一種智能衣柜裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種家具，具體是一種智能衣柜裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]衣柜作為家庭常用家具之一，主要用作存放衣物之用，現(xiàn)今普遍使用的衣柜由柜體、門板、五金配件組成。
[0003]隨著人們生活水平的提高，人們購買衣物的數(shù)量越來越多，對衣柜的需求也越來越多。一方面，現(xiàn)今家庭中較多衣物采用折疊方式存放，但折疊的衣物存取非常不便，取拿時(shí)不容易快速找到，有時(shí)甚至需要將整個(gè)儲藏格中的衣服都翻出來才能找到，這容易導(dǎo)致已折好的衣物變得散亂，給生活帶來諸多不便，隨著衣服的增多，收納不便越明顯，這就催生了對衣物智能存取的需求。另一方面，在這個(gè)擁擠的時(shí)代，每一寸空間都變得彌足珍貴，衣柜空間是有限的，如何有效利用有限的衣柜空間，是每個(gè)家庭在衣物收納時(shí)需要考慮的重要因素。
[0004]隨著科技的發(fā)展，城市正在智慧化，家具正在智能化。智能，作為現(xiàn)在及未來高科技生活的熱點(diǎn)，已漸滲透到生活的各個(gè)層面，給人們帶來生活的便捷。在衣柜智能化方面，如何針對有限的衣柜空間，智能方便地實(shí)現(xiàn)衣物存取及管理，主動地為用戶提供智能便捷的生活，是衣柜智能化的一個(gè)主要方向。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能程度高、使用方便的智能衣柜裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種智能衣柜裝置，包括衣柜主體、智能終端、控制處理系統(tǒng)和衣物數(shù)據(jù)庫，所述衣柜主體包括傳送裝置、攝像頭、升降通道、存取衣物窗口和多個(gè)存儲層，所述存儲層中設(shè)有多個(gè)存衣裝置，所述攝像頭安裝衣柜主體上，所述升降通道位于衣柜主體內(nèi)部或外部，所述衣柜主體還包括疊衣裝置。
[0008]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述傳送裝置為三坐標(biāo)機(jī)器人、機(jī)械臂或者傳送裝置由水平傳送裝置和升降裝置組成，所述水平傳送裝置設(shè)有多個(gè)，且水平傳送裝置安裝在存衣裝置的下方，所述升降裝置位于升降通道中。
[0009]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述智能終端鑲嵌安裝在衣柜主體的前面板上，或者為通過無線方式與智能衣柜裝置連接的手機(jī)、平板或電腦。
[0010]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述疊衣裝置包括與控制處理系統(tǒng)連接的智能衣架或智能疊衣板，所述智能衣架至少包括多段支持靈活活動的衣架臂段，所述智能疊衣板至少包括多塊靈活活動的平板，疊好后的衣物呈現(xiàn)方塊狀或者卷狀。
[0011]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述水平方向傳送裝置包括導(dǎo)軌和智能小車，所述智能小車包括小車控制器、位置傳感器和車輪，所述升降裝置包括步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠和垂直托板。
[0012]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:一個(gè)智能衣柜包括一到多個(gè)存取衣物窗口。
[0013]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述存衣裝置包括框架、一個(gè)或多個(gè)托盤和指示燈。
[0014]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述衣物數(shù)據(jù)庫的屬性包括衣物類別目錄、衣物圖片、存衣裝置位置、入柜狀態(tài)、使用頻次、買入信息和個(gè)人衣物喜好類別。
[0015]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述衣物類別目錄包括一至多級由用戶自定義的目錄。
[0016]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述入柜狀態(tài)包括在柜和出柜兩種狀態(tài)，所述買入信息包括價(jià)格、材質(zhì)、號碼尺寸、出售店家和購買渠道。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]本實(shí)用新型針對衣物收納凌亂、存放與取拿不便的要求，提出了一種衣物智能存取管理裝置及系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)智能存取、智能歸類、智能疊衣的功能，能實(shí)現(xiàn)衣物高效管理，在提高生活便捷性、智能性的同時(shí)，有效利用智能衣柜空間。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型中存衣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型中存儲層的俯視圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型中升降裝置升降至操作層時(shí)該存儲層的俯視圖。
