食物料理機及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種食物料理機及其控制方法，尤其涉及一種具有堵轉自動處理功能的食物料理機及其控制方法。
【背景技術】
[0002]諸如豆?jié){機的食物料理機正廣泛受到家庭用戶的歡迎。傳統(tǒng)刀片式豆?jié){機不存在電機堵轉情況，因此電機很少出現(xiàn)異常情況。現(xiàn)有豆?jié){機只有一個電流保險絲，當電機異常時無法反饋給單片機，電流保險絲熔斷后，豆?jié){機無法再正常工作。此方案只適用于刀片式豆?jié){機，處理簡單食材，無法適用于研磨式的豆?jié){機或食物料理機。
[0003]食物料理機處理的食材較復雜。高端的食物料理機有的配有電流檢測模塊，當電機堵轉時，這種食物料理機的蜂鳴器會報警，提示用戶電機異常。但，這種堵轉則報警的方法，不適用于研磨式食物料理機。因為，一旦報警，功能則停止，無法完成正常的制漿程序。

【發(fā)明內容】

[0004]針對以上討論的技術問題，本發(fā)明提出了一種食物料理機及其控制方法。本發(fā)明的技術尤其適用于研磨式的食物料理機或豆?jié){機。特別是，本發(fā)明的食物料理機基本構思是:增配電流檢測模塊，當檢測到電機異常時，切換電機反轉，使堵轉的物料退出，再繼續(xù)正轉。循環(huán)若干次后，若電機還是異常，則停止電機工作，自動進入加熱。加熱一段時間后，原先過硬的食材已經變軟，此時停止加熱功能自動啟動電機工作。若此時電機還是異常，則程序循環(huán)以上步驟，直到食材足夠軟，能順利通過研磨頭。
[0005]具體的，根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種食物料理機的控制方法，包括:
[0006]a.使所述研磨頭開始對食材進行研磨；
[0007]b.檢測驅動所述研磨頭的電機的狀態(tài)；
[0008]c.當檢測到電機異常時，對所述食材加熱預定時間。
[0009]較佳地，在上述的食物料理機的控制方法中，所述步驟b進一步包括:
[0010]檢測所述電機的電流；
[0011]將所述電機的電流與額定值進行比較；
[0012]若所述電流大于或等于所述額定值，則所述電機異常；
[0013]若所述電流小于所述額定值，則所述電機正常且繼續(xù)對所述食材進行研磨。
[0014]較佳地，在上述的食物料理機的控制方法中，所述步驟b進一步包括:
[0015]檢測與所述電機相連接的可恢復保險管的狀態(tài)；
[0016]若所述可恢復保險管處于高阻態(tài)，則所述電機異常；
[0017]若所述可恢復保險管處于低阻態(tài)，則所述電機正常且繼續(xù)對所述食材進行研磨。
[0018]較佳地，在上述的食物料理機的控制方法中，所述食物料理機的研磨組件中的研磨頭沿第一方向旋轉來研磨食材，所述控制方法在所述步驟b和c之間進一步包括:
[0019]bl.當檢測到電機異常時，使所述研磨頭沿與所述第一方向相反的第二方向旋轉。
[0020]較佳地，在上述的食物料理機的控制方法中，所述使所述研磨頭沿與所述第一方向相反的第二方向旋轉的步驟bl進一步包括:使所述研磨頭沿第二方向旋轉，然后再沿第一方向旋轉，并重復交替旋轉η次，其中η是自然數。
[0021]較佳地，在上述的食物料理機的控制方法中，在所述重復交替旋轉η次的步驟之后，所述控制方法進一步包括:
[0022]b2.重新檢測驅動所述研磨頭的電機的狀態(tài)；
[0023]b3.當檢測到電機仍異常時，執(zhí)行所述步驟c;
[0024]重復執(zhí)行所述步驟b、bl、b2、b3至步驟C，直到檢測到電機正常，才執(zhí)行步驟d;
[0025]d.使所述研磨頭沿第一方向旋轉以便對所述食材進行研磨。
[0026]根據本發(fā)明的另一方面，提供了一種食物料理機，包括:
[0027]電機狀態(tài)檢測單元，檢測所述電機的狀態(tài)；
