br>[0054]圖5為本實(shí)用新型所述的貨叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖6為本實(shí)用新型所述的貨層板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖7為本實(shí)用新型所述的凸起的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0058]如圖1-7所示，本實(shí)用新型公開了一種投遞簽收郵箱，包括:
[0059]一種投遞簽收郵箱，包括:
[0060]殼體1，其上設(shè)置有投遞口 7和取件口 5，所述殼體內(nèi)形成一容置空間；
[0061]多塊貨層板9，其從上到下間隔設(shè)置在所述容置空間內(nèi)，單塊所述貨層板9沿水平方向設(shè)置；
[0062]移載機(jī)構(gòu)，其包括:
[0063]第一 X軸直線導(dǎo)軌，其沿所述貨層板9的長度方向設(shè)置在所述容置空間的頂部；
[0064]第二 X軸直線導(dǎo)軌，其設(shè)置在所述容置空間的底部，并與所述第一 X軸直線導(dǎo)軌平行；
[0065]升降桿14，其沿豎直方向設(shè)置在所述容置空間內(nèi)，所述升降桿14上設(shè)置有垂直于所述第二 X軸直線導(dǎo)軌的Y軸直線導(dǎo)軌，所述Y軸直線導(dǎo)軌上設(shè)置有第一滾珠絲杠16 ;
[0066]頂座18，其與所述升降桿14的頂部連接，所述頂座設(shè)置在所述第一 X軸直線導(dǎo)軌上;
[0067]底座13，其與所述升降桿14的底部連接，所述底座13設(shè)置在所述第二 X軸直線導(dǎo)軌上；
[0068]貨叉機(jī)構(gòu)24，其設(shè)置在所述升降桿14上，并與所述升降桿14滑動連接，所述第一滾珠絲杠16穿過所述貨叉機(jī)構(gòu)；動力驅(qū)動第一滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，第一滾珠絲杠能帶動其上的貨叉機(jī)構(gòu)沿Y軸直線導(dǎo)軌的延伸方向往復(fù)運(yùn)動，從而將貨物夾取及放置在不同高度的貨層板上。
[0069]其中，所述第一 X軸直線導(dǎo)軌和/或所述第二 X軸直線導(dǎo)軌上設(shè)置有第二滾珠絲杠，所述第二滾珠絲杠穿過所述頂座18和/或所述底座13。動力驅(qū)動第二滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，第二滾珠絲杠能帶動其上的頂座和/或底座沿第一 X軸直線導(dǎo)軌和/或第二 X軸直線導(dǎo)軌的延伸方向往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝?X軸直線導(dǎo)軌和第二 X軸直線導(dǎo)軌上均設(shè)置有第二滾珠絲杠時，兩根第二滾珠絲杠分別穿過頂座和底座，且在動力驅(qū)動下同時旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)頂座和底座的橫向移動，從而實(shí)現(xiàn)貨叉機(jī)構(gòu)的橫向移動，這樣能將貨物箱放置在同一層貨層板上的不同位置。
[0070]所述的投遞簽收郵箱中，所述貨叉機(jī)構(gòu)包括:
[0071]機(jī)架25，其與所述升降桿14滑動連接，所述第一滾珠絲杠16穿過所述機(jī)架；
[0072]兩個貨叉26，其平行地設(shè)置在所述機(jī)架25上，所述貨叉26與所述第二 X軸直線導(dǎo)軌和所述Y軸直線導(dǎo)軌垂直；
