一種自動上膠囊盒機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及食品加工機器領域，特別是一種自動上膠囊盒機構。
【背景技術】
[0002]近幾年來，為了使食品便于多次分開沖煮，且保質期長，大都采用將食品真空封裝在膠囊式盒子(簡稱膠囊盒)中，如近幾年來應用得越來越廣泛的膠囊咖啡(也叫咖啡膠囊盒)?，F(xiàn)有的咖啡機在沖煮膠囊咖啡時，每次都要手動從另外的收藏盒中取出膠囊咖啡，再將咖啡機的蓋子打開和用手將膠囊咖啡裝入咖啡機中，合上蓋子，然后再通過咖啡機進行沖煮咖啡。這種手動上膠囊的咖啡機，不僅裝膠囊咖啡麻煩、裝入速度慢，而且用手動將膠囊咖啡一個一個放入咖啡機時難免會把細菌傳到膠囊咖啡上，使得膠囊咖啡的食品衛(wèi)生安全難以保障，所以難以滿足廣大消費者的要求。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種能夠將膠囊盒自動輸送進加工機內，操作極為簡易、快捷，工作效率高，且使用衛(wèi)生的自動上膠囊盒機構。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型所述自動上膠囊盒機構，其特點是包括用于放置多個膠囊盒的儲盒倉、及將所述儲盒倉內的膠囊盒依次輸出的驅動組件和輸出控制組件，其中所述儲盒倉上設有輸出通道，所述輸出控制組件包括裝置于所述輸出通道上的并與所述驅動組件連接的夾持裝置、控制夾持裝置上下移動及張合的控制裝置，所述夾持裝置在控制裝置和驅動組件的配合作用下可上下移動和進行張開、合攏動作，而將從儲盒倉進入輸出通道內的膠囊盒依次輸送至加工機膠囊托架上。
[0006]至于上述驅動組件的具體結構可根據(jù)需要來定，為使本實用新型結構簡單，生產(chǎn)成本低，上述驅動組件包括驅動電機、與驅動電機連接的傳動組件，所述傳動組件包括與所述電機連接的驅動齒輪、傳動齒輪、齒輪螺桿、裝置于齒輪螺桿上的螺母，所述螺母在齒輪螺桿旋轉時能夠上下移動、并與上述控制裝置配合實現(xiàn)對夾持裝置的上下移動軌跡和張開、合攏工作狀態(tài)的控制。
[0007]為使輸出的膠囊盒能可靠連接在加工機的膠囊托架上，以方便機器下一步工作的進行，上述輸出通道的下方設有位于加工機上的膠囊固定夾，所述夾持裝置可在上述驅動組件的作用下合攏下移將待輸出膠囊盒輸出并壓進膠囊固定夾。為進一步的加強本實用新型的結構可靠性，上述膠囊固定夾上設有用于檢測膠囊盒是否壓進其中的紅外發(fā)射管和紅外接收管，所述紅外發(fā)射管和紅外接收管與控制裝置連接。這樣紅外發(fā)射管輸出紅外信號，當紅外接收管接收到信號時，說明膠囊固定夾內沒有卡入膠囊盒，當紅外接收管未接收到紅外信號時，說明膠囊固定夾內已卡入膠囊盒。
[0008]為進一步的簡化本實用新型的結構，上述輸出通道連接于上述儲盒倉的底部并與儲盒倉的內腔相通，上述夾持裝置為可上下滑動地裝置上述輸出通道內的膠囊夾，所述膠囊夾與上述螺母連接。
[0009]為使本實用新型的結構更簡單、可靠，上述膠囊夾包括左、右膠囊夾，上述控制裝置包括相應設置于上述輸出通道側壁上并可促使左、右膠囊夾實現(xiàn)分開和合攏變化的導槽，上述左、右膠囊夾可上下滑動地裝置于導槽上，且所述左膠囊夾、右膠囊夾和螺母通過兩個連桿鉸接，上述螺母在驅動電機通電帶動驅動齒輪、傳動齒輪和齒輪螺桿轉動時，上述螺母向下運動、并通過連桿帶動左、右膠囊夾向下運動而將輸出的膠囊盒壓進膠囊固定夾。
