本發(fā)明涉及自動(dòng)門技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種快速卷簾門控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

快速卷簾門，是指每秒運(yùn)行速度超過(guò)0.6米的門，是快速升降的無(wú)障礙隔離門，主要作用是快速隔離，從而保證車間空氣質(zhì)量無(wú)塵等級(jí)。其具有保溫、保冷、防蟲、防風(fēng)、防塵、隔音、防火、防異味、采光等多項(xiàng)功能，并廣泛用于食品、化學(xué)、紡織、電子、超市、冷凍、物流、倉(cāng)儲(chǔ)等多種場(chǎng)所，可極高的滿足高性能物流及潔凈場(chǎng)所，并且節(jié)省能源，高速自動(dòng)關(guān)閉，提高作業(yè)效率，創(chuàng)造更佳的作業(yè)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

傳統(tǒng)適用于編碼器模式下的根據(jù)脈沖到位的快速卷簾門，在學(xué)習(xí)門高之后的運(yùn)行過(guò)程中，門簾在每次上行、下行結(jié)束后所處的位置都是固定的，從而無(wú)法保證到位的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的快速卷簾門無(wú)法保證到位準(zhǔn)確性的問(wèn)題，提供一種快速卷簾門控制系統(tǒng)。

一種快速卷簾門控制系統(tǒng)，包括變頻器；所述變頻器分別能夠與編碼器、電機(jī)系統(tǒng)電連接；所述電機(jī)系統(tǒng)用來(lái)驅(qū)動(dòng)門簾上行及下行；所述編碼器在所述門簾上行或下行過(guò)程中測(cè)量所述電機(jī)系統(tǒng)內(nèi)電機(jī)的角位移，并向所述變頻器輸出與所述角位移對(duì)應(yīng)的電信號(hào)；

所述變頻器根據(jù)所述電信號(hào)判斷所述門簾在本次上行結(jié)束時(shí)沒有到達(dá)上限位置時(shí)，調(diào)節(jié)使所述門簾在下次上行過(guò)程中開始減速運(yùn)行的第一減速時(shí)間點(diǎn)，以使得所述門簾在下次上行結(jié)束時(shí)到達(dá)所述上限位置；并且，所述變頻器根據(jù)所述電信號(hào)判斷所述門簾在本次下行結(jié)束時(shí)沒有到達(dá)下限位置時(shí)，調(diào)節(jié)使所述門簾在下次下行過(guò)程中開始減速運(yùn)行的第二減速時(shí)間點(diǎn)，以使得所述門簾在下次下行結(jié)束時(shí)到達(dá)所述下限位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述變頻器具體根據(jù)所述電信號(hào)判斷所述門簾在本次上行結(jié)束時(shí)沒有到達(dá)所述上限位置、超過(guò)所述上限位置時(shí)，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置所述門簾在下次上行過(guò)程中的所述第一減速時(shí)間點(diǎn)晚于、先于本次上行過(guò)程中的所述第一減速時(shí)間點(diǎn)；

并且，所述變頻器具體根據(jù)所述電信號(hào)判斷所述門簾在本次下行過(guò)程結(jié)束時(shí)未到達(dá)所述下限位置、超過(guò)所述下限位置時(shí)，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置所述門簾在下次下行過(guò)程中的所述第二減速時(shí)間點(diǎn)晚于、先于本次下行過(guò)程中的所述第二減速時(shí)間點(diǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電信號(hào)為脈沖信號(hào)；并且，所述變頻器能夠?qū)λ雒}沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而得出脈沖數(shù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述門簾在上行結(jié)束時(shí)到達(dá)所述上限位置對(duì)應(yīng)的所述脈沖數(shù)為能夠反映門高的距離脈沖數(shù)；所述門簾在下行結(jié)束時(shí)到達(dá)所述下限位置對(duì)應(yīng)的所述脈沖數(shù)為0；

另外，所述變頻器判斷本次上行結(jié)束時(shí)的所述脈沖數(shù)小于、大于所述距離脈沖數(shù)時(shí)，分別對(duì)應(yīng)認(rèn)定所述門簾在本次上行結(jié)束時(shí)沒有到達(dá)所述上限位置、超過(guò)所述上限位置，之后，分別對(duì)應(yīng)增大、減小使所述門簾在下次上行過(guò)程中開始減速運(yùn)行的第一脈沖數(shù)；

