本發(fā)明涉及飲料制備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及膠囊飲料機(jī)的清洗方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的膠囊飲料機(jī)，為了保障衛(wèi)生問題，在飲品制備完成后，需要進(jìn)行有效地清洗，防止?jié){液殘留于機(jī)器內(nèi)導(dǎo)致發(fā)臭、滋生細(xì)菌等問題，目前的清洗主要分為用戶手動清洗和機(jī)器自動清洗，用戶手動清洗受操作者的清洗習(xí)慣、清洗經(jīng)驗(yàn)等因素影響，無法保證清潔度，而且還存在用戶忘記清洗的問題；機(jī)器自動清洗雖能改善手動清洗的弊端，但目前多數(shù)膠囊飲料機(jī)對于制備不同的飲料，都采用相同的清洗程序，在這個(gè)清洗程序中，包括清洗水流、清洗時(shí)間等參數(shù)都被固定，無法根據(jù)制備飲料的不同而進(jìn)行調(diào)整，清洗程序浪費(fèi)了大量清洗水，增加加水頻次，用戶使用體驗(yàn)度下降，特別是在膠囊飲料機(jī)制作諸如豆?jié){、奶茶等飲料時(shí)，采用這樣的清洗方式不僅浪費(fèi)清洗水，還不能達(dá)到理想的清洗效果。

雖然現(xiàn)有膠囊飲料機(jī)的清洗程序在耗水和耗能方面越來越優(yōu)化，但本領(lǐng)域仍期望膠囊飲料機(jī)的清洗功能在節(jié)水節(jié)能的同時(shí)還能進(jìn)一步提升清洗效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種膠囊飲料機(jī)的清洗方法，優(yōu)化清洗程序，達(dá)到節(jié)水節(jié)能目的，并有效提升清洗效果。

解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種膠囊飲料機(jī)的清洗方法，所述膠囊飲料機(jī)包括具有沖泡腔的機(jī)座、供液機(jī)構(gòu)、輸入模塊和控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述輸入模塊的信號控制所述膠囊飲料機(jī)進(jìn)行清洗，所述清洗方法包括：

第一清洗階段，至少包括供液機(jī)構(gòu)以第一功率p1向沖泡腔引入液體進(jìn)行清洗的第一水洗步驟，以及

能被選擇進(jìn)行的第二清洗階段，至少包括供液機(jī)構(gòu)以第二功率p2向沖泡腔引入液體進(jìn)行清洗的第二水洗步驟，

所述供液機(jī)構(gòu)的額定功率為pe1，p1＜p2≤pe1。

在上述膠囊飲料機(jī)的清洗方法中，所述第一水洗步驟中，所述第一功率p1為額定功率pe1的10%～40%。

在上述膠囊飲料機(jī)的清洗方法中，所述第一水洗步驟的清洗水量為l1，所述第二水洗步驟的清洗水量為l2，l1＜l2。

在上述膠囊飲料機(jī)的清洗方法中，所述膠囊飲料機(jī)還包括供氣機(jī)構(gòu)，所述第一清洗階段還包括第一吹氣步驟：供氣機(jī)構(gòu)以第三功率p3向沖泡腔引入氣體進(jìn)行吹洗。

在上述膠囊飲料機(jī)的清洗方法中，所述第一清洗階段中，先進(jìn)行第一水洗步驟，再進(jìn)行第一吹氣步驟，并循環(huán)進(jìn)行n次，n≥1。

在上述膠囊飲料機(jī)的清洗方法中，所述膠囊飲料機(jī)還包括供氣機(jī)構(gòu)，所述第二清洗階段還包括第二吹氣步驟：供氣機(jī)構(gòu)以第四功率p4向沖泡腔引入氣體進(jìn)行吹洗。

在上述膠囊飲料機(jī)的清洗方法中，所述第二清洗階段中，先進(jìn)行第二水洗步驟，再進(jìn)行第二吹氣步驟，所述第四功率p4隨著第二吹氣步驟的進(jìn)行呈遞減變化。

在上述膠囊飲料機(jī)的清洗方法中，所述第一清洗階段和所述第二清洗階段中清洗液體的溫度維持在50℃～80℃。

在上述膠囊飲料機(jī)的清洗方法中，所述膠囊飲料機(jī)具有多種沖調(diào)功能，所述輸入模塊自動檢測膠囊飲料機(jī)的沖調(diào)功能，所述控制模塊根據(jù)所述輸入模塊最后一次的檢測信號選擇對應(yīng)的清洗方法；

或者，所述輸入模塊為清洗按鍵，所述控制模塊根據(jù)所述輸入模塊的按鍵信號選擇對應(yīng)的清洗方法。

在上述膠囊飲料機(jī)的清洗方法中，所述控制模塊設(shè)有定時(shí)器，所述定時(shí)器在膠囊飲料機(jī)沖調(diào)完成后開始計(jì)時(shí)，當(dāng)達(dá)到定時(shí)器預(yù)定時(shí)間t時(shí)，所述控制模塊根據(jù)所述輸入模塊的信號控制所述膠囊飲料機(jī)自動進(jìn)行清洗；

或者，所述膠囊飲料機(jī)執(zhí)行關(guān)機(jī)前檢測是否需要執(zhí)行清洗功能，如果需要執(zhí)行清洗功能則自動執(zhí)行清洗功能或者進(jìn)行清洗提示。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的膠囊飲料機(jī)的清洗方法，所述膠囊飲料機(jī)包括具有沖泡腔的機(jī)座、供液機(jī)構(gòu)、輸入模塊和控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述輸入模塊的信號控制所述膠囊飲料機(jī)進(jìn)行清洗，所述清洗方法包括：第一清洗階段，至少包括供液機(jī)構(gòu)以第一功率p1向沖泡腔引入液體進(jìn)行清洗的第一水洗步驟，以及能被選擇進(jìn)行的第二清洗階段，至少包括供液機(jī)構(gòu)以第二功率p2向沖泡腔引入液體進(jìn)行清洗的第二水洗步驟，所述供液機(jī)構(gòu)的額定功率為pe1，p1＜p2≤pe1。

