br>[0059]具體而言，控制模塊502在接收到感應信號接收模塊501傳輸過來的信號之后判斷接收到的信號是否為感應信號，如果是，則控制模塊502先控制計數(shù)模塊505的計數(shù)值加1，再根據(jù)計數(shù)模塊505的計數(shù)值對顯示及控制面板20的轉動方向進行控制。
[0060]如果計數(shù)模塊505的計數(shù)值大于第一次數(shù)閾值且小于等于第二次數(shù)閾值，則通過延時模塊504延時預設時間驅動顯示及控制面板20向逆時針方向(如圖4所示的方向)轉動預設角度，以使顯示及控制面板20逐漸突出殼體。其中，第一次數(shù)閾值可為0，第二次數(shù)閾值可為3，預設角度可為30°。
[0061]如果計數(shù)模塊505的計數(shù)值大于第二次數(shù)閾值且小于等于第三次數(shù)閾值，則通過延時模塊504延時預設時間驅動顯示及控制面板20向順時針方向(如圖3所示的方向)轉動預設角度，以使顯示及控制面板20逐漸恢復純平狀態(tài)。其中，第三次數(shù)閾值可為6。
[0062]換言之，當用戶第一次觸發(fā)感應模塊401時，顯示及控制面板20逆時針轉動且與殼體之間的角度為30° ;當用戶第二次觸發(fā)感應模塊401時，顯示及控制面板20逆時針轉動且與殼體之間的角度為60° ;當用戶第三次觸發(fā)感應模塊401時，顯示及控制面板20逆時針轉動且與殼體之間的角度為90°。
[0063]并且，當用戶第四次觸發(fā)感應模塊401時，顯示及控制面板20順時針轉動且與殼體之間的角度為60° ;當用戶第五次觸發(fā)感應模塊401時，顯示及控制面板20順時針轉動且與殼體之間的角度為30° ;當用戶第六次觸發(fā)感應模塊401時，顯示及控制面板20順時針轉動且與殼體之間的角度為0°，恢復到純平狀態(tài)。由此，顯示及控制面板20的可活動角度小于等于90° ο
[0064]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例提出的洗碗機，顯示及控制面板的一端通過轉軸與殼體相連，并通過驅動裝置驅動顯示及控制面板相對于殼體轉動，并且控制器根據(jù)觸發(fā)信號對驅動裝置進行控制，從而可以驅動顯示及控制面板相對于殼體旋轉并突出預設角度，便于用戶查看信息和操作，提升用戶的操作舒適度。
[0065]基于上述實施例，本發(fā)明還提出了一種洗碗機的控制方法。
[0066]圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗碗機的控制方法的流程圖。洗碗機包括殼體和設置在殼體之上的顯示及控制面板，顯示及控制面板的一端具有轉軸，并通過轉軸與殼體相連。如圖7所示，該洗碗機的控制方法包括以下步驟:
[0067]S1:根據(jù)用戶的指令產(chǎn)生感應信號；
[0068]S2:根據(jù)感應信號對洗碗機的驅動裝置進行控制，以驅動顯示及控制面板相對于殼體轉動。
[0069]具體而言，可通過驅動裝置控制顯示及控制面板在圖4所示的純平狀態(tài)和圖3所示的旋轉狀態(tài)之間進行切換。當用戶需要查看和操作洗碗機時，可向洗碗機發(fā)出指令，洗碗機可根據(jù)用戶的指令生成感應信號，并根據(jù)感應信號控制顯示及控制面板轉動并突出殼體預設角度a，顯示及控制面板20處于如圖3所示的旋轉狀態(tài)，從而便于用戶查看信息及操作。當用戶不需要查看和操作洗碗機時，可再次向洗碗機發(fā)出指令，洗碗機根據(jù)用戶的指令生成感應信號，并根據(jù)感應信號控制顯示及控制面板轉動并回到初始垂直狀態(tài)，顯示及控制面板處于如圖4所示的純平狀態(tài)。另外，顯示及控制面板的轉動也可以通過外力拉動或按壓實現(xiàn)。
[0070]由此，本發(fā)明實施例提出的洗碗機的控制方法，顯示及控制面板的一端通過轉軸與殼體相連，并通過驅動裝置驅動顯示及控制面板相對于殼體轉動，并且根據(jù)感應信號對驅動裝置進行控制，從而可以驅動顯示及控制面板相對于殼體旋轉并突出預設角度，便于用戶查看信息和操作，提升用戶的操作舒適度。
[0071]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，可通過感應模塊接收用戶的指令，根據(jù)所述感應信號對所述洗碗機的驅動裝置進行控制具體包括:接收感應模塊的感應信號；根據(jù)感應信號對驅動裝置進行控制。