[0010]為進一步加強本實用新型的結構可靠性，上述控制裝置包括可與上述螺母配合觸壓的第一限位開關、第二限位開關、第三限位開關，上述螺母處于上述齒輪螺桿的上部、中部位置時能分別觸壓上述第一、第二限位開關而使驅動電機停止轉動，上述螺母處于上述齒輪螺桿的下部觸壓到第三限位開關時能使驅動電機反轉及通過螺母帶動夾持裝置向上運動到上端。如上述螺母位于齒輪螺桿的上端位置時觸壓接通上述第一限位開關使驅動電機停止轉動和使夾持裝置處于張開工作狀態(tài)；上述螺母運動至齒輪螺桿的中部位置時能夠觸壓接通上述第二限位開關而使驅動電機在相應位置停止轉動和使夾持裝置處于夾緊工作狀態(tài)。
[0011]本實用新型由于采用在膠囊加工機上設置由設有輸出通道的儲盒倉、及將儲盒倉內的膠囊盒依次輸出的驅動組件和輸出控制組件等組成的自動上膠囊機構，使加工機在工作時，可直接通過自動上膠囊機構將膠囊盒依次輸送至機器中，因此使用極為方便、衛(wèi)生，操作簡易、快捷，工作效果高，有效地解決了現(xiàn)有的膠囊加工機只能手動裝取膠囊盒、操作繁瑣、工作效率低及使用不衛(wèi)生等問題。并且由于還采用由裝置于輸出通道上的并與驅動組件連接的夾持裝置、控制夾持裝置上下移動及張合的控制裝置等組成的輸出控制組件結構，使夾持裝置可在控制裝置和驅動組件的配合作用下可上下移動和進行張開、合攏動作，而將從儲盒倉進入輸出通道內的膠囊盒依次輸送至加工機膠囊托架上，使用方便的同時，又結構簡單。本實用新型設計巧妙、結構簡單、可靠、使用方便衛(wèi)生，工作效率高，可廣泛地應用于各種膠囊產(chǎn)品加工機器上，如咖啡機、豆?jié){機等等。
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型所述自動上膠囊盒機構與膠囊托架配合的結構示意圖。
[0014]圖2為圖1的剖視結構示意圖。
[0015]圖3為圖1的裝配結構示意圖。
[0016]圖4為本實用新型中驅動組件與夾持裝置的傳動結構示意圖。
[0017]圖5為本實用新型所述自動上膠囊盒機構將膠囊盒依次輸出的工作流程圖。
[0018]圖6為本實用新型用于全自動咖啡膠囊機上的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1-圖6所示，本實用新型所述自動上膠囊盒機構，包括用于放置多個膠囊盒2的儲盒倉1、及將所述儲盒倉1內的膠囊盒2依次輸出的驅動組件3和輸出控制組件，其中所述儲盒倉1上設有輸出通道4，所述輸出控制組件包括裝置于所述輸出通道4上的與所述驅動組件3連接的夾持裝置5、與所述驅動組件3配合控制夾持裝置5上下運動及張合的控制裝置6，所述夾持裝置5在控制裝置6和驅動組件3的配合作用下可上下移動和進行張開、合攏動作，而將從儲盒倉1進入輸出通道4內的膠囊盒2依次輸送至加工機(一般是送到加工機膠囊托架7上)。當所述自動上膠囊盒機構安裝于加工機上使用時，可直接通過自動上膠囊機構將膠囊盒依次輸送至機器中，因此使用極為方便、衛(wèi)生，操作簡易、快捷，工作效果高，有效地解決了現(xiàn)有的膠囊加工機只能手動裝取膠囊盒、操作繁瑣、工作效率低及使用不衛(wèi)生等問題。至于上述驅動組件3的具體結構可根據(jù)需要來定，為使本實用新型結構簡單，生產(chǎn)成本低，上述驅動組件3包括驅動電機31、與驅動電機31連接的傳動組件，所述傳動組件包括與所述驅動電機31連接的驅動齒輪32、傳動齒輪33、齒輪螺桿34、裝置于齒輪螺桿34上的螺母35，所述螺母35在齒輪螺桿34旋轉時能夠上下移動、并與上述控制裝置6配合實現(xiàn)對夾持裝置5的上下移動軌跡和張開、合攏工作狀態(tài)的控制。