1.一種主動行為約束座椅，包括椅腳(1)、椅面(9)以及位于椅面(9)兩側(cè)的扶手組件，所述椅腳(1)連接在椅面(9)的下面，所述椅面(9)上設(shè)有靠背(5)，其特征在于：所述扶手組件包括扶手、扶手座(2)以及支撐座(11)，所述支撐座(11)與椅面(9)連接，所述扶手座(2)通過滑軌(26)與支撐座(11)滑動連接，所述扶手與扶手座(2)之間可轉(zhuǎn)動連接，所述扶手座(2)與支撐座(11)之間設(shè)有可使扶手座(2)前后移動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述扶手與扶手座(2)之間設(shè)有可使扶手轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述椅面(9)的上面設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)(8)，所述扶手的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二感應(yīng)開關(guān)(6)，所述靠背(5)的前面設(shè)有第三感應(yīng)開關(guān)(4)，所述靠背(5)的下面設(shè)有控制器(10)，所述第一感應(yīng)開關(guān)(8)、第二感應(yīng)開關(guān)(6)和第三感應(yīng)開關(guān)(4)均與控制器(10)電連接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)均通過控制器(10)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動行為約束座椅，其特征在于：所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機(25)、絲桿(28)以及連接在扶手座(2)下面的驅(qū)動板(27)，所述第一電機(25)連接在支撐座(11)的內(nèi)腔中，所述絲桿(28)與第一電機(25)的電機軸連接，所述驅(qū)動板(27)旋在絲桿(28)上，所述第一電機(25)與控制器(10)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的主動行為約束座椅，其特征在于：所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機(12)、棘輪(13)以及與棘輪(13)相配合的棘爪(15)，所述棘輪(13)與手柄連接，所述棘輪(13)的旋轉(zhuǎn)軸與扶手的旋轉(zhuǎn)軸同軸線，所述棘爪(15)絞接在扶手座(2)上，所述棘爪(15)與扶手座(2)之間設(shè)有可使棘爪(15)卡在棘輪(13)齒牙上的拉簧(16)，所述扶手座(2)上設(shè)有可使棘爪(15)從棘輪(13)的齒牙上移開的電磁鐵(17)，所述第二電機(12)連接在扶手座(2)上，所述第二電機(12)的電機軸與棘輪(13)連接，所述第二電機(12)和電磁鐵(17)均與控制器(10)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主動行為約束座椅，其特征在于：所述扶手分為前端扶手(7)和后端扶手(3)，所述前端扶手(7)與后端扶手(3)之間鉸接，所述后端扶手(3)與扶手座(2)之間可轉(zhuǎn)動連接，所述第二感應(yīng)開關(guān)(6)設(shè)在后端扶手(3)的內(nèi)側(cè)，所述前端扶手(7)與后端扶手(3)之間設(shè)有可使前端扶手(7)轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機構(gòu)，所述第三驅(qū)動機構(gòu)通過控制器(10)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主動行為約束座椅，其特征在于：所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三電機(24)、第一齒輪(21)、第二齒輪(22)以及推拉電磁鐵(18)，所述第三電機(24)安裝在后端扶手(3)上，所述第一齒輪(21)連接在第三電機(24)的電機軸上，所述第二齒輪(22)與前端扶手(7)連接，所述第二齒輪(22)的中心與前端扶手(7)和后端扶手(3)的鉸接軸(23)同軸線，所述第二齒輪(22)與第一齒輪(21)嚙合，所述推拉電磁鐵(18)安裝在后端扶手(3)上，所述推拉電磁鐵(18)的活動桿上連接有齒板(19)，所述齒板(19)上設(shè)有用于卡入第一齒輪(21)的齒槽內(nèi)的卡齒(20)，所述第三電機(24)和推拉電磁鐵(18)均與控制器(10)電連接。