本技術涉及清潔設備,特別涉及一種傳動組件和清潔設備。
背景技術:
1、在相關技術中,掃地機器人可利用拖布對地面進行清潔。在某些情況下,地面鋪有地毯,當濕的拖布拖到地毯上時,會弄濕地毯,或者掃地機器人在清潔木地板時,拖布容易刮花木地板。另外,掃地機器人在越障時,與地面接觸的拖布也會增加掃地機器人越障的難度。
技術實現(xiàn)思路
1、本實用新型實施方式提供了一種傳動組件和清潔設備以解決上述存在的至少一個技術問題。
2、本實用新型實施方式的一種傳動組件,用于清潔設備,所述傳動組件包括:
3、第一傳動件,所述第一傳動件配置為連接驅動件,所述第一傳動件上設有軌跡面;
4、第二傳動件,所述第二傳動件配置為連接清潔組件,所述第二傳動件包括限位結構,所述限位結構可移動地抵持在所述軌跡面上,和;
5、復位件,所述復位件連接所述第二傳動件;
6、所述傳動組件配置為:
7、當所述第一傳動件帶動所述軌跡面相對于所述限位結構沿第一方向轉動時,所述軌跡面通過所述限位結構驅動所述第二傳動件相對于所述第一傳動件下降;
8、當所述第一傳動件帶動所述軌跡面相對于所述限位結構沿第二方向轉動時,所述復位件驅動所述第二傳動件相對于所述第一傳動件上升。
9、上述傳動組件中,第一傳動件的轉動可以帶動軌跡面相對于限位結構移動,同時配合復位件,可以使第二傳動件上升和下降,進而可實現(xiàn)清潔組件上升和下降,有利于保護地面和減少清潔設備的越障難度。
10、在某些實施方式中,所述軌跡面上分別設有第一限位部和第二限位部,當所述限位結構與所述第一限位部抵接時,所述第一限位部配置為限定所述限位結構沿所述第二方向在所述軌跡面上的移動行程終點,當所述限位結構與所述第二限位部抵接時,所述第二限位部配置為限定所述限位結構沿所述第一方向在所述軌跡面上的移動行程終點。
11、在某些實施方式中,所述軌跡面包括第一區(qū)域和第二區(qū)域,所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域連接,當所述限位結構抵持在所述第一區(qū)域時,所述第二傳動件位于第一位置,所述第一位置使所述清潔組件位于用以抵接地面的清掃位置,當所述限位結構抵持在所述第二區(qū)域時,所述第二傳動件位于第二位置,所述第二位置使所述清潔組件位于用以脫離地面的離地位置。
12、在某些實施方式中,所述傳動組件配置為:
13、在所述限位結構抵持在所述第一區(qū)域時,當所述第一傳動件沿所述第二方向轉動使所述第二區(qū)域與所述限位結構抵持時,所述第二傳動件從所述第一位置上升至所述第二位置且所述限位結構與所述第二限位部抵接;
14、在所述限位結構抵持在所述第二區(qū)域時,當所述第一傳動件沿所述第一方轉動使所述第一區(qū)域與所述限位結構抵持時,所述第二傳動件從所述第二位置下降至所述第一位置且所述限位結構與所述第一限位部抵接。
15、在某些實施方式中,在所述限位結構抵持在所述第二區(qū)域時,當所述第一傳動件沿所述第一方向轉動使所述第一區(qū)域與所述限位結構抵持時,所述復位件被所述第二傳動件壓縮;
16、在所述限位結構抵持在所述第一區(qū)域時,當所述第一傳動件沿所述第二方向轉動使所述第二區(qū)域與所述限位結構抵持時,所述復位件恢復長度并驅動所述第二傳動件從所述第一位置上升至所述第二位置。
17、在某些實施方式中,所述軌跡面包括第三區(qū)域、第四區(qū)域和第五區(qū)域,沿所述第一方向,所述第三區(qū)域、所述第四區(qū)域和所述第五區(qū)域依次連接,當所述限位結構抵持在所述第三區(qū)域或所述第五區(qū)域時,所述第二傳動件位于第一位置,所述第一位置使所述清潔組件位于用以抵接地面的清掃位置,當所述限位結構抵持在所述第四區(qū)域時,所述第二傳動件位于第二位置,所述第二位置使所述清潔組件位于用以脫離地面的離地位置。