在現(xiàn)有的清洗程序中，當(dāng)飲料制備完成后，直接大功率進(jìn)水沖洗沖泡腔，如果前次制作的是豆?jié){、奶茶等含蛋白質(zhì)較高的飲料，附著在沖泡腔內(nèi)壁的漿液被清洗水沖擊而產(chǎn)生豐富泡沫，反而增加了清洗難度；如果前次制作的是咖啡類飲料，這類飲料相對較易清洗，大功率進(jìn)水清洗則顯得浪費(fèi)。本發(fā)明優(yōu)化膠囊飲料機(jī)的清洗程序，采用獨(dú)特的分段式清洗：在飲料制備完成后，先進(jìn)行第一清洗階段：采用第一功率p1向沖泡腔引入液體進(jìn)行清洗，緩慢地將沖泡腔內(nèi)壁的殘留漿液洗出，由于第一功率p1相對較小，相應(yīng)的清洗水壓及清洗水流量較小，清洗時(shí)可以避免在泡腔內(nèi)產(chǎn)生泡沫，或者僅產(chǎn)生少量的泡沫；而后再根據(jù)清洗需求選擇進(jìn)行第二清洗階段：采用第二功率p2向沖泡腔引入液體進(jìn)行清洗，由于第二功率p2相對較大，相應(yīng)的清洗水壓及清洗水流量較大，可有效地去除第一清洗階段中殘留地漿液、污漬等，徹底清潔沖泡腔。在實(shí)際應(yīng)用中，如果膠囊飲料機(jī)制作豆?jié){、奶茶等含蛋白質(zhì)較高的飲料，第一清洗階段完成后再進(jìn)行第二清洗階段，有效清洗沖泡腔且不產(chǎn)生泡沫，如果膠囊飲料機(jī)制作咖啡類飲料，僅選擇第一清洗階段即可達(dá)到預(yù)期的清洗效果。由于第一功率p1小于第二功率p2，第一清洗階段的清洗水量也小于第二清洗階段的清洗水量，這樣，在膠囊飲料機(jī)的整個(gè)清洗程序中供液機(jī)構(gòu)就無需保持大功率運(yùn)轉(zhuǎn)，確保清洗效果的同時(shí)，達(dá)到節(jié)水節(jié)能目的；由于第一清洗階段中供液機(jī)構(gòu)是小功率運(yùn)行，能夠減小供液機(jī)構(gòu)的工作噪音，也利于延長其使用壽命。

所述第一水洗步驟中，所述第一功率p1為額定功率pe1的10%～40%。可以理解：如果第一功率p1小于額定功率pe1的10%，單位時(shí)間內(nèi)引入沖泡腔的清洗水量過少，清洗水壓亦不足以對沖泡腔內(nèi)壁殘留漿液進(jìn)行有效沖刷，從而達(dá)不到第一清洗階段的目的，且要滿足第一水洗步驟中清洗水量需求的情況，就需要延長第一水洗步驟的時(shí)間，導(dǎo)致整體清洗程序運(yùn)行時(shí)間加長；當(dāng)?shù)谝还β蕄1大于額定功率pe1的40%時(shí)，容易在沖泡腔內(nèi)產(chǎn)生沖洗泡沫，不利于第二清洗階段的進(jìn)行，故而本發(fā)明的第一功率p1選擇額定功率pe1的10%～40%范圍，以達(dá)到第一水洗步驟緩慢地將沖泡腔內(nèi)壁殘留漿液洗出的目的。

所述第一水洗步驟的清洗水量為l1，所述第二水洗步驟的清洗水量為l2，l1＜l2。通過對第一水洗步驟和第二水洗步驟中各自清洗水量的控制，在確保清洗效果基礎(chǔ)上，減少第一水洗步驟中的清洗水量，節(jié)省用水；第一水洗步驟中節(jié)省的水量可以用于第二水洗步驟，滿足第二水洗步驟的水量需求，從而能在總體水量不變的情況下，按需分配各清洗階段的清洗水量，提高清洗水利用率。

所述膠囊飲料機(jī)還包括供氣機(jī)構(gòu)，所述第一清洗階段還包括第一吹氣步驟：供氣機(jī)構(gòu)以第三功率p3向沖泡腔引入氣體進(jìn)行吹洗。第一吹氣步驟的實(shí)施可以將第一清洗階段中沖泡腔內(nèi)殘留的水和泡沫吹出，減少沖泡腔內(nèi)壁殘留液體，第一水洗步驟和第一吹氣步驟的結(jié)合可以達(dá)到比單純依靠水洗更顯著的清潔效果，且在需要進(jìn)行第二清洗階段的情況下，還可以降低后續(xù)清洗階段的清洗難度。相比水洗方式，第一吹氣步驟利用壓縮空氣作為清洗介質(zhì)，在保證清洗效果的同時(shí)進(jìn)一步減少清洗水量，降低清洗成本。

所述膠囊飲料機(jī)還包括供氣機(jī)構(gòu)，所述第二清洗階段還包括第二吹氣步驟：供氣機(jī)構(gòu)以第四功率p4向沖泡腔引入氣體進(jìn)行吹洗。第二吹氣步驟的實(shí)施可以將第二清洗階段中沖泡腔內(nèi)殘留的水和泡沫吹出，減少沖泡腔內(nèi)壁殘留液體，尤其是在整個(gè)清洗程序接近末尾時(shí)，利用壓縮空氣作為清洗介質(zhì)，將沖泡腔內(nèi)殘留的清洗水和漿液泡沫吹出，以在清洗程序結(jié)束后保持沖泡腔內(nèi)的干燥，避免沖泡腔內(nèi)產(chǎn)生利于細(xì)菌滋生的潮濕環(huán)境。

所述第一清洗階段和所述第二清洗階段中清洗液體的溫度維持在50℃～80℃。溫度是影響蛋白質(zhì)溶解度的其中一個(gè)因素，蛋白質(zhì)溶解度隨溫度升高而增大，但是溫度升高到一定程度后，蛋白質(zhì)發(fā)生變性，溶解度反而降低。基于這樣的特性，本方案將第一清洗階段和第二清洗階段中，利用飲料制備過程中沖泡液體的余溫或者在清洗程序中進(jìn)行加熱，使清洗液體的溫度維持在50℃～80℃范圍內(nèi)，促使蛋白質(zhì)類飲料殘液更快、更充分地溶解于清洗液體中，隨清洗液體帶出沖泡腔，進(jìn)一步減少沖泡腔內(nèi)的飲料殘液，清洗效果更好。

所述膠囊飲料機(jī)具有多種沖調(diào)功能，所述輸入模塊自動檢測膠囊飲料機(jī)的沖調(diào)功能，所述控制模塊根據(jù)所述輸入模塊最后一次的檢測信號選擇對應(yīng)的清洗方法；或者，所述輸入模塊為清洗按鍵，所述控制模塊根據(jù)所述輸入模塊的按鍵信號選擇對應(yīng)的清洗方法。前者，膠囊飲料機(jī)能根據(jù)膠囊飲料機(jī)最后一次制作的飲料種類而自動選擇對應(yīng)的清洗程序，使用更為智能化，符合現(xiàn)代化的生活方式；后者，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求選擇膠囊飲料機(jī)的清洗程序，能夠滿足部分用戶自己手動操作的樂趣。

