本發(fā)明涉及炒菜裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種具有上料功能和佐料投放功能的炒菜裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的炒菜機(jī)只有炒菜功能，佐料投放方面需要通過語音提示，之后由人工投放，這種方式依舊需要一個(gè)工作人員守護(hù)在炒菜機(jī)旁邊，并且在一個(gè)菜品炒制的過程中，工作人員要根據(jù)機(jī)器的提示來投放佐料或其他原料，不留神就會忘記投放佐料或菜品，使烹飪的菜品質(zhì)量差，這種狀況相對于工作人員來說，既不方便，也不可靠，僅僅是代替工作人員完成了炒菜的動(dòng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種具有主料投放裝置和佐料投放裝置的炒菜裝置，該裝置不僅能夠代理工作人員完成炒菜的動(dòng)作，還能在佐料和主料投放方面代替工作人員勞動(dòng)，能夠提高工作效率。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種具有上料功能和佐料投放功能的炒菜裝置，包括炒菜機(jī)、佐料投放裝置和上料裝置；所述炒菜機(jī)包括機(jī)體和炒鍋機(jī)構(gòu)；所述機(jī)體包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，所述第一機(jī)架和第二機(jī)架分別位于所述炒鍋機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述炒鍋機(jī)構(gòu)兩側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述炒鍋機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一機(jī)架和第二機(jī)架；

所述炒鍋機(jī)構(gòu)包括鍋體，所述鍋體頂部開口固定安裝有導(dǎo)料裝置，所述導(dǎo)料裝置為兜狀，所述導(dǎo)料裝置開口呈朝上的承接狀，所述導(dǎo)料裝置分別位于所述鍋體的前方和后方；

所述佐料投放裝置固定安裝于所述第二機(jī)架，所述佐料投放包括X軸平移裝置、Z軸旋轉(zhuǎn)裝置和佐料投放部分；所述佐料投放部分固定安裝于所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置，所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置固定安裝于所述X軸平移裝置；

所述上料裝置用于將菜品主料投放至炒鍋機(jī)構(gòu)中。

進(jìn)一步地，所述佐料投放部分包括圓盤底座和佐料投放器，所述佐料投放器不少于兩個(gè)，多個(gè)所述佐料投放器以圓盤底座為圓心，呈環(huán)形陣列的方式固定安裝于所述圓盤底座，所述圓盤底座安裝于所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置，所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)所述圓盤底座旋轉(zhuǎn)。

較佳地，所述第二機(jī)架內(nèi)部安裝有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)軸固定安裝有鏈輪，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過鏈條與所述鏈輪構(gòu)成鏈傳動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述炒鍋機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)；

所述炒鍋機(jī)構(gòu)包括鍋體、鍋體安裝架和加熱裝置，所述鍋體固定設(shè)于所述鍋體安裝架內(nèi)，所述加熱裝置設(shè)于所述鍋體安裝架內(nèi)并相對所述鍋體一側(cè)設(shè)置，所述鍋體為圓臺結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，還包括翻炒機(jī)構(gòu)，所述翻炒機(jī)構(gòu)設(shè)于所述鍋體內(nèi)，所述翻炒機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)軸、葉片架和葉片；

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述鍋體安裝架內(nèi)，并位于所述鍋體的下部，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置工作端安裝有齒輪，所述驅(qū)動(dòng)軸下部安裝有齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述驅(qū)動(dòng)軸為齒輪傳動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸豎向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述鍋體，所述葉片架固定安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸，所述葉片架為U型結(jié)構(gòu)，所述葉片固定安裝于所述葉片架，所述葉片一側(cè)邊與鍋體的內(nèi)壁貼合，所述葉片用于刮落粘在鍋體內(nèi)壁的菜品；

還包括散熱裝置，所述散熱裝置設(shè)于所述鍋體安裝架上；

所述加熱裝置為電磁加熱裝置。

較佳地，所述X軸平移裝置包括基座板，所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置固定安裝于所述基座板；

所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置包括Z軸驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)軸，所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于所述基座板底面，所述旋轉(zhuǎn)軸穿透所述基座板，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端分別安裝于所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置和所述圓盤底座的圓心。

進(jìn)一步地，所述X軸平移裝置還包括左驅(qū)動(dòng)裝置和右導(dǎo)向裝置，所述基座板兩側(cè)分別固定安裝于所述左驅(qū)動(dòng)裝置和右導(dǎo)向裝置，所述左驅(qū)動(dòng)裝置和右導(dǎo)向裝置并排平行設(shè)置于同一平面；所述左驅(qū)動(dòng)裝置包括左直線導(dǎo)軌、絲桿滑塊、轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿、第一限位塊和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述左直線導(dǎo)軌兩端分別固定安裝有第一限位塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿兩端分別軸向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述左直線導(dǎo)軌兩端的第一限位塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿平行設(shè)置于所述左直線導(dǎo)軌上方，所述絲桿滑塊滑動(dòng)安裝于所述左直線導(dǎo)軌，所述絲桿滑塊與所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿滑動(dòng)絲杠副，所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿帶動(dòng)所述絲桿滑塊沿左直線導(dǎo)軌滑動(dòng)。

較佳地，所述右導(dǎo)向裝置包括右直線導(dǎo)軌、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向滑塊和第二限位塊；所述右直線導(dǎo)軌兩端分別固定安裝有第二限位塊，所述導(dǎo)向桿平行設(shè)置于所述第二限位塊上方，所述導(dǎo)向桿兩端分別固定安裝在位于所述右直線導(dǎo)軌兩端的第二限位塊，所述導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)安裝于所述右直線導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)向桿；所述基座板兩側(cè)分別固定安裝在左驅(qū)動(dòng)裝置和右導(dǎo)向裝置。

進(jìn)一步地，所述佐料投放器包括分格輪投放裝置，所述分格輪投放裝置包括帶有進(jìn)料口和出料口的殼體、分格輪、料斗和分格輪驅(qū)動(dòng)裝置；所述料斗固定安裝于所述殼體上方，所述料斗底部連通于所述殼體的進(jìn)料口，所述殼體內(nèi)腔為中心軸橫向設(shè)置的圓柱狀空腔，所述圓柱狀空腔的中心軸位置橫向設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有分格輪，所述圓柱狀空腔上方開設(shè)有進(jìn)料口，所述圓柱狀空腔下方開設(shè)有出料口，所述分格輪驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于所述殼體外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述分格輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述分格輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述分格輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

