技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種掃地機器人，包括本體和控制單元，本體的底部邊緣設(shè)置防跌落檢測單元，防跌落檢測單元檢測機器人處于不同的狀態(tài)，包括正常、離地、懸架以及跌落狀態(tài)；本體的底部設(shè)置行走單元和清潔單元；控制單元分別與防跌落檢測單元、所述行走單元以及所述清潔單元相連，所述控制單元負責根據(jù)所述機器人處于不同的狀態(tài)控制行走單元和清潔單元執(zhí)行相應(yīng)的工作模式?？梢姳景l(fā)明提供的掃地機器人通過設(shè)置所述防跌落檢測單元檢測所述機器人處于不同的狀態(tài)，機器人根據(jù)不同的執(zhí)行相應(yīng)的不同工作模式，使得本發(fā)明提供的機器人具有根據(jù)不同跌落狀況做出最恰當反應(yīng)的功能，避免由于頻繁的后退導(dǎo)致工作效率低，從而提高了掃地機器人的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳振兵;蔡勝祥;李堅
受保護的技術(shù)使用者：湖南格蘭博智能科技有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.25
技術(shù)公布日：2017.08.11