所述控制模塊設(shè)有定時(shí)器，所述定時(shí)器在膠囊飲料機(jī)沖調(diào)完成后開始計(jì)時(shí)，當(dāng)達(dá)到定時(shí)器預(yù)定時(shí)間t時(shí)，所述控制模塊根據(jù)所述輸入模塊的信號控制所述膠囊飲料機(jī)自動進(jìn)行清洗；或者，所述膠囊飲料機(jī)執(zhí)行關(guān)機(jī)前檢測是否需要執(zhí)行清洗功能，如果需要執(zhí)行清洗功能則自動執(zhí)行清洗功能或者進(jìn)行清洗提示。設(shè)置定時(shí)器，使膠囊飲料機(jī)在達(dá)到預(yù)定時(shí)間后自動進(jìn)行清洗，一方面，能夠在用戶連續(xù)制作飲料的情況下留出足夠的準(zhǔn)備時(shí)間，避免頻繁清洗造成的浪費(fèi)，另一方面，避免用戶使用膠囊飲料機(jī)后忘記清洗，導(dǎo)致沖泡腔發(fā)臭、滋生細(xì)菌等問題。追加關(guān)機(jī)檢測功能，無論是機(jī)器自動關(guān)機(jī)還是用戶手動關(guān)機(jī)，每次執(zhí)行關(guān)機(jī)前，都進(jìn)行清洗檢測，確定已經(jīng)進(jìn)行自動清洗或者手動清洗后才進(jìn)行關(guān)機(jī)，避免忘記清洗或者重復(fù)清洗的尷尬，進(jìn)而保證膠囊飲料機(jī)下次使用時(shí)的清潔衛(wèi)生。

本發(fā)明的這些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會在下面的具體實(shí)施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中膠囊飲料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例五中膠囊飲料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例六中膠囊飲料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

100機(jī)座；200沖泡腔；300沖泡頭；310進(jìn)水刺針；320引出刺針；330識別裝置；400驅(qū)動裝置；500沖泡杯；600供液機(jī)構(gòu)；610水箱；620鍋爐；630水泵；700膠囊。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提出的膠囊飲料機(jī)的清洗方法，所述膠囊飲料機(jī)包括具有沖泡腔的機(jī)座、供液機(jī)構(gòu)、輸入模塊和控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述輸入模塊的信號控制所述膠囊飲料機(jī)進(jìn)行清洗，所述清洗方法包括：第一清洗階段，至少包括供液機(jī)構(gòu)以第一功率p1向沖泡腔引入液體進(jìn)行清洗的第一水洗步驟，以及能被選擇進(jìn)行的第二清洗階段，至少包括供液機(jī)構(gòu)以第二功率p2向沖泡腔引入液體進(jìn)行清洗的第二水洗步驟，所述供液機(jī)構(gòu)的額定功率為pe1，p1＜p2≤pe1。

本發(fā)明旨在優(yōu)化膠囊飲料機(jī)的清洗程序，采用獨(dú)特的分段式清洗：在飲料制備完成后，先進(jìn)行第一清洗階段：采用第一功率p1向沖泡腔引入液體進(jìn)行清洗，緩慢地將沖泡腔內(nèi)壁的殘留漿液洗出，由于第一功率p1相對較小，相應(yīng)的清洗水壓及清洗水流量較小，清洗時(shí)可以避免在泡腔內(nèi)產(chǎn)生泡沫，或者僅產(chǎn)生少量的泡沫；而后再根據(jù)清洗需求選擇進(jìn)行第二清洗階段：采用第二功率p2向沖泡腔引入液體進(jìn)行清洗，由于第二功率p2相對較大，相應(yīng)的清洗水壓及清洗水流量較大，可有效地去除第一清洗階段中殘留地漿液、污漬等，徹底清潔沖泡腔。在實(shí)際應(yīng)用中，如果膠囊飲料機(jī)制作豆?jié){、奶茶等含蛋白質(zhì)較高的飲料，第一清洗階段完成后再進(jìn)行第二清洗階段，有效清洗沖泡腔且不產(chǎn)生泡沫，如果膠囊飲料機(jī)制作咖啡類飲料，僅選擇第一清洗階段即可達(dá)到預(yù)期的清洗效果。由于第一功率p1小于第二功率p2，第一清洗階段的清洗水量也小于第二清洗階段的清洗水量，這樣，在膠囊飲料機(jī)的整個(gè)清洗程序中供液機(jī)構(gòu)就無需保持大功率運(yùn)轉(zhuǎn)，確保清洗效果的同時(shí)，達(dá)到節(jié)水節(jié)能目的；由于第一清洗階段中供液機(jī)構(gòu)是小功率運(yùn)行，能夠減小供液機(jī)構(gòu)的工作噪音，也利于延長其使用壽命。

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖對本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明，但下述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部。基于實(shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

實(shí)施例一

參照圖1，本發(fā)明實(shí)施例一提出的膠囊飲料機(jī)的清洗方法，膠囊飲料機(jī)包括具有沖泡腔200的機(jī)座100、供液機(jī)構(gòu)600、輸入模塊和控制模塊，控制模塊根據(jù)輸入模塊的信號控制膠囊飲料機(jī)進(jìn)行清洗，清洗方法包括：

第一清洗階段，至少包括供液機(jī)構(gòu)600以第一功率p1向沖泡腔200引入液體進(jìn)行清洗的第一水洗步驟，以及

能被選擇進(jìn)行的第二清洗階段，至少包括供液機(jī)構(gòu)600以第二功率p2向沖泡腔200引入液體進(jìn)行清洗的第二水洗步驟，

供液機(jī)構(gòu)600的額定功率為pe1，p1＜p2≤pe1。

具體的說：本實(shí)施例的膠囊飲料機(jī)還包括沖泡頭300、進(jìn)水刺針310、引出刺針320、驅(qū)動裝置400（通常是電機(jī)帶搖桿的驅(qū)動方式）以及容納膠囊700的沖泡杯500，驅(qū)動裝置400能驅(qū)動沖泡杯500相對沖泡頭300往復(fù)移動。本實(shí)施例的膠囊飲料機(jī)為臥式機(jī)型，即進(jìn)水刺針310和引出刺針320橫向（橫向可以是水平或者近似水平的形態(tài)）設(shè)置且位于沖泡頭300一側(cè)，進(jìn)水刺針310高于引出刺針320，將膠囊由機(jī)座100的入料口放入，驅(qū)動裝置400驅(qū)動沖泡杯500向沖泡頭300方向運(yùn)動，使得膠囊進(jìn)入沖泡杯500內(nèi)，當(dāng)膠囊位于沖泡杯500內(nèi)時(shí)，膠囊橫向放置，這里的橫向放置是指，膠囊的軸線呈水平方向設(shè)置。沖泡杯500繼續(xù)運(yùn)動，使沖泡頭300壓緊膠囊，同時(shí)進(jìn)水刺針310和引出刺針320穿透膠囊的密封膜片。