較佳地，所述佐料投放器還包括計(jì)量器，所述計(jì)量器固定安裝于所述分格輪投放裝置下方，所述計(jì)量器包括集料斗、劃撥桿、計(jì)量管、計(jì)量勺和計(jì)量器驅(qū)動(dòng)裝置；所述集料斗為平底圓斗狀，所述集料斗底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述劃撥桿，所述劃撥桿長度與所述集料斗底部的直徑長度一致，所述劃撥桿的中點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述集料斗底部的圓心；所述計(jì)量勺為半球狀勺，所述計(jì)量勺的開口朝向所述計(jì)量管的進(jìn)料口，所述計(jì)量勺轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述計(jì)量管，所述計(jì)量勺翻轉(zhuǎn)后開口朝向所述計(jì)量管的出料口；所述計(jì)量管固定安裝于所述集料斗的底部，所述計(jì)量管連通于所述集料斗，所述計(jì)量器驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述劃撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述計(jì)量器驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述計(jì)量勺轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述上料裝置包括底座、Z軸升降架、升降座和X軸翻斗裝置；所述Z軸升降架以Z軸為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底座，所述升降座安裝于所述Z軸升降架，所述X軸翻斗裝置固定安裝于所述升降座；

所述Z軸升降架包括承載盤、框架、絲桿組件和導(dǎo)向組件，所述框架固定安裝于所述承載盤，所述絲桿組件和所述導(dǎo)向組件豎向安裝于所述框架，所述升降座與所述絲桿組件為滑動(dòng)絲杠副，所述升降座與所述導(dǎo)向組件為滑動(dòng)配合。

較佳地，所述框架呈凹槽狀，所述框架包括左側(cè)板、右側(cè)板、后板和頂板，所述后板兩側(cè)的邊緣與所述左側(cè)板和右側(cè)板的后邊緣固定連接，所述頂板的左邊緣、右邊緣和后邊緣與所述左側(cè)板、右側(cè)板和后板的頂邊緣固定連接；

所述絲桿組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述后板的上部和下部均安裝有支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架，所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝于所述頂板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿安裝于所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)；

所述導(dǎo)向組件為固定安裝于所述框架的導(dǎo)柱；

所述框架的左側(cè)板或右側(cè)板安裝有第一限位開關(guān)，所述升降座上固定安裝有第一觸桿；

所述第一限位開關(guān)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一限位開關(guān)分別位于所述左側(cè)板或右側(cè)板的上部和下部，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿帶動(dòng)升降座上升至轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上部時(shí)，位于所述升降座的第一觸桿觸發(fā)上部的第一限位開關(guān)，則絲桿驅(qū)動(dòng)裝置停止工作，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿帶動(dòng)升降座下降至轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿下部時(shí)，位于所述升降座的第一觸桿觸發(fā)下部的第一限位開關(guān)，絲桿驅(qū)動(dòng)裝置也停止工作。

進(jìn)一步地，所述升降座上安裝有X軸翻斗裝置，所述X軸翻斗裝置包括X軸驅(qū)動(dòng)裝置和料斗；

所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸上安裝有小齒輪，所述料斗的一側(cè)設(shè)有料斗轉(zhuǎn)軸，所述料斗轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述升降座，所述料斗轉(zhuǎn)軸端部安裝有大齒輪，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置通過小齒輪帶動(dòng)所述大齒輪，從而帶動(dòng)所述料斗翻轉(zhuǎn)；

所述升降座固定安裝有料斗框，所述料斗兩側(cè)均設(shè)有料斗轉(zhuǎn)軸，所述料斗兩側(cè)的料斗轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述料斗框。

進(jìn)一步地，所述料斗框的料斗轉(zhuǎn)軸孔處設(shè)有第二限位開關(guān)，所述料斗處設(shè)有第二觸桿；

所述第二限位開關(guān)為第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽兩端的固定安裝有開關(guān)，所述第一導(dǎo)向槽呈圓弧狀，所述第一導(dǎo)向槽以料斗轉(zhuǎn)軸孔中心為中心，固定環(huán)繞安裝在料斗轉(zhuǎn)軸孔外側(cè)，所述第一導(dǎo)向槽的角度為零度到一百八十度；

所述第二觸桿一端位于所述第一導(dǎo)向槽中，安裝于所述料斗的第二觸桿隨著料斗旋轉(zhuǎn)沿著所述第一導(dǎo)向槽移動(dòng)，所述第二觸桿通過觸碰所述第一導(dǎo)向槽兩端的開關(guān)來避免X軸驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)超出預(yù)設(shè)行程；

所述底座底部安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過皮帶帶動(dòng)所述皮帶輪；

所述第三限位開關(guān)包括第二導(dǎo)向槽和位于第二導(dǎo)向槽兩端的開關(guān)，所述第二導(dǎo)向槽呈圓弧狀，所述第二導(dǎo)向槽以皮帶輪中心為中心，固定環(huán)繞安裝在皮帶輪外側(cè)，所述第二導(dǎo)向槽的角度為零度到一百八十度；

所述皮帶輪通過轉(zhuǎn)軸與所述底座上部的承載盤固定安裝，所述皮帶輪帶動(dòng)所述承載盤旋轉(zhuǎn)，所述皮帶輪上固定設(shè)有第三觸桿，位于所述底座底部皮帶輪外圈安裝有第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向槽兩端分別固定設(shè)有第三限位開關(guān)，所述第三觸桿一端位于所述第二導(dǎo)向槽中，安裝于所述皮帶輪的第三觸桿隨著皮帶輪旋轉(zhuǎn)沿著所述第二導(dǎo)向槽移動(dòng)，所述第三觸桿通過觸碰所述第二導(dǎo)向槽兩端的第三限位開關(guān)來避免承載盤的旋轉(zhuǎn)超出預(yù)設(shè)行程。

較佳地，所述第二機(jī)架上固定安裝有液體佐料投放裝置；

所述液體佐料投放裝置包括支架和儲料罐，所述儲料罐不少于兩個(gè)，所述儲料罐沿直線橫向陣列固定安裝于所述支架；

所述儲料罐底部安裝有閥門和導(dǎo)管，所述導(dǎo)管一端連通于所述閥門，所述導(dǎo)管另一端位于所述炒鍋機(jī)構(gòu)的鍋口，所述閥門用于放出儲料罐中的佐料或停止放出儲料罐中的佐料。

