本發(fā)明涉及電動(dòng)清掃裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知這樣一種電動(dòng)清掃裝置：其吸引使用類(lèi)似像拖把、掃帚以及地板用清掃用具這樣的清掃用具收集到一起的灰塵而蓄積。

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2012－245318號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

滑輪等非自主型的吸塵器、或者在家中無(wú)人期間自主地進(jìn)行清掃的機(jī)器人清潔器能夠在對(duì)整個(gè)居室等某種程度較大范圍進(jìn)行清掃的用途中提供較高的便利性，但是，例如在清掃兒童吃點(diǎn)心掉下來(lái)的碎渣的用途的情況下，亦即立刻清掃居室的一部分的用途中，便利性勢(shì)必降低。

在清掃兒童吃點(diǎn)心掉下來(lái)的碎渣的用途中，用電動(dòng)吸塵器以外的設(shè)備、例如拖把、掃帚、地板用清掃用具(以下，稱(chēng)為清掃用具)將灰塵掃集在一起的設(shè)備能夠迅速地應(yīng)對(duì)。

但是，即便在用電動(dòng)吸塵器以外的設(shè)備亦即清掃用具將灰塵掃集在一起的設(shè)備能夠迅速應(yīng)對(duì)的情況下，對(duì)于處理掃集在一起后的灰塵而言，也存在需要簸箕這樣的另外費(fèi)時(shí)費(fèi)事的一面。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種：通過(guò)活用居室內(nèi)擱置的基站設(shè)備單元，能夠在利用電動(dòng)吸塵器迅速地進(jìn)行清掃、和使用電動(dòng)吸塵器以外的設(shè)備的清掃用具迅速地進(jìn)行局部的清掃后，容易地處理掃集在一起的灰塵的電動(dòng)清掃裝置。

為了解決上述的課題，本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置包括：捕集被清掃面的灰塵的電動(dòng)清掃單元和能夠安裝所述電動(dòng)清掃單元的基站設(shè)備單元，所述基站設(shè)備單元包括：第一吸入風(fēng)路，該第一吸入風(fēng)路在所述電動(dòng)清掃單元安裝于所述基站設(shè)備單元的狀態(tài)下與所述電動(dòng)清掃單元連接在一起；第二吸入風(fēng)路，該第二吸入風(fēng)路具有吸入與所述電動(dòng)清掃單元捕集的灰塵不同的其它灰塵的吸入口；集塵容器，該集塵容器與所述第一吸入風(fēng)路及所述第二吸入風(fēng)路流體性連接，并蓄積從所述第一吸入風(fēng)路及所述第二吸入風(fēng)路流入的灰塵；電動(dòng)送風(fēng)機(jī)，該電動(dòng)送風(fēng)機(jī)使負(fù)壓經(jīng)由所述集塵容器而作用于所述第一吸入風(fēng)路及所述第二吸入風(fēng)路；切換機(jī)構(gòu)，該切換機(jī)構(gòu)能夠以允許所述第一吸入風(fēng)路與所述集塵容器之間的流通以及所述第二吸入風(fēng)路與所述集塵容器之間的流通中的任意一者并阻斷另一者的方式對(duì)與所述集塵容器連接的風(fēng)路進(jìn)行切換；檢測(cè)器，該檢測(cè)器對(duì)清掃用具朝向所述第二吸入風(fēng)路的吸入口接近進(jìn)行檢測(cè)；以及控制部，當(dāng)所述檢測(cè)器檢測(cè)到所述清掃用具的接近時(shí)，該控制部驅(qū)使所述電動(dòng)送風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而使吸入負(fù)壓作用于所述第二吸入風(fēng)路的吸入口。

由此，可以得到能夠在利用電動(dòng)吸塵器迅速地進(jìn)行清掃、和使用電動(dòng)吸塵器以外的清掃用具迅速地進(jìn)行局部的清掃后，容易地處理掃集在一起的灰塵的電動(dòng)清掃裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是表示作為本實(shí)施方式所涉及的一例的電動(dòng)清掃裝置的外觀的立體圖。

圖2是表示本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的自主型清掃單元的底面的立體圖。

圖3是表示本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的基站設(shè)備單元的立體圖。

圖4是表示本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的基站設(shè)備單元的橫向截面圖。

圖5是本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的基站設(shè)備單元的概略方框圖。

圖6是本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的基站設(shè)備單元的概略方框圖。

圖7是表示本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的基站設(shè)備單元具備電動(dòng)式的動(dòng)力部時(shí)的第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的流程圖。

圖8是表示本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的基站設(shè)備單元具備手動(dòng)操作的動(dòng)力部時(shí)的第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的流程圖。