供液機(jī)構(gòu)600包括水箱610、鍋爐620和水泵630，水箱610中的水在水泵630的作用下，進(jìn)入鍋爐620加熱，鍋爐620內(nèi)的熱水在水泵630作用下通過進(jìn)水刺針310引入膠囊內(nèi)，溶解或者萃取膠囊內(nèi)的物料形成飲品，進(jìn)水刺針310持續(xù)向膠囊內(nèi)注入液流，使得膠囊內(nèi)部存在一定的壓力，最后推動混合后的飲品從引出刺針320引出膠囊。本實(shí)施例所述的供液機(jī)構(gòu)600的額定功率pe1即為水泵630的額定功率，這里需要說明的是：該額定功率pe1表示水泵630在膠囊飲料機(jī)常規(guī)操作期間的工作功率，即在本領(lǐng)域公知的標(biāo)準(zhǔn)清洗程序期間并且是基于實(shí)現(xiàn)預(yù)期清潔結(jié)果所需的清潔液體量和壓力而選擇的功率，可以是水泵630銘牌上所標(biāo)注的額定功率，亦可是膠囊飲料機(jī)中為滿足常規(guī)操作而設(shè)定的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)功率。

本實(shí)施例的膠囊飲料機(jī)具有多種沖調(diào)功能，例如沖泡豆?jié){、咖啡、奶茶、熱水等，同時(shí)追加了膠囊識別功能，在沖泡頭300上且與進(jìn)水刺針310同側(cè)設(shè)置識別裝置330（紅外識別頭等），膠囊700放入膠囊飲品機(jī)后被識別裝置330識別，識別數(shù)據(jù)傳輸并存儲于控制模塊內(nèi)，控制板根據(jù)識別數(shù)據(jù)調(diào)用對應(yīng)的沖調(diào)程序，膠囊飲料機(jī)以該匹配好的沖調(diào)程序制備飲品，例如咖啡膠囊放入膠囊飲品機(jī)后，控制板根據(jù)識別數(shù)據(jù)調(diào)用咖啡膠囊的沖調(diào)程序，調(diào)整沖泡頭300的壓力、水溫、水量等，使得制作出的咖啡飲品口感更好。基于上述膠囊識別功能，本實(shí)施例也將其應(yīng)用到清洗程序中，即將識別裝置330作為輸入模塊，識別裝置330的識別數(shù)據(jù)作為輸入模塊的檢測信號，控制模塊以此來選擇清洗方法。

以沖調(diào)豆?jié){為例，具體的清洗方法如下：

控制模塊根據(jù)輸入模塊的檢測信號確定膠囊飲料機(jī)前次執(zhí)行了豆?jié){沖調(diào)程序，由此選擇如下清洗步驟：

第一清洗階段，包括供液機(jī)構(gòu)600以第一功率p1向沖泡腔200引入液體進(jìn)行清洗的第一水洗步驟；

第二清洗階段，包括供液機(jī)構(gòu)600以第二功率p2向沖泡腔200引入液體進(jìn)行清洗的第二水洗步驟。

其中，供液機(jī)構(gòu)600的額定功率為pe1，p1＜p2≤pe1。

較佳的：第一清洗階段中，第一功率p1為額定功率pe1的10%～40%，水泵630低功率運(yùn)行向沖泡腔200引入液體進(jìn)行清洗，緩慢地將沖泡腔200內(nèi)壁殘留的豆?jié){洗出，由于第一功率p1相對較小，相應(yīng)的清洗水壓及清洗水流量較小，清洗時(shí)可以避免在泡腔內(nèi)產(chǎn)生泡沫，或者僅產(chǎn)生少量的泡沫。更優(yōu)選的，本實(shí)施例選擇第一功率p1為額定功率pe1的31%，沖洗不產(chǎn)生泡沫，且節(jié)水節(jié)能。

較佳的：第二清洗階段中，第二功率p2為額定功率pe1，水泵630以額定功率pe1運(yùn)行向沖泡腔200引入液體進(jìn)行清洗，由于第二功率p2相對較大，相應(yīng)的清洗水壓及清洗水流量較大，可有效地去除第一清洗階段中殘留地漿液、污漬等，徹底清潔沖泡腔200。

為了保證每個(gè)清洗階段的清洗效果，設(shè)定第一水洗步驟的清洗水量為l1，第二水洗步驟的清洗水量為l2，l1＜l2。對第一水洗步驟和第二水洗步驟中各自清洗水量的控制，在確保清洗效果基礎(chǔ)上，減少第一水洗步驟中的清洗水量，節(jié)省用水；第一水洗步驟中節(jié)省的水量可以用于第二水洗步驟，滿足第二水洗步驟的水量需求，從而能在總體水量不變的情況下，按需分配各清洗階段的清洗水量，提高清洗水利用率。優(yōu)選的：第一水洗步驟中，水泵630以額定功率pe1的31%向沖泡腔200引入33ml液體進(jìn)行清洗，即清洗水量l1為33ml，第二水洗步驟中，水泵630以額定功率pe1向沖泡腔200引入44ml液體進(jìn)行清洗，即清洗水量l2為44ml。

以沖調(diào)咖啡為例，具體的清洗方法如下：

控制模塊根據(jù)輸入模塊的檢測信號確定膠囊飲料機(jī)前次執(zhí)行了咖啡沖調(diào)程序，由此選擇如下清洗步驟：

第一清洗階段，包括供液機(jī)構(gòu)600以第一功率p1向沖泡腔200引入液體進(jìn)行清洗的第一水洗步驟。

由于咖啡飲料相對較易清洗，故而只進(jìn)行第一清洗階段，就可以將沖泡腔200清洗干凈，例如第一水洗步驟中，水泵630以額定功率pe1的31%向沖泡腔200引入60ml液體進(jìn)行清洗，相比前述的豆?jié){清洗，總體可以節(jié)省17ml的清洗水量，同時(shí)也降低了水泵630全功率運(yùn)行所產(chǎn)生的能耗。