現(xiàn)有的炒菜機(jī)只是代理人工完成了炒菜的動(dòng)作，而炒菜機(jī)在炒制菜品的過程的菜品投放和佐料投放，都是要人工完成的，本方案提出的炒菜裝置具有佐料投放裝置和主料上料裝置，能夠代替人工完成更多的工作，不會發(fā)生因?yàn)楣ぷ魅藛T忙碌而忘記投放佐料的問題，提高了炒菜裝置的效率和出良率；炒菜機(jī)鍋體頂部開口安裝有導(dǎo)料裝置，而佐料投放裝置包括了X軸平移裝置、Z軸旋轉(zhuǎn)裝置和佐料投放部分，X軸平移裝置能夠?qū)⑽挥赯軸旋轉(zhuǎn)裝置的佐料投放部分移動(dòng)到炒菜機(jī)鍋體上方，之后佐料投放部分向鍋體中投放佐料，這樣能夠保證佐料投放到鍋體中，不會產(chǎn)生漏撒；鍋體頂部設(shè)有導(dǎo)料裝置，進(jìn)一步增大了對圓盤底座的承接面積，進(jìn)一步避免了漏撒，避免了定量的佐料因?yàn)槁┤龀鲥佂?，?dǎo)致投放入國內(nèi)的佐料不足，致使烹飪的菜品味道不佳；圓盤底座具備了水平移動(dòng)的功能，可以在使用時(shí)移動(dòng)到預(yù)設(shè)的最佳佐料投放位置，避免了佐料投放器固定設(shè)置在烹飪鍋上方受到熱氣的影響，也避免了油煙的附著；而安裝Z軸旋轉(zhuǎn)裝置上的圓盤底座也具備了Z軸旋轉(zhuǎn)功能，這樣就能夠?qū)⒍鄠€(gè)佐料投放器旋轉(zhuǎn)到最佳的位置進(jìn)行佐料的投放，既充分使用了空間，也可以保證佐料投放器的位置都能夠運(yùn)行到預(yù)設(shè)的最佳佐料投放位置；左驅(qū)動(dòng)裝置和右導(dǎo)向裝置結(jié)合后能夠具有更佳的導(dǎo)向性，并且能夠有更好的穩(wěn)定性，能夠可靠的承受來自基座板的載荷和分力，使基座板上方的工作設(shè)備有穩(wěn)定的工作環(huán)境；右導(dǎo)向裝置安裝在基座板的右側(cè)下方，起到一個(gè)平衡的作用，并且右導(dǎo)向裝置能夠進(jìn)一步的起到導(dǎo)向作用，能夠分散受到的非導(dǎo)向分力，相比單個(gè)直線引導(dǎo)更可靠，更耐磨損。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的炒菜機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的鍋體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的翻炒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的佐料投放裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的Z軸旋轉(zhuǎn)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的佐料投放器的剖面圖；

圖8是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的佐料投放器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的計(jì)量器的剖面圖；

圖10是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的計(jì)量器的俯視圖；

圖11是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的上料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的Z軸升降架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的X軸翻斗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：炒菜機(jī)1、佐料投放裝置2、上料裝置3、機(jī)體100-1、第一機(jī)架110-1、第二機(jī)架120-1、炒鍋機(jī)構(gòu)200-1、鍋體210-1、倒菜機(jī)構(gòu)211-1、鍋體安裝架、220-1、翻炒機(jī)構(gòu)300-1、第二驅(qū)動(dòng)裝置310-1、驅(qū)動(dòng)軸320-1、葉片架330-1、葉片340-1、散熱裝置500-1、X軸平移裝置100-2、左驅(qū)動(dòng)裝置110-2、左直線導(dǎo)軌111-2、絲桿滑塊112-2、轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿113-2、第一限位塊114-2、絲桿驅(qū)動(dòng)裝置115-2、右導(dǎo)向裝置120-2、直線導(dǎo)軌121-2、導(dǎo)向桿122-2、導(dǎo)向滑塊123-2、第二限位塊124-2、基座板130-2、Z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置210-2、旋轉(zhuǎn)軸220-2、佐料投放部分300-2、圓盤底座310-2、佐料投放器400-2、分格輪投放裝置410-2、殼體411-2、分格輪412-2、料斗413-2、分格輪驅(qū)動(dòng)裝置414-2、計(jì)量器420-2、集料斗421-2、劃撥桿422-2、計(jì)量管430-2、計(jì)量勺431-2、計(jì)量器驅(qū)動(dòng)裝置440-2、底座100-3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置110-3、皮帶輪120-3、第二導(dǎo)向槽121-3、第三限位開關(guān)130-3、凸臺140-2、萬向輪140-3、Z軸升降架200-3、承載盤210-3、框架220-3、左側(cè)板221-3、右側(cè)板222-3、后板223-3、頂板224-3、絲桿組件230-3、轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿231-3、絲桿驅(qū)動(dòng)裝置232-3、導(dǎo)向組件240-3、第一限位開關(guān)250-3、升降座300-3、X軸翻斗裝置400-3、X軸驅(qū)動(dòng)裝置410-3、小齒輪411-3、料斗420-3、料斗轉(zhuǎn)軸421-3、大齒輪422-3、第二限位開關(guān)430-3、料斗框440-3、第一觸桿A-3、第二觸桿B-3、第三觸桿C-3、支架100-4、儲料罐200-4、閥門300-4、導(dǎo)管400-4。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-14所示，一種具有上料功能和佐料投放功能的炒菜裝置，包括炒菜機(jī)1、佐料投放裝置2和上料裝置3；所述炒菜機(jī)1包括機(jī)體100-1和炒鍋機(jī)構(gòu)200-1；所述機(jī)體100-1包括第一機(jī)架110-1和第二機(jī)架120-1，所述第一機(jī)架110-1和第二機(jī)架120-1分別位于所述炒鍋機(jī)構(gòu)200-1兩側(cè)，所述炒鍋機(jī)構(gòu)200-1兩側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述炒鍋機(jī)構(gòu)200-1通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一機(jī)架110-1和第二機(jī)架120-1；

所述炒鍋機(jī)構(gòu)200-1包括鍋體210-1，所述鍋體210-1頂部開口固定安裝有導(dǎo)料裝置211-1，所述導(dǎo)料裝置211-1為兜狀，所述導(dǎo)料裝置211-1開口呈朝上的承接狀，所述導(dǎo)料裝置211-1分別位于所述鍋體210-1的前方和后方；

所述佐料投放裝置2固定安裝于所述第二機(jī)架120-1，所述佐料投放包括X軸平移裝置100-2、Z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2和佐料投放部分300-2；所述佐料投放部分300-2固定安裝于所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2，所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2固定安裝于所述X軸平移裝置100-2；

