本實(shí)用新型涉及家用窗簾控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種窗簾自動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)：

為了滿足現(xiàn)代醫(yī)療、教學(xué)、科研的需要，在醫(yī)院大樓建設(shè)建筑智能化系統(tǒng)，建成后的醫(yī)院大樓將是功能齊全的智能化建筑，是計(jì)算機(jī)和信息處理等新技術(shù)與建筑藝術(shù)的有機(jī)結(jié)合體。智能化系統(tǒng)工程是利用計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)控制等多項(xiàng)現(xiàn)代高新技術(shù)，結(jié)合建筑物的特點(diǎn)和業(yè)主的使用需求，將建筑物建設(shè)成高效、舒適、安全的理想環(huán)境為了提升醫(yī)院的醫(yī)療服務(wù)水平，更好的為廣大患者服務(wù)?，F(xiàn)代醫(yī)院建設(shè)要充分重視智能化建設(shè)，因此，醫(yī)院病房大樓在建設(shè)中應(yīng)充分考慮弱電系統(tǒng)方案，以提高醫(yī)院的管理效率，節(jié)約能源，以人為本，最大限度地滿足就醫(yī)病人的需求。

自動(dòng)化為人類(lèi)服務(wù)，節(jié)約人類(lèi)的時(shí)間,簡(jiǎn)化生活。除了可以自動(dòng)控制燈外,并在拂曉陸續(xù)關(guān)閉不需要開(kāi)的燈。當(dāng)人們打開(kāi)車(chē)庫(kù)大門(mén)或黃昏時(shí)分,燈光自動(dòng)亮起，室內(nèi)和室外的燈光、音響等等都受程序的控制，所以人們都不再進(jìn)入黑暗的家，而室內(nèi)自動(dòng)化控制窗簾由于收益小一直沒(méi)有出現(xiàn)在市場(chǎng)中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題，是針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，提供了一種窗簾自動(dòng)控制裝置，采用了單片機(jī)系統(tǒng)和伺服電機(jī)控制百葉窗拉開(kāi)或關(guān)閉的技術(shù)方法，解決了人們需手動(dòng)拉窗浪費(fèi)時(shí)間、動(dòng)作繁瑣的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了可根據(jù)自己要求自動(dòng)改變百葉窗狀態(tài)、自動(dòng)調(diào)節(jié)室內(nèi)光照度的技術(shù)效果；采用了藍(lán)牙無(wú)線遠(yuǎn)程控制的設(shè)計(jì)手段，解決了傳統(tǒng)控制設(shè)備需就近操作、浪費(fèi)時(shí)間的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了用戶可使用智能手機(jī)等設(shè)備藍(lán)牙遠(yuǎn)程控制窗簾的技術(shù)效果；采用以單片機(jī)為主的自動(dòng)智能化系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì)，達(dá)到了控制裝置簡(jiǎn)易、自動(dòng)化無(wú)需人為管理、保持系統(tǒng)高效、穩(wěn)定的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種窗簾自動(dòng)控制裝置，包括中心控制裝置、伺服電機(jī)和百葉窗；中心控制裝置包括MCU單元、A/D轉(zhuǎn)換模塊、電源模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；A/D轉(zhuǎn)換模塊輸出端連接在MCU單元的I/O口，A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入端連接有放大電路；A/D轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)放大電路連接有光敏傳感器A和光敏傳感器B；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸入端連接MCU單元的PA口，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制輸出端連接伺服電機(jī)；MCU單元串口連接有藍(lán)牙模塊，藍(lán)牙模塊無(wú)線連接有手機(jī)；MCU單元通過(guò)藍(lán)牙模塊連接手機(jī)；

伺服電機(jī)機(jī)械連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，百葉窗安裝有拉繩，伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接拉繩；電源模塊電源輸入端連接有家庭用電，電源模塊電源輸出端連接MCU單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的MCU單元為ATmega128單片機(jī)系統(tǒng)，A/D轉(zhuǎn)換模塊為ADC0809芯片，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為L(zhǎng)298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，藍(lán)牙模塊為HC-06芯片；

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的伺服電機(jī)連接在電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的OUT1和OUT2管腳，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的數(shù)據(jù)輸入端連接在MCU單元的PA口上；

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的光敏傳感器A安裝在室外，光敏傳感器B安裝在室內(nèi)；藍(lán)牙模塊的UART_RXD腳連接MCU單元的PE0，藍(lán)牙模塊的UART_TXD腳連接MCU單元的PE1。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、使用ATmega128單片機(jī)作為主控單元，集成了較大容量的存儲(chǔ)器和豐富強(qiáng)大的硬件接口電路,具有極高性能價(jià)格比；2、HC-06藍(lán)牙模塊支持UART接口，并支持SPP藍(lán)牙串口協(xié)議，具有成本低、體積小、功耗低、收發(fā)靈敏性高等優(yōu)點(diǎn)，只需配備少許的外圍元件就能實(shí)現(xiàn)其強(qiáng)大功能，為數(shù)據(jù)傳輸提供了有效保證；3、L298N具有體積小，控制方便的特點(diǎn)，采用此模塊定會(huì)使本系統(tǒng)的電機(jī)控制自如，可以使本系統(tǒng)控制方式更加快捷、穩(wěn)定可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是中心控制裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖；