[0073]第三X軸直線導(dǎo)軌，其設(shè)置在所述機(jī)架25的上方，所述第三X軸直線導(dǎo)軌與所述第二X軸直線導(dǎo)軌平行，所述第三X軸直線導(dǎo)軌上設(shè)置有第三滾珠絲杠35，所述第三滾珠絲杠35由中部向兩端分別設(shè)置有左旋螺紋和右旋螺紋，所述第三滾珠絲杠35的兩端分別設(shè)置有與所述左旋螺紋和右旋螺紋相配的螺母座，所述兩個貨叉26的一端分別安裝在與其相鄰的所述螺母座上，所述兩個貨叉26的另一端朝向所述貨層板；第三滾珠絲杠為雙向絲杠，當(dāng)?shù)谌凉L珠絲杠在動力驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，能帶動其上的兩個貨叉沿第三X軸直線導(dǎo)軌的延伸方向運(yùn)動，且兩者的運(yùn)動方向相反，從而能實(shí)現(xiàn)兩個貨叉間的靠近與遠(yuǎn)離，即實(shí)現(xiàn)兩者距離的增大和縮小，從而能夾取不同大小的貨物箱。
[0074]支座28，其與所述第三X軸直線導(dǎo)軌的底部固定連接，用于支撐所述第三X軸直線導(dǎo)軌；
[0075]Ζ軸直線導(dǎo)軌，其設(shè)置在所述機(jī)架25上，并位于所述支座28的底部，所述Ζ軸直線導(dǎo)軌垂直于所述第三X軸直線導(dǎo)軌和所述Υ軸直線導(dǎo)軌，所述ζ軸直線導(dǎo)軌上設(shè)置有第四滾珠絲杠29，所述第四滾珠絲杠29穿過所述支座28。
[0076]所述的投遞簽收郵箱中，所述貨層板9上沿所述貨層板9的長度方向間隔設(shè)置有多塊隔板30。根據(jù)實(shí)際需要，可以設(shè)置同一層貨層板上隔板間的間距不同；也可以設(shè)置不同貨層板上的隔板間的間距不同，但同一層貨層板上的隔板間的間距相同，用于放置不同大小的貨物。
[0077]所述投遞簽收郵箱中，還包括:
[0078]多根立柱31，其呈一字形排列，多根所述立柱31豎直地設(shè)置在所述容置空間內(nèi)，相鄰的所述立柱31間從上到下間隔設(shè)置有多塊所述貨層板9，所述立柱31上與所述貨層板9相對的位置處設(shè)置有一凸起33，所述貨層板9上設(shè)置有與所述凸起33相對的凹槽，所述凸起33插入所述凹槽中。通過凹凸結(jié)構(gòu)使貨層板固定在立柱上。立柱用于支撐貨層板。
[0079]所述的投遞簽收郵箱中，所述第二 X軸直線導(dǎo)軌上設(shè)置有第二滾珠絲杠15，所述第二滾珠絲杠15穿過所述底座13 ;
[0080]所述的投遞簽收郵箱還包括:
[0081]第一電機(jī)34，其與所述第一滾珠絲杠16連接，用于驅(qū)動所述第一滾珠絲杠16旋轉(zhuǎn)，以帶動所述機(jī)架25沿所述Υ軸直線導(dǎo)軌的延伸方向往復(fù)運(yùn)動；這樣能使貨叉機(jī)構(gòu)將貨物夾取至不同高度的貨層板上。
[0082]第二電機(jī)32，其與所述第二滾珠絲杠15連接，用于驅(qū)動所述第二滾珠絲杠15旋轉(zhuǎn)，以帶動所述底座13沿所述第二 X軸直線導(dǎo)軌的延伸方向往復(fù)運(yùn)動；從而實(shí)現(xiàn)貨叉機(jī)構(gòu)將貨物夾取至同一層貨層板的不同位置處。
[0083]第三電機(jī)27，其與所述第三滾珠絲杠35連接，用于驅(qū)動所述第三滾珠絲杠35旋轉(zhuǎn)，以帶動所述兩個貨叉26沿所述第三X軸直線導(dǎo)軌的延伸方向往復(fù)運(yùn)動；從而實(shí)現(xiàn)兩個貨叉間距離的增大和縮小，用于夾取不同大小的貨物。
[0084]第四電機(jī)，其與所述第四滾珠絲杠29連接，用于驅(qū)動所述第四滾珠絲杠29旋轉(zhuǎn)，以帶動所述支座28沿所述Ζ軸直線導(dǎo)軌的延伸方向往復(fù)運(yùn)動。從而根據(jù)貨物箱的大小改變兩個貨叉的長度，以夾取不同大小的貨物箱。