以上所述清洗方法中，清洗程序中產(chǎn)生的清洗液體可從沖泡頭300的排液口或者沖泡頭300與沖泡杯500之間的開口流出。

如果是在膠囊飲料機(jī)沖調(diào)多次飲品的情況下，控制模塊中僅保留輸入模塊最后一次的檢測信號，也即識別裝置330最后一次的識別數(shù)據(jù)，且根據(jù)該輸入模塊最后一次的檢測信號選擇對應(yīng)的清洗方法，比如膠囊飲料機(jī)沖調(diào)多次飲品時(shí)，最后一次制作的是豆?jié){，則清洗程序選擇第一清洗階段和第二清洗階段，如果最后一次制作的是咖啡，僅清洗程序可只選擇第一清洗階段。這樣可以避免多次制備不同飲料后選擇不匹配的清洗方法而導(dǎo)致清洗不干凈的問題。

為了提升清洗效果，尤其是針對豆?jié){等蛋白質(zhì)含量較高的飲料，本實(shí)施例將第一清洗階段和第二清洗階段中清洗液體的溫度維持在50℃～80℃，溫度是影響蛋白質(zhì)溶解度的其中一個(gè)因素，蛋白質(zhì)溶解度隨溫度升高而增大，但是溫度升高到一定程度后，蛋白質(zhì)發(fā)生變性，溶解度反而降低?；谶@樣的特性，本實(shí)施例在第一清洗階段和第二清洗階段中，使清洗液體的溫度維持在50℃～80℃范圍內(nèi)，促使蛋白質(zhì)類飲料殘液更快、更充分地溶解于清洗液體中，隨清洗液體帶出沖泡腔200，進(jìn)一步減少沖泡腔200內(nèi)的飲料殘液，清洗效果更好；更優(yōu)選的溫度范圍為60℃～70℃，由于膠囊飲料機(jī)制作飲料時(shí)就已采用加熱的液體，其溫度通常在70°左右，故而，在清洗程序中可以使用鍋爐620中剩余的液體進(jìn)行清洗，節(jié)約時(shí)間，且避免產(chǎn)生不必要的加熱能耗。當(dāng)然，如果鍋爐620中液體溫度降到50℃以下，可以重新啟動加熱，直至滿足清洗液體的溫度要求。對于咖啡類飲料來說，對清洗液體的溫度要求相對較低，直接以鍋爐620中剩余液體進(jìn)行清洗即可滿足要求。

本實(shí)施例的膠囊飲料機(jī)還追加了刺針旋轉(zhuǎn)功能，即在膠囊飲料機(jī)制備飲料過程中，通過電機(jī)驅(qū)動進(jìn)水刺針310旋轉(zhuǎn)，進(jìn)水刺針310形成射流區(qū)域，飲料粉體在射流區(qū)域內(nèi)被液流沖刷從而混合溶解，加快了液體與飲料粉體的混合溶解，且飲料粉體溶解充分，無殘留，提升了飲品的口感與營養(yǎng)價(jià)值；同時(shí)，進(jìn)水刺針310在旋轉(zhuǎn)過程中形成旋轉(zhuǎn)射流運(yùn)動，更好的促進(jìn)飲料粉體的溶解，提升了飲品的沖調(diào)效率和口感。上述功能也可以應(yīng)用到膠囊飲料機(jī)的清洗程序中，在清洗程序中，通過電機(jī)驅(qū)動進(jìn)水刺針310旋轉(zhuǎn)，清洗液體從進(jìn)水刺針310的出水孔噴出并對沖泡腔200進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清洗，進(jìn)一步提升清洗效果。

本實(shí)施例的控制模塊中設(shè)有定時(shí)器，定時(shí)器在膠囊飲料機(jī)沖調(diào)完成后開始計(jì)時(shí)，當(dāng)達(dá)到定時(shí)器預(yù)定時(shí)間t時(shí)，控制模塊根據(jù)輸入模塊的信號控制膠囊飲料機(jī)自動進(jìn)行清洗。設(shè)計(jì)定時(shí)功能的作用在于：使膠囊飲料機(jī)在達(dá)到預(yù)定時(shí)間t后自動進(jìn)行清洗，一方面，能夠在用戶連續(xù)制作飲料的情況下留出足夠的準(zhǔn)備時(shí)間，避免頻繁清洗造成的浪費(fèi)，另一方面，避免用戶使用膠囊飲料機(jī)后忘記清洗，導(dǎo)致沖泡腔200發(fā)臭、滋生細(xì)菌等問題。定時(shí)器預(yù)定時(shí)間t通常為5min～15min，若定時(shí)器預(yù)定時(shí)間t少于5min，定時(shí)時(shí)間過短，容易造成用戶還沒徹底完成沖泡就清洗而浪費(fèi)水，若定時(shí)器預(yù)定時(shí)間t大于15min，時(shí)間過長，殘留飲品漿液會固化，增加清洗難度，本實(shí)施例定時(shí)器預(yù)定時(shí)間t設(shè)定在5min～15min范圍內(nèi)，一般飲品漿液都不會固化，方便清洗，且這個(gè)時(shí)間段內(nèi)用戶已經(jīng)徹底完成飲品的沖泡，避免清洗完后，用戶再次沖泡導(dǎo)致再次清洗而浪費(fèi)水。

可以理解：本發(fā)明所述清洗方法中，各個(gè)清洗階段的具體參數(shù)是可以根據(jù)實(shí)際制作飲料種類的不同而進(jìn)行設(shè)定的，例如第一清洗階段的第一水洗步驟中，根據(jù)實(shí)際制作飲料中蛋白質(zhì)含量的不同，第一功率p1可以在額定功率pe1的10%～40%范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)匹配出最佳功率，以充分發(fā)揮第一清洗階段的清洗效果。

另外，第一水洗步驟的時(shí)間根據(jù)第一功率p1和第一清洗階段的清洗水量l1來確定，管路中可設(shè)置流量計(jì)，只要水泵630以第一功率p1向沖泡腔200引入清洗水量達(dá)到l1，便停止第一水洗步驟，第二水洗步驟對于清洗水量的控制亦是如此。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以根據(jù)時(shí)間設(shè)定來控制清洗水量，在進(jìn)水刺針310的流通面積和水泵630功率不變的情況下，控制清洗時(shí)間，也可以對清洗水量達(dá)到較為精確的控制。

可以理解：第一水洗步驟可以是連續(xù)進(jìn)行，即進(jìn)入清洗程序后，水泵630以第一功率p1向沖泡腔連續(xù)引入清洗水量l1，直接完成第一水洗步驟，節(jié)省清洗時(shí)間。當(dāng)然，第一水洗步驟也可以是斷續(xù)進(jìn)行，即進(jìn)入清洗程序后，水泵630以第一功率p1向沖泡腔先引入清洗水量l11，間隔一定時(shí)間，水泵630以第一功率p1再向沖泡腔先引入清洗水量l12，清洗水量l11與清洗水量l12總和等于清洗水量l1，同樣能達(dá)到本發(fā)明的目的，如此可以減少水泵630連續(xù)工作時(shí)間，降低發(fā)熱量。第二水洗步驟亦可如此進(jìn)行。

