本技術涉及便于清理毛刷的掃地機器人，具體涉及一種便于清理毛刷的掃地機器人。

背景技術：

1、掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家電的一種，能憑借人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人，因此需要一種便于清理毛刷的掃地機器人，方便運行時清理毛刷和對毛刷進行檢修便捷裝卸。

2、在公開號為cn209863657u中公開的一種掃地機器人的滾刷上蓋及掃地機器人，雖然，所述掃地機器人的滾刷上蓋包括蓋本體、插裝于掃地機器人殼體的安裝部、將所述安裝部鎖止在所述掃地機器人殼體上的鎖扣、解除所述鎖扣的鎖止功能的釋放按鍵和將所述蓋本體彈出所述掃地機器人殼體的彈出部件；所述蓋本體和所述安裝部固定在一起，所述蓋本體和所述安裝部能整體相對于所述掃地機器人殼體移動；所述彈出部件的一端抵靠在所述掃地機器人殼體上，另一端抵靠所述安裝部，所述鎖扣處于鎖止狀態(tài)時，所述彈出部件處于蓄能狀態(tài)。本實用新型的掃地機器人的滾刷上蓋及掃地機器人，能簡單、快速地更換滾刷。

3、但是，該掃地機器人的滾刷上蓋及掃地機器人，具有以下的缺點：在掃地機器人清掃時，不便于運行時清理毛刷，減少毛發(fā)纏繞，同時不便于對滾刷進行檢修和裝卸，提高便捷性。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術問題如下：提供一種實用性較高，并且能夠通過簡單的操作，結構較為簡單的一種便于清理毛刷的掃地機器人，解決了上述背景技術中提出的不便于運行時清理毛刷和對毛刷進行檢修裝卸的問題。

2、本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

3、一種便于清理毛刷的掃地機器人，包括殼體，所述殼體的內部固定連接有隔板，所述隔板的頂部螺紋連接有頂板，所述頂板的底面固定連接有兩組固定塊，所述固定塊的內部螺紋連接有固定條，所述固定條的底部固定連接有若干組清理組件，所述清理組件包括固定連接于固定條底部的拉鉤，所述拉鉤的表面固定連接有分隔刀，所述殼體的內部固定連接有支撐塊，所述支撐塊的內部固定連接有裝卸組件，所述殼體的頂面固定連接有封蓋，所述殼體的內部固定連接有真空泵。

4、作為本實用新型進一步的方案：所述裝卸組件包括固定連接于支撐塊內部的彈簧，所述彈簧的一端固定連接有滑塊，所述滑塊的底部固定連接有推桿，推桿便于拉動滑塊。

5、作為本實用新型進一步的方案：所述滑塊的表面轉動連接有轉軸，所述轉軸的一端插接有轉動電機，轉動電機便于轉動。

6、作為本實用新型進一步的方案：所述轉軸的表面套接有滾刷，所述轉軸的內部轉動連接有連接塊，連接塊便于支撐轉軸。

7、作為本實用新型進一步的方案：所述支撐塊的表面開設有與滑塊相適配的滑槽，所述殼體的底部開設有與滾刷相適配的開孔，開孔便于將垃圾收集。

8、本實用新型的有益效果：

9、1、該便于清理毛刷的掃地機器人，通過清理組件的設置，在掃地機器人清掃時，滾刷表面會粘連毛發(fā)或毛絮，當轉軸帶動滾刷轉動時，固定條上的拉鉤將滾刷表面的毛發(fā)或者毛絮勾出，進而滾刷繼續(xù)轉動，帶動毛發(fā)或者毛絮上移，利用分隔刀將毛發(fā)等雜物切割成小塊，真空泵進行吸收處理，從而達到清理毛刷的效果，避免毛發(fā)纏繞導致掃地機器人效率降低，保證了掃地機器人的正常運行。

10、2、該便于清理毛刷的掃地機器人，通過裝卸組件的設置，在需要將滾刷進行檢修時，拉動推桿帶動滑塊在滑槽內部滑動，使得轉軸從滑塊的內部脫離，進而將轉軸的另一端抽出，從而達到將滾刷拆卸的效果，需要安裝時，將轉軸插接在轉動電機一端，拉動推桿，將轉軸的另一端插入滑塊的插孔，松開推桿，彈簧推動滑塊滑動將轉軸固定安裝，方便對滾刷進行檢修和裝卸，提高了裝置的便捷性。

技術特征：

1.一種便于清理毛刷的掃地機器人，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)的內部固定連接有隔板(2)，所述隔板(2)的頂部螺紋連接有頂板(3)，所述頂板(3)的底面固定連接有兩組固定塊(4)，所述固定塊(4)的內部螺紋連接有固定條(5)，所述固定條(5)的底部固定連接有若干組清理組件(6)，所述清理組件(6)包括固定連接于固定條(5)底部的拉鉤(601)，所述拉鉤(601)的表面固定連接有分隔刀(602),所述殼體(1)的內部固定連接有支撐塊(7)，所述支撐塊(7)的內部固定連接有裝卸組件(8),所述殼體(1)的頂面固定連接有封蓋(11)，所述殼體(1)的內部固定連接有真空泵(12)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種便于清理毛刷的掃地機器人，其特征在于，所述裝卸組件(8)包括固定連接于支撐塊(7)內部的彈簧(801)，所述彈簧(801)的一端固定連接有滑塊(802)，所述滑塊(802)的底部固定連接有推桿(803)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種便于清理毛刷的掃地機器人，其特征在于，所述滑塊(802)的表面轉動連接有轉軸(9)，所述轉軸(9)的一端插接有轉動電機(10)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種便于清理毛刷的掃地機器人，其特征在于，所述轉軸(9)的表面套接有滾刷(13)，所述轉軸(9)的內部轉動連接有連接塊(14)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種便于清理毛刷的掃地機器人，其特征在于，所述支撐塊(7)的表面開設有與滑塊(802)相適配的滑槽，所述殼體(1)的底部開設有與滾刷(13)相適配的開孔。

技術總結
本技術公開了一種便于清理毛刷的掃地機器人，包括殼體，所述殼體的內部固定連接有隔板，所述隔板的頂部螺紋連接有頂板，所述頂板的底面固定連接有兩組固定塊，所述固定塊的內部螺紋連接有固定條，所述固定條的底部固定連接有若干組清理組件。該便于清理毛刷的掃地機器人，通過清理組件的設置，在掃地機器人清掃時，滾刷表面會粘連毛發(fā)或毛絮，當轉軸帶動滾刷轉動時，固定條上的拉鉤將滾刷表面的毛發(fā)或者毛絮勾出，進而滾刷繼續(xù)轉動，帶動毛發(fā)或者毛絮上移，利用分隔刀將毛發(fā)等雜物切割成小塊，真空泵進行吸收處理，從而達到清理毛刷的效果，避免毛發(fā)纏繞導致掃地機器人效率降低，保證了掃地機器人的正常運行。

技術研發(fā)人員：蔡勝祥,胡楊
受保護的技術使用者：湖南格蘭博智能科技有限責任公司
技術研發(fā)日：20240125
技術公布日：2024/12/19