本發(fā)明涉及食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)煲仔飯制作加工裝置。

背景技術(shù)：

煲仔飯也稱(chēng)瓦煲飯，是源于廣東地區(qū)的特色美食，屬于粵菜系。種類(lèi)主要有臘味煲仔飯、香菇滑雞、豆豉排骨煲仔飯、豬肝、燒鴨、白切雞等。

煲仔飯的制作加工過(guò)程中通常需要將淘好的米放入煲中，并加入量好水量后加蓋，將米飯煲至七成熟時(shí)加入配料食材，再轉(zhuǎn)用慢火煲熟即可。

目前，煲仔飯作為一種快餐方式，在全國(guó)十分普及。但是，由于市場(chǎng)現(xiàn)有的快餐種類(lèi)很多，導(dǎo)致市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈。在這種情況下，如何有效降低制作煲仔飯的用工成本，以及提高煲仔飯的加工速度，提高煲仔飯?jiān)诒姸嗫觳椭械母?jìng)爭(zhēng)力，是所有煲仔飯店主的十分關(guān)注的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)煲仔飯制作加工裝置，從而可以令煲仔飯的制作加工過(guò)程既節(jié)省人力還可以提高加工效率。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)煲仔飯制作加工裝置，包括：

食材選取處理單元，用于在確定需要加工的煲仔飯的配料食材后，從食材貯存容器中選擇取出所述配料食材，并將所述配料食材送入食材加熱單元中進(jìn)行加熱；

食材加熱單元，用于對(duì)所述食材選取處理單元送來(lái)的所述配料食材進(jìn)行加熱處理；

米飯?jiān)牧咸幚韱卧?，用于自?dòng)將預(yù)定量的米和水加入到煲仔飯容器中，并將所述煲仔飯容器運(yùn)送至煲仔飯容器加熱單元；

煲仔飯容器加熱單元，用于對(duì)所述米飯?jiān)牧咸幚韱卧蛠?lái)的所述煲仔飯容器進(jìn)行加熱處理。

該裝置還包括：

煲仔飯下單處理單元，用于獲取用戶輸入的煲仔飯參數(shù)信息，并通知煲仔飯出單處理單元；

煲仔飯出單處理單元，用于在接收到所述煲仔飯下單處理單元發(fā)送來(lái)的煲仔飯參數(shù)信息后，通知所述食材選擇處理單元及米飯?jiān)牧咸幚韱卧_(kāi)始工作。

該裝置還包括：

支付處理單元，用于在所述煲仔飯下單處理單元獲取所述煲仔飯參數(shù)信息后，彈出支付提示信息界面，并在確認(rèn)支付完成后通知所述煲仔飯出單處理單元；

且，所述煲仔飯出單處理單元僅在收到所述支付處理單元發(fā)送來(lái)的確認(rèn)支付完成的信息后才通知所述食材選擇處理單元及米飯?jiān)牧咸幚韱卧_(kāi)始工作。

所述食材加熱單元與所述煲仔飯容器加熱單元為各自獨(dú)立設(shè)置；或者，所述食材加熱單元為采用所述煲仔飯容器加熱單元實(shí)現(xiàn)，具體包括：當(dāng)所述煲仔飯容器加熱單元加熱至滿足預(yù)定條件時(shí)，所述食材選取處理單元將選擇取出的配料食材送入所述煲仔飯容器中，由所述煲仔飯容器加熱單元進(jìn)行加熱。

該裝置還包括：

煲仔飯容器運(yùn)輸單元，用于將所述煲仔飯容器加熱單元加熱完成后獲得的制作完成的煲仔飯運(yùn)輸至指定的位置。

所述食材選取處理單元將選擇取出的配料食材送入所述煲仔飯容器中包括：

所述食材選取處理單元利用視覺(jué)智能定位或固定坐標(biāo)定位的方式確定配料食材存放的位置，并控制機(jī)械臂進(jìn)行所述配料食材的拾取及將所述配料食材送入所述煲仔飯容器中。