所述上料裝置3用于將菜品主料投放至炒鍋機(jī)構(gòu)200-1中。

現(xiàn)有的炒菜機(jī)只是代理人工完成了炒菜的動(dòng)作，而炒菜機(jī)在炒制菜品的過程的菜品投放和佐料投放，都是要人工完成的，本方案提出的炒菜裝置具有佐料投放裝置2和主料上料裝置3，能夠代替人工完成更多的工作，不會發(fā)生因?yàn)楣ぷ魅藛T忙碌而忘記投放佐料的問題，提高了炒菜裝置的效率和出良率；炒菜機(jī)鍋體210-1頂部開口安裝有導(dǎo)料裝置211-1，而佐料投放裝置2包括了X軸平移裝置100-2、Z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2和佐料投放部分300-2，X軸平移裝置能夠?qū)⑽挥赯軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2的佐料投放部分300-2移動(dòng)到炒菜機(jī)鍋體210-1上方，之后佐料投放部分300-2向鍋體210-1中投放佐料，這樣能夠保證佐料投放到鍋體210-1中，不會產(chǎn)生漏撒。

此外，所述佐料投放部分300-2包括圓盤底座310-2和佐料投放器400-2，所述佐料投放器400-2不少于兩個(gè)，多個(gè)所述佐料投放器400-2以圓盤底座310-2為圓心，呈環(huán)形陣列的方式固定安裝于所述圓盤底座310-2，所述圓盤底座310-2安裝于所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2，所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2驅(qū)動(dòng)所述圓盤底座310-2旋轉(zhuǎn)。

佐料投放裝置2在X軸平移裝置100-2和Z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2上設(shè)置了圓盤底座310-2，并且在圓盤底座310-2上安裝了多個(gè)佐料投放器400-2，這樣就使圓盤底座310-2具備了水平移動(dòng)的功能，可以在使用時(shí)移動(dòng)到預(yù)設(shè)的最佳佐料投放位置，避免了佐料投放器400-2固定設(shè)置在烹飪鍋上方受到熱氣的影響，也避免了油煙的附著；而安裝Z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2上的圓盤底座310-2也具備了Z軸旋轉(zhuǎn)功能，這樣就能夠?qū)⒍鄠€(gè)佐料投放器400-2旋轉(zhuǎn)到最佳的位置進(jìn)行佐料的投放，既充分使用了空間，也可以保證佐料投放器的位置都能夠運(yùn)行到鍋體210-1頂部開口，由于佐料投放器400-2以圓盤底座310-2的圓心為基準(zhǔn)呈環(huán)形陣列設(shè)置，所以各個(gè)佐料投放器400-2與圓心的最近距離是相等的，所以在X軸平移裝置100-2移動(dòng)至相應(yīng)的位置后，Z軸旋轉(zhuǎn)裝置只需通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的角度即可將對應(yīng)的佐料投放器400-2移動(dòng)到預(yù)設(shè)的佐料投放位置進(jìn)行投放，再加上鍋體210-1頂部設(shè)有導(dǎo)料裝置211-1，進(jìn)一步增大了對圓盤底座310-2的承接面積，進(jìn)一步避免了漏撒，避免了定量的佐料因?yàn)槁┤龀鲥佂?，?dǎo)致投放入國內(nèi)的佐料不足，致使烹飪的菜品味道不佳。

此外，所述第二機(jī)架120-1內(nèi)部安裝有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)軸固定安裝有鏈輪，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過鏈條與所述鏈輪構(gòu)成鏈傳動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述炒鍋機(jī)構(gòu)200-1翻轉(zhuǎn)；

所述炒鍋機(jī)構(gòu)200-1包括鍋體210-1、鍋體安裝架220-1和加熱裝置，所述鍋體210-1固定設(shè)于所述鍋體安裝架220-1內(nèi)，所述加熱裝置設(shè)于所述鍋體安裝架22內(nèi)并相對所述鍋體210-1一側(cè)設(shè)置，所述鍋體210-1為圓臺結(jié)構(gòu)。

炒菜機(jī)的基本原理類似一臺攪拌機(jī)，相對于攪拌機(jī)，炒菜機(jī)有一個(gè)加熱裝置，一邊攪拌一邊加熱，通過調(diào)整攪拌的速度和熱量的大小來炒制不同的菜肴，本方案通過第二機(jī)架120-1和導(dǎo)料機(jī)構(gòu)211-1使炒菜機(jī)具備了菜品倒出的功能，就是通過第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)鍋體21的翻轉(zhuǎn)，而導(dǎo)料機(jī)構(gòu)211-1有導(dǎo)流作用，可以將鍋體210-1中烹飪完成的菜品倒到容器里，使炒菜機(jī)在倒菜方面更方便，由于導(dǎo)料機(jī)構(gòu)211-1具備引導(dǎo)作用，所以倒菜也不會產(chǎn)生漏撒，提高了炒菜機(jī)的工作效率，并且該功能在洗鍋時(shí)也很方便，便于傾倒洗鍋水。

其中，還包括翻炒機(jī)構(gòu)300-1，所述翻炒機(jī)構(gòu)300-1設(shè)于所述鍋體210-1內(nèi)，所述翻炒機(jī)構(gòu)300-1包括第二驅(qū)動(dòng)裝置310-1、驅(qū)動(dòng)軸320-1、葉片架330-1和葉片340-1；

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置310-1安裝于所述鍋體安裝架220-1內(nèi)，并位于所述鍋體210-1的下部，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置310-1工作端安裝有齒輪，所述驅(qū)動(dòng)軸320-1下部安裝有齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置310-1與所述驅(qū)動(dòng)軸320-1為齒輪傳動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸320-1豎向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述鍋體，所述葉片架330-1固定安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸320-1，所述葉片架330-1為U型結(jié)構(gòu)，所述葉片340-1固定安裝于所述葉片架330-1，所述葉片340-1一側(cè)邊與鍋體210-1的內(nèi)壁貼合，所述葉片用于刮落粘在鍋體210-1內(nèi)壁的菜品；

還包括散熱裝置500-1，所述散熱裝置500-1設(shè)于所述鍋體安裝架220-1上；

所述加熱裝置為電磁加熱裝置。

炒菜機(jī)在炒菜的過程中，加熱裝置對鍋體210-1進(jìn)行加熱，之后通過翻炒機(jī)構(gòu)300-1的旋轉(zhuǎn)來對菜品進(jìn)行翻炒，使菜品與鍋體210-1接觸后熟化，這里容易產(chǎn)生的問題就是粘鍋，也就是會有小部分菜品會粘在鍋體210-1，而站在鍋體210-1的菜品會持續(xù)受熱，導(dǎo)致菜品燒焦，最后導(dǎo)致烹飪的食物中會有燒焦的菜品，會影響食物的口味，燒焦的菜品會影響食客的胃口；而本方案的翻炒機(jī)構(gòu)300-1的葉片340-1與鍋體210-1的內(nèi)壁貼合，使葉片340-1在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候持續(xù)對鍋體210-1進(jìn)行刮擦的動(dòng)作，這樣就不會有菜品粘在鍋體210-1上，也就不會有菜品燒焦的問題了。

