一種大型自動(dòng)移門的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是涉及一種大型自動(dòng)移門。
【背景技術(shù)】
[0002]在工廠中，很多倉(cāng)庫(kù)門是平開門，這種門的開關(guān)移動(dòng)需要占用倉(cāng)庫(kù)的一部分空間，這樣就減少了貨物存放的空間，而且要人工手動(dòng)去開門，不但費(fèi)力，也不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種大型自動(dòng)移門，解決以上技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:
[0005]一種大型自動(dòng)移門，主要包括電源模塊、按鈕模塊、限位開關(guān)、PLC模塊、左門變頻器、左門電機(jī)、左門機(jī)械傳動(dòng)模塊、左門、右門變頻器、右門電機(jī)、右門機(jī)械傳動(dòng)模塊和右門，其特征在于，所述電源模塊分別與PLC模塊、左門變頻器、右門變頻器連接；所述限位開關(guān)和按鈕模塊均與PLC模塊的輸入端連接；所述PLC模塊有二路輸出，一路與左門變頻器、左門電機(jī)、左門機(jī)械傳動(dòng)模塊和左門依次連接，另一路與右門變頻器、右門電機(jī)、右門機(jī)械傳動(dòng)模塊和右門依次連接。
[0006]所述的一種大型自動(dòng)移門，其特征是，所述按鈕模塊上設(shè)有6個(gè)按鈕，它們分別是開左門按鈕、關(guān)左門按鈕、開右門按鈕、關(guān)右門按鈕、兩扇門同開按鈕、兩扇門同關(guān)按鈕，所述6個(gè)按鈕一端均與PLC模塊的電源正極相連，另一端分別與PLC模塊的一個(gè)輸入端口相連。
[0007]所述的一種大型自動(dòng)移門，其特征是，所述左門變頻器和右門變頻器都采用FR-A540型號(hào)變頻器，PLC模塊采用FX2N-64MR型號(hào)PLC。
[0008]所述的一種大型自動(dòng)移門，其特征是，所述左門電機(jī)和右門電機(jī)采用同型號(hào)三相異步電機(jī)。
[0009]所述的一種大型自動(dòng)移門，其特征是，所述左門機(jī)械傳動(dòng)模塊和右門機(jī)械傳動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)相同，它們均由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳送鏈、連桿組成，主動(dòng)輪安裝在電機(jī)軸上，從動(dòng)輪固定在主動(dòng)輪的外側(cè)，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)傳送鏈連接，連桿一端固定在移門上，另一端固定在傳送鏈上。
[0010]所述的一種大型自動(dòng)移門，其特征是，所述左門和右門結(jié)構(gòu)相同，下方均設(shè)有滾輪和滑軌，所述滾輪的滾動(dòng)軸通過(guò)支撐架固定在左門和右門的底部，滾輪在軌道上移動(dòng)。
[0011]所述的一種大型自動(dòng)移門，其特征是，所述限位開關(guān)共有4個(gè)，均設(shè)置在門扇的上方，其中兩個(gè)分別位于兩扇門關(guān)閉時(shí)門縫的兩側(cè)，另兩個(gè)位于移門全部打開時(shí)兩扇門各自的中間位置。
[0012]本實(shí)用新型工作原理:
[0013]本實(shí)用新型大型自動(dòng)移門，主要包括電源模塊、限位開關(guān)、PLC模塊、左門變頻器、左門電機(jī)、左門機(jī)械傳動(dòng)模塊、左門、右門變頻器、右門電機(jī)、右門機(jī)械傳動(dòng)模塊和右門。所述電源模塊有三路輸出，一路與PLC模塊連接，為其提供24V的直流電壓，另外兩路分別與左門變頻器和右門變頻器連接，為它們提供220V交流電壓；按鈕模塊上還設(shè)有6個(gè)按鈕，它們分別是開左門按鈕、關(guān)左門按鈕、開右門按鈕、關(guān)右門按鈕、兩扇門同開按鈕、兩扇門同關(guān)按鈕，6個(gè)按鈕一端均與PLC模塊的電源正極相連，另一端分別與PLC模塊的一個(gè)輸入端口相連接；PLC的輸出端分別與左門變頻器和右門變頻器的信號(hào)輸入端連接，左門變頻器輸出端與左門電機(jī)連接，其輸出信號(hào)用來(lái)驅(qū)動(dòng)左門電機(jī)，右門變頻器輸出端與右門電機(jī)連接，其輸出信號(hào)用來(lái)驅(qū)動(dòng)右門電機(jī)。所述的左門變頻器與右門變頻器均采用FR-A540變頻器，且所述左門電機(jī)與右門電機(jī)也為同型號(hào)三相異步電機(jī)，以保證在兩扇門同時(shí)開和同時(shí)關(guān)時(shí)，它們的速度相同。