實(shí)施例二

本實(shí)施例所述的膠囊飲料機(jī)與實(shí)施例一基本相同，但在實(shí)施例一基礎(chǔ)上增加供氣機(jī)構(gòu)，供氣機(jī)構(gòu)可以是現(xiàn)有已知的各種能夠提供高壓氣源的部件，本實(shí)施例優(yōu)選為氣泵，在第一清洗階段和第二清洗階段中分別引入吹氣步驟（清洗液體和清洗用氣均通過進(jìn)水刺針引入沖泡腔），以此進(jìn)一步提升沖泡腔的清洗質(zhì)量，減少沖泡腔內(nèi)的液體殘留。

以沖調(diào)豆?jié){為例，具體的清洗方法如下：

控制模塊根據(jù)輸入模塊的檢測信號確定膠囊飲料機(jī)前次執(zhí)行了豆?jié){沖調(diào)程序，由此選擇如下清洗步驟：

第一清洗階段，包括供液機(jī)構(gòu)以第一功率p1向沖泡腔引入液體進(jìn)行清洗的第一水洗步驟；以及，

供氣機(jī)構(gòu)以第三功率p3向沖泡腔引入氣體進(jìn)行吹洗的第一吹氣步驟；

第二清洗階段，包括供液機(jī)構(gòu)以第二功率p2向沖泡腔引入液體進(jìn)行清洗的第二水洗步驟，以及，

供氣機(jī)構(gòu)以第四功率p4向沖泡腔引入氣體進(jìn)行吹洗的第二吹氣步驟；

其中，供液機(jī)構(gòu)的額定功率為pe1，p1＜p2≤pe1。

上述清洗方法中，第一水洗步驟和第二水洗步驟參照實(shí)施例一，不再進(jìn)行贅述。

優(yōu)選的，本實(shí)施例在第一清洗階段中，先進(jìn)行第一水洗步驟，再進(jìn)行第一吹氣步驟，并循環(huán)進(jìn)行n次，n≥1，這樣設(shè)計(jì)的好處在于：第一吹氣步驟的實(shí)施可以將第一清洗階段中沖泡腔內(nèi)殘留的水和泡沫吹出，減少沖泡腔內(nèi)壁殘留液體，第一水洗步驟和第一吹氣步驟的結(jié)合可以達(dá)到比單純依靠水洗更顯著的清潔效果，且在需要進(jìn)行第二清洗階段的情況下，還可以降低后續(xù)清洗階段的清洗難度。相比水洗方式，第一吹氣步驟利用壓縮空氣作為清洗介質(zhì)，在保證清洗效果的同時(shí)進(jìn)一步減少清洗水量，降低清洗成本。采用第一水洗步驟和第一吹氣步驟循環(huán)進(jìn)行的方式更有利于沖泡腔內(nèi)殘留液體和泡沫的清潔，例如：在第一清洗階段中，水泵先以額定功率pe1的31%向沖泡腔引入22ml液體進(jìn)行清洗，接著，氣泵再以額定功率pe2（氣泵額定功率）的50%向沖泡腔引入氣體進(jìn)行吹洗，第一個(gè)循環(huán)結(jié)束；然后，水泵以額定功率pe1的31%向沖泡腔引入11ml液體進(jìn)行清洗，氣泵再以額定功率pe2（氣泵額定功率）的50%向沖泡腔引入氣體進(jìn)行吹洗，第二個(gè)循環(huán)結(jié)束，進(jìn)入第二清洗階段中。每個(gè)循環(huán)中，氣泵的吹氣時(shí)間亦可根據(jù)飲料種類不同而進(jìn)行調(diào)整：清洗豆?jié){等蛋白質(zhì)含量較高的飲料，可以適當(dāng)增加氣泵的吹氣時(shí)間，例如7s～10s；清洗咖啡類飲料，氣泵的吹氣時(shí)間可以選擇3s～6s。

優(yōu)選的，本實(shí)施例在進(jìn)入第二清洗階段后，先進(jìn)行第二水洗步驟，再進(jìn)行第二吹氣步驟，且第四功率p4隨著第二吹氣步驟的進(jìn)行呈遞減變化。這樣設(shè)計(jì)的好處在于：第二吹氣步驟的實(shí)施可以將第二清洗階段中沖泡腔內(nèi)殘留的水和泡沫吹出，減少沖泡腔內(nèi)壁殘留液體，尤其是在整個(gè)清洗程序接近末尾時(shí)，利用壓縮空氣作為清洗介質(zhì)，將沖泡腔內(nèi)殘留的清洗水和漿液泡沫吹出，以在清洗程序結(jié)束后保持沖泡腔內(nèi)的干燥，避免沖泡腔內(nèi)產(chǎn)生利于細(xì)菌滋生的潮濕環(huán)境。隨著第二吹氣步驟的進(jìn)行，沖泡腔內(nèi)的液體不斷減少，氣泵功率隨之減小，在吹除沖泡腔內(nèi)液體的同時(shí)，減少殘液出口處的氣泡。例如：進(jìn)入第二清洗階段后，水泵先以額定功率pe1向沖泡腔引入44ml液體進(jìn)行清洗，接著，氣泵以額定功率pe2（氣泵額定功率）的60%向沖泡腔引入氣體進(jìn)行吹洗，持續(xù)時(shí)間為4s，隨后，氣泵再以額定功率pe2的50%、40%、18%依次向沖泡腔引入氣體進(jìn)行吹洗，每次持續(xù)時(shí)間分別為4s，等待若干時(shí)間后清洗程序結(jié)束。

以沖調(diào)咖啡為例，具體的清洗方法如下：

控制模塊根據(jù)輸入模塊的檢測信號確定膠囊飲料機(jī)前次執(zhí)行了咖啡沖調(diào)程序，由此選擇如下清洗步驟：

第一清洗階段，包括供液機(jī)構(gòu)以第一功率p1向沖泡腔引入液體進(jìn)行清洗的第一水洗步驟，以及，

供氣機(jī)構(gòu)以第三功率p3向沖泡腔引入氣體進(jìn)行吹洗的第一吹氣步驟。

由于咖啡飲料相對較易清洗，故而只進(jìn)行第一清洗階段，就可以將沖泡腔清洗干凈，例如第一水洗步驟中，水泵以額定功率pe1的31%向沖泡腔引入50ml液體進(jìn)行清洗，氣泵再以額定功率pe2的50%向沖泡腔引入氣體進(jìn)行吹洗，第一個(gè)循環(huán)結(jié)束；然后，水泵以額定功率pe1的31%向沖泡腔引入11ml液體進(jìn)行清洗，氣泵再以額定功率pe2的50%向沖泡腔引入氣體進(jìn)行吹洗，第二個(gè)循環(huán)結(jié)束，完成清洗程序。