[0072]具體而言，當人體(手指)觸摸感應模塊時，感應模塊接收到用戶輸入的指令并生成感應信號。感應模塊可設置在顯示及控制裝置上，感應模塊可包括電容感應按鍵。其中，在用戶的手指未按下或接近電容感應按鍵時，電容感應按鍵因按鍵上分布電容的存在而對地存在一定的靜態(tài)電容；當用戶的手指按下或者接近電容感應按鍵時，人體的寄生電容將耦合到這個靜態(tài)電容上，使電容感應按鍵的最終電容值變大。
[0073]由此，感應模塊在電容值變大時將生成感應信號。并且，在接收到感應信號之后對感應信號進行算法轉換并生成驅動信號以驅動驅動裝置工作。
[0074]具體地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，洗碗機的控制方法還包括:對感應信號進行去干擾并生成觸發(fā)信號；根據(jù)觸發(fā)信號對驅動裝置進行控制。
[0075]也就是說，由于電容感應按鍵的靈敏度比較高，所以根據(jù)感應信號對驅動裝置進行控制之前可通過對感應信號進行去干擾處理，以提高可靠性，同時防止電磁干擾引起的誤動作。
[0076]更進一步地，對感應信號進行去干擾并生成觸發(fā)信號具體包括:控制計時子模塊在接收到感應信號之后進行計時；在預設的周期內(nèi)判斷是否一直接收到感應信號，并在預設的周期內(nèi)一直接收到感應信號時生成觸發(fā)信號。其中，如果在預設的周期內(nèi)接收到非感應信號，則清空計時子模塊的計時時間。
[0077]具體而言，如圖8所示，可根據(jù)以下步驟進行去干擾處理:
[0078]SlOl:洗碗機進入上電狀態(tài)。
[0079]S102:每隔1ms掃描一次接收感應信號的輸入口。
[0080]S103:判斷接收到的信號是否為低電平信號。
[0081]如果是，則執(zhí)行步驟S104 ;如果否，則返回步驟S102。
[0082]S104:控制計時子模塊開始計時。
[0083]S105:在預設的周期例如80ms內(nèi)連續(xù)接收到的信號為Bm，m為0、1、2、3、…、8的自然數(shù)序列，判斷Bm是否為低電平信號。
[0084]如果是，則執(zhí)行步驟S106 ;如果否，則返回步驟S107。
[0085]S106:判斷有人觸發(fā)感應模塊，結束。
[0086]S107:計時子模塊清零，清除接收的信號Bm，返回步驟S102。
[0087]進一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，洗碗機的控制方法還包括:在接收到感應信號之后延時預設時間驅動驅動裝置。當然，可以理解的是，也可在接收到觸發(fā)信號之后延時預設時間驅動驅動裝置。
[0088]也就是說，在接收到感應信號或者觸發(fā)信號之后可控制延時模塊進行延時，在延時預設時間之后再對驅動裝置進行控制，從而，確保人體手指已經(jīng)移開到顯示及控制面板的活動范圍之外，避免對用戶造成人身傷害，避免誤操作。根據(jù)本發(fā)明的一個示例，預設時間可為5s(秒)。
[0089]進一步地，洗碗機的控制方法還包括:控制計數(shù)模塊對感應信號進行計數(shù)；根據(jù)計數(shù)模塊的計數(shù)值對顯示及控制面板的轉動方向進行控制。當然，可以理解的是，計數(shù)模塊也可對觸發(fā)信號進行計數(shù)。
[0090]具體而言，如圖9所示，可根據(jù)以下步驟對驅動裝置進行控制，以對顯示及控制面板的轉動方向進行控制:
[0091]S201:初始化計數(shù)模塊，計數(shù)模塊的計數(shù)值清為O。
[0092]S202:讀取感應模塊傳輸過來的信號。
[0093]S203:判斷接收到的信號是否為感應信號。
[0094]如果是，則執(zhí)行步驟S204 ;如果否，則結束。
[0095]S204:計數(shù)模塊的計數(shù)值加I。
[0096]也就是說，每一次接收到感應信號時計數(shù)模塊的計數(shù)值均累加I。
[0097]S205:判斷計數(shù)模塊的計數(shù)值是否大于第一次數(shù)閾值且小于等于第二次數(shù)閾值。
[0098]如果是，則執(zhí)行步驟S206 ;如果否，則執(zhí)行步驟S207。其中，第一次數(shù)閾值可為0，第二次數(shù)閾值可為3。
[0099]S206:延時預設時間驅動顯示及控制面板向逆時針方向(如圖4所示的方向)轉動預設角度，以使顯示及控制面板逐漸突出殼體。其中，預設角度可為30°。
[0100]S207:判斷計數(shù)模塊的計數(shù)值是否大于第二次