[0014]所述左門電機(jī)與左門機(jī)械傳動(dòng)模塊連接，右門電機(jī)與右門機(jī)械傳動(dòng)模塊連接，所述左門機(jī)械傳動(dòng)模塊和右門機(jī)械傳動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)相同，它們均由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳送鏈、連桿組成，主動(dòng)輪分別安裝在左門電機(jī)和右門電機(jī)的軸上，從動(dòng)輪固定在主動(dòng)輪的外側(cè)，分別位于移門上方的兩側(cè)，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)傳送鏈連接，連桿一端固定在移門上，另一端固定在傳送鏈上。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪再通過(guò)傳送鏈帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳送鏈又通過(guò)連桿帶動(dòng)移門平移，實(shí)現(xiàn)了移門的開與關(guān)。
[0015]所述左門和右門下方均設(shè)有個(gè)數(shù)相同的滾輪，所述滾輪的滾動(dòng)軸通過(guò)支撐架固定在左門和右門的底部，左門和右門通過(guò)滾輪在軌道上移動(dòng)，這樣就使門扇的移動(dòng)由滑動(dòng)變?yōu)闈L動(dòng)，減小了阻力。
[0016]所述FR-A540變頻器上的RM中速端口與PLC模塊的輸出端相連。同時(shí)變頻器上的STR正轉(zhuǎn)、STF反轉(zhuǎn)兩個(gè)端口也分別與PLC模塊的輸出端口連接。PLC模塊與變頻器配合使用，控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。
[0017]左右兩扇門的頂部各有兩個(gè)突起部位，當(dāng)移門快到限位開關(guān)位置時(shí)，相應(yīng)門頂部的突起部位將觸碰限位開關(guān)，從而觸發(fā)一個(gè)開關(guān)量信號(hào)，輸入給PLC模塊，進(jìn)而PLC模塊發(fā)送給變頻器一個(gè)停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)，變頻器收到信號(hào)后，立即使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。四個(gè)限位開關(guān)均設(shè)置在門扇的上方，其中兩個(gè)分別位于兩扇門關(guān)閉時(shí)門縫的兩側(cè)，另兩個(gè)位于移門全部打開時(shí)兩扇門的中間位置。使得在移門關(guān)閉即左右兩扇門到達(dá)剛好相貼處，以及在移門打開即左右兩扇門到達(dá)開的極限位置時(shí)，相應(yīng)門頂部的突起部位將觸碰限位開關(guān)，從而觸發(fā)一個(gè)信號(hào)給PLC模塊，后者控制變頻器，使之讓電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，門扇停止移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左右兩扇I?的開和關(guān)。
[0018]當(dāng)按壓所述6個(gè)按鈕之一時(shí)，都將觸發(fā)一個(gè)開關(guān)量信號(hào)，PLC模塊在接收到該信號(hào)后，其內(nèi)部運(yùn)行的邏輯程序?qū)⑹筆LC從相應(yīng)的輸出端口輸出控制信號(hào)。當(dāng)按壓開左門按鈕時(shí)，觸發(fā)一個(gè)開左門信號(hào)，PLC模塊收到該信號(hào)后，發(fā)送開門指令給左門變頻器，左門變頻器驅(qū)動(dòng)左門電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)左門機(jī)械傳動(dòng)模塊，使左門打開；當(dāng)按壓關(guān)左門按鈕時(shí)，觸發(fā)一個(gè)關(guān)左門信號(hào)，PLC模塊收到該信號(hào)后，發(fā)送關(guān)門指令給左門變頻器，左門變頻器驅(qū)動(dòng)左門電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)左門機(jī)械傳動(dòng)模塊，使左門關(guān)閉。