一種智能凈窗器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于日常生活用品領(lǐng)域，尤其涉及一種智能凈窗器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外的洗窗類智能裝置并不多見，并且存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜造價較高，不方便安裝，使用不便等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種智能凈窗器。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種智能凈窗器，包括依次相連的凈窗盤、機械臂和伸縮桿，凈窗盤包括盤體，盤體上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)拖盤，盤體的內(nèi)部中央設(shè)置有基座及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)拖盤的旋轉(zhuǎn)電機，基座上設(shè)置有多個電動推桿噴霧器，盤體的頂部設(shè)置有壓力傳感器和鏡面漫反射傳感器；所述機械臂包括頂臂、中臂、底臂、固定鉗及用于驅(qū)動頂臂、中臂、底臂、固定鉗的驅(qū)動機構(gòu)，上述凈窗盤通過球鉸座與頂臂的頂部相連，底臂和固定鉗均設(shè)置在底座上，底座上還設(shè)置有控制器，控制器內(nèi)設(shè)置有單片機和電源模塊，所述伸縮桿的底部設(shè)置有用于對單片機進行無線紅外遙控的紅外遙控器，所述壓力傳感器、鏡面漫反射傳感器、驅(qū)動機構(gòu)均與單片機相連。
[0006]所述驅(qū)動機構(gòu)包括頂臂擺動舵機、中臂升降舵機、底臂升降舵機、底座旋轉(zhuǎn)舵機、固定鉗抓舉舵機及固定鉗旋轉(zhuǎn)舵機，頂臂擺動舵機設(shè)置在頂臂的底部且與中臂的上部相連，頂臂在頂臂擺動舵機的驅(qū)動下擺動，中臂升降舵機設(shè)置在中臂的底部且與底臂的上部相連，中臂在中臂升降舵機的驅(qū)動下升降，底臂升降舵機設(shè)置在底臂的下部且與底座的上部相連，底臂在底臂升降舵機的驅(qū)動下升降，底座旋轉(zhuǎn)舵機設(shè)置在底座的下部且與伸縮桿的上部相連，底座在底座旋轉(zhuǎn)舵機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，固定鉗抓舉、旋轉(zhuǎn)舵機均位于固定鉗的底部且與底座的側(cè)面相連，固定鉗在固定鉗抓舉舵機的驅(qū)動下做抓舉窗沿的動作、在固定鉗旋轉(zhuǎn)舵機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述紅外遙控器用于向控制器發(fā)出遙控信號，紅外遙控器上設(shè)置有啟動按鈕、自動按鈕、時間設(shè)定按鈕、擦除軌跡設(shè)定按鈕、定型按鈕、不定型按鈕、噴液按鈕、上下擦按鈕、左右擦按鈕、底座旋轉(zhuǎn)按鈕、頂臂擺動按鈕、中臂升降按鈕、底臂旋轉(zhuǎn)按鈕、固定鉗抓舉按鈕及固定鉗旋轉(zhuǎn)按鈕。
[0008]所述控制器內(nèi)還設(shè)置有信號放大器、地址鎖存器、存儲芯片EPROM、地址譯碼器及紅外遙控接收模塊，紅外遙控接收模塊用于接收紅外遙控器發(fā)出的遙控信號。
[0009]所述電動推桿噴霧器的噴霧口正對旋轉(zhuǎn)拖盤的底部。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)拖盤的頂部位于盤體的外側(cè)、底部位于盤體的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)拖盤的頂部設(shè)置有海綿。
[0011 ] 所述盤體上開設(shè)有進水口，進水口與外部水源相連，所述基座上設(shè)置有蓄水槽和清潔液儲存槽，蓄水槽分別與上述電動推桿噴霧器和進水口相連。
[0012]所述盤體內(nèi)還設(shè)置有防水板，防水板位于旋轉(zhuǎn)拖盤的四周外圍。
[0013]所述電源模塊為蓄電池或外接電源。
[0014]所述伸縮桿的底部開設(shè)有用于安裝紅外遙控器的卡槽，伸縮桿采用中空結(jié)構(gòu)，夕卜接電源的電源線從伸縮桿內(nèi)通過。
[0015]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明所取得的有益效果為:
[0016]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于拆卸，利用本發(fā)明可對一些處于特殊位置的窗戶，如較高樓層的外窗、較高位置的窗戶、一些人手難以觸及的窗戶等進行有效地擦除，省時省力。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明中凈窗盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的控制原理圖。
[0020]其中，
[0021]1、盤體2、旋轉(zhuǎn)拖盤3、防水板4、鏡面漫反射傳感器5、壓力傳感器6、基座7、電動推桿噴霧器8、清潔液儲存槽9、旋轉(zhuǎn)電機10、蓄水槽11、進水口 12、球鉸座13、頂臂14、頂臂擺動舵機15、中臂16、中臂升降舵機17、底臂18、底臂升降舵機19、底座20、底座旋轉(zhuǎn)舵機21、固定鉗22、固定鉗抓舉舵機23、固定鉗旋轉(zhuǎn)舵機24、控制器25、伸縮桿26、紅外遙控器
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0023]如圖1至圖3所示，一種智能凈窗器，包括依次相連的凈窗盤、機械臂和伸縮桿，凈窗盤包括盤體1，盤體I上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)拖盤2，旋轉(zhuǎn)拖盤2的頂部位于盤體I的外側(cè)、底部位于盤體I的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)拖盤2的頂部設(shè)置有吸水性海綿，盤體I的內(nèi)部中央設(shè)置有基座6及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)拖盤2的旋轉(zhuǎn)電機9，盤體I內(nèi)還設(shè)置有防水板3，防水板3位于旋轉(zhuǎn)拖盤2的四周外圍，基座6上設(shè)置有多個電動推桿噴霧器7，各電動推桿噴霧器7的噴霧口正對旋轉(zhuǎn)拖盤2的底部，盤體I的頂部設(shè)置有壓力傳感器5和鏡面漫反射傳感器4，盤體I上開設(shè)有進水口 11，進水口 11與外部水源相連，所述基座6上設(shè)置有蓄水槽10和清潔液儲存槽8，蓄水槽10分別與上述電動推桿噴霧器7和進水口 11相連；所述機械臂包括頂臂13、中臂15、底臂17、固定鉗21及用于驅(qū)動頂臂13、中臂15、底臂17、固定鉗21的驅(qū)動機構(gòu)，上述凈窗盤通過球鉸座12與頂臂13的頂部相連，底臂17和固定鉗21均設(shè)置在底座19上，底座19上還設(shè)置有控制器24，控制器24內(nèi)設(shè)置有單片機和電源模塊，電源模塊為蓄電池或外接電源，所述伸縮桿25的底部設(shè)置有用于對單片機進行無線紅外遙控的紅外遙控器26，伸縮桿25的底部開設(shè)有用于安裝紅外遙控器26的卡槽，紅外遙控器26可從伸縮桿25上拆卸，伸縮桿25采用中空結(jié)構(gòu)，外接電源的電源線從伸縮桿25內(nèi)通過，所述壓力傳感器5、鏡面漫反射傳感器4、驅(qū)動機構(gòu)均與單片機通過線路連接。
[0024]所述驅(qū)動機構(gòu)包括頂臂擺動舵機14、中臂升降舵機16、底臂升降舵機18、底座旋轉(zhuǎn)舵機20、固定鉗抓舉舵機22及固定鉗旋轉(zhuǎn)舵機23，頂臂擺動舵機14設(shè)置在頂臂13的底部且與中臂15的上部相連，頂臂13在頂臂擺動舵機14的驅(qū)動下擺動，中臂升降舵機16設(shè)置在中臂15的底部且與底臂17的上部相連，中臂15在中臂升降舵機16的驅(qū)動下升降，底臂升降舵機18設(shè)置在底臂17的下部且與底座19的上部相連，底臂17在底臂升降舵機18的驅(qū)動下升降，底座旋轉(zhuǎn)舵機20設(shè)置在底座19的下部且與伸縮桿25的上部相連，底座19在底座旋轉(zhuǎn)舵機20的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，固定鉗抓舉、旋轉(zhuǎn)舵機均位于固定鉗22的底部且與底座19的側(cè)面相連，固定鉗21在固定鉗抓舉舵機22的驅(qū)動下做抓舉窗沿的動作、在固定鉗旋轉(zhuǎn)舵機23的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。
[0025]所述紅外遙控器26用于向控制器24發(fā)出遙控信號，紅外遙控器26上設(shè)置有啟動按鈕、自動按鈕、時間設(shè)定按鈕、擦除軌跡設(shè)定按鈕、定型按鈕、不定型按鈕、噴液按鈕、上下擦按鈕、左右擦按鈕、底座旋轉(zhuǎn)按鈕、頂臂擺動按鈕、中臂升降