一種家用擦窗子機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種家用擦窗子機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的發(fā)展十分迅速，尤其是家用機(jī)器人，目前越來(lái)越多的家用機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入普通家庭，家用機(jī)器人以不同的形式為人類(lèi)服務(wù)。其中擦窗子機(jī)器人就是比較典型的一種家用機(jī)器人。目前的擦窗子機(jī)器人基本上沒(méi)有人形的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種家用擦窗子機(jī)器人，解決方便擦窗子的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種家用擦窗子機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體包括頭部、四肢和軀體，頭部、四肢與軀體為鉸接，所述頭部上方設(shè)帽子，頭部分為兩部分，頭部上方設(shè)兩只眼睛，兩只眼睛中設(shè)鏡反射透明玻璃檢測(cè)傳感器，鏡反射透明玻璃檢測(cè)傳感器設(shè)信號(hào)處理器，頭部下方設(shè)嘴巴，嘴巴中設(shè)濾網(wǎng)，濾網(wǎng)的上方兩側(cè)設(shè)滑槽，滑槽中設(shè)啟門(mén)機(jī)構(gòu)，帽子外側(cè)設(shè)帽門(mén)，內(nèi)部設(shè)孔，并連通頭部下方，所述四肢下部設(shè)吸盤(pán)裝置，所述軀體中設(shè)四肢傳動(dòng)裝置、擦窗傳動(dòng)裝置以及動(dòng)力裝置，其中四肢傳功裝置之間設(shè)擦窗傳動(dòng)裝置，擦窗傳動(dòng)裝置之間設(shè)動(dòng)力裝置。
[0005]優(yōu)選的，所述啟門(mén)機(jī)構(gòu)包括兩塊具有磁性的的鐵片，所述鐵片為半橢圓形且設(shè)在所述滑槽中，兩塊鐵片后面分別設(shè)電磁鐵，兩塊鐵片合起可以蓋住濾網(wǎng)。
[0006]優(yōu)選的，吸盤(pán)裝置包括設(shè)在四肢底部的吸盤(pán)，吸盤(pán)上設(shè)真空發(fā)生器，真空發(fā)生器上設(shè)壓力開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)上設(shè)電磁閥。
[0007]優(yōu)選的，四肢傳功裝置包括設(shè)在軀體中間的軸一，軸一兩端設(shè)錐齒輪一，錐齒輪一前設(shè)軸二，軸二上設(shè)錐齒輪二，錐齒輪一和錐齒輪二嚙合，軸二兩端設(shè)旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件鉸接四肢。
[0008]優(yōu)選的，擦窗傳動(dòng)裝置包括設(shè)在軸一上蝸桿一和蝸桿二，其中蝸桿一下設(shè)軸三，軸三上設(shè)與蝸桿一嚙合的蝸輪一，蝸輪一兩端設(shè)滾動(dòng)毛刷，蝸桿二下設(shè)軸四，軸四上設(shè)與蝸桿二嚙合的蝸輪二，軸四兩端設(shè)多個(gè)齒輪，軸四所在平面上設(shè)軸五，軸五上設(shè)與軸四上數(shù)目相同的齒輪，軸四和軸五之間設(shè)同步齒形帶，同步齒形帶上設(shè)條形軟刷。
[0009]優(yōu)選的，動(dòng)力裝置包括設(shè)在軸一上的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)后設(shè)電機(jī)控制器。
[0010]采用本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0011]第一:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)成可以在窗子上爬行清理窗子的人形機(jī)器人，為擦窗子機(jī)器人提供一種新的設(shè)計(jì)思路，并且本實(shí)用新型的機(jī)器人頭部上設(shè)嘴巴，嘴巴中設(shè)濾網(wǎng)，濾網(wǎng)的上方兩側(cè)設(shè)滑槽，滑槽中設(shè)啟門(mén)機(jī)構(gòu)，啟門(mén)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在滑槽中的兩片半橢圓形具有磁性的的鐵片，兩塊鐵片后面分別設(shè)電磁鐵，兩塊鐵片合起可以蓋住濾網(wǎng)，帽子外側(cè)設(shè)帽門(mén)，內(nèi)部設(shè)孔，并連通頭部下方，因此可以在帽子里放置清潔劑，機(jī)器人軀體中設(shè)四肢傳動(dòng)裝置、擦窗傳動(dòng)裝置以及動(dòng)力裝置，機(jī)器人，機(jī)器人工作時(shí)，電磁鐵通電，產(chǎn)生磁性，吸引兩塊鐵片，則清潔劑通過(guò)濾網(wǎng)落到玻璃上，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)擦窗傳動(dòng)裝置，從而實(shí)現(xiàn)擦窗子。