若所述食材加熱單元與所述煲仔飯容器加熱單元為各自獨(dú)立設(shè)置，則所述食材加熱單元與所述煲仔飯容器加熱單元分別通過(guò)定時(shí)控制開(kāi)關(guān)控制各自加熱的時(shí)間，并在達(dá)到指定的加熱時(shí)間后關(guān)閉開(kāi)關(guān)；

或者，

若所述食材加熱單元為采用所述煲仔飯容器加熱單元實(shí)現(xiàn)，則所述煲仔飯容器加熱單元通過(guò)定時(shí)控制開(kāi)關(guān)控制將所述米飯?jiān)牧咸幚韱卧蛠?lái)的所述煲仔飯容器加熱第一預(yù)定時(shí)間后關(guān)閉所述定時(shí)控制開(kāi)關(guān)，自動(dòng)打開(kāi)所述煲仔飯容器的蓋子，當(dāng)所述食材選取處理單元將選擇取出的配料食材送入所述煲仔飯容器中后再次接通過(guò)所述定時(shí)控制開(kāi)關(guān)對(duì)所述煲仔飯容器進(jìn)行加熱，并在加熱第二預(yù)定時(shí)間后關(guān)閉所述定時(shí)控制開(kāi)關(guān)。

所述煲仔飯容器加熱單元包括多個(gè)煲仔飯容器加熱子單元，每個(gè)所述煲仔飯容器加熱子單元用于對(duì)一個(gè)煲仔飯容器進(jìn)行加熱，且每個(gè)煲仔飯容器加熱子單元分別由一個(gè)所述定時(shí)控制開(kāi)關(guān)獨(dú)立控制；

若所述食材加熱單元獨(dú)立設(shè)置，則所述食材加熱單元包括一個(gè)或多個(gè)食材加熱子單元，且每個(gè)所述食材加熱子單元用于對(duì)一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立包裝的配料食材包進(jìn)行加熱，或者，用于對(duì)一份或多份同類(lèi)煲仔飯的配料食材進(jìn)行加熱。

所述米飯?jiān)牧咸幚韱卧ㄟ^(guò)三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人將所述煲仔飯容器運(yùn)送至煲仔飯容器加熱單元。

所述米飯?jiān)牧咸幚韱卧ㄟ^(guò)三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人將米和出水管移動(dòng)到指定的空的煲仔飯容器上方，并分別通過(guò)電動(dòng)控制閥控制將預(yù)定量的米和水放入到所述空的煲仔飯容器；

所述食材貯存容器包括多個(gè)獨(dú)立的食材存儲(chǔ)盒，每個(gè)所述食材存儲(chǔ)盒中放置一份煲仔飯對(duì)應(yīng)的配料食材的量，所述食材選取處理單元選擇所述配料食材對(duì)應(yīng)的一個(gè)食材存儲(chǔ)盒后，將所述食材存儲(chǔ)盒取出并運(yùn)送至煲仔飯加熱單元上指定的所述煲仔飯容器或食材加熱單元的上方，再將所食材存儲(chǔ)盒中的配料食材倒入煲仔飯加熱單元上指定的所述煲仔飯容器或食材加熱單元中；

