本發(fā)明涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種基于智能終端的掃地機(jī)器人聲控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。
掃地機(jī)器的機(jī)身為無(wú)線機(jī)器，以圓盤型為主。使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器、或是機(jī)器上的操作面板。一般能設(shè)定時(shí)間預(yù)約打掃，自行充電。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測(cè)障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。然而，現(xiàn)有的掃地機(jī)器人沒有聲控功能，即便有聲控功能，由于實(shí)用性以及成本較大，因此，并沒有廣泛使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于智能終端的掃地機(jī)器人聲控系統(tǒng)，包括多個(gè)安裝于預(yù)設(shè)位置的智能掃地機(jī)器人，還包括與多個(gè)所述智能掃地機(jī)器人連接的智能終端，多個(gè)所述智能掃地機(jī)器人以分組的形式通過所述智能終端連接至一局域網(wǎng)內(nèi)；所述智能掃地機(jī)器人還連接有控制器，所述控制器包括：用于感知外部聲音信號(hào)的聲音傳感器，用于對(duì)外部聲音進(jìn)行分析、判斷為哪一音階聲音信號(hào)的聲音分析模塊，用于將分析結(jié)果轉(zhuǎn)換為智能掃地機(jī)器人亮度、顏色參數(shù)控制信息的聲音控制模塊。
進(jìn)一步地，多個(gè)所述智能掃地機(jī)器人對(duì)應(yīng)多個(gè)音階分成多組，所述聲音控制模塊包括與不同分組的智能掃地機(jī)器人對(duì)應(yīng)連接的多個(gè)控制單元。
進(jìn)一步地，所述智能終端為手機(jī)。
進(jìn)一步地，所述微型掃地機(jī)器人控制電路模塊與所述智能終端無(wú)線連接。
進(jìn)一步地，所述智能終端中存儲(chǔ)有多個(gè)所述智能掃地機(jī)器人的分布方式及亮度控制參數(shù)。
進(jìn)一步地，所述智能終端中設(shè)置有無(wú)線發(fā)射模塊。
進(jìn)一步地，所述智能終端為燈光控制遙控器。
進(jìn)一步地，所述智能終端通過zigbee網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接入所述局域網(wǎng)絡(luò)。
本發(fā)明的基于智能終端的掃地機(jī)器人聲控系統(tǒng)，具有如下有益效果：
通過將多個(gè)智能掃地機(jī)器人以分組的方式通過控制器進(jìn)行聲音控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)智能掃地機(jī)器人的音階式聲控效果。
根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
附圖說(shuō)明
后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：
圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于智能終端的掃地機(jī)器人聲控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本發(fā)明提供了一種基于智能終端30的掃地機(jī)器人10聲控系統(tǒng)，包括多個(gè)安裝于預(yù)設(shè)位置的智能掃地機(jī)器人10，還包括與多個(gè)所述智能掃地機(jī)器人10連接的智能終端30，多個(gè)所述智能掃地機(jī)器人10以分組的形式通過所述智能終端30連接至一局域網(wǎng)內(nèi)；所述智能掃地機(jī)器人10還連接有控制器，所述控制器包括：用于感知外部聲音信號(hào)的聲音傳感器23，用于對(duì)外部聲音進(jìn)行分析、判斷為哪一音階聲音信號(hào)的聲音分析模塊22，用于將分析結(jié)果轉(zhuǎn)換為智能掃地機(jī)器人10亮度、顏色參數(shù)控制信息的聲音控制模塊21。
多個(gè)所述智能掃地機(jī)器人10對(duì)應(yīng)多個(gè)音階分成多組，所述聲音控制模塊21包括與不同分組的智能掃地機(jī)器人10對(duì)應(yīng)連接的多個(gè)控制單元。
所述智能終端30為手機(jī)。
所述微型掃地機(jī)器人10控制電路模塊與所述智能終端30無(wú)線連接。
所述智能終端30中存儲(chǔ)有多個(gè)所述智能掃地機(jī)器人10的分布方式及亮度控制參數(shù)。
所述智能終端30中設(shè)置有無(wú)線發(fā)射模塊。
所述智能終端30為燈光控制遙控器。
所述智能終端30通過zigbee網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接入所述局域網(wǎng)絡(luò)。
本發(fā)明的基于智能終端30的掃地機(jī)器人10聲控系統(tǒng)，具有如下有益效果：
通過將多個(gè)智能掃地機(jī)器人10以分組的方式通過控制器進(jìn)行聲音控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)智能掃地機(jī)器人10的音階式聲控效果。
至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。