[0028]研磨組件，包括研磨頭，所述研磨頭適于沿第一方向旋轉來研磨食材；
[0029]電機，連接并驅動所述研磨頭；
[0030]加熱單元，對所述食物料理機內的食材進行加熱；以及[0031 ]控制單元，與所述電機狀態(tài)檢測單元和加熱單元相連接。
[0032]較佳地，在上述的食物料理機中，進一步包括:正反轉控制單元，切換所述電機沿彼此相反的第一方向和第二方向之一來驅動所述研磨頭旋轉。
[0033]較佳地，在上述的食物料理機中，所述電機狀態(tài)檢測單元是與所述電機和控制單元相連接的電機電流檢測模塊，其中所述控制單元將所述電機電流檢測模塊檢測到的所述電機的電流與額定值進行比較，以判斷所述電機是處于電機異常的狀態(tài)還是電機正常的狀
??τ O
[0034]較佳地，在上述的食物料理機中，所述電機狀態(tài)檢測單元是與所述電機和控制單元相連接的可恢復保險管，其中所述控制單元檢測所述可恢復保險管是處于高阻態(tài)還是低阻態(tài)，以進一步判斷所述電機是處于電機異常的狀態(tài)還是電機正常的狀態(tài)。
[0035]應當理解，本發(fā)明以上的一般性描述和以下的詳細描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權利要求所述的本發(fā)明提供進一步的解釋。
【附圖說明】
[0036]包括附圖是為提供對本發(fā)明進一步的理解，它們被收錄并構成本申請的一部分，附圖示出了本發(fā)明的實施例，并與本說明書一起起到解釋本發(fā)明原理的作用。附圖中:
[0037]圖1示出了根據本發(fā)明的控制方法的基本步驟的流程圖。
[0038]圖2示出了根據本發(fā)明的控制方法的一個優(yōu)選實施例的流程圖。
[0039]圖3示出了根據本發(fā)明的食物料理機的一個實施例的電路圖。
【具體實施方式】
[0040]現(xiàn)在將詳細參考附圖描述本發(fā)明的實施例。
[0041]首先參考圖1，該圖分別示出了本發(fā)明的食物料理機的控制方法的基本步驟。例如，該食物料理機的研磨組件中的研磨頭在工作時沿第一方向(例如順時針方向)旋轉來研磨食材。如圖1所示，本發(fā)明的食物料理機的控制方法100主要包括:使研磨頭開始對食物料理機中的食材進行研磨(步驟101);檢測驅動該研磨頭的電機的狀態(tài)(步驟102);當檢測到電機異常時，對所述食材加熱預定時間(步驟103);以及當檢測到電機正常時，使該研磨頭沿第一方向(例如順時針方向)旋轉來研磨食材(步驟104)。根據該控制方法，本發(fā)明可以利用加熱使食材變軟來消除食材對研磨頭的堵轉問題。這樣，也可以避免因研磨頭在食材未變軟前反復正轉(即沿第一方向旋轉從而產生研磨動作)或者反復交替正轉反轉而損傷研磨頭的問題發(fā)生，因為當食材過硬無法通過研磨頭時，循環(huán)反轉和正轉都無法處理食材，反而會損傷研磨頭。因此，本發(fā)明的上述控制方法尤其適合于研磨式(也稱磨頭式)食物料理機。
[0042]根據一個優(yōu)選實施例，本發(fā)明是通過檢測電機的電流來判斷電機的狀態(tài)。例如，上述的步驟102可以進一步包括:檢測所述電機的電流;將所述電機的電流與額定值進行比較;若所述電流大于或等于所述額定值，則所述電機異常;若所述電流小于所述額定值，則所述電機正常。
[0043]或者，本發(fā)明也可以通過檢測與電機相連接的可恢復保險管的狀態(tài)來判斷電機的狀態(tài)。例如，上述的步驟102可以進一步包括:檢測與所述電機相連接的可恢復保險管的狀態(tài);若所述可恢復保險管處于高阻態(tài)，則所述電機異常;若所述可恢復保險管處于低阻態(tài)，則所述電機正常且繼續(xù)對所述食材進行研磨。
[0044]現(xiàn)在轉到圖2，該圖示出了上述控制方法的一個優(yōu)選實施例。該優(yōu)選實施例結合了加熱和交替正轉反轉這兩種防堵轉