或者，

所述食材貯存容器包括多個(gè)獨(dú)立的分類(lèi)食材存儲(chǔ)盒，每個(gè)所述分類(lèi)食材存儲(chǔ)盒中放置一種煲仔飯對(duì)應(yīng)的食材，所述食材選取處理單元選擇所述配料食材對(duì)應(yīng)的一個(gè)分類(lèi)食材存儲(chǔ)盒后，從所述分類(lèi)食材存儲(chǔ)盒中取出預(yù)定量的配料食材并運(yùn)送至煲仔飯加熱單元上指定的所述煲仔飯容器或食材加熱單元中。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)煲仔飯制作加工裝置由于米飯加工及配料食材添加處理過(guò)程采用了全程自動(dòng)操作的處理方式，從而使得煲仔飯制作過(guò)程中不再需要較多的人工參與。進(jìn)而使得煲仔飯的整個(gè)制作全過(guò)程可以僅由一個(gè)人完成，例如，一個(gè)人便可以在一小時(shí)內(nèi)輕松制作完成數(shù)百碗煲仔飯。本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)極大降低了煲仔飯制作過(guò)程中的人工成本，而且店面越大，人力成本節(jié)約的越可觀。例如，小的煲仔飯店可以從原來(lái)的需要3個(gè)工作人員的情形，降低到僅需要1個(gè)工作人員，大的煲仔飯店可以從原來(lái)的需要10多個(gè)工作人員的情形，降低到僅需要1～2個(gè)工作人員。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明實(shí)施例中，為提高制作煲仔飯的效率，減少對(duì)人工參與的需求量，采用了全自動(dòng)智能生產(chǎn)制作煲仔飯的實(shí)現(xiàn)方式，使得整個(gè)制作煲仔飯的過(guò)程幾乎無(wú)需人工參與，大大節(jié)省了制作煲仔飯過(guò)程中的人工的需求量；而且由于制作煲仔飯的過(guò)程中全部采用自動(dòng)控制的電加熱處理方式，因而提高了煲仔飯的制作效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)煲仔飯制作加工裝置的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)可以如圖1所示，主要包括以下處理模塊：

模塊1(點(diǎn)餐模塊，即煲仔飯下單機(jī)器)：顧客(用餐客戶)可以通過(guò)這一模塊，選擇相應(yīng)的煲仔飯種類(lèi)，并可以利用支付寶、微信等支付功能完成煲仔飯餐費(fèi)的支付，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)訂餐下單；該是模塊1可以通過(guò)一個(gè)平板電腦實(shí)現(xiàn)。

模塊2(出餐模塊，即煲仔飯出單機(jī)器)：當(dāng)確認(rèn)模塊1完成支付或完成點(diǎn)餐操作后根據(jù)訂單指揮模塊6，拿取相應(yīng)的配料食材料包放入加熱設(shè)備中；以及，搬運(yùn)煲仔飯到模塊5，并開(kāi)始自動(dòng)加熱。該模塊2也可以采用一個(gè)平板電腦實(shí)現(xiàn)，可選地，通過(guò)該模塊2可以查看煲仔飯的制作情況，比如，還有多長(zhǎng)時(shí)間制作完成等。

模塊3(煲仔飯自動(dòng)放米和水模塊，即自動(dòng)裝米和水設(shè)備)：用于實(shí)現(xiàn)對(duì)放在桌上的空的煲仔飯鍋，自動(dòng)放入一定量米和水(此時(shí)，若加入的米為干米，則可以定時(shí)一段時(shí)間后再繼續(xù)后續(xù)處理，若加入的米為泡好的米，則可以直接進(jìn)入后續(xù)處理)，之后，由模塊4的設(shè)備搬運(yùn)至模塊5，由模塊5準(zhǔn)備自動(dòng)加熱。模塊3可以由二個(gè)電動(dòng)控制閥和一個(gè)或多個(gè)三軸直角坐標(biāo)型機(jī)器人組成，具體地，三軸直角坐標(biāo)型機(jī)器人負(fù)責(zé)將米和水管子移動(dòng)到指定的空的煲仔飯鍋上方，然后由二個(gè)電控開(kāi)關(guān)(即電動(dòng)控制閥)，控制米和水的定量放入空碗。