[0085]所述的投遞簽收郵箱中，所述第一 X軸直線導(dǎo)軌的底部沿所述第一 X軸直線導(dǎo)軌的長度方向設(shè)置有第一導(dǎo)向桿，所述第一 X軸直線導(dǎo)軌上沿其寬度方向的兩側(cè)均設(shè)置有第二導(dǎo)向桿20 ;所述頂座18上沿所述第一導(dǎo)向桿的長度方向間隔設(shè)置有兩個與所述第一導(dǎo)向桿相配的第一 V形輪22，所述頂座18上沿任意一根所述第二導(dǎo)向桿20的長度方向均間隔設(shè)置有兩個與所述第二導(dǎo)向桿20相配的第二 V形輪19。第二滾珠絲杠帶動底座運(yùn)動，底座、升降桿和頂座為整體，從而使頂座在升降桿的帶動下與底座同步運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)構(gòu)的橫向移動，設(shè)置第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿、第一 V形輪和第二 V形輪能使運(yùn)動更穩(wěn)定、滑動更順暢。
[0086]所述的投遞簽收郵箱中，所述第二 X軸直線導(dǎo)軌的頂部沿所述第二 X軸直線導(dǎo)軌的長度方向設(shè)置有兩根第三導(dǎo)向桿12，所述兩根第三導(dǎo)向桿相隔一定距離，所述第二 X軸直線導(dǎo)軌上沿其寬度方向的兩側(cè)均設(shè)置有第四導(dǎo)向桿17 ;所述底座13上沿任意一根所述第三導(dǎo)向桿12的長度方向均間隔設(shè)置有兩個與所述第三導(dǎo)向桿12相配的第三V形輪10，所述底座13上沿任意一根所述第四導(dǎo)向桿17的長度方向均間隔設(shè)置有兩個與所述第四導(dǎo)向桿17相配的第四V形輪11?？墒沟鬃囊苿痈€(wěn)定、滑動更順暢。
[0087]所述的投遞簽收郵箱中，所述Y軸直線導(dǎo)軌上沿其寬度方向的兩側(cè)均設(shè)置有第五導(dǎo)向桿，所述機(jī)架上沿任意一根所述第五導(dǎo)向桿的長度方向均間隔設(shè)置有兩個與所述第五導(dǎo)向桿相配的第五V行輪36?？墒箼C(jī)架的移動更穩(wěn)定、滑動更順暢。
[0088]在投遞簽收郵箱的內(nèi)部設(shè)有貨層板9和移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)包括第一 X軸直線導(dǎo)軌、第二 X軸直線導(dǎo)軌、Y軸直線導(dǎo)軌、升降桿14、頂座18、底座13和貨叉機(jī)構(gòu)24，頂座18上設(shè)有的第一 V型輪22和第二 V型輪19沿著第一 X軸直線導(dǎo)軌運(yùn)動，以及底座上設(shè)有的第三V型輪10和第四V型輪11沿著第二 X軸直線導(dǎo)軌運(yùn)動使得移載機(jī)構(gòu)在殼體1內(nèi)做橫向運(yùn)動，貨叉機(jī)構(gòu)24上設(shè)有的第五V型輪36能沿著Y軸直線導(dǎo)軌做縱向運(yùn)動，橫向運(yùn)動和縱向運(yùn)動的結(jié)合能將貨物箱送到貨層板9上特定的位置處，此方法操作簡單，能夠提高對空間的利用率。
[0089]所述的投遞簽收郵箱中，還包括:
[0090]PLC控制器，其與所述第一電機(jī)34、第二電機(jī)32、第三電機(jī)27和第四電機(jī)連接；
[0091]貨物箱，其上設(shè)置有二維碼；二維碼內(nèi)存儲著貨物的基本信息，如收獲地址、取貨人姓名及聯(lián)系方式、寄件人姓名及聯(lián)系方式、訂單編號、物流情況、貨物箱大小、投遞員姓名及聯(lián)系方式等。只要掃描二維碼就能獲知二維碼內(nèi)的信息。
[0092]第一掃描儀，其設(shè)置在所述貨叉機(jī)構(gòu)上，所述第一掃描儀與所述PLC控制器連接，用于掃描所述二維碼；
[0093]密碼和動態(tài)碼輸入鍵盤4，其設(shè)置在所述殼體1上，所述密碼和動態(tài)碼輸入鍵盤4與所述PLC控制器連接；
[0094]第二掃描儀3，其設(shè)置在所述殼體1上，所述第二掃描儀3與所述PLC控制器連接；在貨物箱存儲到投遞簽收郵箱中后，PLC控制器將與貨物對應(yīng)且與取貨有關(guān)的密碼、動態(tài)碼、條形碼和新的二維碼中的至少一種發(fā)到取貨人的手機(jī)上，第二掃描儀3用于掃描取貨人手