所述變頻器判斷本次下行結(jié)束時(shí)的所述脈沖數(shù)小于、大于0時(shí)，分別對(duì)應(yīng)認(rèn)定所述門簾在本次下行結(jié)束時(shí)超過(guò)所述下限位置、沒有到達(dá)所述下限位置，之后，分別對(duì)應(yīng)增大、減小使所述門簾在下次下行過(guò)程中開始減速運(yùn)行對(duì)應(yīng)的第二脈沖數(shù)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述編碼器根據(jù)所述角位移產(chǎn)生兩組相位差為90度的脈沖信號(hào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述變頻器還用于在所述門簾根據(jù)遇阻到位的情況下，通過(guò)所述電機(jī)系統(tǒng)控制所述門簾執(zhí)行上行過(guò)程或下行過(guò)程，以通過(guò)所述脈沖數(shù)學(xué)習(xí)門高；

并且，所述變頻器還用于在所述門簾根據(jù)脈沖到位的情況下，在操作者的控制下通過(guò)所述電機(jī)系統(tǒng)控制所述門簾開始運(yùn)行，并在所述門簾到達(dá)最低點(diǎn)、最高點(diǎn)時(shí)分別根據(jù)所述操作者輸入的信號(hào)停止運(yùn)行，從而根據(jù)停止運(yùn)行時(shí)的所述脈沖數(shù)學(xué)習(xí)門高。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述變頻器具體用于在所述門簾根據(jù)遇阻到位的情況下，通過(guò)所述電機(jī)系統(tǒng)控制所述門簾分別執(zhí)行一次上行過(guò)程和一次下行過(guò)程，并判斷上行過(guò)程中從開始到結(jié)束之間共接收的所述脈沖數(shù)與下行過(guò)程中從開始到結(jié)束之間共接收的所述脈沖數(shù)相等時(shí)，結(jié)束門高學(xué)習(xí)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述變頻器具體用于在所述門簾根據(jù)遇阻到位的情況下，通過(guò)所述電機(jī)系統(tǒng)控制所述門簾分別執(zhí)行一次上行過(guò)程和一次下行過(guò)程，并判斷上行過(guò)程中從開始到結(jié)束之間共接收的所述脈沖數(shù)與下行過(guò)程中從開始到結(jié)束之間共接收的所述脈沖數(shù)是否相等，若是，則結(jié)束門高學(xué)習(xí)；否則，再次控制所述門簾連續(xù)執(zhí)行一次上行過(guò)程和一次下行過(guò)程，并判斷上行過(guò)程中從開始到結(jié)束之間共接收的所述脈沖數(shù)與下行過(guò)程中從開始到結(jié)束之間共接收的所述脈沖數(shù)是否相等，依次循環(huán)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述變頻器還能夠與多個(gè)安裝于所述門簾兩側(cè)的行程開關(guān)電連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述變頻器還用于根據(jù)不同位置的所述行程開關(guān)發(fā)送的接觸信號(hào)來(lái)相應(yīng)通過(guò)所述電機(jī)系統(tǒng)控制所述門簾在上行過(guò)程中減速或停止運(yùn)行，或者在下行過(guò)程中減速或停止運(yùn)行；其中，所述接觸信號(hào)是指所述門簾在運(yùn)行過(guò)程中接觸到所述行程開關(guān)后由所述行程開關(guān)輸出的信號(hào)。

上述快速卷簾門控制系統(tǒng)具有的有益效果為：該快速卷簾門控制系統(tǒng)中，變頻器根據(jù)編碼器發(fā)送的電信號(hào)判斷門簾在本次上行結(jié)束時(shí)沒有到達(dá)上限位置時(shí)，調(diào)節(jié)使門簾在下次上行過(guò)程中開始減速運(yùn)行的第一減速時(shí)間點(diǎn)，以使得門簾在下次上行結(jié)束時(shí)到達(dá)上限位置；并且，變頻器根據(jù)電信號(hào)判斷門簾在本次下行結(jié)束時(shí)沒有到達(dá)下限位置時(shí)，調(diào)節(jié)使門簾在下次下行過(guò)程中開始減速運(yùn)行的第二減速時(shí)間點(diǎn)，以使得門簾在下次下行結(jié)束時(shí)到達(dá)下限位置。因此，該快速卷簾門控制系統(tǒng)能夠通過(guò)改變減速的時(shí)間點(diǎn)來(lái)調(diào)節(jié)門簾在上行或下行結(jié)束時(shí)所處的位置，從而能夠提高到位的準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他實(shí)施例的附圖。