模塊4(煲仔飯鍋?zhàn)詣?dòng)搬運(yùn)模塊，即自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備)：用于負(fù)責(zé)完成將煲仔飯鍋(即煲仔飯容器)從等待區(qū)域搬運(yùn)到加熱區(qū)(模塊5)，并開(kāi)始自動(dòng)加熱。模塊4可以是一個(gè)或多個(gè)三軸直角坐標(biāo)型機(jī)器人，即由三軸直角坐標(biāo)型機(jī)器人負(fù)責(zé)將模塊3放好米和水的煲仔飯鍋，搬運(yùn)到加熱設(shè)備(模塊5)實(shí)現(xiàn)煲仔飯自動(dòng)煮熟和產(chǎn)生鍋巴。

模塊5(煲仔飯自動(dòng)加熱模塊，即自動(dòng)加熱設(shè)備)：用于負(fù)責(zé)完成煲仔飯的定時(shí)自動(dòng)加熱過(guò)程，它是若干個(gè)可控開(kāi)關(guān)(如定時(shí)控制開(kāi)關(guān))和一臺(tái)工控機(jī)組成，即即通過(guò)定時(shí)控制開(kāi)關(guān)的通和關(guān)，來(lái)完成對(duì)工控機(jī)上的煲仔飯鍋的加熱火力的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)煲仔飯自動(dòng)煮熟和產(chǎn)生鍋巴，工控機(jī)上包括多個(gè)煲仔飯鍋的加熱位置，每個(gè)加熱位置分別通過(guò)一個(gè)可控開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。

模塊6(食材料包自動(dòng)準(zhǔn)備模塊，即食材存放盒子、機(jī)器臂搬運(yùn)設(shè)備和食材加熱機(jī)器)：用于負(fù)責(zé)完成將煲仔飯配料食材料包拾取到食材加熱設(shè)備中進(jìn)行加熱，或者，也可以將煲仔飯配料食材料包直接送至模塊5的自動(dòng)加熱設(shè)備中與米飯一起加熱，此時(shí)，該模塊6無(wú)需設(shè)置單獨(dú)的食材加熱機(jī)器，而是將模塊5的自動(dòng)加熱設(shè)備作為相應(yīng)的食材加熱機(jī)器。該模塊6可以通過(guò)機(jī)械臂進(jìn)行配料食材料包的搬運(yùn)。

為便于理解，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)煲仔飯制作加工裝置，其具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)如圖2所示，可以包括：

食材選取處理單元100，相當(dāng)于圖1中的模塊6，用于在確定需要加工的煲仔飯的配料食材后，從食材貯存容器(圖1中的食材存放盒子)中選擇取出所述配料食材，并將所述配料食材送入食材加熱單元200中進(jìn)行加熱；

食材加熱單元200，相當(dāng)于圖1中的模塊6的食材加熱機(jī)器，用于對(duì)所述食材選取處理單元100送來(lái)的所述配料食材進(jìn)行加熱處理；

米飯?jiān)牧咸幚韱卧?00，相當(dāng)于圖1中的模塊3的自動(dòng)裝米和水設(shè)備和模塊4的自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，用于自動(dòng)將預(yù)定量的米和水加入到煲仔飯容器(即煲仔飯鍋)中，并將所述煲仔飯容器運(yùn)送至煲仔飯容器加熱單元400；具體地，所述米飯?jiān)牧咸幚韱卧?00可以通過(guò)三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人將所述煲仔飯容器運(yùn)送至煲仔飯容器加熱單元400；進(jìn)一步地，所述米飯?jiān)牧咸幚韱卧?00可以通過(guò)三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人將出米口和出水管移動(dòng)到指定的空的煲仔飯容器上方，并分別通過(guò)電動(dòng)控制閥控制將預(yù)定量的米和水放入到所述空的煲仔飯容器，相應(yīng)的出米口出來(lái)的米可以為干米，或者，也可以為用水泡制過(guò)預(yù)定時(shí)間后的濕米，若為濕米，則后續(xù)的煲仔飯容器加熱單元400加熱所需要時(shí)間會(huì)較干米短，即濕米能夠更快的完成煲仔飯的加工制作過(guò)程；