此外，所述X軸平移裝置100-2包括基座板130-2，所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2固定安裝于所述基座板130-2；

所述Z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2包括Z軸驅(qū)動(dòng)裝置210-2和旋轉(zhuǎn)軸220-2，所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置210-2固定安裝于所述基座板130-2底面，所述旋轉(zhuǎn)軸220-2穿透所述基座板130-2，所述旋轉(zhuǎn)軸220-2兩端分別安裝于所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置210-2和所述圓盤底座310-2的圓心。

Z軸旋轉(zhuǎn)裝置200-2主要用于驅(qū)動(dòng)圓盤底座310-2旋轉(zhuǎn)，因此，Z軸驅(qū)動(dòng)裝置210-2通常使用電機(jī)，較佳的方式是使用步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然，也可以使用電機(jī)配合齒輪箱來實(shí)現(xiàn)圓盤底座310-2的旋轉(zhuǎn)，使圓盤底座310-2旋轉(zhuǎn)可以將安裝在圓盤底座310-2上的佐料投放器400-2都能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到佐料投放位置，使佐料的投放更方便準(zhǔn)確，能夠安裝更多的佐料投放器400-2，從而使設(shè)備在使用時(shí)能夠同時(shí)使用多種佐料。

此外，所述X軸平移裝置100-2還包括左驅(qū)動(dòng)裝置110-2和右導(dǎo)向裝置120-2，所述基座板130-2兩側(cè)分別固定安裝于所述左驅(qū)動(dòng)裝置110-2和右導(dǎo)向裝置120-2，所述左驅(qū)動(dòng)裝置110-2和右導(dǎo)向裝置120-2并排平行設(shè)置于同一平面；所述左驅(qū)動(dòng)裝置110-2包括左直線導(dǎo)軌111-2、絲桿滑塊112-2、轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿113-2、第一限位塊114-2和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置115-2，所述左直線導(dǎo)軌111-2兩端分別固定安裝有第一限位塊114-2，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿113-2兩端分別軸向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述左直線導(dǎo)軌111-2兩端的第一限位塊114-2，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿113-2平行設(shè)置于所述左直線導(dǎo)軌111-2上方，所述絲桿滑塊112-2滑動(dòng)安裝于所述左直線導(dǎo)軌111-2，所述絲桿滑塊112-2與所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿113-2滑動(dòng)絲杠副，所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置115-2驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿113-2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿113-2帶動(dòng)所述絲桿滑塊112-2沿左直線導(dǎo)軌111-2滑動(dòng)。

在使用中，由于X軸平移裝置100和右導(dǎo)向裝置120上方通過基座板130固定安裝，所以左驅(qū)動(dòng)裝置110驅(qū)動(dòng)后，整個(gè)X軸平移裝置都能夠進(jìn)行移動(dòng)，左驅(qū)動(dòng)裝置110和右導(dǎo)向裝置120結(jié)合后能夠具有更佳的導(dǎo)向性，并且能夠有更好的穩(wěn)定性，能夠可靠的承受來自基座板130的載荷和分力，使基座板130上方的工作設(shè)備有穩(wěn)定的工作環(huán)境；左驅(qū)動(dòng)裝置110的絲桿滑塊112滑動(dòng)安裝在左直線導(dǎo)軌111上，左直線導(dǎo)軌111兩端安裝的第一限位塊114用于限制絲桿滑塊112的行程，避免絲桿滑塊112滑出左直線導(dǎo)軌111，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿113的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來帶動(dòng)絲桿滑塊112沿左直線導(dǎo)軌111前進(jìn)或后退，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿113的轉(zhuǎn)動(dòng)由絲桿驅(qū)動(dòng)裝置115驅(qū)動(dòng)。

作為對上述技術(shù)的補(bǔ)充，所述右導(dǎo)向裝置120-2包括右直線導(dǎo)軌121-2、導(dǎo)向桿122-2、導(dǎo)向滑塊123-2和第二限位塊124-2；所述右直線導(dǎo)軌121-2兩端分別固定安裝有第二限位塊124-2，所述導(dǎo)向桿122-2平行設(shè)置于所述第二限位塊124-2上方，所述導(dǎo)向桿122-2兩端分別固定安裝在位于所述右直線導(dǎo)軌121-2兩端的第二限位塊124-2，所述導(dǎo)向滑塊123-2滑動(dòng)安裝于所述右直線導(dǎo)軌121-2，所述導(dǎo)向滑塊123-2滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)向桿122-2；所述基座板130-2兩側(cè)分別固定安裝在左驅(qū)動(dòng)裝置110-2和右導(dǎo)向裝置120-2。

右導(dǎo)向裝置120-2安裝在基座板130-2的右側(cè)下方，起到一個(gè)平衡的作用，并且右導(dǎo)向裝置能夠進(jìn)一步的起到導(dǎo)向作用，能夠分散受到的非導(dǎo)向分力，相比單個(gè)直線引導(dǎo)更可靠，更耐磨損；右直線導(dǎo)軌121-2兩端固定安裝的第二限位塊124-2是用于限制導(dǎo)向滑塊123-2的行程，避免導(dǎo)向滑塊123-2滑出右直線導(dǎo)軌121-2，導(dǎo)向桿122-2和導(dǎo)向滑塊123-2也是滑動(dòng)配合，使導(dǎo)向滑塊123-2的底部和中部都受到導(dǎo)向裝置的約束，導(dǎo)向滑塊123-2的底部和中部在滑動(dòng)中都能受到分力，兩個(gè)部分的導(dǎo)向相互約束，能夠確保導(dǎo)向的精確性，避免了導(dǎo)向滑塊123-2發(fā)生松動(dòng)，導(dǎo)向?qū)蚧瑝K123-2的松動(dòng)會夠?qū)е聦?dǎo)向不精確。