[0012]第二:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的擦窗子機(jī)器人的四肢傳動(dòng)裝置設(shè)為前后肢驅(qū)動(dòng)，即在軀體中間設(shè)軸一，軸一兩端設(shè)錐齒輪一，錐齒輪一前設(shè)軸二，軸二上設(shè)錐齒輪二，錐齒輪一和錐齒輪二嚙合，軸二兩端設(shè)旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件鉸接四肢，軸二兩端安裝的旋轉(zhuǎn)件相位相差180度，因此當(dāng)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸二兩端通過(guò)旋轉(zhuǎn)件連接的四肢動(dòng)作不同步，因此可以實(shí)現(xiàn)爬行。BU后肢驅(qū)動(dòng)提尚機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)能力，提尚效率。
[0013]第三:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的擦窗傳動(dòng)裝置包括設(shè)在軸一上蝸桿一和蝸桿二，其中蝸桿一下設(shè)軸三，軸三上設(shè)與蝸桿一嚙合的蝸輪一，蝸輪一兩端設(shè)滾動(dòng)毛刷，蝸桿二下設(shè)軸四，軸四上設(shè)與蝸桿二嚙合的蝸輪二，軸四兩端設(shè)多個(gè)齒輪，軸四所在平面上設(shè)軸五，軸五上設(shè)與軸四上數(shù)目相同的齒輪，軸四和軸五之間設(shè)同步齒形帶，同步齒形帶上設(shè)條形軟刷，滾動(dòng)毛刷可以將落到窗子上的清潔劑均勻化，條形軟刷則可以擦拭玻璃，達(dá)到清潔的目的。
[0014]第四:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的機(jī)器人頭部上設(shè)眼鏡，眼鏡中設(shè)鏡反射透明玻璃檢測(cè)傳感器，機(jī)器人感應(yīng)玻璃存在的區(qū)域，通過(guò)信號(hào)處理器的處理，將傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，并傳給動(dòng)力裝置，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)或者轉(zhuǎn)向。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的四肢傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的擦窗傳動(dòng)裝置和動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的啟門(mén)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的頭部上方內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型的吸盤(pán)裝置。
[0021]其中1-帽子，2-眼睛，3-頭部，4-吸盤(pán)，5-四肢，6_嘴巴，7_孔，8_電磁鐵，9-滑槽，10-濾網(wǎng)，11-鐵片，12-鏡反射透明玻璃檢測(cè)傳感器，13-信號(hào)處理器，14-軸二，15-錐齒輪二，16-錐齒輪一，17-旋轉(zhuǎn)件，18-軸一，19-電磁閥，20-壓力開(kāi)關(guān)，21-真空發(fā)生器，22-蝸輪一，23-蝸桿一，24-滾動(dòng)毛刷，25-蝸桿二，26-蝸輪二，27-電動(dòng)機(jī)，28-軸四，29-電機(jī)控制器，30-條形軟刷，31-軸五，32-同步齒形帶，33-齒輪，34-軸三，35-軀體，36-帽門(mén)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0023]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5以及圖6所不，一種家用擦窗子機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體包括頭部3、四肢5和軀體35，頭部3、四肢5與軀體35為鉸接，所述頭部3上方設(shè)帽子1，頭部3分為兩部分，頭部3上方設(shè)兩只眼睛2，兩只眼睛2中設(shè)鏡反射透明玻璃檢測(cè)傳感器12，鏡反射透明玻璃檢測(cè)傳感器12設(shè)信號(hào)處理器13，頭部3下方設(shè)嘴巴6，嘴巴6中設(shè)濾網(wǎng)10，濾網(wǎng)10的上方兩側(cè)設(shè)滑槽9，滑槽9中設(shè)啟門(mén)機(jī)構(gòu)，所述啟門(mén)機(jī)構(gòu)包括兩塊具有磁性的的鐵片11，所述鐵片為半橢圓形且設(shè)在所述滑槽9中，兩塊鐵片11后面分別設(shè)電磁鐵8，兩塊鐵片11合起可以蓋住濾網(wǎng)10 ;帽子I外側(cè)設(shè)帽門(mén)36，內(nèi)部設(shè)孔7，并連通頭部3下方，所述四肢5下部設(shè)吸盤(pán)4裝置，吸盤(pán)4裝置包括設(shè)在四肢5底部的吸盤(pán)4，吸盤(pán)4上設(shè)真空發(fā)生器21，真空發(fā)生器21上設(shè)壓力開(kāi)關(guān)20，壓力開(kāi)關(guān)20上設(shè)電磁閥19。所述軀體35中設(shè)四肢5傳動(dòng)裝置、擦窗傳動(dòng)裝置以及動(dòng)力裝置，其中四肢5傳功裝置之間設(shè)擦