上述齒輪螺桿34由一個齒輪和一個螺桿組合而成。為使輸出的膠囊盒能可靠連接在膠囊托架7上，以方便下一步工作的進行，上述輸出通道4的下方設有位于加工機上的膠囊固定夾8，所述夾持裝置5可在上述驅動組件3的作用下合攏下移將待輸出膠囊盒2夾緊輸出并壓進膠囊固定夾8。為進一步的加強本實用新型的結構可靠性，上述膠囊固定夾上設有用于檢測膠囊盒是否壓進其中的紅外發(fā)射管11和紅外接收管12，所述紅外發(fā)射管和紅外接收管與控制裝置連接。這樣紅外發(fā)射管輸出紅外信號，當紅外接收管接收到信號時，說明膠囊固定夾內沒有卡入膠囊盒，當紅外接收管未接收到紅外信號時，說明膠囊固定夾內已卡入膠囊盒。
[0020]為使本實用新型結構更簡單，上述輸出通道4設置于上述儲盒倉1的底部并與儲盒倉1的內腔相通，上述夾持裝置5為可上下滑動地裝置上述輸出通道4內的膠囊夾，所述膠囊夾與上述螺母35連接。上述輸出通道4可連接于加工機上。為使本實用新型的結構更可靠，上述膠囊夾包括左、右膠囊夾51、52，上述控制裝置包括相應設置于上述輸出通道4側壁上并可促使左、右膠囊夾51、52實現(xiàn)分開和合攏變化的導槽41，上述左、右膠囊夾51、52可上下滑動地裝置于導槽41上，且所述左、右膠囊夾51、52和螺母35通過兩個連桿36鉸接，上述螺母35在驅動電機31通電帶動驅動齒輪32、傳動齒輪33和齒輪螺桿34正反轉時在齒輪螺桿34上下移動，并通過連桿36帶動左、右膠囊夾51、52上下運動和實現(xiàn)分開、合攏夾緊的變化。為進一步的加強膠囊夾在上下運動時的平衡性和結構可靠性，優(yōu)選方案是在輸出通道4側壁上設置前后各有四條對稱的導槽。為使其結構更簡單，上述各導槽41包括上部的可使左、右膠囊夾51、52在上下運動時相應實現(xiàn)分開和合攏夾緊變化的兩斜導槽、下部的可使左、右膠囊夾51、52保持合攏夾緊的兩直導槽。為進一步加強本實用新型的結構可靠性，上述控制裝置6還包括用于限定上述夾持裝置5位置或工作狀態(tài)的第一限位開關61、第二限位開關62、第三限位開關63、及集成控制電路(也叫CPU，該CPU可以是一個只控制自動上膠囊機構的控制器，也可以是與加工機的控制電路一起合成一個控制自動上膠囊機構和加工機的一個總的CPU。上述膠囊固定夾上的紅外發(fā)射管11和紅外接收管12與所述集成控制電路電氣連接)，上述螺母35處于上述齒輪螺桿34的上部、中部位置時能分別觸壓上述第一、第二限位開關61、62而使驅動電機31停止轉動，上述螺母35處于上述齒輪螺桿34的下部觸壓到第三限位開關63時能使驅動電機31反轉及通過螺母35帶動夾持裝置5向上運動到上端。如上述螺母35位于齒輪螺桿34的上端位置時觸壓接通上述第一限位開關61，此時驅動電機31停止轉動，夾持裝置處于張開工作狀態(tài)，膠囊盒2在重力的作用下能夠自由通過左、右兩膠囊夾；當上述螺母35運動至齒輪螺桿34的中部時，觸壓接通上述第二限位開關62，此時驅動電機31又停止轉動，左、右兩膠囊夾51、52處于靠攏狀態(tài)工作狀態(tài)，膠囊盒不能通過兩膠囊夾。當螺母運動到齒輪螺桿下端時，觸壓接通上述第三限位開關63，此時驅動電機31停止原來的轉動后馬上反轉及通過螺母35帶動夾持裝置5向上運動，直至螺母35觸壓第一限位開關61而停止。為使本實用新型在使用方便的同時，又能達到有效防塵和保護作用，且安裝簡單，上述驅動裝置3安裝于上述輸出通道4的外側，且驅動裝置3上設有保護外罩9，所述保護外罩9內設有內支架10，上述三個限位開關61、62、63相應地裝置于上