容Cl串聯(lián)在運(yùn)放器A2的反相輸入端與運(yùn)放器A2的輸出端之間，運(yùn)放器A2的同相輸入端與電阻Rl串聯(lián)；運(yùn)放器A3的同相輸入端與電容C2串聯(lián)，并接地，且電阻R5串聯(lián)在運(yùn)放器A3的同相輸入端與運(yùn)放器A2的同相輸入端之間，運(yùn)放器A3的反相輸入端與輸出端相連，且運(yùn)放器A3的輸出端為濾波電路10輸出端連接控制模塊4。上述技術(shù)方案設(shè)計(jì)的智能濾波式自吸電控門，針對(duì)現(xiàn)有的門進(jìn)行改進(jìn)，基于現(xiàn)有門結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)引入智能電控結(jié)構(gòu)，通過設(shè)計(jì)的測(cè)距傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并采用具體設(shè)計(jì)的濾波電路10針對(duì)檢測(cè)數(shù)值進(jìn)行濾波，獲得高精度的檢測(cè)數(shù)值，用以實(shí)時(shí)判斷門本體I與對(duì)應(yīng)門框架2間的接觸，并以此為觸發(fā)條件，控制設(shè)計(jì)的氣泵6工作，帶動(dòng)設(shè)置在門框架2上的各個(gè)吸盤3產(chǎn)生針對(duì)門本體I的吸力，實(shí)現(xiàn)門本體I與門框架2間的閉合動(dòng)作，整個(gè)動(dòng)作過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化觸發(fā)與自動(dòng)化控制的操作，無需關(guān)門者在推動(dòng)門后的值守，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化閉合操作，使得關(guān)門操作更加智能化，更加人性化。
[0017]基于上述設(shè)計(jì)智能濾波式自吸電控門技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，本發(fā)明還進(jìn)一步設(shè)計(jì)了如下優(yōu)選技術(shù)方案:針對(duì)各個(gè)吸盤3位置的設(shè)置，設(shè)計(jì)彼此相鄰等間距的設(shè)置在所述門框架2上頂邊與底邊之間的側(cè)邊上，能夠針對(duì)門本體I實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定的吸力效果，使得門本體I與對(duì)應(yīng)門框架2之間的閉合更加穩(wěn)定、牢固，進(jìn)而有效保證了設(shè)計(jì)智能濾波式自吸電控門實(shí)際工作中的穩(wěn)定性；還有，針對(duì)其中的電源模塊5，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用外接電源，能夠?yàn)樵O(shè)計(jì)智能濾波式自吸電控門提供穩(wěn)定的供電，進(jìn)一步有效保證了設(shè)計(jì)智能濾波式自吸電控門在實(shí)際應(yīng)用過程當(dāng)中工作的穩(wěn)定性；而且，針對(duì)測(cè)距傳感器8，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用紅外測(cè)距傳感器，能夠有效應(yīng)對(duì)光線環(huán)境不好的情景，時(shí)刻保持測(cè)距傳感器8工作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；不僅如此，針對(duì)控制模塊4，進(jìn)一步具體設(shè)計(jì)采用單片機(jī)，一方面能夠適用于后期針對(duì)智能濾波式自吸電控門的擴(kuò)展需求，另一方面，簡(jiǎn)潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護(hù)。
[0018]本發(fā)明設(shè)計(jì)的智能濾波式自吸電控門在實(shí)際應(yīng)用過程當(dāng)中，包括門本體I和與之結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的門框架2，其中，門本體I的其中一條側(cè)邊通過鉸鏈與門框架2上對(duì)應(yīng)的一條側(cè)邊相活動(dòng)連接，門本體I以鉸鏈所在直線為軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；還包括紅外測(cè)距傳感器、至少一個(gè)吸盤3和一個(gè)單片機(jī)、以及分別與單片機(jī)相連接的外接電源、氣泵6、控制按鈕7、濾波電路10 ;其中，單片機(jī)經(jīng)過濾波電路10與紅外測(cè)距傳感器相連接，外接電源經(jīng)過單片機(jī)分別為氣泵6和控制按鈕7進(jìn)行供電，同時(shí)，外接電源依次經(jīng)過單片機(jī)、濾波電路10為紅外測(cè)距傳感器進(jìn)行供電；各個(gè)吸盤3分別設(shè)置在門框架2上與連接鉸鏈的側(cè)邊相對(duì)的另一條側(cè)邊上、面向門本體I的一側(cè)，且各個(gè)吸盤3彼此相鄰等間距的設(shè)置在門框架2上頂邊與底邊之間的側(cè)邊上，各個(gè)吸盤3的吸附面與所在面相平齊，并且吸附面指向門本體I的一側(cè)，各個(gè)吸盤3的底部設(shè)置通孔，連通吸盤3底部和吸附面，各個(gè)吸盤3底部的通孔通過氣管9進(jìn)行串聯(lián)，并與氣泵6的氣嘴相連接；紅外測(cè)距傳感器設(shè)置在門框架2上、吸盤3所在邊的面上，紅外測(cè)距傳感器的測(cè)距工作端與所在平面相平齊，且紅外測(cè)距傳感器的測(cè)距方向垂直所在面、指向門本體I的一側(cè)；控制按鈕7設(shè)置在門本體I上背向門框架2的一面上；濾波電路10包括運(yùn)放器Al、運(yùn)放器A2和運(yùn)放器A3，運(yùn)放器Al的同相輸入端接地，運(yùn)放器Al的反相輸入端依次串聯(lián)電阻R3、電阻R2和電阻R1，電阻Rl上相對(duì)連接電阻R2的另一端為濾波電路10輸入端連接紅外測(cè)距傳感器，并且電阻R3串聯(lián)在運(yùn)放器Al輸出端與運(yùn)放器Al的反相輸入端之間；運(yùn)放器A2的反相輸入端和運(yùn)放器Al的反相輸入端相連，同時(shí)運(yùn)放器A2的反相輸入端依次與電容Cl、電阻R4串聯(lián)，并接地，電容Cl串聯(lián)在運(yùn)放器A2的反相輸入端與運(yùn)放器A2的輸出端之間，運(yùn)放器A2的同相輸入端與電阻Rl串聯(lián)；運(yùn)放器A3的同相輸入端與電容C2串聯(lián)，并接地，且電阻R5串聯(lián)在運(yùn)放器A3的同相輸入端與運(yùn)放器A2的同相輸入端之間，運(yùn)放器A3的反相輸入端與輸出端相連，且運(yùn)放器A3的輸出端為濾波電路10輸出端連接單片機(jī)。實(shí)際應(yīng)用過程當(dāng)中，紅外測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)工作，檢測(cè)距離數(shù)值，并經(jīng)過濾波電路10上傳至單片機(jī)當(dāng)中，其中，這里具體設(shè)計(jì)的濾波電路10針對(duì)紅外測(cè)距傳感器所檢測(cè)到的距離數(shù)據(jù)進(jìn)行高效的濾波操作，從而使得單片機(jī)獲得更加精確的距離檢測(cè)數(shù)據(jù)，接著單片機(jī)針對(duì)距離檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析判斷，并作出相應(yīng)指令動(dòng)作，當(dāng)檢測(cè)數(shù)值大于等于預(yù)設(shè)關(guān)門狀態(tài)閾值時(shí)，則單片機(jī)判斷此時(shí)門本體I處于開啟狀態(tài)，無需任何操作；當(dāng)執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作時(shí)，操作者只需將門本體I推向?qū)?yīng)的門框架2，當(dāng)門本體I與門框架2對(duì)應(yīng)邊緣相接觸時(shí)，即此時(shí)紅外測(cè)距傳感器所檢測(cè)的距離為0，或是很小，低于預(yù)設(shè)關(guān)門狀態(tài)閾值，這樣，實(shí)時(shí)接收檢測(cè)數(shù)值的單片機(jī)接收到該數(shù)值后，就會(huì)與O或者與預(yù)設(shè)關(guān)門狀態(tài)閾值進(jìn)行比較，根據(jù)檢測(cè)數(shù)值等于O或者低于預(yù)設(shè)關(guān)門狀態(tài)閾值時(shí)，則單片機(jī)判斷此時(shí)門本體I處于關(guān)門動(dòng)作，則單片機(jī)隨即控制與之相連的氣泵6工作，進(jìn)行抽氣，由于此時(shí)，門本體I與門框架2對(duì)應(yīng)邊緣相接觸，即門本體I與各個(gè)吸盤3的吸附面相接觸，則在氣泵6的工作下，各個(gè)吸盤3產(chǎn)生針對(duì)門本體I的吸力，牢牢將門本體I吸住，由于各個(gè)吸盤3的吸附面與所在面相平齊，因此，在各個(gè)吸盤3吸力的作用下，門本體I與門框架2之間進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了閉合操作；與之相應(yīng)，當(dāng)需要執(zhí)行開啟門操作時(shí)，只需通過設(shè)置在門本體I上背向門框架2 —面上的控制按鈕7，向單片機(jī)發(fā)送開門指令，則單片機(jī)就會(huì)控制與之相連的氣泵6工作，開始供氣，相應(yīng)增加各個(gè)吸盤3吸附面中的空氣，釋放掉各個(gè)吸盤3針對(duì)門本體I產(chǎn)生的吸力，進(jìn)而即可開啟門本體I。
