本技術(shù)屬于活動座椅，具體涉及一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的活動座椅一般由表層面套、內(nèi)部發(fā)泡、骨架、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)以及連接件構(gòu)成，其中體感座椅通常還需添加擺動結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)座椅運(yùn)動調(diào)節(jié)，通過調(diào)整座椅方位角度實(shí)現(xiàn)與vr體感設(shè)備的交互，從而提高用戶沉浸感。但在實(shí)際的應(yīng)用過程中，現(xiàn)有體感座體大多采用液壓方式進(jìn)行偏轉(zhuǎn)或者滑移，該驅(qū)動方式用于擺動時調(diào)節(jié)量受限，無法進(jìn)行大角度偏轉(zhuǎn)擺動。除此之外，在進(jìn)行擺動運(yùn)動時，若采用液壓方式進(jìn)行驅(qū)動，其響應(yīng)靈敏度不足產(chǎn)生運(yùn)動延遲，影響體感座椅的使用效果。

2、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種vr360虛擬現(xiàn)實(shí)線下體驗(yàn)設(shè)備[201921738652.x]，其包括底座，所述底座一端設(shè)有機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有上下擺動的擺動裝置，所述擺動裝置上設(shè)有在豎直方向上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置一端與座椅后板轉(zhuǎn)動連接，所述座椅后板上端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的電動壓肩，該座椅后板上安裝有機(jī)動座椅，所述擺動裝置包括電動缸和擺動架，該電動缸通過軸承座固定在機(jī)架上，該電動缸的電動缸軸與擺動架后下端連接，所述機(jī)架上端兩側(cè)設(shè)有軸承座，該擺動架下方通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在軸承座上，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機(jī)、行星減速機(jī)和回轉(zhuǎn)支承。

3、上述方案在一定程度上解決了座椅活動靈敏度不足的問題，但是該方案依然存在著諸多不足，例如活動范圍受限等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，具有較大擺動偏轉(zhuǎn)范圍的活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括擺動底座，擺動底座上端活動安裝有偏擺底座，擺動底座與偏擺底座上端之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接組件，擺動底座與偏擺底座下端之間設(shè)置有引導(dǎo)偏擺底座沿弧形軌跡移動的偏擺限位組件，偏擺限位組件配備有驅(qū)動偏擺底座擺動的驅(qū)動組件。

3、在上述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，擺動底座下端設(shè)置有一對分別沿豎直方向延伸的支撐板，支撐板對稱布置且相互平行，偏擺底座下端設(shè)置有沿豎直方向延伸且邊緣呈圓弧狀的支撐片，支撐片通過偏擺限位組件活動安裝在支撐板之間。

4、在上述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，偏擺限位組件包括設(shè)置在支撐片下端且呈弧形的限位片，支撐板之間安裝有與限位片上端滾動貼合的第一限位滾輪，支撐板之間安裝有與限位片下端滾動貼合的第二限位滾輪，支撐板之間安裝有與支撐片兩側(cè)滾動貼合的第三限位滾輪。

5、在上述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，擺動底座兩側(cè)分別開有與支撐板之間的空腔相對的開口，支撐片及其下端的限位片穿過開口。

6、在上述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，支撐片與限位片交接處設(shè)置有限位塊。

7、在上述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動組件包括安裝在偏擺底座下端的驅(qū)動齒條，驅(qū)動齒條與支撐片貼合固定，支撐板側(cè)面安裝有驅(qū)動電機(jī)以及與驅(qū)動電機(jī)嚙合傳動的變速齒輪組，變速齒輪組傳動連接有位于支撐板之間的驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與驅(qū)動齒條嚙合傳動。

8、在上述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，支撐片通過支撐座體與偏擺底座貼合，支撐座體與支撐片交接處固定有加強(qiáng)筋。

9、在上述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動連接組件包括固定在偏擺底座上端的轉(zhuǎn)動座，擺動底座上端設(shè)置有供轉(zhuǎn)動座插接并轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動臺，轉(zhuǎn)動座以及轉(zhuǎn)動臺的中心軸線與偏擺底座移動軌跡的弧心相合。