可以理解：第一清洗階段中，第一水洗步驟和第一吹氣步驟的循環(huán)次數(shù)可以根據(jù)實(shí)際清洗的需求進(jìn)行增加；氣泵的第三功率p3可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整，比如第三功率p3為額定功率pe2的40%、60%等，氣泵的第三功率p3亦可如同第四功率p4一樣進(jìn)行階梯式的變化。同理，第二清洗階段中，氣泵也可以以恒定的第四功率p4進(jìn)行吹氣，直至清洗結(jié)束。

可以理解：為了縮短整個(gè)清洗程序的時(shí)間，可以僅在第一清洗階段中引入第一吹氣步驟，或者僅在第二清洗階段中引入第二吹氣步驟。

實(shí)施例三

本實(shí)施例與實(shí)施例一或者實(shí)施例二的不同之處在于：膠囊飲料機(jī)還包括操作面板，操作面板設(shè)有清洗按鍵，該清洗按鍵可以是機(jī)械式按鍵或者觸摸式按鍵，清洗按鍵被按下可以觸發(fā)膠囊飲料機(jī)執(zhí)行清洗程序，因此，在本實(shí)施例中，輸入模塊為上述的清洗按鍵，控制模塊根據(jù)輸入模塊的按鍵信號選擇對應(yīng)的清洗方法，這樣設(shè)計(jì)，使得用戶可以根據(jù)實(shí)際需求選擇膠囊飲料機(jī)的清洗程序，能夠滿足部分用戶自己手動操作的樂趣。例如：膠囊飲料機(jī)的操作面板上設(shè)置兩個(gè)清洗按鍵，分別為常規(guī)清洗按鍵和強(qiáng)力清洗按鍵，如果用戶按下常規(guī)清洗按鍵，則膠囊飲料機(jī)的清洗程序僅執(zhí)行第一清洗階段；如果用戶按下強(qiáng)力清洗按鍵，則膠囊飲料機(jī)的清洗程序依次執(zhí)行第一清洗階段和第二清洗階段，第一清洗階段和第二清洗階段的具體步驟參照實(shí)施例一或者實(shí)施例二，不再贅述。

通過本實(shí)施例方案的實(shí)施，只要確定沖泡腔中無膠囊，用戶可以根據(jù)自己的使用習(xí)慣、操作喜好選擇性地清洗膠囊飲料機(jī)，例如：膠囊飲料機(jī)長時(shí)間未使用，在制作飲料之前，用戶可先按下常規(guī)清洗按鍵對沖泡腔進(jìn)行一次清洗；在膠囊飲料機(jī)沖調(diào)程序完成后，根據(jù)前次沖調(diào)飲料的種類，通過上述清洗按鍵來選擇對應(yīng)的清洗方法；在膠囊飲料機(jī)沖調(diào)多次飲品的情況下，用戶可以在每次沖調(diào)完飲品后都對沖泡腔進(jìn)行清洗，再進(jìn)行下一次飲品的制作。

根據(jù)本實(shí)施例所述方案之原理，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到：膠囊飲料機(jī)的操作面板上僅設(shè)置一個(gè)清洗按鍵，實(shí)現(xiàn)一鍵清洗，以沖調(diào)豆?jié){為例，在膠囊飲料機(jī)沖調(diào)程序完成后，用戶按下清洗按鍵觸發(fā)清洗程序，控制模塊根據(jù)輸入模塊的檢測信號確定膠囊飲料機(jī)前次執(zhí)行了豆?jié){沖調(diào)程序，由此在清洗程序中依次執(zhí)行第一清洗階段和第二清洗階段，具體步驟可參考實(shí)施例一或者實(shí)施例二。上述技術(shù)方案也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

實(shí)施例四

本實(shí)施例在前述實(shí)施例基礎(chǔ)上追加關(guān)機(jī)檢測功能：膠囊飲料機(jī)執(zhí)行關(guān)機(jī)前檢測是否需要執(zhí)行清洗功能，如果需要執(zhí)行清洗功能則自動執(zhí)行清洗功能或者進(jìn)行清洗提示。無論是機(jī)器自動關(guān)機(jī)還是用戶手動關(guān)機(jī)，每次執(zhí)行關(guān)機(jī)前，都進(jìn)行清洗檢測，確定已經(jīng)進(jìn)行自動清洗或者手動清洗后才進(jìn)行關(guān)機(jī)，避免忘記清洗或者重復(fù)清洗的尷尬，進(jìn)而保證膠囊飲料機(jī)下次使用時(shí)的清潔衛(wèi)生。

以實(shí)施例一所述方案為例，由于控制模塊中設(shè)有定時(shí)器，通過定時(shí)器可以設(shè)定機(jī)器的關(guān)機(jī)時(shí)間，當(dāng)膠囊飲料機(jī)待機(jī)無操作一定時(shí)間（10min～20min）后將會執(zhí)行自動關(guān)機(jī)，但在執(zhí)行關(guān)機(jī)前，系統(tǒng)會檢測是否需要執(zhí)行清洗功能，如果膠囊飲料機(jī)前次執(zhí)行了熱水功能（未放入膠囊直接執(zhí)行沖調(diào)功能），則無需進(jìn)行清洗，直接關(guān)機(jī)了；如果膠囊飲料機(jī)前次執(zhí)行了沖調(diào)功能，如沖咖啡、沖豆?jié){等，則按照實(shí)施例一所述清洗方法對沖泡腔進(jìn)行清洗，清洗結(jié)束后再進(jìn)行關(guān)機(jī)。

在需要手動關(guān)機(jī)的膠囊飲料機(jī)中，用戶按動關(guān)機(jī)鍵才能實(shí)現(xiàn)關(guān)機(jī)，同理，當(dāng)用戶按動關(guān)機(jī)鍵后，膠囊飲料機(jī)不會馬上執(zhí)行關(guān)機(jī)，而是先檢測是否需要執(zhí)行清洗功能，如上所述，確定已經(jīng)清洗或者無需清洗時(shí)再執(zhí)行關(guān)機(jī)。

