太陽能日光和紅外雙控二相伺服電機窗簾的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電子技術領域，具體是一種太陽能日光和紅外雙控二相伺服電機窗簾。
【背景技術】
[0002]太陽能電源取之不盡無污染新能源，但太陽能電源電動窗簾很少。白天日光自動控制打開窗簾，夜幕降臨光線暗淡自動控制合攏窗簾，日光控制窗簾有較好的實用效果。但不是所有時間內都能適合使用要求。例如，白天有很多時候也需將窗簾合上，夜晚則需要通風打開窗簾，或是半開狀態(tài)，顯然光控窗簾功能局限性，不能達到如意使用。遙控窗簾隨時可控卻沒有光敏自動控制功能，時有天氣變化風雨、沙塵飛揚得不到及時關合窗簾而污染。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供太陽能電源、牽引驅動較厚重布料的一種太陽能日光和紅外雙控二相伺服電機窗簾。
[0004]本發(fā)明技術解決方案:包括太陽能電源、橋式逆變器、窗簾、二相伺服電機，光控模塊、紅外遙控發(fā)射器與接收器模塊組件、窗簾開合傳動機構，其中，光控模塊由光傳感器、前置放大器、整形反相器、窗簾打開行程定時器、窗簾閉合行程定時器組成，紅外遙控發(fā)射器與接收器模塊組件由A、B、C、D四通道脈沖編碼、譯碼，脈沖調制紅外發(fā)射、接收，互鎖控制，光控模塊的光傳感器經前置放大器串聯一個整形反相器接窗簾打開行程定時器，窗簾打開行程定時器輸出經電阻R2接三極管VI\及繼電器Λ，光控模塊的光傳感器經前置放大器串聯兩個整形反相器接窗簾閉合行程定時器，窗簾閉合行程定時器輸出經電阻氏接三極管VT2及繼電器J2，紅外遙控接收器譯碼A通道經電阻R3接三極管VI\及繼電器Λ，B通道經電阻R4三極管VT2及接繼電器J2，C通道懸空，二相伺服電機控制線圈經繼電器觸點Λ ρ Λ 2與J2 !>J2 2接成正反可逆換向，交叉接入橋式逆變器輸出端，二相伺服電機激磁線圈經電容移相接橋式逆變器輸出端，窗簾開合傳動機構由二相伺服電機軸經傳動箱齒輪減速，傳動同步帶牽引窗簾開、合，紅外遙控發(fā)射器按鍵Si控制窗簾啟動打開，按鍵s2控制窗簾閉合，按鍵s3控制軌道停止傳動，使其窗簾半開或任意位置停留，D通道經電阻R5接三極管VT3、雙穩(wěn)態(tài)記憶自鎖繼電器J3，常閉觸點J3 !接光控模塊電源端、常開觸點J3 2接紅外遙控接收器電源端，刀臂接太陽能電源，橋式逆變器輸入端接太陽能電源，按鍵S4控制切換光控與紅外遙控模式。
[0005]其中，太陽能電源由光伏電池板E2輸出經阻塞二極管VD6、繼電器J觸點J !接蓄電池E3、光控模塊、紅外遙控接收器電源端及橋式逆變器輸入端，蓄電池e3過壓控制取樣接電位器RP2，可調端接窗口電壓比較芯片ICa正輸入端，欠壓控制取樣接電位器RPi，可調端接窗口電壓比較芯片ICb負輸入端，窗口電壓比較芯片ICa負輸入端和窗口電壓比較芯片ICb正輸入端經電阻Rs、R9分壓接穩(wěn)壓管VD1Q電壓作基準參考，窗口電壓比較輸出經三極管接繼電器J，蓄電池E3串接快速熔絲F，并接防反接二極管VD7 ；
[0006]紅外遙控發(fā)射模塊Pi由時鐘振蕩、定時、調制，脈沖編碼A、B、C、D四通道，四個按鍵開關Si?s4控制，紅外發(fā)光二極管vd5發(fā)射遙控指令；
[0007]紅外接收器模塊P2由光電三極管VT接收遙控指令信號，放大、解調、脈沖譯碼，互鎖控制，其中，C通道懸空，A、B通道控制二相伺服電機Μ牽引窗簾的開、合，D通道切換光控和紅外遙控模式；