此外，所述佐料投放器400-2包括分格輪投放裝置410-2，所述分格輪投放裝置410-2包括帶有進(jìn)料口和出料口的殼體411-2、分格輪412-2、料斗413-2和分格輪驅(qū)動(dòng)裝置414-2；所述料斗413-2固定安裝于所述殼體上方，所述料斗413-2底部連通于所述殼體411-2的進(jìn)料口，所述殼體411-2內(nèi)腔為中心軸橫向設(shè)置的圓柱狀空腔，所述圓柱狀空腔的中心軸位置橫向設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有分格輪412-2，所述圓柱狀空腔上方開設(shè)有進(jìn)料口，所述圓柱狀空腔下方開設(shè)有出料口，所述分格輪驅(qū)動(dòng)裝置414-2固定安裝于所述殼體外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述分格輪驅(qū)動(dòng)裝置414-2，所述分格輪驅(qū)動(dòng)裝置414-2驅(qū)動(dòng)所述分格輪412-2轉(zhuǎn)動(dòng)。

分格輪投放裝置410-2可以通過分格輪定量的方式來投放佐料，即轉(zhuǎn)動(dòng)多少格投放多少佐料，分格輪的多個(gè)分格是一致的，并且分格輪投放裝置410-2的分格輪412-2和殼體411-2配合使用能夠?qū)⒔Y(jié)塊的佐料壓碎，由于鹽、味精等干燥的粉狀佐料在一定條件下會結(jié)塊，結(jié)塊后通過輕微的擠壓就能夠粉碎，這里分格輪投放裝置410-2完全能夠解決這個(gè)問題；佐料從料斗413-2中落入殼體411-2時(shí)，分格輪413-2在轉(zhuǎn)動(dòng)，而結(jié)塊的佐料一部分落入分格輪413-2的凹腔，另一部分在進(jìn)料口，此時(shí)分格輪413-2轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能夠?qū)⒔Y(jié)塊的佐料壓碎。

此外，所述佐料投放器400-2還包括計(jì)量器420-2，所述計(jì)量器420-2固定安裝于所述分格輪投放裝置410-2下方，所述計(jì)量器420-2包括集料斗421-2、劃撥桿422-2、計(jì)量管430-2、計(jì)量勺431-2和計(jì)量器驅(qū)動(dòng)裝置440-2；所述集料斗421-2為平底圓斗狀，所述集料斗421-2底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述劃撥桿422-2，所述劃撥桿422-2長度與所述集料斗421-2底部的直徑長度一致，所述劃撥桿422-2的中點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述集料斗421-2底部的圓心；所述計(jì)量勺431-2為半球狀勺，所述計(jì)量勺431-2的開口朝向所述計(jì)量管430-2的進(jìn)料口，所述計(jì)量勺431-2轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述計(jì)量管430-2，所述計(jì)量勺431-2翻轉(zhuǎn)后開口朝向所述計(jì)量管430-2的出料口；所述計(jì)量管430-2固定安裝于所述集料斗421-2的底部，所述計(jì)量管430-2連通于所述集料斗421-2，所述計(jì)量器驅(qū)動(dòng)裝置440-2驅(qū)動(dòng)所述劃撥桿422-2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述計(jì)量器驅(qū)動(dòng)裝置440-2驅(qū)動(dòng)所述計(jì)量勺431-2轉(zhuǎn)動(dòng)。

計(jì)量器420-2的作用是進(jìn)一步將佐料打碎，之后通過計(jì)量管430-2投放到烹飪鍋內(nèi)；這里的計(jì)量器包括了集料斗421-2和劃撥桿422-2，集料斗421-2承接到來自分格輪投放裝置410-2的佐料后，劃撥桿422-2一直在旋轉(zhuǎn)，佐料則由劃撥桿422-2將佐料劃撥到計(jì)量管430-2中，這里計(jì)量管中的計(jì)量勺431-2則通過旋轉(zhuǎn)將位于計(jì)量管430-2中的佐料倒出，計(jì)量勺431-2在不旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，開口朝上，佐料堆積在計(jì)量管中，計(jì)量勺431-2翻轉(zhuǎn)過程中，刮取一勺后，佐料從計(jì)量管出料口倒出，而計(jì)量勺431-2翻轉(zhuǎn)后則將計(jì)量管重新關(guān)閉，安裝計(jì)量器420-2后，能夠精準(zhǔn)的添加調(diào)味品。

其中，所述上料裝置3包括底座100-3、Z軸升降架200-3、升降座300-3和X軸翻斗裝置400-3；所述Z軸升降架200-3以Z軸為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底座100-3，所述升降座300-3安裝于所述Z軸升降架200-3，所述X軸翻斗裝置400-3固定安裝于所述升降座300-3；

所述Z軸升降架200-3包括承載盤210-3、框架220-3、絲桿組件230-3和導(dǎo)向組件240-3，所述框架220-3固定安裝于所述承載盤210-3，所述絲桿組件230-3和所述導(dǎo)向組件240-3豎向安裝于所述框架220-3，所述升降座300-3與所述絲桿組件230-3為滑動(dòng)絲杠副，所述升降座300-3與所述導(dǎo)向組件240-3為滑動(dòng)配合。

Z軸升降架200能夠在底座100-3上旋轉(zhuǎn)，升降座300-3在升降架200-3上下升降，而X軸翻斗裝置400-3是固定安裝在升降座300-3上的，X軸翻斗裝置400-3隨著升降座300-3上升和下降；而X軸翻斗裝置400-3是用于傾倒料斗中物料的裝置，該裝置即有升起、旋轉(zhuǎn)和傾倒三個(gè)動(dòng)作，這樣足夠?qū)⒉似窂某床藱C(jī)外側(cè)投入鍋內(nèi)；將該上料裝置與炒菜機(jī)組合使用，使炒菜機(jī)自身具備了投放菜品的功能，這個(gè)步驟就不需要語音提示后再通過人工投放；這里Z軸升降架200-3的旋轉(zhuǎn)，升降座300-3的升降，使料斗能夠在盛放菜品之后高度上升至炒菜機(jī)上方，進(jìn)而再通過旋轉(zhuǎn)，使X軸翻斗裝置400-3位于炒菜機(jī)鍋口上方，使X軸翻斗裝置翻轉(zhuǎn)之后將菜品準(zhǔn)確地傾倒于炒菜機(jī)中；絲桿組件230-3使升降座300-3能夠穩(wěn)定的將翻斗裝置400-3進(jìn)行升降，而導(dǎo)向組件240-3的安裝進(jìn)一步提高了升降座300-3在升降過程中的穩(wěn)定性。

此外，所述框架220-3呈凹槽狀，所述框架220-3包括左側(cè)板221-3、右側(cè)板222-3、后板223-3和頂板224-3，所述后板223-3兩側(cè)的邊緣與所述左側(cè)板221-3和右側(cè)板222-3的后邊緣固定連接，所述頂板224-3的左邊緣、右邊緣和后邊緣與所述左側(cè)板221-3、右側(cè)板222-3和后板223-3的頂邊緣固定連接；

