本發(fā)明涉及日用小家電制造技術領域，具體涉及一種擦玻璃裝置。

背景技術：

中國專利cn103356118a公開了一種擦玻璃裝置，設有吸附單元，所述吸附單元內部設有大氣壓力艙和通孔，所述吸附單元包含內吸盤和外吸盤；內吸盤設于外吸盤內側，內吸盤內側的空腔通過真空抽吸形成內負壓室，內、外吸盤之間的空腔通過真空抽吸形成外負壓室，所述內吸盤內部設有大氣壓力艙和通孔，所述大氣壓力艙通過所述通孔與大氣連通；所述擦玻璃裝置還設有真空泵和導氣管，所述內負壓室和外負壓室分別通過導氣管與真空泵連通，吸附單元在工作的過程中能夠產(chǎn)生并保持足夠的壓力差，有效地避免擦玻璃裝置在工作的過程中從玻璃上摔落下來，但是不夠靈活，不能夠有更好增大吸附力，也不能快速高效的對玻璃進行全面清潔。

因此急需一種吸附力強、清潔效率高并且能夠清潔全面的擦玻璃裝置。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種吸附力強、清潔效率高和清潔全面的擦玻璃裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種擦玻璃裝置，包括：主體裝置，所述主體裝置吸附在玻璃的一側，所述主體裝置在靠近玻璃側設有清潔布，所述主體裝置具有噴淋系統(tǒng)和若干個主磁鐵，所述噴淋系統(tǒng)設置在所述主體裝置內，用于向玻璃和清潔布噴水；

輔助裝置，所述輔助裝置相對所述主體裝置對稱吸附在玻璃的另一側，所述輔助裝置在靠近玻璃側設有清潔布，所述輔助裝置具有若干個輔助磁鐵，所述輔助磁鐵與所述主磁鐵一一對應，且相互吸引，使得所述主體裝置與所述輔助裝置通過磁力可靠連接在一起；

一控制單元，用來控制所述主體裝置運行。

進一步的，所述主體裝置還具有主行走單元和吸附裝置，所述主行走單元位于所述主體裝置的主體外殼內，所述主行走單元上設有履帶輪組，所述履帶輪組可在玻璃的表面行走，所述履帶輪組包括主動輪、從動輪、若干個行走輪和履帶，所述履帶套設在所述主動輪、所述從動輪和若干個行走輪上，所述主動輪驅動所述履帶移動；所述吸附裝置安裝在所述主體外殼內，所述吸附裝置具有若干個吸盤、若干個氣體導管和真空泵，若干個吸盤通過氣體導管與所述真空泵相連通，所述吸盤上設有內腔和抽氣孔，所述吸盤端面緊貼所述玻璃，所述內腔位于所述吸盤的內部，所述內腔的左端與所述抽氣孔相連通；所述噴淋系統(tǒng)具有若干個第一噴頭、若干個第二噴頭、液體導管、儲液室和高壓泵，所述第一噴頭固定在所述主體外殼的外周上且與所述液體導管相連通，所述第一噴頭用于向玻璃噴水，所述第二噴頭固定在所述主體外殼的內部且靠近所述清潔布，所述第二噴頭用于向所述清潔布噴水，所述第一噴頭和所述第二噴頭均通過所述液體導管與所述高壓泵相連接，所述高壓泵安裝在所述儲液室的內部；所述輔助裝置還具有輔助行走單元，所述輔助行走單元位于所述輔助外殼內，所述輔助行走單元上設有滾珠萬向輪,所述滾珠萬向輪具有支撐架和若干個滾珠，所述滾珠設置在所述支撐架上。

更進一步的，所述第一噴頭上設有管體、管套和密封圈，所述管套安裝在所述管體的前端部，所述密封圈安裝在所述管體與所述管套的連接處，所述管體內部設有進液孔，所述管套上設有出液孔、環(huán)形腔和內錐面，所述環(huán)形腔位于所述出液孔與所述內錐面之間。

更進一步的，所述管體的前端部具有外錐面，所述外錐面上開設有若干個斜孔，所述斜孔與所述進液孔相連通，所述斜孔的前端朝向所述內錐面，所述管體頂部具有堵頭，所述堵頭一端連接所述管體的前端面，另一端與內錐面的底端面抵觸連接。