[0008]橋式逆變器由絕緣柵功率三極管VT4、VT5、VT6、VT7組成PWM脈寬調制逆變，四個管子柵極分別接PWM控制器信號電壓，集電極和發(fā)射極并聯續(xù)流二極管抑制變壓器產生反向電壓，VT4發(fā)射極串聯VT5集電極連接變壓器T初級電感TQ —端，VT6發(fā)射極串聯VT7集電極連接變壓器初級電感TLi另一端，太陽能電源正極接VT4、VT6集電極，太陽能電源負極接ντ5、ντ7發(fā)射極，變壓器次級電感tl2作為橋式逆變器輸出端，二相伺服電機經繼電器觸點Ji 1、Λ 2與J2 !> J2 2交叉連接換向，互感器PL穿入負載拾取電流信號反饋接PWM控制器脈寬調制；
[0009]窗簾開合傳動機構由導軌、兩個傳動箱、同步帶、牽引吊車、一組吊輪、掛鉤支架組成，導軌兩端分別接傳動箱，導軌內由同步帶閉合嚙合兩端傳動箱齒輪，同步帶分別嚙合牽引吊車，牽引吊車隨后插一組吊輪，掛鉤支架置于傳動箱外側，導軌一端的傳動箱齒輪軸套接二相伺服電機軸，窗簾始端掛鉤鉤在牽引吊車上，窗簾末端掛鉤鉤在掛鉤支架上，窗簾其余掛鉤鉤在一組吊輪上。
[0010]本發(fā)明產生積極效果:日光照射自動控制開合窗簾，免去手動麻煩，尤其是人外出時自動開合可省略操作，紅外電遙控可隨時打開或閉合窗簾，并可在窗簾軌道任意位置啟、停，或半開狀態(tài)，給人以舒適便捷的感受，增添生活樂趣。二相伺服電機齒輪減速增大力矩，齒輪嚙合同步帶傳動牽引窗簾不打滑噪聲低，開合平穩(wěn)，能牽引較厚重布料窗簾。太陽能電源一次投入長期使用，沒電費消耗，切換光控與紅外遙控的電源改變控制模式，元器件復用，節(jié)省成本。電路模塊結構緊湊、易于實施，可靠性高。
【附圖說明】
[0011]圖1本發(fā)明技術方案原理框圖
[0012]圖2紅外遙控發(fā)射器與接收器模塊
[0013]圖3橋式逆變器與二相伺服電機控制電路
[0014]圖4窗簾開合示意圖
[0015]圖5太陽能電源電路
【具體實施方式】
[0016]參照圖1、2、3、4、5，本發(fā)明【具體實施方式】和實施例:包括太陽能電源7、橋式逆變器8、窗簾6、二相伺服電機4,光控模塊1、紅外遙控發(fā)射器2與接收器3模塊組件、窗簾開合傳動機構5,其中，光控模塊1由光傳感器la、前置放大器lb、整形反相器lc、窗簾打開行程定時器Id、窗簾閉合行程定時器le組成，紅外遙控發(fā)射器2與接收器3模塊組件由A、B、C、D四通道脈沖編碼、譯碼，脈沖調制紅外發(fā)射、接收，互鎖控制，光控模塊1光傳感器la經前置放大器lb串聯一個整形反相器lc接窗簾打開行程定時器le，窗簾打開行程定時器le輸出經電阻R2接三極管VI\及繼電器Λ，光控模塊1的光傳感器la經前置放大器lb串聯兩個整形反相器lc接窗簾閉合行程定時器ld，窗簾閉合行程定時器ld輸出經電阻&接三極管VT2及繼電器J2，紅外遙控接收器3譯碼A通道經電阻R3接三極管VI\及繼電器J1; B通道經電阻R4三極管VT2及接繼電器J2，C通道懸空，二相伺服電機4控制線圈Q經繼電器Λ、J2觸點Λ 1、Λ 2與J2 !> J2 2接成正反可逆換向，交叉接入橋式逆變器8輸出端，二相伺服電機4激磁線圈L2經電容C2移相接橋式逆變器8輸出端,窗簾開合傳動機構5由二相伺服電機4軸經傳動箱齒輪減速，傳動同步帶牽弓丨窗簾6開合，紅外遙控發(fā)射器2按鍵Si控制窗簾打開，按鍵S2控制窗簾閉合，按鍵S3控制軌道停止傳動，使其窗簾半開或任意位置停留，D通道經電阻R5接三極管VT3、雙穩(wěn)態(tài)記憶自鎖繼電器J3，其常閉觸點J3 !接光控模塊1電源端，常開觸點J3 2接紅外遙控接收器3電源端，刀臂接太陽能電源7，橋式逆變器8輸入端接太陽能電源7，按鍵S4控制切