本技術(shù)涉及清潔設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的進(jìn)步和人們生活方式的變化，智能化的清潔設(shè)備逐漸走入千家萬(wàn)戶，成為人們生活中不可或缺的一部分。清潔設(shè)備，如掃拖機(jī)器人、洗地機(jī)、擦窗機(jī)器人等，其清潔機(jī)構(gòu)主要包括雙托盤式、單片式和履帶式。針對(duì)履帶式的清潔設(shè)備，其拖地機(jī)構(gòu)為履帶刷，履帶刷通常固定安裝在機(jī)體底部。

2、相關(guān)技術(shù)中，履帶刷固定安裝在機(jī)體底部，導(dǎo)致清潔設(shè)備在工作時(shí)，遇到地毯、墻體、障礙物等特殊區(qū)域，無(wú)法對(duì)這些特殊區(qū)域進(jìn)行適配性清潔，從而影響清潔效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種清潔設(shè)備，其可以根據(jù)不同的工作環(huán)境而選擇性地帶動(dòng)清潔組件進(jìn)行整體平移上升工作或沿橫向方向進(jìn)行整體外延工作或沿橫向方向進(jìn)行整體外延工作的同時(shí)進(jìn)行整體平移上升工作，從而使得清潔組件能實(shí)現(xiàn)適配當(dāng)前工作環(huán)境的效果。

2、根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的清潔設(shè)備，包括：機(jī)體；清潔組件，所述清潔組件設(shè)置于所述機(jī)體的下方；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述清潔組件傳動(dòng)連接，以選擇性地帶動(dòng)所述清潔組件上升；平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)體，以在所述平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述清潔組件沿所述清潔設(shè)備的橫向方向進(jìn)行外延。

3、由此，通過(guò)設(shè)置該清潔設(shè)備，可以根據(jù)不同的工作環(huán)境而選擇性地帶動(dòng)清潔組件進(jìn)行整體平移上升工作或沿橫向方向進(jìn)行整體外延工作或沿橫向方向進(jìn)行整體外延工作的同時(shí)進(jìn)行整體平移上升工作，從而使得清潔組件能實(shí)現(xiàn)適配當(dāng)前工作環(huán)境的效果，進(jìn)而提高清潔設(shè)備的清潔工作效率。

4、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述清潔組件包括：第一基座，所述升降機(jī)構(gòu)與所述第一基座傳動(dòng)連接；履帶刷，所述履帶刷設(shè)置于所述第一基座。

5、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述平移機(jī)構(gòu)包括：平移驅(qū)動(dòng)件；第二基座，所述第二基座與所述清潔組件連接；平移傳動(dòng)組件，所述平移傳動(dòng)組件的一端與所述平移驅(qū)動(dòng)件連接，所述平移傳動(dòng)組件的另一端與所述第二基座連接，所述平移驅(qū)動(dòng)件通過(guò)所述平移傳動(dòng)組件選擇性地帶動(dòng)所述第二基座沿所述清潔設(shè)備的橫向方向進(jìn)行外延。

6、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述平移傳動(dòng)組件包括：第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件設(shè)置于所述平移驅(qū)動(dòng)件；第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件設(shè)置于所述第二基座，所述第一傳動(dòng)件與所述第二傳動(dòng)件傳動(dòng)配合。

7、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述第一傳動(dòng)件為絲杠，所述第二傳動(dòng)件為螺母，所述螺母與所述絲杠螺紋配合；或所述第一傳動(dòng)件為齒輪，所述第二傳動(dòng)件為齒條，所述齒輪與所述齒條嚙合。

8、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述升降機(jī)構(gòu)和所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)體內(nèi)，所述機(jī)體設(shè)置有滑槽；所述清潔組件設(shè)置有連接部，所述連接部穿設(shè)所述滑槽后與所述升降機(jī)構(gòu)連接。

9、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述機(jī)體包括：底殼，所述清潔組件設(shè)置于所述底殼的下方，所述平移機(jī)構(gòu)和所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底殼的上方，所述底殼設(shè)置有所述滑槽。

10、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述底殼設(shè)置有第一導(dǎo)向部，所述第二基座設(shè)置有第二導(dǎo)向部，所述第二導(dǎo)向部與所述第一導(dǎo)向部在所述滑槽的長(zhǎng)度方向上導(dǎo)向配合。

11、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述第一導(dǎo)向部和所述第二導(dǎo)向部中的一個(gè)構(gòu)造為導(dǎo)向桿且另一個(gè)構(gòu)造為導(dǎo)向頭，所述導(dǎo)向頭設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)所述導(dǎo)向孔。