所述絲桿組件230-3包括轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿231-3和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置232-3，所述后板223-3的上部和下部均安裝有支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿231-3兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架，所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置232-3固定安裝于所述頂板224-3，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿231-3安裝于所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置232-3，所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置232-3驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿231-3旋轉(zhuǎn)；

所述導(dǎo)向組件240-3為固定安裝于所述框架220-3的導(dǎo)柱；

所述框架220-3的左側(cè)板221-3或右側(cè)板222-3安裝有第一限位開關(guān)250-3，所述升降座300-3上固定安裝有第一觸桿A-3；

所述第一限位開關(guān)250-3設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一限位開關(guān)250-3分別位于所述左側(cè)板221-3或右側(cè)板222-3的上部和下部，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿231-3帶動(dòng)升降座300-3上升至轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿231-3上部時(shí)，位于所述升降座300-3的第一觸桿A-3觸發(fā)上部的第一限位開關(guān)250-3，則絲桿驅(qū)動(dòng)裝置232-3停止工作，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿231-3帶動(dòng)升降座300-3下降至轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿231-3下部時(shí)，位于所述升降座300-3的第一觸桿A-3觸發(fā)下部的第一限位開關(guān)250-3，絲桿驅(qū)動(dòng)裝置232-3也停止工作。

框架220-3作為結(jié)構(gòu)架，在框架220-3左側(cè)板221-3、右側(cè)板222-3、后板223-3和頂板224-3的內(nèi)面安裝了絲桿組件230-3，絲桿驅(qū)動(dòng)裝置232-3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿231-3旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿在旋轉(zhuǎn)中帶動(dòng)升降座300-3沿著導(dǎo)向組件240-3升降，絲桿驅(qū)動(dòng)裝置232-3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)即可使升降座300-3上升或下降；使用轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿231-3配合導(dǎo)向組件的導(dǎo)柱，使升降座的升降更穩(wěn)定，由于有的菜品質(zhì)量較輕，提升的力度過猛或速度過快，容易導(dǎo)致翻斗裝置400-3中的物料灑出，這樣會導(dǎo)致翻斗裝置400-3中的物料漏撒，這樣即會使炒菜機(jī)周圍的環(huán)境潔凈度差，也會導(dǎo)致實(shí)際投放量低于給定投放的量，這樣會導(dǎo)致味道多多少少有點(diǎn)變化，所以使用穩(wěn)定的提升裝置，保證提升的穩(wěn)定性，是很有必要的；設(shè)置第一限位開關(guān)250-3的目的是約束升降座300-3的行程，使升降座300-3在限定的行程中運(yùn)動(dòng)，安排第一限位開關(guān)250-3的目的是使驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲桿231-3的絲桿驅(qū)動(dòng)裝置232-3能夠通過第一限位開關(guān)250-3來運(yùn)行和停止運(yùn)行，在使用中，絲桿驅(qū)動(dòng)裝置232-3以電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)為佳，采取這種結(jié)構(gòu)，使裝置能夠在預(yù)設(shè)的工作范圍內(nèi)安全地作業(yè)。

此外，所述升降座300-3上安裝有X軸翻斗裝置400-3，所述X軸翻斗裝置400-3包括X軸驅(qū)動(dòng)裝置410-3和料斗420-3；

所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置410-3的轉(zhuǎn)軸上安裝有小齒輪411-3，所述料斗420-3的一側(cè)設(shè)有料斗轉(zhuǎn)軸421-3，所述料斗轉(zhuǎn)軸421-3轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述升降座300-3，所述料斗轉(zhuǎn)軸421-3端部安裝有大齒輪422-3，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置410-3通過小齒輪411-3帶動(dòng)所述大齒輪422-3，從而帶動(dòng)所述料斗420-3翻轉(zhuǎn)；

所述升降座300-3固定安裝有料斗框440-3，所述料斗420-3兩側(cè)均設(shè)有料斗轉(zhuǎn)軸421-3，所述料斗420-3兩側(cè)的料斗轉(zhuǎn)軸421-3轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述料斗框440-3。

X軸翻斗裝置400-3的作用是通過料斗420-3承載物料，將料斗420-3移動(dòng)到炒菜機(jī)的物料投放口上方時(shí)，通過X軸驅(qū)動(dòng)裝置410-3帶動(dòng)料斗420-3旋轉(zhuǎn)，做出傾倒的動(dòng)作將物料倒出，以完全代替人工完成物料投放的動(dòng)作；料斗轉(zhuǎn)軸421-3轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于升降座300-3，X軸驅(qū)動(dòng)裝置410-3轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)小齒輪411-3旋轉(zhuǎn)，使小齒輪411-3帶動(dòng)大齒輪422-3，從而帶動(dòng)料斗420-3旋轉(zhuǎn)，做出傾倒的動(dòng)作；這里的小齒輪411-3和大齒輪422-3相互嚙合，使用小齒輪411-3帶動(dòng)大齒輪422-3的方式是變速齒輪的原理，用于降低電機(jī)帶來的轉(zhuǎn)速，使料斗420-3在旋轉(zhuǎn)時(shí)不會轉(zhuǎn)速過高或轉(zhuǎn)動(dòng)力度過大，導(dǎo)致菜品抖出至炒菜機(jī)外部；料斗框440-3配合料斗420-3兩側(cè)安裝的料斗轉(zhuǎn)軸421-3，料斗420-3兩側(cè)的料斗轉(zhuǎn)軸421-3轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在料斗框440-3上，使料斗兩側(cè)都有了支點(diǎn)；從而使料斗的載荷能夠受到均勻的支撐，因此在料斗420-3兩側(cè)設(shè)置料斗轉(zhuǎn)軸421-3相比設(shè)置一個(gè)料斗轉(zhuǎn)軸421-3更穩(wěn)定，相對于一側(cè)設(shè)置料斗轉(zhuǎn)軸421-3，均勻承載結(jié)構(gòu)不易產(chǎn)生變形，并且能夠承載的載荷更大。

其中，所述料斗框440-3的料斗轉(zhuǎn)軸孔處設(shè)有第二限位開關(guān)430-3，所述料斗420-3處設(shè)有第二觸桿B-3；

所述第二限位開關(guān)430-3為第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽兩端的固定安裝有開關(guān)，所述第一導(dǎo)向槽呈圓弧狀，所述第一導(dǎo)向槽以料斗轉(zhuǎn)軸孔中心為中心，固定環(huán)繞安裝在料斗轉(zhuǎn)軸孔外側(cè)，所述第一導(dǎo)向槽的角度為零度到一百八十度；