圖3是單片機(jī)電路結(jié)構(gòu)圖；

圖4是電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路結(jié)構(gòu)圖；

圖5是藍(lán)牙模塊電路結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、MCU單元；2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；3、伺服電機(jī)；4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、拉繩；6、百葉窗；7、A/D轉(zhuǎn)換模塊；8、放大電路；9、藍(lán)牙模塊；10、手機(jī)；11、光敏傳感器A；12、光敏傳感器B；13、電源模塊；14、家庭用戶；15、中心控制裝置；16、室內(nèi)；17、室外。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。

具體實(shí)施方式一：如圖1-5所示，一種窗簾自動(dòng)控制裝置，包括中心控制裝置15、伺服電機(jī)3和百葉窗6；中心控制裝置15包括MCU單元1、A/D轉(zhuǎn)換模塊7、電源模塊13和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2；A/D轉(zhuǎn)換模塊7輸出端連接在MCU單元1的I/O口，A/D轉(zhuǎn)換模塊7輸入端連接有放大電路8；A/D轉(zhuǎn)換模塊7通過(guò)放大電路8連接有光敏傳感器A 11和光敏傳感器B 12；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2輸入端連接MCU單元1的PA口，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2控制輸出端連接伺服電機(jī)3；MCU單元1串口連接有藍(lán)牙模塊9，藍(lán)牙模塊9無(wú)線連接有手機(jī)10；MCU單元1通過(guò)藍(lán)牙模塊9連接手機(jī)10；

伺服電機(jī)3機(jī)械連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，百葉窗6安裝有拉繩5，伺服電機(jī)3通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接拉繩5；電源模塊13電源輸入端連接有家庭用電14，電源模塊13電源輸出端連接MCU單元1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2、A/D轉(zhuǎn)換模塊7。

所述的MCU單元1為ATmega128單片機(jī)系統(tǒng)，A/D轉(zhuǎn)換模塊7為ADC0809芯片，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2為L(zhǎng)298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，藍(lán)牙模塊9為HC-06芯片；所述的伺服電機(jī)3連接在電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2的OUT1和OUT2管腳，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2的數(shù)據(jù)輸入端連接在MCU單元1的PA口上；

所述的光敏傳感器A 11安裝在室外17，光敏傳感器B 12安裝在室內(nèi)16；藍(lán)牙模塊9的UART_RXD腳連接MCU單元1的PE0，藍(lán)牙模塊9的UART_TXD腳連接MCU單元1的PE1；

如圖1和圖2，首先，光敏傳感器A 11對(duì)室外17的光照進(jìn)行采集，光敏傳感器B 12對(duì)室內(nèi)16的光照進(jìn)行采集，之后通過(guò)放大電路8進(jìn)行信號(hào)放大，并通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊7將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào)供給MCU單元1分析；MCU單元1計(jì)算出室內(nèi)外的光照差，并根據(jù)用戶設(shè)定值發(fā)出相應(yīng)動(dòng)作的指令信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2接收這一信號(hào)，并開(kāi)始控制伺服電機(jī)3動(dòng)作，進(jìn)行拉或關(guān)窗簾：通過(guò)伺服電機(jī)3的小幅度旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4做相應(yīng)的直線動(dòng)作，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4再帶動(dòng)百葉窗6上的拉繩5動(dòng)作，完成自動(dòng)控制窗簾的動(dòng)作；還可通過(guò)手機(jī)10發(fā)送拉或關(guān)窗簾的指令，MCU單元1通過(guò)藍(lán)牙模塊9接收手機(jī)發(fā)來(lái)的信號(hào)指令，并按照以上步驟完成相應(yīng)動(dòng)作。

圖3為本實(shí)用新型的單片機(jī)的最小型系統(tǒng)，使用ATmega128單片機(jī)作為主控單元，集成了較大容量的存儲(chǔ)器和豐富強(qiáng)大的硬件接口電路，具有極高性能價(jià)格比；圖4中，L298N具有體積小，控制方便的特點(diǎn)，采用此模塊定會(huì)使本系統(tǒng)的電機(jī)控制自如，可以使本系統(tǒng)控制方式更加快捷、穩(wěn)定。而圖5為本設(shè)備的信息傳輸模塊藍(lán)牙模塊9，本設(shè)備采用HC-06藍(lán)牙芯片，其支持UART接口，并支持SPP藍(lán)牙串口協(xié)議，具有成本低、體積小、功耗低、收發(fā)靈敏性高等優(yōu)點(diǎn)，只需配備少許的外圍元件就能實(shí)現(xiàn)其強(qiáng)大功能，為數(shù)據(jù)傳輸提供了有效保證。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的上述具體實(shí)施方式僅僅用于示例性說(shuō)明或解釋本實(shí)用新型的原理，而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。因此，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。