圖1為一實(shí)施例提供的與快速卷簾門控制系統(tǒng)相關(guān)的電路連接框圖；

圖2為與圖1所示實(shí)施例的快速卷簾門控制系統(tǒng)相關(guān)的其中一種具體電路連接框圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參考圖1，一實(shí)施例提供了一種快速卷簾門控制系統(tǒng)，包括變頻器100。變頻器100分別能夠與編碼器200、電機(jī)系統(tǒng)300電連接。電機(jī)系統(tǒng)300用來(lái)驅(qū)動(dòng)門簾(圖中未示出)上行及下行。電機(jī)系統(tǒng)300例如包括電機(jī)、剎車片、減速機(jī)等。門簾可以由pvc(polyvinylchloride，聚氯乙烯)織布或鋁合金型材組成。上行，即開門或上升。下行，即關(guān)門或下降。

編碼器200安裝于電機(jī)系統(tǒng)300上，例如可以具體安裝于電機(jī)上。并且，編碼器200在門簾上行或下行過(guò)程中測(cè)量電機(jī)系統(tǒng)300內(nèi)電機(jī)的角位移，并向變頻器100輸出與角位移對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。

變頻器100可以在編碼器模式下通過(guò)控制電機(jī)系統(tǒng)300以使得門簾上行或下行。具體地，變頻器100可以利用矢量控制方式、v/f控制或其他電機(jī)控制方式來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)行。并且，在上行快結(jié)束、下行快結(jié)束時(shí)，變頻器100都通過(guò)控制電機(jī)和減速機(jī)使門簾減速運(yùn)行，從而使得門簾進(jìn)入減速緩沖狀態(tài)，以防止撞擊軌道、夾人，并降低噪音。

本發(fā)明實(shí)施例中，變頻器100根據(jù)上述電信號(hào)判斷門簾在本次上行結(jié)束時(shí)沒有到達(dá)上限位置時(shí)，調(diào)節(jié)使門簾在下次上行過(guò)程中開始減速運(yùn)行的第一減速時(shí)間點(diǎn)，以使得門簾在下次上行結(jié)束時(shí)到達(dá)上限位置。并且，變頻器100根據(jù)上述電信號(hào)判斷門簾在本次下行結(jié)束時(shí)沒有到達(dá)下限位置時(shí)，調(diào)節(jié)使門簾在下次下行過(guò)程中開始減速運(yùn)行的第二減速時(shí)間點(diǎn)，以使得門簾在下次下行結(jié)束時(shí)到達(dá)下限位置。

其中，上行結(jié)束時(shí)沒有到達(dá)上限位置，相當(dāng)于上行結(jié)束時(shí)沒有完全到位。下行結(jié)束時(shí)沒有到達(dá)下限位置，相當(dāng)于下行結(jié)束時(shí)沒有完全到位。第一減速時(shí)間點(diǎn)，是指在上行過(guò)程中變頻器100要通過(guò)控制電機(jī)系統(tǒng)300使門簾開始減速上行時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻。第二減速時(shí)間點(diǎn)，是指在下行過(guò)程中變頻器100要通過(guò)控制電機(jī)系統(tǒng)300使門簾開始減速下行時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻。無(wú)論是上行過(guò)程，還是下行過(guò)程，改變開始減速運(yùn)行的時(shí)刻(例如延遲或提前減速的時(shí)刻)，則相當(dāng)于改變了運(yùn)行過(guò)程中門簾共運(yùn)行的距離，從而能夠改變門簾停止運(yùn)行時(shí)所處的位置。

