本技術(shù)涉及熱水壺，尤其是涉及適用于防水垢熱水壺的加熱控制方法、熱水壺及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、當前市面上熱水壺多為不銹鋼材質(zhì)的加熱底盤，并且會因為底盤材料內(nèi)金屬元素含量比例的不同，如鉻，或因為拋光工藝質(zhì)量的參齊不齊，就這會導致底盤耐腐蝕性與防結(jié)水垢性能存在優(yōu)劣。

2、相關(guān)技術(shù)中，提出了在熱水壺的加熱底盤上應(yīng)用上涂層工藝，以防止水垢，但涂層會影響熱水壺底部的導熱性，這就會導致在使用傳統(tǒng)的方法對熱水壺進行加熱控制時，燒水溫度控制不準確的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了有助于提高熱水壺溫度控制的準確性，本技術(shù)提供了適用于防水垢熱水壺的加熱控制方法、熱水壺及介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種適用于防水垢熱水壺的加熱控制方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種適用于防水垢熱水壺的加熱控制方法，所述方法包括：

4、響應(yīng)于開始加熱指令，以初始控制方式對熱水壺的加熱組件進行控制，并開始監(jiān)測所述熱水壺是否滿足模式切換條件，所述初始控制方式包括控制所述熱水壺的加熱組件以恒定功率工作；

5、對所述熱水壺的溫度變化情況進行監(jiān)測，并基于所述熱水壺的溫度變化情況確定所述熱水壺的當前水位；

6、在監(jiān)測到所述熱水壺滿足所述模式切換條件的情況下，基于所述當前水位確定精準控制方式，基于所述精準控制方式對所述加熱組件進行控制，并開始監(jiān)測所述熱水壺是否滿足加熱結(jié)束條件，所述精準控制方式包括動態(tài)調(diào)整所述加熱組件的工作功率；

7、在監(jiān)測到所述熱水壺滿足所述加熱結(jié)束條件的情況下，結(jié)束對所述熱水壺的加熱控制。

8、通過采用上述技術(shù)方案，可以在加熱過程中對熱水壺中的水量進行預測，并結(jié)合預測得到的水量對加熱組件的工作功率進行動態(tài)控制，從而可以實現(xiàn)對工作功率的精準控制，進而可以有助于提高熱水壺溫度控制的準確性。

9、可選的，所述基于所述當前水位確定精準控制加熱方式，基于所述精準控制方式對所述加熱組件進行控制包括：

10、基于所述當前水位確定pid算法的動態(tài)控制參數(shù)，所述動態(tài)控制參數(shù)包括比例帶、積分時間、微分時間的至少一個；

11、基于所述動態(tài)控制參數(shù)和固定控制參數(shù)使用pid算法對所述加熱組件進行控制，所述固定控制參數(shù)是指pid算法所需的控制參數(shù)中除所述動態(tài)控制參數(shù)之外的控制參數(shù)，所述固定控制參數(shù)預先設(shè)置。

12、通過采用上述技術(shù)方案，可以在通過pid算法動態(tài)調(diào)節(jié)加熱溫度之前，結(jié)合當前水位確定pid算法的動態(tài)控制參數(shù)，如此可以使得pid控制與防水垢加熱壺的實際情況匹配，進而可以有助于提高溫度控制的準確性。

13、可選的，所述基于所述動態(tài)控制參數(shù)和固定控制參數(shù)使用pid算法對所述加熱組件進行控制，包括：

14、基于所述動態(tài)控制參數(shù)和所述固定控制參數(shù)對所述pid算法的參數(shù)進行初始化，以開始對所述加熱組件進行控制；

15、確定所述當前水位對應(yīng)的溫控系數(shù)和溫控曲線；

16、基于所述當前水位對應(yīng)的溫控系數(shù)、所述溫控曲線以及所述熱水壺的溫度變化情況對pid算法的參數(shù)進行更新。

17、通過采用上述技術(shù)方案，可以在控制過程中結(jié)合當前水位對應(yīng)的溫度系數(shù)、溫控曲線和實際的溫度變化情況對pid算法的參數(shù)進行更新，如此可以提高控制過程中使用的參數(shù)的準確性，進而可以提高基于pid算法進行溫度控制的效果。

18、可選的，所述基于所述當前水位對應(yīng)的溫控系數(shù)、所述溫控曲線以及所述熱水壺的溫度變化情況對pid算法的參數(shù)進行更新，通過下式表示：

19、

20、其中，θ(t+1)為更新后的pid算法的參數(shù)；θ(t)為更新前的pid算法的參數(shù)；η為學習率；α為所述溫控系數(shù)；tn(t)為t時刻對應(yīng)的所述當前溫度；ts(t)為所述溫控曲線上所述t時刻對應(yīng)的預期溫度；為溫度隨時間的變化率。

21、通過采用上述技術(shù)方案，可以結(jié)合當前溫度與預期溫度的差值以及溫度隨時間的變化率對pid算法的參數(shù)進行更新，如此可以準確確定出pid算法的參數(shù)的更新幅度以及更新方式，從而提高控制控制過程中參數(shù)的準確性，進而提高基于pid算法進行溫度控制的效果。

