方向的夾角。5. 如權利要求3或4所述的鏟掘系統(tǒng)，其特征在于，所述鏟刀裝置的鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài) 角度為〇度時，鏟刀結構翻土角度為10 - 35度，其中，所述鏟刀裝置作業(yè)姿態(tài)角度為所述 支撐板的上表面與水平面的夾角，所述鏟刀結構翻土角度為所述鏟刀結構最上端弧形結構 的切線與水平方向的夾角。6. 如權利要求5所述的鏟掘系統(tǒng)，其特征在于，還包括角位器和鏟刀姿態(tài)控制油缸，所 述角位器通過銷軸樞接于所述支架上，所述鏟刀姿態(tài)控制油缸的一端連接于所述支架上， 另一端與所述角位器連接，所述鏟刀裝置的支撐板與所述角位器連接，從而能夠控制所述 鏟刀裝置相對于所述支架前后翻轉。7. 如權利要求6所述的鏟掘系統(tǒng)，其特征在于，所述角位器具有滑槽，所述支撐板上 下側邊具有滑動部，所述支撐板通過所述滑動部鑲嵌于所述滑槽中且能相對于所述角位器 側向滑動。8. 如權利要求7所述的鏟掘系統(tǒng)，其特征在于，所述鏟掘系統(tǒng)還包括與所述支撐板連 接的側向滑動連接板，所述側向滑動連接板與設置于所述支架上的鏟刀側向滑動控制油缸 的一端連接，從而能夠控制所述鏟刀裝置相對于所述角位器側向滑動。9. 如權利要求3所述的鏟掘系統(tǒng)，其特征在于，所述鏟刀結構包括鏟刀刀片和鏟刀弧 板，所述鏟刀弧板連接于所述加強板上，所述鏟刀刀片連接于所述鏟刀弧板上。10. 如權利要求1所述的鏟掘系統(tǒng)，其特征在于，所述渦輪箱的末端包括圓柱外齒輪， 所述回轉機構包括內(nèi)齒圈，所述外齒輪與所述內(nèi)齒圈形成齒輪嚙合，渦輪箱通過所述齒輪 嚙合驅動所述回轉機構實現(xiàn)回轉。11. 一種平地機，其特征在于，包括如權利要求1 一 10之一所述的鏟掘系統(tǒng)。
【文檔編號】E02F3-80GK204266265SQ201420528821
【發(fā)明者】侯志強, 呂龍飛, 崔步安, 陳超海, 段俊杰 [申請人]徐工集團工程機械股份有限公司