智能水杯的防傾倒方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生活飲水用具技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種智能水杯的防傾倒方法。
【背景技術(shù)】
[0002]水杯是人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚纳钣镁撸湫螤疃喾N多樣，功能日益豐富。使用過程中，在使用者控制下發(fā)生傾斜并實現(xiàn)杯內(nèi)的水送入口腔的功能。但是，在非故意狀態(tài)下，不期望的傾倒動作或者外部振蕩也會使水杯傾斜。
[0003]申請人經(jīng)過檢索，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在一些涉及傾倒的智能水杯技術(shù)方案。例如，申請?zhí)枮镃N201510116931.2的中國發(fā)明專利申請公開了一種智能水杯傾倒動作實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒?，包?兩個智能水杯通過傾角傳感器檢測與豎直方向的夾角，通過無線通信模塊將夾角數(shù)據(jù)發(fā)送給服務器；服務器檢測夾角數(shù)據(jù)，若一智能水杯的夾角始終為0°，相應的智能水杯為靜止擺放姿態(tài)，且另一智能水杯的夾角變化為先上升，并超過90°后下降，相應的智能水杯為傾倒姿態(tài)，則服務器將兩個智能水杯的通信地址分別發(fā)送給對方；通過通信地址建立傾倒姿態(tài)智能水杯至靜止擺放姿態(tài)智能水杯的單向數(shù)據(jù)通信，將傾倒姿態(tài)智能水杯上的相應數(shù)據(jù)發(fā)送給靜止擺放姿態(tài)智能水杯。
[0004]又例如，申請?zhí)枮镃N201510278203.1的中國發(fā)明專利申請公開了一種具有防傾倒、防丟失功能的智能水杯，包括通過螺紋連接的杯蓋和水杯本體，所述水杯本體內(nèi)設(shè)有PCB電路板，PCB電路板上安裝有主控CPU模塊，藍牙通信模塊、陀螺儀芯片和加速度傳感器，所述水杯本體內(nèi)底端安裝有依次通過電源線連接的電池、無線充電器和無線充電天線，所述電池通過電流管理模塊與PCB電路板相連，所述水杯本體的外壁上安裝有溫度傳感器，所述水杯本體一側(cè)安裝有若干LED燈和按鍵。當水杯在手提包或者書包等隨身攜帶的情況下，如果水杯傾倒到一定程度或者發(fā)生杯內(nèi)水外漏時及時提醒用戶。當使用者將隨身攜帶的水杯遺忘時，也會通過手機告知用戶。
[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)中尚無防止智能水杯傾倒的有效檢測方法。而上述技術(shù)方案則只能在水杯已經(jīng)發(fā)生傾斜時才能產(chǎn)生提示信息，不是真正意義上的防患于未然。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了給在水杯尚未發(fā)生明顯傾斜的情況下防止智能水杯傾倒，本發(fā)明提供了一種智能水杯的防傾倒方法，包括如下步驟:
[0007](1)獲得智能水杯自身的重力信息；
[0008](2)獲得智能水杯的姿態(tài)變化信息；
[0009](3)根據(jù)所述重力信息和姿態(tài)變化信息，獲得智能水杯是否具有傾倒的趨勢的檢測結(jié)果。
[0010]進一步地，所述方法在步驟(2)之后還包括檢測智能水杯的杯底信息的步驟。
[0011]進一步地，所述杯底信息包括杯底部件受到的應力信息，其通過應力檢測單元檢測。
[0012]進一步地，所述智能水杯自身的重力信息和姿態(tài)變化信息通過姿態(tài)檢測單元獲得。
[0013]進一步地，所述方法還包括:
[0014](4)根據(jù)檢測結(jié)果進行傾倒提示。
[0015]進一步地，所述姿態(tài)檢測單元包括陀螺儀和三位加速度傳感器。
[0016]進一步地，利用包括在所述智能水杯中的提醒單元發(fā)出提醒信息。
[0017]進一步地，所述姿態(tài)檢測單元設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)以及所述杯壁部件內(nèi)。
[0018]進一步地，所述應力檢測單元設(shè)置在智能水杯的杯壁部件的表面以及杯底部件的表面。
[0019]進一步地，所述智能水杯的杯底部件設(shè)置有多個支撐腳，且所述應力檢測單元設(shè)置在所述支撐腳表面。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:能夠根據(jù)使用者是否在握持水杯、水杯所處平面是否發(fā)生位移和振動、水杯是否處于掉落或滾動等狀態(tài)，并結(jié)合外部聲音自動判斷水杯是否為故意被傾斜或非故意被傾斜。通過應力檢測單元，本發(fā)明能夠判斷出水杯是否將要發(fā)生傾斜，并及時提醒使用者，使得傾倒灑水被防患于未然。此外，本發(fā)明的智能水杯還能夠通過應力檢測單元以高靈敏度檢測到杯底和杯體應力的變化，相對于現(xiàn)有技術(shù)的檢測精度更高，從而有利于防傾倒功能的可靠實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0021]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的檢測傾倒的方法的流程圖。
[0022]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的智能水杯的防傾倒方法的功能結(jié)構(gòu)框圖。
[0023]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的應力檢測單元的電路圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，本發(fā)明的檢測傾倒的方法包括:
[0025](1)獲得智能水杯自身的重力信息；
[0026](2)獲得智能水杯的姿態(tài)變化信息；
[0027](3)根據(jù)所述重力信息和姿態(tài)變化信息，獲得智能水杯是否具有傾倒的趨勢的檢測結(jié)果。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述方法在步驟(2)之后還包括檢測智能水杯的杯底信息的步驟。所述智能水杯自身的重力信息和姿態(tài)變化信息通過姿態(tài)檢測單元獲得。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例，所述在步驟(2)之后還包括檢測智能水杯的杯底部件受到的應力信息的步驟，該檢測步驟通過應力檢測單元檢測。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的又一些實施例，上述實施例的方法進一步包括步驟(4):根據(jù)檢測結(jié)果進行傾倒提示。
[0031]根據(jù)本發(fā)明，防傾倒智能水杯包括杯蓋和杯體，二者之間通過轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)地連接，所述杯蓋通過致動部件控制的轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)打開或閉合杯體的杯口，杯體包括杯壁部件和杯底部件。
[0032]該智能水杯還包括:姿態(tài)檢測單元、應力檢測單元和提醒單元。其中，姿態(tài)檢測單元用于檢測智能水杯自身的重力和姿態(tài)變化，應力檢測單元用于檢測智能水杯的杯底部件受到的應力；提醒單元用于發(fā)出提醒信息。
[0033]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述姿態(tài)檢測單元包括陀螺儀和三維加速度傳感器，該姿態(tài)檢測單元設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)以及所述杯壁部件內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，姿態(tài)檢測單元將時刻監(jiān)控陀螺儀以及三維加速度傳感器的輸出值。
[0034]所述應力檢測單元設(shè)置在杯壁部件的表面以及杯底部件的表面。優(yōu)選地，所述智能水杯的杯底部件設(shè)置有多個支撐腳，且每一個所述應力檢測單元設(shè)置在杯壁部件的表面以及所述支撐腳中的至少一些支撐腳的各個的表面。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，支撐腳均勻地布置在杯底部件的下表面，用于檢測支撐腳與水杯所處的表面之間的多個接觸點產(chǎn)生或承受的壓力(或更一般地講，其他方向的應力)