在實(shí)施例三所述方案中，通過清洗按鍵來執(zhí)行清洗功能或者選擇清洗方法，在這種膠囊飲料機(jī)中，無論是自動關(guān)機(jī)還是用戶手動關(guān)機(jī)，每次執(zhí)行關(guān)機(jī)前檢測是否需要執(zhí)行清洗功能，如果確定已經(jīng)清洗或者無需清洗，可以直接執(zhí)行關(guān)機(jī)，如果需要執(zhí)行清洗功能，則通過指示燈、報(bào)警等方式來提示用戶，防止用戶忘記清洗。

實(shí)施例五

參照圖2，本實(shí)施例提出的膠囊飲料機(jī)包括具有沖泡腔的機(jī)座100、供液機(jī)構(gòu)、輸入模塊和控制模塊，控制模塊根據(jù)輸入模塊的信號控制膠囊飲料機(jī)進(jìn)行清洗，膠囊飲料機(jī)還包括沖泡頭300、進(jìn)水刺針310、引出刺針320、以及容納膠囊的沖泡杯500，不同于實(shí)施例一的是：本實(shí)施例的膠囊飲料機(jī)中，沖泡頭300的開口部顯露于機(jī)體外側(cè)，沖泡杯500通過開口部可拆地安裝到?jīng)_泡頭300上形成所述的沖泡腔，這種膠囊飲料機(jī)制備飲料時(shí)，將膠囊放置于沖泡杯500內(nèi)，再將沖泡杯500蓋合到?jīng)_泡頭300上，進(jìn)水刺針310和引出刺針320穿透膠囊的封膜，供液機(jī)構(gòu)600通過進(jìn)水刺針310向膠囊內(nèi)引入沖泡液體，沖泡液體與膠囊內(nèi)物料混合溶解，制備的飲料通過引出刺針320引出，由于沖泡杯500是用戶手動操作蓋合到?jīng)_泡頭300上，無需設(shè)置專門的驅(qū)動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動；拆下沖泡杯500后，用戶可以直接抓取膠囊，無需設(shè)置專門的脫包機(jī)構(gòu)來脫包，由此簡化了飲料機(jī)構(gòu)造，使飲料機(jī)更為小巧而便于攜帶。

本實(shí)施例膠囊飲料機(jī)的操作面板上設(shè)置多個(gè)沖調(diào)功能按鍵，每個(gè)沖調(diào)功能按鍵對應(yīng)實(shí)現(xiàn)一種沖調(diào)功能，比如操作面板上設(shè)置咖啡沖調(diào)按鍵、豆?jié){沖調(diào)按鍵、奶茶沖調(diào)按鍵以及沖熱水按鍵，以制作咖啡為例：用戶將咖啡膠囊放入沖泡杯500，沖泡杯500蓋合到?jīng)_泡頭300后，按下咖啡沖調(diào)按鍵，控制模塊根據(jù)該按鍵指令調(diào)用出咖啡沖調(diào)程序，完成對咖啡膠囊的沖調(diào)。基于上述按鍵選擇功能，本實(shí)施例也將其應(yīng)用到清洗程序中，即將沖調(diào)功能按鍵作為輸入模塊，沖調(diào)功能按鍵的按鍵指令作為檢測信號，控制模塊以此來選擇清洗方法。具體的清洗方法可以參照實(shí)施例一或者實(shí)施例二，不同的僅是本實(shí)施例需要用戶手動選擇沖調(diào)程序，以此能夠更好地體驗(yàn)diy制作飲品的樂趣。

可以理解的，所述膠囊飲料機(jī)包括識別裝置（紅外識別頭等），膠囊放入膠囊飲品機(jī)后被識別裝置識別，識別數(shù)據(jù)傳輸并存儲于控制模塊內(nèi)，控制板根據(jù)識別數(shù)據(jù)調(diào)用對應(yīng)的沖調(diào)程序，膠囊飲料機(jī)以該匹配好的沖調(diào)程序制備飲品，例如咖啡膠囊放入膠囊飲品機(jī)后，控制板根據(jù)識別數(shù)據(jù)調(diào)用咖啡膠囊的沖調(diào)程序，調(diào)整沖泡頭的壓力、水溫、水量等，使得制作出的咖啡飲品口感更好。基于上述膠囊識別功能，本實(shí)施例也將其應(yīng)用到清洗程序中，即將識別裝置作為輸入模塊，識別裝置的識別數(shù)據(jù)作為輸入模塊的檢測信號，控制模塊以此來選擇清洗方法。具體的清洗方法可以參照實(shí)施例一或者實(shí)施例二。

實(shí)施例六

參照圖3，本實(shí)施例提出的膠囊飲料機(jī)包括具有沖泡腔的機(jī)座100、供液機(jī)構(gòu)、輸入模塊和控制模塊，控制模塊根據(jù)輸入模塊的信號控制膠囊飲料機(jī)進(jìn)行清洗，膠囊飲料機(jī)還包括沖泡頭300、進(jìn)水刺針310、引出刺針320、以及容納膠囊的沖泡杯500，不同于前述實(shí)施例的是：本實(shí)施例的膠囊飲料機(jī)為立式機(jī)型，沖泡杯500的中心軸線和膠囊的中心軸線均豎向設(shè)置，沖泡頭300位于沖泡杯500的上方，且沖泡頭300趨近或背離沖泡杯500運(yùn)動，沖泡杯500自由置入或取出沖泡腔，進(jìn)水刺針310豎向設(shè)置于沖泡頭300上，引出刺針320豎向設(shè)置于沖泡杯500的底壁上，沖泡杯500的底部還設(shè)有出漿口。

這種膠囊飲料機(jī)在制作飲品時(shí)，將沖泡杯500取出沖泡腔，膠囊放入沖泡杯500中，再將裝有膠囊的沖泡杯500裝入沖泡腔；沖泡頭300下壓，驅(qū)使進(jìn)水刺針310刺破膠囊封膜，并使引出刺針320刺穿膠囊底部；沖調(diào)程序后，供液機(jī)構(gòu)通過進(jìn)水刺針310向膠囊內(nèi)引入沖泡液體，沖泡液體與膠囊內(nèi)物料混合溶解，制備的飲料通過引出刺針從出漿口引出。飲品制作完成后，取出沖泡杯500，將膠囊取出，再將沖泡杯500裝入沖泡腔，膠囊飲料機(jī)自動進(jìn)行清洗，如同實(shí)施例一或?qū)嵤├龇桨福部梢允怯脩敉ㄟ^清洗按鍵自己選擇清洗功能，如同實(shí)施例三所述方案。

本發(fā)明所述實(shí)施例用于膠囊飲料機(jī)的清洗，膠囊飲料機(jī)可以是膠囊咖啡機(jī)、膠囊豆?jié){機(jī)等等。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，熟悉該本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本發(fā)明包括但不限于附圖和上面具體實(shí)施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本發(fā)明的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。