所述第二觸桿B-3一端位于所述第一導(dǎo)向槽中，安裝于所述料斗420-3的第二觸桿B-3隨著料斗420-3旋轉(zhuǎn)沿著所述第一導(dǎo)向槽移動(dòng)，所述第二觸桿B-3通過觸碰所述第一導(dǎo)向槽兩端的開關(guān)來避免X軸驅(qū)動(dòng)裝置410-3旋轉(zhuǎn)超出預(yù)設(shè)行程；

所述底座100-3底部安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置110-3和皮帶輪120-3，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置110-3通過皮帶帶動(dòng)所述皮帶輪120-3；

所述第三限位開關(guān)130-3包括第二導(dǎo)向槽121-3和位于第二導(dǎo)向槽121-3兩端的開關(guān)，所述第二導(dǎo)向槽121-3呈圓弧狀，所述第二導(dǎo)向槽121-3以皮帶輪120-3中心為中心，固定環(huán)繞安裝在皮帶輪120-3外側(cè)，所述第二導(dǎo)向槽121-3的角度為零度到一百八十度；

所述皮帶輪120-3通過轉(zhuǎn)軸與所述底座100-3上部的承載盤210-3固定安裝，所述皮帶輪120-3帶動(dòng)所述承載盤210-3旋轉(zhuǎn)，所述皮帶輪120-3上固定設(shè)有第三觸桿C-3，位于所述底座100-3底部皮帶輪120-3外圈安裝有第二導(dǎo)向槽121-3，所述第二導(dǎo)向槽121-3兩端分別固定設(shè)有第三限位開關(guān)130-3，所述第三觸桿C-3一端位于所述第二導(dǎo)向槽121-3中，安裝于所述皮帶輪120-3的第三觸桿C-3隨著皮帶輪120-3旋轉(zhuǎn)沿著所述第二導(dǎo)向槽121-3移動(dòng)，所述第三觸桿C-3通過觸碰所述第二導(dǎo)向槽121-3兩端的第三限位開關(guān)130-3來避免承載盤210-3的旋轉(zhuǎn)超出預(yù)設(shè)行程。

第二限位開關(guān)430-3的主要作用是限制料斗420-3旋轉(zhuǎn)有一個(gè)最佳的行程，料斗在旋轉(zhuǎn)時(shí)，九十度即可完成傾倒，旋轉(zhuǎn)一百八十度就可以將料斗420-3的料斗口朝下，可以根據(jù)實(shí)際需要來選擇第一導(dǎo)向槽的角度，安裝在料斗420-3的第二觸桿B-3是沿著第一導(dǎo)向槽運(yùn)動(dòng)，當(dāng)觸碰到第一導(dǎo)向槽兩端的開關(guān)后，X軸驅(qū)動(dòng)裝置410-3停止運(yùn)行，同時(shí)料斗420-3也不會轉(zhuǎn)動(dòng)了；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置110-3帶動(dòng)皮帶輪120-3轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪120-3帶動(dòng)承載盤210-3轉(zhuǎn)動(dòng)，使位于承載盤210-3上的裝置都能夠旋轉(zhuǎn)，這樣使Z軸升降架200-3和安裝在Z軸升降架200-3上的裝置都能夠旋轉(zhuǎn)，因?yàn)槌床藱C(jī)最佳的投料位置在炒菜機(jī)的頂部中間，所以要在側(cè)面裝料，如果上料裝置安裝在炒菜機(jī)左側(cè)，則需要從上料裝置的前方、后方和左側(cè)進(jìn)行上料，這里涉及如果是正前方和正后方，則Z軸升降架200-3只需要旋轉(zhuǎn)九十度就能夠?qū)⒘隙?20-3移動(dòng)到炒菜機(jī)正上方，如果在上料裝置的正左側(cè)，則只需要旋轉(zhuǎn)一百八十度就能夠?qū)⒘隙?20-3移動(dòng)到炒菜機(jī)正上方，所以設(shè)置了第三限位開關(guān)130-3，通過在皮帶輪120-3上安裝第三觸桿C-3，在皮帶輪120-3外圈設(shè)置第二導(dǎo)向槽121-3，使第二導(dǎo)向槽131-3兩端的開關(guān)能夠限制承載盤210-3的旋轉(zhuǎn)角度，使承載盤210-3旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)位置后能夠停止，之后在最佳的投放位置將物料投入炒菜機(jī)中。

此外，所述第二機(jī)架上固定安裝有液體佐料投放裝置4；所述液體佐料投放裝置4包括支架100-4和儲料罐200-4，所述儲料罐200-4不少于兩個(gè)，所述儲料罐200-4沿直線橫向陣列固定安裝于所述支架100-4；

所述儲料罐200-4底部安裝有閥門300-4和導(dǎo)管400-4，所述導(dǎo)管400-4一端連通于所述閥門300-4，所述導(dǎo)管400-4另一端位于所述炒鍋機(jī)構(gòu)200-1的鍋口，所述閥門300-4用于放出儲料罐200-4中的佐料或停止放出儲料罐200-4中的佐料。

油、醋和醬等液體佐料的投放是容易產(chǎn)生殘液的，投放不干凈會滴到設(shè)備的其他部分，在衛(wèi)生和清潔方面會造成問題，采用罐裝并通過導(dǎo)管400-4連通到投放位置(炒鍋機(jī)構(gòu)200-1)，使佐料盛放容器在投放時(shí)不會有位置移動(dòng)，就不會存在殘液滴落到其他不問的問題，并且控制閥門300-4就可以完成佐料的投放，在使用方面更方便。

其中，所述基座板130-2固定安裝有凸臺140-2，所述旋轉(zhuǎn)軸220-2穿設(shè)于所述凸臺140-2。

凸臺140-2增加了基座板130-2上旋轉(zhuǎn)軸220-2轉(zhuǎn)動(dòng)孔的接觸面積，從而在旋轉(zhuǎn)軸220-2發(fā)生傾斜與基座板130-2上旋轉(zhuǎn)軸220-2轉(zhuǎn)動(dòng)孔接觸時(shí)，接觸面積更大，能夠分散的應(yīng)力就更多，造成的磨損就會越小，從而能夠增加旋轉(zhuǎn)軸220-2和基座板130-2的使用壽命；主要的作用是保證基座板130-2的穩(wěn)定性，起到導(dǎo)向的作用。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。