因此，以上行過(guò)程為例，如果本次上行結(jié)束時(shí)門簾沒有完全到位，則可以通過(guò)適當(dāng)改變上行過(guò)程中的第一減速時(shí)間點(diǎn)(例如將第一減速時(shí)間點(diǎn)延遲)，即在下次上行過(guò)程中延遲了門簾開始減速的時(shí)間，以使得門簾在下次上行結(jié)束時(shí)所處的位置能夠到達(dá)上限位置，從而實(shí)現(xiàn)完全到位。故，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述快速卷簾門控制系統(tǒng)能夠通過(guò)改變減速的時(shí)間點(diǎn)來(lái)調(diào)節(jié)門簾在上行或下行結(jié)束時(shí)所處的位置，從而能夠提高到位的準(zhǔn)確度。

具體地，在上述快速卷簾門控制系統(tǒng)中，變頻器100具體根據(jù)上述電信號(hào)判斷門簾在本次上行結(jié)束時(shí)沒有到達(dá)上限位置、超過(guò)上限位置時(shí)，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置門簾在下次上行過(guò)程中的第一減速時(shí)間點(diǎn)晚于、先于本次上行過(guò)程中的第一減速時(shí)間點(diǎn)。

換言之，當(dāng)變頻器100根據(jù)電信號(hào)判斷門簾在本次上行結(jié)束時(shí)未完全到位時(shí)，則與本次上行過(guò)程中的第一減速時(shí)間點(diǎn)相比，推遲了門簾在下次上行過(guò)程中的第一減速時(shí)間點(diǎn)，相當(dāng)于延長(zhǎng)了門簾在下次整個(gè)上行過(guò)程中共運(yùn)行的距離，從而使得門簾停止運(yùn)行時(shí)所處的位置能夠到達(dá)上限位置。當(dāng)變頻器100根據(jù)電信號(hào)判斷門簾在本次上行結(jié)束時(shí)超過(guò)上限位置時(shí)，則與本次上行過(guò)程中的第一減速時(shí)間點(diǎn)相比，提前了門簾在下次上行過(guò)程中的第一減速時(shí)間點(diǎn)，相當(dāng)于縮短了門簾在下次整個(gè)上行過(guò)程中共運(yùn)行的距離，從而使得門簾停止運(yùn)行時(shí)所處的位置為上限位置。

另外，變頻器100具體根據(jù)上述電信號(hào)判斷門簾在本次下行過(guò)程結(jié)束時(shí)未到達(dá)下限位置、超過(guò)下限位置時(shí)，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置門簾在下次下行過(guò)程中的第二減速時(shí)間點(diǎn)晚于、先于本次下行過(guò)程中的第二減速時(shí)間點(diǎn)。

換言之，當(dāng)變頻器100根據(jù)電信號(hào)判斷門簾在本次下行結(jié)束時(shí)未完全到位時(shí)，則與本次下行過(guò)程中的第二減速時(shí)間點(diǎn)相比，推遲了門簾在下次下行過(guò)程中的第二減速時(shí)間點(diǎn)，相當(dāng)于延長(zhǎng)了門簾在下次整個(gè)下行過(guò)程中運(yùn)行的距離，從而使得門簾停止運(yùn)行時(shí)所處的位置到達(dá)下限位置。當(dāng)變頻器100根據(jù)電信號(hào)判斷門簾在本次下行結(jié)束時(shí)超過(guò)下限位置時(shí)，則與本次下行過(guò)程中的第二減速時(shí)間點(diǎn)相比，提前了門簾在下次下行過(guò)程中的第二減速時(shí)間點(diǎn)，相當(dāng)于縮短了門簾在下次整個(gè)上行過(guò)程中運(yùn)行的距離，從而使得門簾停止運(yùn)行時(shí)所處的位置為下限位置。

具體地，在上述快速卷簾門控制系統(tǒng)中，電信號(hào)為脈沖信號(hào)。并且，變頻器100能夠?qū)γ}沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而得出脈沖數(shù)?？梢岳斫獾氖?，電信號(hào)不限于脈沖信號(hào)的一種形式，還可以為其他類型的電信號(hào)，例如電信號(hào)也可以直接為脈沖數(shù)，即編碼器200除了具有根據(jù)電機(jī)的角位移輸出脈沖信號(hào)的功能，還具備對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的功能。