22、可選的，所述確定所述當前水位對應(yīng)的溫控系數(shù)，包括：

23、確定所述當前水位對應(yīng)的基礎(chǔ)系數(shù)；

24、基于所述熱水壺的當前工作狀態(tài)對應(yīng)的系數(shù)修正方式對所述基礎(chǔ)系數(shù)進行修正，得到所述溫控系數(shù)。

25、通過采用上述技術(shù)方案，可以基于熱水壺的當前工作狀態(tài)對應(yīng)的系數(shù)修正方式對當前水位對應(yīng)的基礎(chǔ)系數(shù)進行修正，得到溫控系數(shù)，如此可以有助于提高最終確定出的溫控系數(shù)的準確性。

26、可選的，所述在監(jiān)測到所述熱水壺滿足所述加熱結(jié)束條件的情況下，還包括：

27、繼續(xù)對所述熱水壺的溫度變化情況進行監(jiān)測，并基于所述熱水壺的溫度變化情況確定是否需要進行重新加熱；

28、在確定出需要進行重新加熱的情況下，自動生成所述開始加熱指令。

29、通過采用上述技術(shù)方案，可以在基于溫度變化情況確定出需要重新加熱的情況下，自動生成開始加熱指令，以控制熱水壺執(zhí)行加熱步驟，如此可以有助于保證加熱過程的連續(xù)性，減少用戶的重復操作，進而可以有助于提高用戶的使用體驗。

30、可選的，所述基于所述熱水壺的溫度變化情況確定是否需要進行重新加熱，包括：

31、在監(jiān)測到所述熱水壺的溫度下降速度大于預設(shè)下降速度閾值的情況下，確定所述熱水壺是否處于恒溫模式；

32、在確定出所述熱水壺處于所述恒溫模式的情況下，確定需要重新進行加熱；

33、在確定出所述熱水壺不處于所述恒溫模式的情況下，確定前預設(shè)參考時長內(nèi)所述熱水壺的溫度下降量是否大于預設(shè)下降量閾值；

34、在確定出所述溫度下降量大于所述預設(shè)下降量閾值的情況下，確定需要進行重新加熱。

35、通過采用上述技術(shù)方案，可以在監(jiān)測到熱水壺的溫度下降速度大于預設(shè)下降速度閾值的情況下且熱水壺不處于恒溫模式的情況下，進一步結(jié)合前參考時長內(nèi)熱水壺的溫度下降量是否大于預設(shè)下降值閾值確定是否需要進行重新加熱，如此可以減小環(huán)境因素對重新加熱判斷的影響，進而提高重新加熱判斷的準確性。

36、可選的，所述方法還包括：

37、對重新加熱的次數(shù)進行監(jiān)控；

38、在重新加熱的次數(shù)達到預設(shè)次數(shù)的情況下，確定所述熱水壺是否處于恒溫模式；

39、在確定出所述熱水壺不處于恒溫模式的情況下，控制所述熱水壺進入恒溫模式；

40、在監(jiān)測到所述熱水壺的溫度上升速度大于預設(shè)上升速度閾值的情況下，基于所述熱水壺在前預設(shè)參考時長內(nèi)的溫度變化情況對所述熱水壺的當前水位進行更新；

41、基于更新后的當前水位對所述熱水壺進行恒溫控制。

42、通過采用上述技術(shù)方案，可以結(jié)合重新加熱次數(shù)自動控制熱水壺進入恒溫控制模式，并在監(jiān)測到熱水壺的溫度上升速度大于預設(shè)上述速度閾值的情況下，對熱水壺的水位進行更新，并基于更新后的當前水位對熱水壺進行恒溫控制，如此可以有助于避免水位下降時，恒溫控制過程產(chǎn)生的熱量過多導致溫控異常，進而可以有助于提高溫度控制的準確性。

43、第二方面，本技術(shù)提供一種熱水壺，采用如下的技術(shù)方案：

44、一種熱水壺，所述熱水壺包括控制器和加熱組件，所述熱水壺的內(nèi)膽還包括防水垢涂層，所述控制器與所述加熱組件信號連接，所述控制器用于執(zhí)行第一方面提供的任一種適用于防水垢熱水壺的加熱控制方法。

45、第三方面，本技術(shù)提供一種熱水壺，采用如下的技術(shù)方案：

46、一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機中執(zhí)行時，令所述計算機執(zhí)行第一方面提供的任一種適用于防水垢熱水壺的加熱控制方法。

47、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

48、1、可以在加熱過程中對熱水壺中的水量進行預測，并結(jié)合預測得到的水量對加熱組件的工作功率進行動態(tài)控制，從而可以實現(xiàn)對工作功率的精準控制，進而可以有助于提高熱水壺溫度控制的準確性；

49、2、可以在基于溫度變化情況確定出需要重新加熱的情況下，自動生成開始加熱指令，以控制熱水壺執(zhí)行加熱步驟，如此可以有助于保證加熱過程的連續(xù)性，減少用戶的重復操作，進而可以有助于提高用戶的使用體驗。