煲仔飯容器加熱單元400，相當(dāng)于圖1中的模塊5的自動(dòng)加熱設(shè)備，用于對(duì)所述米飯?jiān)牧咸幚韱卧?00送來(lái)的所述煲仔飯容器進(jìn)行加熱處理。

進(jìn)一步地，為便于煲仔飯經(jīng)營(yíng)店面的應(yīng)用，該裝置還可以包括：

煲仔飯下單處理單元500，相當(dāng)于圖1中的模塊1的煲仔飯下單機(jī)器，用于獲取用戶輸入的煲仔飯參數(shù)信息，并通知煲仔飯出單處理單元600；

煲仔飯出單處理單元600，相當(dāng)于圖1中的煲仔飯出單機(jī)器，用于在接收到所述煲仔飯下單處理單元500發(fā)送來(lái)的煲仔飯參數(shù)信息后，通知所述食材選擇處理單元及米飯?jiān)牧咸幚韱卧_(kāi)始工作。

具體地，為便于支付管理，該裝置還可以包括：

支付處理單元700，用于在所述煲仔飯下單處理單元500獲取所述煲仔飯參數(shù)信息后，彈出支付提示信息界面，并在確認(rèn)支付完成后通知所述煲仔飯出單處理單元600；

且在該情況下，所述煲仔飯出單處理單元600僅在收到所述支付處理單元700發(fā)送來(lái)的確認(rèn)支付完成的信息后才通知所述食材選擇處理單元100及米飯?jiān)牧咸幚韱卧?00開(kāi)始工作，即開(kāi)始煲仔飯的制作過(guò)程。

在上述全自動(dòng)煲仔飯制作加工裝置中，所述食材加熱單元200與所述煲仔飯容器加熱單元400可以為各自獨(dú)立設(shè)置；或者，所述食材加熱單元200也可以為采用所述煲仔飯容器加熱單元400實(shí)現(xiàn)，為便于理解兩種實(shí)現(xiàn)方案，下面將分別進(jìn)行說(shuō)明：

(1)方案一

方案一為所述食材加熱單元200與所述煲仔飯容器加熱單元400為各自獨(dú)立設(shè)置，在該實(shí)現(xiàn)方案中，所述食材加熱單元200與所述煲仔飯容器加熱單元400分別通過(guò)定時(shí)控制開(kāi)關(guān)控制各自加熱的時(shí)間，并在達(dá)到指定的加熱時(shí)間后關(guān)閉開(kāi)關(guān)。

所述食材加熱單元200包括一個(gè)或多個(gè)食材加熱子單元，且每個(gè)所述食材加熱子單元用于對(duì)一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立包裝的配料食材包進(jìn)行加熱；或者，用于對(duì)一份或多份同類(lèi)煲仔飯配料食材進(jìn)行加熱，即多份煲仔飯配料食材若為同一種食材，則可以在同一所述食材加熱子單元中加熱，否則，需要在不同的所述食材加熱子單元中加熱。

該實(shí)現(xiàn)方案中，當(dāng)所述食材加熱單元200完成加熱過(guò)程，且所述煲仔飯加熱單元400也完成加熱過(guò)程后，則可以由工作人員將加熱后的所配料食材添加到完成加熱操作后的煲仔飯容器中米飯上送至用餐客戶處，或者，也可以將所述配料食材和加熱完成的內(nèi)有米飯的煲仔飯容器一并送至用餐客戶，由用餐客戶將配料食材添加至煲仔飯容器中，或者，也可以將所述配料食材和加熱完成的內(nèi)有米飯的煲仔飯容器自動(dòng)運(yùn)送至指定位置處，并由工作人員送給用餐客戶或用餐客戶自取。