18、在某些實施方式中,所述傳動組件配置為:
19、在所述限位結構抵持在所述第四區(qū)域時,當所述第一傳動件沿所述第二方向轉動使所述第五區(qū)域與所述限位結構抵持時,所述第二傳動件從所述第二位置下降至所述第一位置且所述限位結構與所述第二限位部抵接;
20、在所述限位結構抵持在所述第五區(qū)域時,當所述第一傳動件沿所述第一方向轉動使所述第四區(qū)域與所述限位結構抵持時,所述第二傳動件從所述第一位置上升至所述第二位置且所述限位結構與所述第一限位部和所述第二限位部分離;
21、在所述限位結構抵持在所述第四區(qū)域時,當所述第一傳動件沿所述第一方向轉動使所述第三區(qū)域與所述限位結構抵持時,所述第二傳動件從所述第二位置下降至所述第一位置且所述限位結構與所述第一限位部抵接;
22、在所述限位結構抵持在所述第三區(qū)域時,當所述第一傳動件沿所述第二方向轉動使所述第四區(qū)域與所述限位結構抵持時,所述第二傳動件從所述第一位置上升至所述第二位置且所述限位結構與所述第二限位部和所述第一限位部分離。
23、在某些實施方式中,在所述限位結構抵持在所述第四區(qū)域時,當所述第一傳動件沿所述第二方向轉動使所述第五區(qū)域與所述限位結構抵持時,所述復位件被所述第二傳動件壓縮;
24、在所述限位結構抵持在所述第五區(qū)域時,當所述第一傳動件沿所述第一方向轉動使所述第四區(qū)域與所述限位結構抵持時,所述復位件恢復長度并驅動所述第二傳動件從所述第一位置上升至所述第二位置;
25、在所述限位結構抵持在所述第四區(qū)域時,當所述第一傳動件沿所述第一方向轉動使所述第三區(qū)域與所述限位結構抵持時,所述復位件被所述第二傳動件壓縮;
26、在所述限位結構抵持在所述第三區(qū)域時,當所述第一傳動件沿所述第二方向轉動使所述第四區(qū)域與所述限位結構抵持時,所述復位件恢復長度并驅動所述第二傳動件從所述第一位置上升至所述第二位置。
27、在某些實施方式中,所述第二傳動件包括第三限位部,所述傳動組件包括第四限位部;
28、在所述第二傳動件位于所述第一位置時,所述第三限位部與所述第四限位部在所述第二傳動件的升降方向上錯開設置;
29、在所述第二傳動件位于所述第二位置時,所述第三限位部與所述第四限位部在所述第二傳動件的周向上抵接。
30、在某些實施方式中,所述第二傳動件包括環(huán)部,所述環(huán)部圍成有容置空間,所述第一傳動件部分地位于所述容置空間中,所述限位結構設在環(huán)部朝向所述容置空間的側面,所述第三限位部設在所述環(huán)部背離所述容置空間的側面。
31、在某些實施方式中,所述第二傳動件內設有容置腔,所述復位件位于容置腔內。
32、在某些實施方式中,所述容置腔內設有固定件,所述傳動組件設有轉軸,所述轉軸穿入所述容置腔,所述固定件配置為連接所述轉軸,所述復位件的一端抵接所述固定件朝向所述容置腔的側面,另一端抵接所述容置腔的側壁。
33、本實用新型實施方式的一種清潔設備包括上述任一個實施方式所述的傳動組件。
34、上述清潔設備中,第一傳動件的轉動可以帶動軌跡面相對于限位結構移動,同時配合復位件,可以使第二傳動件上升和下降,進而可實現(xiàn)清潔組件上升和下降,有利于保護地面和減少清潔設備的越障難度。
35、本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本實用新型的實踐了解到。