本申請實施例涉及清潔設(shè)備，尤其涉及一種面殼組件和清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對清潔機(jī)器人的需求日益增加，清潔機(jī)器人逐漸趨向智能化，以此讓人們獲得更多的休息和娛樂時間。

2、現(xiàn)有的清潔機(jī)器人通常采用三角雷達(dá)等，中殼開孔較多，中殼的雷達(dá)安裝位置處需要加裝密封硅膠，而且還需要固定密封硅膠的支架。保護(hù)蓋一般通過螺絲固定來實現(xiàn)碰撞功能，雷達(dá)的安裝位置限制或者開孔較多，難以保證密封結(jié)構(gòu)的效果，并且成本較高，安裝也不方便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為實現(xiàn)上述目的，本申請實施例提供了一種面殼組件和清潔機(jī)器人，通過改進(jìn)中殼的結(jié)構(gòu)，確保密封結(jié)構(gòu)的防水效果，便于安裝且節(jié)約成本。

2、第一方面，本申請實施例提出一種面殼組件，設(shè)置在清潔機(jī)器人上，包括：

3、中殼，所述中殼上設(shè)有雷達(dá)安裝孔和凹槽，所述凹槽由所述中殼內(nèi)凹形成并且環(huán)繞所述雷達(dá)安裝孔，所述中殼在凹槽底壁還開設(shè)有排水口；

4、雷達(dá)，設(shè)置在所述中殼的雷達(dá)安裝孔內(nèi)；和

5、保護(hù)蓋，所述保護(hù)蓋罩設(shè)于所述雷達(dá)上，并遮蔽所述雷達(dá)安裝孔和所述凹槽設(shè)置。

6、進(jìn)一步地，所述面殼組件還包括密封圈，所述密封圈環(huán)繞所述雷達(dá)的外周壁，并通過過盈配合的方式設(shè)置在所述雷達(dá)的外周壁和所述雷達(dá)安裝孔的內(nèi)周壁之間。

7、進(jìn)一步地，所述中殼還設(shè)有至少一防水凸筋，所述至少一防水凸筋包括第一防水凸筋，所述第一防水凸筋環(huán)繞所述雷達(dá)安裝孔設(shè)置，所述第一防水凸筋隔擋于所述凹槽和所述雷達(dá)安裝孔之間，以分隔所述凹槽和所述雷達(dá)安裝孔。

8、進(jìn)一步地，還包括底殼，所述底殼設(shè)置在所述中殼下方，所述中殼設(shè)有與所述排水口連通的排水通道，所述底殼設(shè)有相連通的出水通道和出水口，所述底殼的出水口通過所述出水通道、所述排水通道與所述中殼的排水口相連通。

9、進(jìn)一步地，還包括雷達(dá)碰撞板，所述雷達(dá)碰撞板上設(shè)有碰撞檢測開關(guān)，所述中殼設(shè)有第一通孔，所述第一通孔位于所述凹槽內(nèi)，所述碰撞檢測開關(guān)對準(zhǔn)所述第一通孔設(shè)置，所述至少一防水凸筋包括第二防水凸筋，所述第二防水凸筋環(huán)繞所述第一通孔，并分隔所述第一通孔和所述凹槽。

10、進(jìn)一步地，還包括后回充燈和電源線，所述后回充燈通過所述電源線與主板的電源電性連接，所述中殼還設(shè)有第二通孔，所述電源線從所述第二通孔伸出，所述第二通孔周圍設(shè)有排水槽，所述排水槽與所述保護(hù)蓋的凹槽連通，所述至少一防水凸筋包括第三防水凸筋，所述第三防水凸筋環(huán)繞所述第二通孔，并設(shè)置在所述第二通孔和所述排水槽之間。

11、進(jìn)一步地，還包括面蓋，所述面蓋的下方設(shè)有卡扣，所述中殼還設(shè)有第三通孔，所述面蓋通過所述卡扣與所述第三通孔的配合固定至所述中殼上方，所述至少一防水凸筋包括第四防水凸筋，所述第四防水凸筋環(huán)繞所述第三通孔，所述第四防水凸筋為雙層結(jié)構(gòu)。