(2)方案二

方案二為所述食材加熱單元200也可以為采用所述煲仔飯容器加熱單元400實(shí)現(xiàn)，在該實(shí)現(xiàn)方案中具體可以包括：當(dāng)所述煲仔飯容器加熱單元400加熱至滿足預(yù)定條件時(shí)，例如，將所述煲仔飯容器內(nèi)的米飯加熱至7成熟時(shí)，所述食材選取處理單元100將選擇取出的配料食材送入所述煲仔飯容器中，由所述煲仔飯容器加熱單元400進(jìn)行加熱，即由所述煲仔飯加熱單元400對(duì)煲仔飯容器內(nèi)的米飯及配料食材進(jìn)行加熱，直到米飯完全煮熟，則整個(gè)煲仔飯制作完成。

可選地，為便于用戶獲取加工制作完成的煲仔飯，該裝置還可以包括：

煲仔飯容器運(yùn)輸單元800，用于將所述煲仔飯容器加熱單元400加熱完成后獲得的制作完成的煲仔飯運(yùn)輸至指定的位置，以便于工作人員將加工制作完成的煲仔飯送至用餐客戶處，或者，也可以方便用餐客戶直接取走加工制作完成的煲仔飯。

在該實(shí)現(xiàn)方案中，所述食材選取處理單元100將選擇取出的配料食材送入所述煲仔飯容器中的處理過(guò)程可以包括：

所述食材選取處理單元100可以利用視覺(jué)智能定位或固定坐標(biāo)定位的方式確定配料食材存放的位置，并控制機(jī)械臂進(jìn)行所述配料食材的拾取及將所述配料食材送入所述煲仔飯容器中，其中視覺(jué)智能定位的方式可以根據(jù)配料食材存放位置的圖像信息分析確定需要拾取的食材所在的位置坐標(biāo)信息以確定每種配料食材的位置，所述固定坐標(biāo)定位的方式則可以根據(jù)每一種配料食材放置的固定位置坐標(biāo)信息(該位置坐標(biāo)信息是固定不變的，即放置配料食材時(shí)需要將各種配料食材放置于指定的固定的位置坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的位置處)確定各種配料食材的位置。當(dāng)然，相應(yīng)的食材選取處理單元100也可以利用其他的方式確定配料食材存放的位置，在此不一一列出。

進(jìn)一步地，在該實(shí)現(xiàn)方案中，所述煲仔飯容器加熱單元400通過(guò)定時(shí)控制開(kāi)關(guān)控制將所述米飯?jiān)牧咸幚韱卧?00送來(lái)的所述煲仔飯容器加熱第一預(yù)定時(shí)間(通常為米飯七成熟的時(shí)間)后關(guān)閉所述定時(shí)控制開(kāi)關(guān)，自動(dòng)打開(kāi)所述煲仔飯容器的蓋子，當(dāng)所述食材選取處理單元100將選擇取出的配料食材送入所述煲仔飯容器中后再次接通過(guò)所述定時(shí)控制開(kāi)關(guān)對(duì)所述煲仔飯容器進(jìn)行加熱，并在加熱第二預(yù)定時(shí)間(即米飯完全煮熟)后關(guān)閉所述定時(shí)控制開(kāi)關(guān)，此時(shí)，煲仔飯制作完成。

在上述方案一和方案二中，所述煲仔飯容器加熱單元400可以包括多個(gè)煲仔飯容器加熱子單元，每個(gè)所述煲仔飯容器加熱子單元用于對(duì)一個(gè)煲仔飯容器進(jìn)行加熱，且每個(gè)煲仔飯容器加熱子單元分別由一個(gè)所述定時(shí)控制開(kāi)關(guān)獨(dú)立控制，以便于獨(dú)立的控制每份煲仔飯的加熱制作過(guò)程。

在上述全自動(dòng)煲仔飯制作加工裝置中，為便于所述食材選取處理單元100選取食材，相應(yīng)的食材貯存容器的具體實(shí)現(xiàn)方式可以包括以下任一方式：