10、在上述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，擺動底座與偏擺底座之間留有空隙。

11、在上述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，偏擺底座與擺動底座背部分別呈弧形。

12、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：偏擺限位組件與轉(zhuǎn)動連接組件配合實(shí)現(xiàn)擺動底座與偏擺底座的活動連接，驅(qū)動組件設(shè)置在偏擺限位組件上并提供驅(qū)動力矩，使得偏擺底座可相對擺動底座在較大范圍內(nèi)擺動；偏擺限位組件在限制偏擺座體運(yùn)動范圍的同時起到支撐作用，從而提高偏擺座體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，防止其運(yùn)動過程中錯位；采用電機(jī)以及齒輪齒條方式帶動偏擺底座運(yùn)動，其響應(yīng)靈敏度較高且可以輸出較大的傳動力矩，使得活動座椅可承受較大的重量。

技術(shù)特征：

1.一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括擺動底座(1)，所述的擺動底座(1)上端活動安裝有偏擺底座(2)，其特征在于，所述的擺動底座(1)與偏擺底座(2)上端之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接組件(3)，所述的擺動底座(1)與偏擺底座(2)下端之間設(shè)置有引導(dǎo)偏擺底座(2)沿弧形軌跡移動的偏擺限位組件(4)，所述的偏擺限位組件(4)配備有驅(qū)動偏擺底座(2)擺動的驅(qū)動組件(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的擺動底座(1)下端設(shè)置有一對分別沿豎直方向延伸的支撐板(11)，所述的支撐板(11)對稱布置且相互平行，所述的偏擺底座(2)下端設(shè)置有沿豎直方向延伸且邊緣呈圓弧狀的支撐片(12)，所述的支撐片(12)通過偏擺限位組件(4)活動安裝在支撐板(11)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的偏擺限位組件(4)包括設(shè)置在支撐片(12)下端且呈弧形的限位片(41)，所述的支撐板(11)之間安裝有與限位片(41)上端滾動貼合的第一限位滾輪(42)，所述的支撐板(11)之間安裝有與限位片(41)下端滾動貼合的第二限位滾輪(43)，所述的支撐板(11)之間安裝有與支撐片(12)兩側(cè)滾動貼合的第三限位滾輪(44)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的擺動底座(1)兩側(cè)分別開有與支撐板(11)之間的空腔相對的開口(45)，所述的支撐片(12)及其下端的限位片(41)穿過開口(45)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的支撐片(12)與限位片(41)交接處設(shè)置有限位塊(46)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動組件(5)包括安裝在偏擺底座(2)下端的驅(qū)動齒條(51)，所述的驅(qū)動齒條(51)與支撐片(12)貼合固定，所述的支撐板(11)側(cè)面安裝有驅(qū)動電機(jī)(52)以及與驅(qū)動電機(jī)(52)嚙合傳動的變速齒輪組(53)，所述的變速齒輪組(53)傳動連接有位于支撐板(11)之間的驅(qū)動齒輪(54)，所述的驅(qū)動齒輪(54)與驅(qū)動齒條(51)嚙合傳動。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的支撐片(12)通過支撐座體(13)與偏擺底座(2)貼合，所述的支撐座體(13)與支撐片(12)交接處固定有加強(qiáng)筋(14)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動連接組件(3)包括固定在偏擺底座(2)上端的轉(zhuǎn)動座(31)，所述的擺動底座(1)上端設(shè)置有供轉(zhuǎn)動座(31)插接并轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動臺(32)，所述的轉(zhuǎn)動座(31)以及轉(zhuǎn)動臺(32)的中心軸線與偏擺底座(2)移動軌跡的弧心相合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的擺動底座(1)與偏擺底座(2)之間留有空隙。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的偏擺底座(2)與擺動底座(1)背部分別呈弧形。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種活動座椅左右擺動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它解決了座椅擺動范圍受限等問題，其包括擺動底座，擺動底座上端活動安裝有偏擺底座，擺動底座與偏擺底座上端之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接組件，擺動底座與偏擺底座下端之間設(shè)置有引導(dǎo)偏擺底座沿弧形軌跡移動的偏擺限位組件，偏擺限位組件配備有驅(qū)動偏擺底座擺動的驅(qū)動組件。本技術(shù)具有活動范圍大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：唐劍虹,宗天澤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江諾瓦座艙科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2024/12/19