進(jìn)一步地，對(duì)于上述快速卷簾門控制系統(tǒng)，在電信號(hào)為脈沖信號(hào)的前提下，門簾在上行結(jié)束時(shí)到達(dá)上限位置對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)為能夠反映門高的距離脈沖數(shù)(記為p)。并且，門簾在下行結(jié)束時(shí)到達(dá)下限位置對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)為0。其中，距離脈沖數(shù)是指在門高學(xué)習(xí)過(guò)程中變頻器100學(xué)習(xí)到的能夠反映快速卷簾門門高的脈沖數(shù)。因此，當(dāng)門簾在上行結(jié)束時(shí)并處于上限位置時(shí)，變頻器100統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)則為距離脈沖數(shù)。之后，當(dāng)門簾在下行結(jié)束時(shí)并處于下限位置時(shí)，變頻器100統(tǒng)計(jì)的脈沖數(shù)為0。故，在上行過(guò)程中，脈沖數(shù)的統(tǒng)計(jì)方式按照逐漸遞增的方式統(tǒng)計(jì)，而在下行過(guò)程中，脈沖數(shù)的統(tǒng)計(jì)方式按照逐漸遞減的方式統(tǒng)計(jì)。

另外，變頻器100判斷本次上行結(jié)束時(shí)的脈沖數(shù)(記為m)小于、大于距離脈沖數(shù)時(shí)，分別對(duì)應(yīng)認(rèn)定門簾在本次上行結(jié)束時(shí)沒有到達(dá)上限位置、超過(guò)上限位置，之后，分別對(duì)應(yīng)增大、減小使門簾在下次上行過(guò)程中開始減速運(yùn)行的第一脈沖數(shù)。

其中，設(shè)定本次上行過(guò)程的第一脈沖數(shù)為o。在本次上行過(guò)程中，變頻器100隨時(shí)對(duì)編碼器200輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)脈沖數(shù)達(dá)到本次上行過(guò)程對(duì)應(yīng)的第一脈沖數(shù)時(shí)，變頻器100則控制門簾開始減速運(yùn)行。當(dāng)門簾停止上行時(shí)，如果變頻器100判斷m<p時(shí)，則表示門簾在本次上行結(jié)束時(shí)所處的位置未達(dá)到上限位置，那么變頻器100則增大第一脈沖數(shù)，例如將第一脈沖數(shù)更新為p-m+o，從而延遲了門簾在下次上行過(guò)程中開始減速的時(shí)間。如果變頻器100判斷m>p，則表示門簾在本次上行結(jié)束時(shí)所處的位置超過(guò)了上限位置，那么變頻器100則減小第一脈沖數(shù)，例如將第一脈沖數(shù)更新為o-(m-p)，從而提前了門簾在下次上行過(guò)程中開始減速的時(shí)間。

另外，變頻器100判斷本次下行結(jié)束時(shí)的脈沖數(shù)(記為n)小于、大于0時(shí)，分別對(duì)應(yīng)認(rèn)定門簾在本次下行結(jié)束時(shí)超過(guò)下限位置、沒有到達(dá)下限位置，之后，分別對(duì)應(yīng)增大、減小使門簾在下次下行過(guò)程中開始減速運(yùn)行對(duì)應(yīng)的第二脈沖數(shù)。

其中，將本次下行過(guò)程的第二脈沖數(shù)記為c。在本次下行過(guò)程中，變頻器100隨時(shí)對(duì)編碼器200輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)脈沖數(shù)達(dá)到本次下行過(guò)程對(duì)應(yīng)的第二脈沖數(shù)時(shí)，變頻器100則控制門簾開始減速運(yùn)行。當(dāng)門簾停止下行時(shí)，如果變頻器100判斷n<0時(shí)，則表示門簾在本次下行結(jié)束時(shí)所處的位置超過(guò)了下限位置，那么變頻器100則增大第二脈沖數(shù)，例如將第二脈沖數(shù)更新為c+|n︱，從而提前了門簾在下次下行過(guò)程中開始減速的時(shí)間。如果變頻器100判斷n>0，則表示門簾在本次下行結(jié)束時(shí)所處的位置沒有到達(dá)下限位置，那么變頻器100則減小第二脈沖數(shù)，例如將第二脈沖數(shù)更新為c-n，從而延遲了門簾在下次下行過(guò)程中開始減速的時(shí)間。