(1)方式一

所述食材貯存容器可以包括多個(gè)獨(dú)立的食材存儲(chǔ)盒，每個(gè)所述食材存儲(chǔ)盒中放置一份煲仔飯對(duì)應(yīng)的配料食材的量，所述食材選取處理單元100選擇所述配料食材對(duì)應(yīng)的一個(gè)食材存儲(chǔ)盒后，將所述食材存儲(chǔ)盒取出并運(yùn)送至煲仔飯加熱單元400上指定的所述煲仔飯容器或食材加熱單元200的上方，再將所食材存儲(chǔ)盒中的配料食材倒入煲仔飯加熱單元400上指定的所述煲仔飯容器或食材加熱單元200中；

在該方式一中，當(dāng)將配料食材倒入所述煲仔飯容器或食材加熱單元200中后，則可以將相應(yīng)的食材存儲(chǔ)盒放置回原來(lái)位置，并由工作人員重新向該食材存儲(chǔ)盒中配入相應(yīng)的配料食材，或者，也可以將相應(yīng)的食材存儲(chǔ)盒放置到指定的位置，并由工作人員重新向該食材存儲(chǔ)盒中配入相應(yīng)的配料食材后，再將其放置回原來(lái)的位置，便于食材選取處理單元100下次選取相應(yīng)的配料食材；

(2)方式二

所述食材貯存容器包括多個(gè)獨(dú)立的分類(lèi)食材存儲(chǔ)盒，每個(gè)所述分類(lèi)食材存儲(chǔ)盒中放置一種煲仔飯對(duì)應(yīng)的食材，所述食材選取處理單元100選擇所述配料食材對(duì)應(yīng)的一個(gè)分類(lèi)食材存儲(chǔ)盒后，從所述分類(lèi)食材存儲(chǔ)盒中取出預(yù)定量的配料食材并運(yùn)送至煲仔飯加熱單元400上指定的所述煲仔飯容器或食材加熱單元200中；

在該方式二中，所述食材選取處理單元100每次需要從分類(lèi)食材存儲(chǔ)盒中取出預(yù)定量的配料食材，相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)方式可以包括：每次取出預(yù)定重量的配料食材，或者，每次取出固定抓取量的配料食材(例如，采用固定容積大小的抓取手，該抓取手每次只能抓取固定容積量的配料食材)。相應(yīng)的分類(lèi)食材存儲(chǔ)盒中的配料食材可以由工作人員根據(jù)剩余的食材量進(jìn)行配制添加。

本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)煲仔飯制作加工裝置將整個(gè)制作煲仔飯的過(guò)程全部由機(jī)器設(shè)備自動(dòng)完成，即先后完成下單、煲仔飯加米和水、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)煮熟出鍋耙、自動(dòng)拾取料包加熱等處理操作。因而本發(fā)明實(shí)施例可以有效降低煲仔飯加工制作過(guò)程中對(duì)工作人員的需求量，同時(shí)，還可以通過(guò)合理的加工過(guò)程的設(shè)計(jì)提升煲仔飯加工的品質(zhì)，并同時(shí)保證煲仔飯加工品質(zhì)的穩(wěn)定性。總之，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高、占地面積較小、高可靠性能等特點(diǎn)，可以為目前煲仔飯快餐店有效降低人工成本。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例提供的全自動(dòng)煲仔飯制作加工裝置可以令制作煲仔飯的整個(gè)過(guò)程僅由一個(gè)人操作，且可以在一小時(shí)內(nèi)輕松制作完成數(shù)百碗煲仔飯的制作，從而極大降低了煲仔飯制作的人工成本，而且店面越大，人力成本節(jié)約的約客觀。例如，小的煲仔飯店可以從原來(lái)的需要3個(gè)工作人員的情形，降低到僅需要1個(gè)工作人員，大的煲仔飯店可以從原來(lái)的需要10多個(gè)工作人員的情形，降低到僅需要1～2個(gè)工作人員。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。