12、進(jìn)一步地，所述排水通道與所述中殼為一體成型的結(jié)構(gòu)。

13、進(jìn)一步地，所述至少一防水凸筋與所述中殼為一體成型的結(jié)構(gòu)。

14、第二方面，本申請實施例還提供一種清潔機(jī)器人，包括如上述任一項所述的面殼組件。

15、本申請實施例提供的面殼組件中，雷達(dá)設(shè)置在中殼的雷達(dá)安裝孔內(nèi)，雷達(dá)的保護(hù)蓋罩設(shè)與雷達(dá)上，并遮蔽雷達(dá)安裝孔和凹槽設(shè)置，中殼內(nèi)凹從而形成凹槽，凹槽相對于中殼的其他區(qū)域的位置更低，因此水流經(jīng)過保護(hù)蓋進(jìn)入中殼后，會匯流至凹槽內(nèi)，而不會經(jīng)由雷達(dá)安裝孔進(jìn)入中殼內(nèi)部，并且中殼在凹槽底壁開設(shè)有排水口，水流會通過排水口流出，從而防止水流通過中殼上的孔洞進(jìn)入中殼內(nèi)部，以進(jìn)一步避免中殼內(nèi)部的部件例如主板遇水發(fā)生損壞，從而確保面殼組件的防水效果，確保清潔機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)安裝面殼組件時，首先將雷達(dá)從中殼底部由下向上的方式安裝至中殼上，最后將保護(hù)蓋卡扣在中殼上方的凹槽內(nèi)，即可完成面殼組件的安裝，上述安裝過程簡單。

技術(shù)特征：

1.一種面殼組件，設(shè)置在清潔機(jī)器人上，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的面殼組件，其特征在于，所述面殼組件還包括密封圈，所述密封圈環(huán)繞所述雷達(dá)的外周壁，并通過過盈配合的方式設(shè)置在所述雷達(dá)的外周壁和所述雷達(dá)安裝孔的內(nèi)周壁之間。

3.如權(quán)利要求1所述的面殼組件，其特征在于，所述中殼還設(shè)有至少一防水凸筋，所述至少一防水凸筋包括第一防水凸筋，所述第一防水凸筋環(huán)繞所述雷達(dá)安裝孔設(shè)置，所述第一防水凸筋隔擋于所述凹槽和所述雷達(dá)安裝孔之間，以分隔所述凹槽和所述雷達(dá)安裝孔。

4.如權(quán)利要求1所述的面殼組件，其特征在于，還包括底殼，所述底殼設(shè)置在所述中殼下方，所述中殼設(shè)有與所述排水口連通的排水通道，所述底殼設(shè)有相連通的出水通道和出水口，所述底殼的出水口通過所述出水通道、所述排水通道與所述中殼的排水口相連通。

5.如權(quán)利要求3所述的面殼組件，其特征在于，還包括雷達(dá)碰撞板，所述雷達(dá)碰撞板上設(shè)有碰撞檢測開關(guān)，所述中殼設(shè)有第一通孔，所述第一通孔位于所述凹槽內(nèi)，所述碰撞檢測開關(guān)對準(zhǔn)所述第一通孔設(shè)置，所述至少一防水凸筋包括第二防水凸筋，所述第二防水凸筋環(huán)繞所述第一通孔，并分隔所述第一通孔和所述凹槽。

6.如權(quán)利要求5所述的面殼組件，其特征在于，還包括后回充燈和電源線，所述后回充燈通過所述電源線與主板的電源電性連接，所述中殼還設(shè)有第二通孔，所述電源線從所述第二通孔伸出，所述第二通孔周圍設(shè)有排水槽，所述排水槽與所述保護(hù)蓋的凹槽連通，所述至少一防水凸筋包括第三防水凸筋，所述第三防水凸筋環(huán)繞所述第二通孔，并設(shè)置在所述第二通孔和所述排水槽之間。

7.如權(quán)利要求6所述的面殼組件，其特征在于，還包括面蓋，所述面蓋的下方設(shè)有卡扣，所述中殼還設(shè)有第三通孔，所述面蓋通過所述卡扣與所述第三通孔的配合固定至所述中殼上方，所述至少一防水凸筋包括第四防水凸筋，所述第四防水凸筋環(huán)繞所述第三通孔，所述第四防水凸筋為雙層結(jié)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求4所述的面殼組件，其特征在于，所述排水通道與所述中殼為一體成型的結(jié)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求3所述的面殼組件，其特征在于，所述至少一防水凸筋與所述中殼為一體成型的結(jié)構(gòu)。

10.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的面殼組件。

技術(shù)總結(jié)
本申請實施例提出本申請實施例提出一種面殼組件，設(shè)置在清潔機(jī)器人上，包括：中殼，所述中殼上設(shè)有雷達(dá)安裝孔和凹槽，所述凹槽由所述中殼內(nèi)凹形成并且環(huán)繞所述雷達(dá)安裝孔，所述中殼在凹槽底壁還開設(shè)有排水口；雷達(dá)，設(shè)置在所述中殼的雷達(dá)安裝孔內(nèi)；和保護(hù)蓋，所述保護(hù)蓋罩設(shè)于所述雷達(dá)上，并遮蔽所述雷達(dá)安裝孔和所述凹槽設(shè)置。本申請實施例提供了一種面殼組件通過改進(jìn)中殼的結(jié)構(gòu)，確保密封結(jié)構(gòu)的防水效果，便于安裝且節(jié)約成本。本申請實施例還提供一種清潔機(jī)器人。

技術(shù)研發(fā)人員：楊軍,葉力榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳銀星智能集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231215
技術(shù)公布日：2024/12/23