12、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述清潔組件相對(duì)所述機(jī)體沿橫向方向進(jìn)行外延的最大尺寸不超過(guò)所述滑槽的長(zhǎng)度。

13、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二基座。

14、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括：升降驅(qū)動(dòng)件；升降傳動(dòng)組件，所述升降傳動(dòng)組件的一端與所述升降驅(qū)動(dòng)件連接，所述升降傳動(dòng)組件的另一端與所述清潔組件連接，所述升降驅(qū)動(dòng)件通過(guò)所述升降傳動(dòng)組件選擇性地帶動(dòng)所述清潔組件上升。

15、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述升降傳動(dòng)組件包括：線軸，所述線軸與所述升降驅(qū)動(dòng)件連接；拉線，所述拉線的一端與所述線軸連接，所述拉線的另一端與所述清潔組件連接。

16、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述升降傳動(dòng)組件還包括：連接件，所述連接件設(shè)置于所述機(jī)體內(nèi)且與所述清潔組件連接，所述拉線的另一端連接于所述連接件。

17、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述連接件為多個(gè)，多個(gè)所述連接件在所述機(jī)體內(nèi)間隔設(shè)置且均與所述清潔組件連接；所述拉線為多個(gè)，多個(gè)所述拉線的一端均與所述線軸連接，多個(gè)所述拉線的另一端與多個(gè)所述連接件一一對(duì)應(yīng)地連接。

18、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述清潔組件設(shè)置有多個(gè)連接部，每個(gè)所述連接部與至少兩個(gè)所述連接部連接，所述拉線的另一端連接于對(duì)應(yīng)的連接部的中心處。

19、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述機(jī)體上設(shè)置有約束部，所述約束部形成有束線槽，所述拉線穿設(shè)所述束線槽。

20、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述的清潔設(shè)備還包括：彈性復(fù)位件，所述彈性復(fù)位件設(shè)置于所述清潔組件和所述機(jī)體之間，以提供給所述清潔組件下降的彈性力。

21、根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的清潔設(shè)備，包括：清潔組件；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述清潔組件傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一方向和第二方向上驅(qū)動(dòng)所述清潔組件移動(dòng)；其中，在所述第一方向上，所述清潔組件具有接觸地面的第一狀態(tài)及遠(yuǎn)離接觸地面的第二狀態(tài)，在所述第二方向上，所述清潔組件具有縮入清潔設(shè)備的第三狀態(tài)及延伸出清潔設(shè)備的第四狀態(tài)。

22、由此，通過(guò)設(shè)置該清潔設(shè)備，可以根據(jù)不同的工作環(huán)境而選擇性地帶動(dòng)清潔組件沿第一方向進(jìn)行整體平移工作或沿第二方向進(jìn)行整體平移工作或沿第一方向進(jìn)行整體平移工作的同時(shí)沿第二方向進(jìn)行整體平移工作，從而使得清潔組件能實(shí)現(xiàn)適配工作環(huán)境的效果，進(jìn)而提高清潔設(shè)備的清潔工作效率。

23、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述第一方向與所述第二方向彼此垂直。

24、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述第一方向?yàn)樗銮鍧嵲O(shè)備的豎向，所述第二方向?yàn)樗銮鍧嵲O(shè)備的橫向。

25、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述清潔組件包括：第一基座，所述第一基座設(shè)置于所述清潔設(shè)備的機(jī)體的下方，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一基座傳動(dòng)連接；履帶刷，所述履帶刷設(shè)置于所述第一基座。

26、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述清潔組件傳動(dòng)連接，以選擇性地帶動(dòng)所述清潔組件沿所述第一方向移動(dòng)；平移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述平移機(jī)構(gòu)，以在所述平移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述清潔組件沿所述第二方向移動(dòng)。

27、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述平移機(jī)構(gòu)包括：平移驅(qū)動(dòng)件；第二基座，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二基座；平移傳動(dòng)組件，所述平移傳動(dòng)組件的一端與所述平移驅(qū)動(dòng)件連接，所述平移傳動(dòng)組件的另一端與所述第二基座連接，所述平移驅(qū)動(dòng)件通過(guò)所述平移傳動(dòng)組件選擇性地帶動(dòng)所述第二基座沿所述第二方向移動(dòng)。

28、在本實(shí)用新型的一些示例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括：升降驅(qū)動(dòng)件，所述升降驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述第二基座；升降傳動(dòng)組件，所述升降傳動(dòng)組件的一端與所述升降驅(qū)動(dòng)件連接，所述升降傳動(dòng)組件的另一端與所述清潔組件連接，所述升降驅(qū)動(dòng)件通過(guò)所述升降傳動(dòng)組件選擇性地帶動(dòng)所述清潔組件沿所述第一方向移動(dòng)。

29、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。