[0023]圖5為本實(shí)用新型中智能小車15的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0025]請參閱圖1-5，一種智能衣柜裝置，包括衣柜主體1、智能終端2、控制處理系統(tǒng)和衣物數(shù)據(jù)庫，所述智能終端2為鑲嵌安裝在衣柜主體I上的終端或通過無線方式與智能衣柜裝置連接的手機(jī)、平板或電腦，所述智能終端2分別連接衣柜主體1、控制處理系統(tǒng)和衣柜數(shù)據(jù)庫，所述衣柜主體I包括傳送裝置、攝像頭3、升降通道4、存取衣物窗口 9和多個(gè)存儲層5，所述存儲層5中設(shè)有多個(gè)存衣裝置8，所述攝像頭3安裝衣柜主體I上，所述升降通道4位于衣柜主體I內(nèi)部或外部，所述衣柜主體I還包括疊衣裝置10，所述傳送裝置為三坐標(biāo)機(jī)器人、機(jī)械臂或者水平傳送裝置6、升降裝置7，所述水平傳送裝置6設(shè)有多個(gè)，且水平傳送裝置6安裝在存衣裝置8的下方，所述升降裝置7位于升降通道4中
[0026]所述衣柜主體I包括N個(gè)存儲層5，每一個(gè)存儲層5包括M個(gè)存衣裝置8，共有N*M個(gè)存衣裝置8，其中，N大于等于I，M大于等于I，所述智能終端2指鑲嵌于或位于衣柜主體I的前面板上的終端，或者為手機(jī)、平板、電腦等通過無線方式與智能衣柜相連接的終端，用戶通過智能終端2發(fā)送待存取衣物信息，用戶通過智能終端2的人機(jī)交互界面選擇待存取衣物圖片;所述存取衣物窗口9指位于衣柜主體I面板上實(shí)現(xiàn)衣物存取的窗口，一個(gè)智能衣柜包括一到多個(gè)存取衣物窗口，當(dāng)不需要存取衣物時(shí)或完成衣物存放或取拿后，存取衣物窗口 9處于關(guān)閉狀態(tài)，存取衣物窗口9可與衣柜面板上的終端合二為一。
[0027]智能存衣，指用戶存放衣物時(shí)，通過用戶指令發(fā)送存衣功能需求，智能衣柜通過傳送裝置將有空閑存儲空間的存衣裝置8送至目標(biāo)存取衣物窗口，用戶將待存衣物放于該存取衣物窗口 9的存衣裝置8上，由傳送裝置按照既定原則將目標(biāo)存取衣物窗口的存衣裝置8送往預(yù)定存衣位置，并維護(hù)和更新衣物數(shù)據(jù)庫相應(yīng)信息。
[0028]所述傳送裝置為三坐標(biāo)機(jī)器人或者機(jī)械臂，或者傳送裝置為水平傳送裝置6和升降裝置7，所述水平方向傳送裝置6包括導(dǎo)軌11和智能小車15，每一層有獨(dú)立的導(dǎo)軌裝置，每一個(gè)獨(dú)立的智能小車15承載存衣裝置8，所述智能小車15包括小車控制器、位置傳感器和車輪16，每一個(gè)獨(dú)立的智能小車15承載存衣裝置，智能小車15采用8個(gè)小型的車輪16，虛線表示導(dǎo)軌位置，每個(gè)方向四個(gè)車輪16，在任何方向運(yùn)動時(shí)，該方向的車輪16會向下伸出一定距離，以確保另一方向的車輪16升起不會阻礙自身前行，智能小車16自備微型鋰電池，只要處于靜止時(shí)，小車會自動接觸底部的充電觸電，使其保持充電狀態(tài)，在需要運(yùn)行時(shí)有足夠的動力輸出，小車控制器是一個(gè)集成zigbee無線通信功能的單片機(jī)，所有的小車組成一個(gè)zigbee網(wǎng)絡(luò)，會實(shí)時(shí)報(bào)告給主控制器自身的位置編號和位置傳感器反饋信號，并根據(jù)主控制器的指令進(jìn)行前后或左右位移;位置傳感器采用紅外線原理實(shí)現(xiàn)，利用紅外傳感器可以精確控制及感知智能小車15的位置狀態(tài)，小車一旦接受到底部發(fā)出的紅外信號，就表明已經(jīng)到達(dá)指定位置，并停止運(yùn)行等待系統(tǒng)控制器的下一個(gè)指令;所述升降裝置7包括步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲杠和垂直托板，所述步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制系統(tǒng)，配有專門的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，安裝在衣柜體的底部，電機(jī)輸出的齒輪經(jīng)過一定的變比直接作用于滾珠絲杠，驅(qū)動存衣裝置8上下運(yùn)動，所述滾珠絲杠，是一種將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的裝置。
[0029]所述智能衣柜將有空閑存儲空間的存衣裝置8送至目標(biāo)存取衣物窗口9，包括智能衣柜通過控制處理系統(tǒng)查找離存取衣物窗口 9最近的有空閑托盤的存衣裝置8，通過傳送裝置將其送到所在存儲層5的升降通道4，再經(jīng)由傳送裝置經(jīng)升降通道4送達(dá)目標(biāo)至存取衣物窗口 9，存取衣物窗口開啟。
[0030]所述存衣裝置8包括框架13、一個(gè)或多個(gè)托盤12和指示燈14，用戶可根據(jù)自身需求增加或減少存衣裝置上的托盤數(shù)量;如果存放衣物較薄，則可增加托盤數(shù)量，如果存放衣物較厚，則用戶可減少托盤數(shù)量。
[0031]所述通過傳送裝置將存衣裝置8其送到所在存儲層5的升降通道4，指智能衣柜的控制處理系統(tǒng)通過控制連接存衣裝置8的傳送裝置在水平方向上沿順時(shí)針或者逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對存衣裝置8沿順時(shí)針或者逆時(shí)針方向的水平傳送。
[0032]所述衣物數(shù)據(jù)庫的屬性包括衣物類別目錄、衣物圖片、存衣裝置位置、入柜狀態(tài)、使用頻次、買入信息和個(gè)人衣物喜好類別，所述衣物類別目錄包括一至多級由用戶自定義的目錄，如:一級目錄包括毛衣、T恤、襯衣、西裝、長褲等，長褲進(jìn)一步包括休閑褲、牛仔褲、西褲等二級目錄;當(dāng)對衣物數(shù)據(jù)庫增加一件衣物信息時(shí)，包括必填信息項(xiàng)和可選填信息項(xiàng)；所述入柜狀態(tài)包括在柜和出柜兩種狀態(tài);所述買入信息包括價(jià)格、材質(zhì)、號碼尺寸、出售店家、購買渠道。
[0033]智能衣柜上的攝像頭對存衣裝置攜帶的衣物進(jìn)行拍照，并由智能衣柜控制處理系統(tǒng)根據(jù)拍照所得衣物圖片進(jìn)行智能歸類，智能歸類是指自動或/和結(jié)合用戶指令對衣物圖片按照衣物類別目錄進(jìn)行歸類。所述智能衣柜裝置利用疊衣裝置