當(dāng)按壓開右門按鈕時(shí)，觸發(fā)一個(gè)開右門信號(hào)，PLC模塊收到該信號(hào)后，發(fā)送開門指令給右門變頻器，右門變頻器驅(qū)動(dòng)右門電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)右門機(jī)械傳動(dòng)模塊，使右門打開；當(dāng)按壓關(guān)右門按鈕時(shí)，觸發(fā)一個(gè)關(guān)右門信號(hào)，PLC模塊收到該信號(hào)后，發(fā)送關(guān)門指令給右門變頻器，右門變頻器驅(qū)動(dòng)右門電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)右門機(jī)械傳動(dòng)模塊，使右門關(guān)閉。當(dāng)按壓兩扇門同開按鈕時(shí)，觸發(fā)一個(gè)兩扇門同開信號(hào)，PLC模塊收到該信號(hào)后，將開門指令同時(shí)發(fā)送給左門變頻器和右門變頻器，左門變頻器驅(qū)動(dòng)左門電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，右門變頻器驅(qū)動(dòng)右門電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)左門機(jī)械傳動(dòng)模塊和右門機(jī)械傳動(dòng)模塊，使左門和右門同時(shí)打開。當(dāng)按壓兩扇門同關(guān)按鈕時(shí)，觸發(fā)一個(gè)兩扇門同關(guān)信號(hào)，PLC模塊收到該信號(hào)后，將關(guān)門指令同時(shí)發(fā)送給左門變頻器和右門變頻器，左門變頻器驅(qū)動(dòng)左門電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，右門變頻器驅(qū)動(dòng)右門電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)左門機(jī)械傳動(dòng)模塊和右門機(jī)械傳動(dòng)模塊，使左門和右門同時(shí)關(guān)閉。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果:
[0020]1.本實(shí)用新型大型自動(dòng)移門用于驅(qū)動(dòng)力要求大的倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合，既可以單獨(dú)控制左門和右門的開與關(guān)，又可以控制兩門扇同時(shí)開與關(guān)。
[0021]2.本實(shí)用新型大型自動(dòng)移門結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、自動(dòng)化控制。
[0022]3.本實(shí)用新型大型自動(dòng)移門采用變頻器作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊，變頻器有反應(yīng)靈敏等優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
【附圖說(shuō)明】
[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0024]圖1是本實(shí)用新型大型自動(dòng)移門的組成框圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型大型自動(dòng)移門的電氣原理圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型大型自動(dòng)移門的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型大型自動(dòng)移門，主要包括電源模塊10、按鈕模塊12、限位開關(guān)11、PLC模塊1、左門變頻器2、左門電機(jī)3、左門機(jī)械傳動(dòng)模塊4、左門5、右門變頻器6、右門電機(jī)7、右門機(jī)械傳動(dòng)模塊8和右門9。其中所述按鈕模塊12由塑料盒封裝，塑料盒表面上設(shè)有6個(gè)按鈕，所述6個(gè)按鈕與PLC模塊I連接。所述電源模塊10有三路輸出，一路與PLC模塊I連接，為其提供24V直流電，另外兩路分別與左門變頻器2和右門變頻器6連接，為所述左門變頻器2和右門變頻器6提供220V交流電。