[0019]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能濾波式自吸電控門，包括門本體(I)和與之結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的門框架(2)，其中，門本體(I)的其中一條側(cè)邊通過鉸鏈與門框架(2)上對(duì)應(yīng)的一條側(cè)邊相活動(dòng)連接，門本體Cl)以鉸鏈所在直線為軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于:還包括測(cè)距傳感器(8)、至少一個(gè)吸盤(3)和一個(gè)控制模塊(4)、以及分別與控制模塊(4)相連接的電源模塊(5)、氣泵(6)、控制按鈕(7)、濾波電路(10);其中，控制模塊(4)經(jīng)過濾波電路(10)與測(cè)距傳感器(8)相連接，電源模塊(5 )經(jīng)過控制模塊(4 )分別為氣泵(6 )和控制按鈕(7 )進(jìn)行供電，同時(shí)，電源模塊(5 )依次經(jīng)過控制模塊(4)、濾波電路(10)為測(cè)距傳感器(8)進(jìn)行供電；各個(gè)吸盤(3)分別設(shè)置在門框架(2)上與連接鉸鏈的側(cè)邊相對(duì)的另一條側(cè)邊上、面向門本體(I)的一側(cè)，各個(gè)吸盤(3)的吸附面與所在面相平齊，并且吸附面指向門本體(I)的一側(cè)，各個(gè)吸盤(3)的底部設(shè)置通孔，連通吸盤(3)底部和吸附面，各個(gè)吸盤(3)底部的通孔通過氣管(9)進(jìn)行串聯(lián)，并與氣泵(6)的氣嘴相連接；測(cè)距傳感器(8)設(shè)置在門框架(2)上、吸盤(3)所在邊的面上，測(cè)距傳感器(8)的測(cè)距工作端與所在平面相平齊，且測(cè)距傳感器(8)的測(cè)距方向垂直所在面、指向門本體(I)的一側(cè)；控制按鈕(7)設(shè)置在門本體(I)上背向門框架(2)的一面上；濾波電路(10)包括運(yùn)放器Al、運(yùn)放器A2和運(yùn)放器A3，運(yùn)放器Al的同相輸入端接地，運(yùn)放器Al的反相輸入端依次串聯(lián)電阻R3、電阻R2和電阻R1，電阻Rl上相對(duì)連接電阻R2的另一端為濾波電路(10)輸入端連接測(cè)距傳感器(8)，并且電阻R3串聯(lián)在運(yùn)放器Al輸出端與運(yùn)放器Al的反相輸入端之間；運(yùn)放器A2的反相輸入端和運(yùn)放器Al的反相輸入端相連，同時(shí)運(yùn)放器A2的反相輸入端依次與電容Cl、電阻R4串聯(lián)，并接地，電容Cl串聯(lián)在運(yùn)放器A2的反相輸入端與運(yùn)放器A2的輸出端之間，運(yùn)放器A2的同相輸入端與電阻Rl串聯(lián)；運(yùn)放器A3的同相輸入端與電容C2串聯(lián)，并接地，且電阻R5串聯(lián)在運(yùn)放器A3的同相輸入端與運(yùn)放器A2的同相輸入端之間，運(yùn)放器A3的反相輸入端與輸出端相連，且運(yùn)放器A3的輸出端為濾波電路(1 )輸出端連接控制模塊(4 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能濾波式自吸電控門，其特征在于:所述各個(gè)吸盤(3)彼此相鄰等間距的設(shè)置在所述門框架(2)上頂邊與底邊之間的側(cè)邊上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能濾波式自吸電控門，其特征在于:所述電源模塊(5)為外接電源。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能濾波式自吸電控門，其特征在于:所述測(cè)距傳感器(8)為紅外測(cè)距傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能濾波式自吸電控門，其特征在于:所述控制模塊(4)為單片機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能濾波式自吸電控門，包括門本體（1）和與之結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的門框架（2）；還包括測(cè)距傳感器（8）、至少一個(gè)吸盤（3）和一個(gè)控制模塊（4）、以及分別與控制模塊（4）相連接的電源模塊（5）、氣泵（6）、控制按鈕（7）、濾波電路（10），其中，控制模塊（4）經(jīng)過濾波電路（10）與測(cè)距傳感器（8）相連接；基于本發(fā)明設(shè)計(jì)的技術(shù)方案，針對(duì)上述硬件模塊進(jìn)行連接設(shè)置，構(gòu)成本發(fā)明設(shè)計(jì)的智能濾波式自吸電控門，能夠?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化觸發(fā)與自動(dòng)化控制的操作，無需關(guān)門者在推動(dòng)門后的值守，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化閉合操作，使得關(guān)門操作更加智能化，更加人性化。
【IPC分類】E05B51/02, E06B3/36
【公開號(hào)】CN104929483
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510356476
【發(fā)明人】孫志君, 方繼廣, 唐猛, 王國(guó)榮
【申請(qǐng)人】蘇州市英富美欣科技有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月25日