更進一步的，所述主磁鐵和所述輔助磁鐵對應設置。

更進一步的，所述主體裝置和所述輔助裝置的外殼上均設有把手。

更進一步的，若干個第一噴頭和若干個第二噴頭均均勻設置。

更進一步的，若干個斜孔均勻分布在所述外錐面上。

更進一步的，所述外錐面延伸至所述內錐面構成的空腔內。

從上述的技術方案可以看出，本發(fā)明的優(yōu)點是：

1、由于吸附裝置中設置高壓泵、通氣孔和若干各個吸盤，并且主體裝置和輔助裝置上還設有若干個主、輔助磁鐵能夠通過磁鐵之間的磁力相互吸引，從而增大吸附力，從而有效地避免擦玻璃裝置從玻璃上摔落下來。

2、所述擦玻璃裝置能夠同時對玻璃進行雙面清潔，控制單元控制驅動裝置，而吸附裝置也會隨著驅動裝置的移動而移動，達到全面清潔并提高清潔效率。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本發(fā)明擦玻璃裝置的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明擦玻璃裝置吸盤的截面位置圖。

圖3是本發(fā)明擦玻璃裝置上段的放大圖圖。

圖4是本發(fā)明擦玻璃裝置主、輔助行走單元的放大圖。

圖5是本發(fā)明擦玻璃裝置吸盤的放大圖。

圖6是本發(fā)明擦玻璃裝置噴淋系統(tǒng)的結構示意圖。

圖7是本發(fā)明擦玻璃裝置主體外殼的結構示意圖。

圖8是本發(fā)明擦玻璃裝置第一噴頭的結構示意圖。

圖9是本發(fā)明擦玻璃裝置的控制示意圖示意圖。

圖中標記為：主體裝置a、輔助裝置b、清潔布1、主行走單元2、履帶輪組21、主動輪211、從動輪212、行走輪213、履帶214、輔助行走單元b2、滾珠萬向輪b22、支撐架b221、滾珠b222、吸附裝置3、吸盤31、內腔311、抽氣孔312、氣體導管32、真空泵33、主體外殼4、輔助外殼b4、支架41、第一孔42、放置槽43、主磁鐵5、輔助磁鐵b5、噴淋系統(tǒng)6、第一噴頭61、管體611、進液孔6111、斜孔61111、管套612、出液孔6121、環(huán)形腔6122、內錐面6123、密封圈613、外錐面614、堵頭615、第二噴頭62、液體導管63、儲液室64、高壓泵65、把手7、控制單元8、玻璃9。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參考圖1至圖9，如圖1至圖9所示的一種擦玻璃裝置，包括主體裝置a，所述主體裝置a吸附在玻璃9的一側，所述主體裝置a在靠近玻璃9側設有清潔布1，所述主體裝置a具有噴淋系統(tǒng)6和若干個主磁鐵5，所述噴淋系統(tǒng)6設置在所述主體裝置a內，用于向玻璃9和清潔布1噴水；所述主體裝置a還具有主行走單元2、吸附裝置3和噴淋系統(tǒng)6，所述主行走單元2位于所述主體裝置a的主體外殼4內，所述主行走單元2上設有履帶輪組21，所述履帶輪組21可在玻璃9的表面行走，所述履帶輪組21包括主動輪211、從動輪212、若干個行走輪213和履帶214，所述履帶214套設在所述主動輪211、所述從動輪212和若干個行走輪213上，所述主動輪211驅動所述履帶214移動；所述吸附裝置3安裝在所述主體外殼4內，所述吸附裝置3具有若干個吸盤31、若干個氣體導管32和真空泵33，若干個吸盤31通過氣體導管32與所述真空泵33相連通，所述吸盤31上設有內腔311和抽氣孔312，所述吸盤31端面緊貼所述玻璃9，所述內腔311位于所述吸盤31的內部，所述內腔311的左端與所述抽氣孔312相連通；所述噴淋系統(tǒng)6具有若干個第一噴頭61、若干個第二噴頭62、液體導管63、儲液室64和高壓泵65，所述第一噴頭61固定在所述主體外殼4的外周上且與所述液體導管63相連通，所述第一噴頭61用于向玻璃9噴水，所述第二噴頭62固定在所述主體外殼4的內部且靠近所述清潔布1，所述第二噴頭62用于向所述清潔布1噴水，所述第一噴頭61和所述第二噴頭62均通過所述液體導管63與所述高壓泵65相連接，所述高壓泵65安裝在所述儲液室64的內部；所述輔助裝置b還具有輔助行走單元b2，所述輔助行走單元b2位于所述輔助外殼b4內，所述輔助行走單元b2上設有滾珠萬向輪b22,所述滾珠萬向輪b22具有支撐架b221和若干個滾珠b222，所述滾珠b222設置在所述支撐架b221上；所述主體裝置a內還具有若干個主磁鐵5，所述輔助裝置b還具有若干個輔助磁鐵b5，所述主磁鐵5和所述輔助磁鐵b5對應設置，且相互吸引，使得所述主體裝置a與所述輔助裝置b通過磁力可靠連接在一起，在靠近玻璃9側設有清潔布1；所述主體外殼4內部還設有支架41，所述第一孔42和放置槽43分別設置在所述支架41中部和上部，所述液體導管63的上部安裝在所述放置槽43上，并與所述第一噴頭61連接，所述液體導管63的中部安裝在所述第一孔42，并與所述第二噴頭62連接，所述擦玻璃裝置還具有一控制單元8，用來控制所述主體裝置a運行。