可以理解的是，變頻器100的具體控制方式不限于上述情況，例如如果電信號(hào)的形式發(fā)生變換，或者在上行過(guò)程和下行過(guò)程中關(guān)于脈沖數(shù)的統(tǒng)計(jì)方式發(fā)生變化(例如在一次連續(xù)的上行、下行過(guò)程中，脈沖數(shù)始終按照逐漸遞增的方式統(tǒng)計(jì))時(shí)，變頻器100的控制方式將發(fā)生相應(yīng)變化，以使得門簾在下次上行結(jié)束時(shí)和下行結(jié)束時(shí)分別別完全到位。

具體地，對(duì)于上述快速卷簾門控制系統(tǒng)，編碼器200根據(jù)電機(jī)的角位移產(chǎn)生兩組相位差為90度的脈沖信號(hào)，即編碼器200能夠輸出相互正交的兩組脈沖信號(hào)，例如編碼器200可以為增量式編碼器。

那么，變頻器100根據(jù)這兩組脈沖，既可以學(xué)習(xí)門高，又可以根據(jù)這兩組脈沖之間的關(guān)系來(lái)判斷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而判斷門簾處于上行狀態(tài)還是下行狀態(tài)。以增量式編碼器為例，其輸出兩路相位相差90度的脈沖信號(hào)a和b，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，脈沖信號(hào)a的相位超前脈沖信號(hào)b的相位90度；當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，脈沖信號(hào)a的相位滯后脈沖信號(hào)b的相位90度，因此根據(jù)超前與滯后的關(guān)系即可以確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向，從而確定上行或下行。另外，由于使用兩路正交的脈沖信號(hào)，從而能夠在電機(jī)出現(xiàn)任何異動(dòng)的情況下，都可準(zhǔn)確記錄異動(dòng)脈沖，不影響上行和下行到位的準(zhǔn)確性，并且不會(huì)產(chǎn)生累積誤差。

進(jìn)一步地，對(duì)于上述快速卷簾門控制系統(tǒng)，在電信號(hào)為脈沖信號(hào)的前提下，變頻器100在門高學(xué)習(xí)方面還同時(shí)兼容編碼器模式下根據(jù)遇阻到位和根據(jù)脈沖到位的兩種情況。其中，根據(jù)遇阻到位，即門簾運(yùn)行至門兩端后電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)的情況，并且變頻器100可以根據(jù)自身的力矩變化來(lái)判斷是否遇阻，從而能夠識(shí)別出門簾已經(jīng)運(yùn)行至門的一端。根據(jù)脈沖到位，即門簾運(yùn)行至門兩端電機(jī)不會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)的情況，并且，變頻器100根據(jù)預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)來(lái)通過(guò)電機(jī)系統(tǒng)300控制門簾停止運(yùn)行。

其中，在快速卷簾門是根據(jù)遇阻到位的情況下，門高學(xué)習(xí)的方式為：變頻器100用于在門簾根據(jù)遇阻到位的情況下，通過(guò)電機(jī)系統(tǒng)300控制門簾執(zhí)行上行過(guò)程或下行過(guò)程，以通過(guò)脈沖數(shù)學(xué)習(xí)門高。因此，在門簾根據(jù)遇阻到位的情況下，變頻器100可以自動(dòng)學(xué)習(xí)門高。并且，變頻器100可以在接收到操作者輸入的啟動(dòng)信號(hào)來(lái)開啟門高自動(dòng)學(xué)習(xí)過(guò)程。在門高自動(dòng)學(xué)習(xí)過(guò)程中，變頻器100控制門簾執(zhí)行一次上行或下行過(guò)程，之后，根據(jù)門簾在最低點(diǎn)停止時(shí)的脈沖數(shù)和最高點(diǎn)停止時(shí)的脈沖數(shù)，變頻器100即可學(xué)習(xí)到門高對(duì)應(yīng)的距離脈沖數(shù)。例如：若最低點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)為0，最高點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)為20，則距離脈沖數(shù)為20。