如圖8所示，所述第一噴頭61上設有管體611、管套612和密封圈613，所述管套612安裝在所述管體611的前端部，所述密封圈613安裝在所述管體611與所述管套612的連接處，所述管體611內部設有進液孔6111，所述管套612上設有出液孔6121、環(huán)形腔6122和內錐面6123，所述環(huán)形腔6122位于所述出液孔6121與所述內錐面6123之間。所述管體611的前端部具有外錐面614，所述外錐面614上開設有若干個斜孔61111，所述斜孔61111與所述進液孔6111相連通，所述斜孔61111的前端朝向所述內錐面6123，所述管體611頂部具有堵頭615，所述堵頭615一端連接所述管體611的前端面，另一端與內錐面6123的底端面抵觸連接，若干個第一噴頭61和若干個第二噴頭62均均勻設置，若干個斜孔61111均勻分布在所述外錐面614上，所述外錐面614延伸至所述內錐面6123構成的空腔內。當所述控制單元8進行啟動時，所述儲液室64中高壓泵65便會進行工作，將所述儲液室64中的液體抽出來，通過所述液體導管63，將液體送至所述第一噴頭61和所述第二噴頭62上，所述第一噴頭61會向所述玻璃9上噴水，所述第二噴頭62會將液體噴灑在所述清潔布1上，對所述玻璃9進行除塵清潔。

如圖1至圖6所示，所述主體裝置a和所述輔助裝置b的外殼上均設有把手7，當對所述玻璃9進行除塵清潔時，所述控制單元8便會控制所述主體裝置a，所述控制單元8均為現(xiàn)有技術，這里不做詳細說明，所述控制單元8控制所述主行走單元2和所述輔助行走單元b2進行自動移動，所述吸附裝置3具有若干個吸盤31、若干個氣體導管32和真空泵33，若干個吸盤31通過氣體導管32與所述真空泵33相連通，所述吸盤31上設有內腔311和抽氣孔312，所述吸盤31端面緊貼所述玻璃9，所述噴淋系統(tǒng)6具有若干個第一噴頭61、若干個第二噴頭62、液體導管63、儲液室64和高壓泵65，所述主體裝置a上還設有若干個主磁鐵5，所述主磁鐵5和所述輔助磁鐵b5對應設置且相互吸引，使得所述主體裝置a與所述輔助裝置b通過磁力可靠連接在一起并吸附在所述玻璃9上，當進行工作時，打開控制單元8，所述吸附裝置3中所述真空泵33會通過所述氣體導管32和所述抽氣孔312將所述吸盤31內空氣抽完，然后所述吸盤31前端就會緊緊吸附在所述玻璃9不會輕易脫落，所述若干個主磁鐵5和若干個所述輔助磁鐵b5均勻設在所述玻璃9的兩側，磁鐵之間有較強的磁力，所述噴淋系統(tǒng)6會往玻璃上噴水，因為所述主體裝置a和所述輔助裝置b在靠近玻璃9側均設有清潔布1，所以能夠對玻璃進行高效快速清潔，同時所述主體裝置a和所述輔助裝置b可以調換，因為所述擦玻璃裝置一面具有噴淋系統(tǒng)6，一面只有清潔布1，進行調換可以將玻璃兩面都能清潔干凈，達到全面清潔并提高清潔效率的目的。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。