具體地，上述門高學(xué)習(xí)的其中一種具體方式為：變頻器100具體用于在門簾根據(jù)遇阻到位的情況下，通過(guò)電機(jī)系統(tǒng)300控制門簾分別執(zhí)行一次上行過(guò)程和一次下行過(guò)程(例如：先執(zhí)行上行再執(zhí)行下行，或者先執(zhí)行下行再執(zhí)行上行)，并判斷上行過(guò)程中從開始到結(jié)束之間共接收的脈沖數(shù)與下行過(guò)程中從開始到結(jié)束之間共接收的脈沖數(shù)相等時(shí)，結(jié)束門高學(xué)習(xí)。這時(shí)，上行過(guò)程中從開始到結(jié)束之間共接收的脈沖數(shù)或下行過(guò)程中從開始到結(jié)束之間共接收的脈沖數(shù)即為與門高對(duì)應(yīng)的距離脈沖數(shù)。

具體地，上述門高學(xué)習(xí)的具體方式還可以有進(jìn)一步細(xì)化的方案，即：變頻器100具體用于在門簾根據(jù)遇阻到位的情況下，通過(guò)電機(jī)系統(tǒng)300控制門簾分別執(zhí)行一次上行過(guò)程和一次下行過(guò)程(即：第一次執(zhí)行門高自學(xué)習(xí)過(guò)程)，并判斷上行過(guò)程中從開始到結(jié)束之間共接收的脈沖數(shù)與下行過(guò)程中從開始到結(jié)束之間共接收的脈沖數(shù)是否相等，若是，則結(jié)束門高學(xué)習(xí)；否則，再次控制門簾連續(xù)執(zhí)行一次上行過(guò)程和一次下行過(guò)程(即：再次執(zhí)行上述門高自學(xué)習(xí)過(guò)程)，并判斷上行過(guò)程中從開始到結(jié)束之間共接收的脈沖數(shù)與下行過(guò)程中從開始到結(jié)束之間共接收的脈沖數(shù)是否相等，依次循環(huán)。

其中，控制門簾連續(xù)執(zhí)行一次上行過(guò)程和一次下行過(guò)程，是指每次循環(huán)過(guò)程中都需要執(zhí)行一次上行和一次下行的過(guò)程，以便于比較這兩個(gè)過(guò)程分別接收的脈沖數(shù)是否相等。例如：可以最多循環(huán)執(zhí)行設(shè)定次數(shù)(例如3次)上述門高自學(xué)習(xí)過(guò)程，如果設(shè)定次數(shù)結(jié)束后，最后一次執(zhí)行中的上行過(guò)程從開始到結(jié)束之間共接收的脈沖數(shù)與下行過(guò)程從開始到結(jié)束之間共接收的脈沖數(shù)仍然不相等，則可以發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以便操作者及時(shí)查看，找出故障。

可以理解的是，在快速卷簾門是根據(jù)遇阻到位的情況下，門高學(xué)習(xí)的方式不限于上述情況，只要變頻器100能夠通過(guò)控制電機(jī)系統(tǒng)300并利用脈沖數(shù)學(xué)習(xí)到門高即可。

在快速卷簾門是脈沖到位的情況下，門高學(xué)習(xí)的方式為：變頻器100還用于在門簾根據(jù)脈沖到位的情況下，在操作者的控制下通過(guò)電機(jī)系統(tǒng)300控制門簾開始運(yùn)行，并在門簾到達(dá)最低點(diǎn)、最高點(diǎn)時(shí)分別根據(jù)操作者輸入的信號(hào)停止運(yùn)行，從而根據(jù)停止運(yùn)行時(shí)的脈沖數(shù)學(xué)習(xí)門高。

其中，在快速卷簾門是根據(jù)脈沖到位的情況下，如果沒有進(jìn)行門高學(xué)習(xí)，則變頻器100是無(wú)法得知快速卷簾門的最低點(diǎn)和最高點(diǎn)的。這時(shí)，可以由人工手動(dòng)啟動(dòng)門高學(xué)習(xí)，即由操作者控制快速卷簾門開始運(yùn)行，并在門簾到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)控制快速卷簾門停止運(yùn)行，這時(shí)變頻器100即可識(shí)別到最低點(diǎn)；另外，操作者還可以再控制門簾運(yùn)行到最高點(diǎn)時(shí)控制快速卷簾門停止運(yùn)行，這時(shí)變頻器100即可識(shí)別到最高點(diǎn)，當(dāng)變頻器100識(shí)別到最低點(diǎn)和最高點(diǎn)后即完成了門高學(xué)習(xí)。

可以理解的是，在快速卷簾門是根據(jù)脈沖到位的情況下，門高學(xué)習(xí)的方式不限于上述情況，只要變頻器100最終能夠?qū)W習(xí)到快速卷簾門的最低點(diǎn)和最高點(diǎn)即可。

另外，當(dāng)變頻器100完成了門高學(xué)習(xí)后，即可自動(dòng)生成快速卷簾門的加減速運(yùn)行曲線，從而根據(jù)該加減速運(yùn)行曲線控制快速卷簾門的運(yùn)行。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖2，上述快速卷簾門控制系統(tǒng)除了支持編碼模式，還支持行程開關(guān)模式，具體為：變頻器100還能夠與多個(gè)安裝于門簾兩側(cè)的行程開關(guān)400電連接。

具體地，基于上述結(jié)構(gòu)，變頻器100還用于根據(jù)不同位置的行程開關(guān)400發(fā)送的接觸信號(hào)來(lái)相應(yīng)通過(guò)電機(jī)系統(tǒng)300控制門簾在上行過(guò)程中減速或停止運(yùn)行，或者在下行過(guò)程中減速或停止運(yùn)行。其中，接觸信號(hào)是指門簾在運(yùn)行過(guò)程中接觸到行程開關(guān)400后由行程開關(guān)400輸出的信號(hào)。

例如：可以在門簾上行過(guò)程中需要減速的位置處設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)400(定義為：上行減速開關(guān))，在門簾上行過(guò)程需要停止運(yùn)行的位置(即上限位置)處設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)400(定位為上行到位開關(guān))，在門簾下行過(guò)程中需要減速的位置處設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)400(定義為：下行減速開關(guān))，在門簾下行過(guò)程需要停止運(yùn)行的位置(即下限位置)處設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)400(定位為下行到位開關(guān))。那么，在行程開關(guān)模式下，若門簾處于上行運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)變頻器100接收到上行減速開關(guān)發(fā)送的接觸信號(hào)后，則通過(guò)電機(jī)系統(tǒng)300控制門簾開始減速運(yùn)行，之后，若變頻器100接收到上行到位開關(guān)發(fā)送的接觸信號(hào)后，則通過(guò)電機(jī)系統(tǒng)300控制門簾停止運(yùn)行；若門簾處于下行運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)變頻器100接收到下行減速開關(guān)發(fā)送的接觸信號(hào)后，則通過(guò)電機(jī)系統(tǒng)300控制門簾開始減速運(yùn)行，之后，若變頻器100接收到下行到位開關(guān)發(fā)送的接觸信號(hào)后，則通過(guò)電機(jī)系統(tǒng)300控制門簾停止運(yùn)行。

另外，變頻器200可以根據(jù)操作者輸入的信號(hào)在行程開關(guān)模式和編碼器模式中進(jìn)行切換，或者變頻器200也可以根據(jù)快速卷簾門設(shè)置的結(jié)構(gòu)來(lái)自動(dòng)識(shí)別適用的工作模式(例如：若變頻器100檢測(cè)到快速卷簾門內(nèi)沒有安裝編碼器200而安裝了行程開關(guān)400時(shí)，則自動(dòng)切換至行程開關(guān)模式)。

因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述快速卷簾門控制系統(tǒng)，通過(guò)變頻器100的控制作用，既能實(shí)現(xiàn)行程開關(guān)模式，又能實(shí)現(xiàn)編碼器模式，而且同時(shí)適用于編碼器模式下的根據(jù)遇阻到位和根據(jù)脈沖到位的這兩種情況，克服了傳統(tǒng)快速卷簾門由于使用plc(programmablelogiccontroller，可編程式邏輯控制器)+變頻器的方案而具有的局限性(例如：對(duì)于根據(jù)遇阻到位、根據(jù)脈沖到位這兩種情況，傳統(tǒng)快速卷簾門內(nèi)需要分別編寫不同的plc程序)，適用于較多種類的快速卷簾門的精確控制，應(yīng)用范圍較廣，而且成本也低。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。