圖9是表示本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)的停止控制之一例的流程圖。

圖10是表示本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)的停止控制之另一例的流程圖。

符號(hào)說(shuō)明：

1…電動(dòng)清掃裝置、2…自主型電動(dòng)清掃單元、5…基站設(shè)備單元、9…充電電極、11…第一主體殼體、11a…底面、12…第一集塵容器、13…第一電動(dòng)送風(fēng)機(jī)、15…移動(dòng)部、16…驅(qū)動(dòng)部、17…機(jī)器人控制部、18…二次電池、19…臺(tái)座、21…灰塵回收部、22…灰塵移送管、23…控制桿、25…電源線、26…第二吸入口、27…第二主體殼體、27a…壁面、28…第二集塵容器、29…第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)、31…中心刷、32…中心刷用驅(qū)動(dòng)部、33…邊刷、35…邊刷用驅(qū)動(dòng)部、36…第一吸入口、37…灰塵容器口、38…容器主體、39…連接部、41…排放口、42…排放蓋、45…驅(qū)動(dòng)輪、46…轉(zhuǎn)向輪、47…充電端子、48…刷基部、49…線狀清掃部件、51…高臺(tái)部、52…低臺(tái)部、53…行走面、54…接近檢測(cè)器、55…基站設(shè)備控制部、56…凹陷部、57…回歸確認(rèn)檢測(cè)部、58…第一傳感器部、59…第二傳感器部、61…吸入風(fēng)路、62…下游風(fēng)路管、63…風(fēng)路切換機(jī)構(gòu)、64…合流管、65…掛鉤、66…吸入室、67…上升風(fēng)路管、66a…流入側(cè)端部、66b…流出側(cè)端部、67a…下端部、67b…上端部、72…切換閥、73…動(dòng)力部、75a…第一切換閥、75b…第二切換閥、76a…第一閥體、76b…第二閥體、77a…第一閥軸、77b…第二閥軸、78a…第一閥座、78b…第二閥座、81…離心分離部、81a…第一離心分離部、81b…第二離心分離部、85…發(fā)光部、86…受光部、88、88a…吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)、89a、89b…驅(qū)動(dòng)回路。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1～圖10，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置進(jìn)行說(shuō)明。此外，在多個(gè)附圖中，對(duì)相同或相當(dāng)?shù)臉?gòu)成賦予相同的符號(hào)。

圖1是表示作為本實(shí)施方式所涉及的一例的電動(dòng)清掃裝置的外觀的立體圖。

如圖1及圖2所示，本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置1利用基站設(shè)備單元5來(lái)直接吸取由自主型電動(dòng)清掃單元2以外的設(shè)備、例如拖把、掃帚、地板用清掃用具等清掃用具收集在一起的灰塵或附著于清掃用具自身的灰塵。

另外，電動(dòng)清掃裝置1包括：在被清掃面上自主移動(dòng)而捕集被清掃面的灰塵的自主型電動(dòng)清掃單元2、和具有自主型電動(dòng)清掃單元2的充電電極9的基站設(shè)備單元5。電動(dòng)清掃裝置1使自主型電動(dòng)清掃單元2在居室內(nèi)的被清掃面的整個(gè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自主移動(dòng)而捕集灰塵，然后，使自主型電動(dòng)清掃單元2回歸到基站設(shè)備單元5而將自主型電動(dòng)清掃單元2捕集的灰塵移送(轉(zhuǎn)移)到基站設(shè)備單元5側(cè)，進(jìn)行收集。

此外，自主型電動(dòng)清掃單元2與基站設(shè)備單元5的充電電極9電連接的位置是：向基站設(shè)備單元5回歸的自主型電動(dòng)清掃單元2的回歸位置。在需要充電的情況下或者結(jié)束居室清掃時(shí)，自主型電動(dòng)清掃單元2回歸到該回歸位置。此外，自主型電動(dòng)清掃單元2與基站設(shè)備單元5的充電電極9電連接的位置是由自主移動(dòng)的自主型電動(dòng)清掃單元2與可以設(shè)置于任意位置的基站設(shè)備單元5之間的相對(duì)位置關(guān)系來(lái)確定的。

另外，圖1中的箭頭a是自主型電動(dòng)清掃單元2的前進(jìn)方向，箭頭b是自主型電動(dòng)清掃單元2的后退方向。自主型電動(dòng)清掃單元2的寬度方向是與箭頭a及箭頭b正交的方向。

自主型電動(dòng)清掃單元2前進(jìn)而脫離基站設(shè)備單元5，在居室內(nèi)自主行走，另一方面，在向基站設(shè)備單元5回歸時(shí)，進(jìn)行后退而與基站設(shè)備單元5連接。

首先，自主型電動(dòng)清掃單元2是所謂的機(jī)器人清潔器，在被清掃面上自主移動(dòng)而捕集灰塵。自主型電動(dòng)清掃單元2包括：中空形狀的第一主體殼體11、以能夠自由拆裝的方式設(shè)置于第一主體殼體11的后部的第一集塵容器12、收納于第一主體殼體11內(nèi)而與第一集塵容器12連接的第一電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13、使被清掃面上的自主型電動(dòng)清掃單元2移動(dòng)的移動(dòng)部15、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部15的驅(qū)動(dòng)部16、控制驅(qū)動(dòng)部16而使被清掃面上的第一主體殼體11自主移動(dòng)的機(jī)器人控制部17、以及作為電源的二次電池18。

基站設(shè)備單元5設(shè)置于被清掃面的任意位置。亦即，自主型電動(dòng)清掃單元2的被清掃面也是基站設(shè)備單元5的設(shè)置面。基站設(shè)備單元5包括：朝向與充電電極9電連接的位置(回歸位置)的自主型電動(dòng)清掃單元2能夠攀爬上的臺(tái)座19、與臺(tái)座19一體化的灰塵回收部21、在自主型電動(dòng)清掃單元2與充電電極9電連接的位置關(guān)系(回歸位置)中與自主型電動(dòng)清掃單元2的第一集塵容器12氣密性連接的灰塵移送管22、從灰塵移送管22內(nèi)突出出來(lái)的控制桿23、以及從商用交流電源供電的電源線25。

灰塵回收部21包括：具有吸入與自主型電動(dòng)清掃單元2捕集的灰塵不同的其它灰塵的第二吸入口26的第二主體殼體27、蓄積通過(guò)灰塵移送管22而從第一集塵容器12排出的灰塵的第二集塵容器28、以及收納于第二主體殼體27內(nèi)而與第二集塵容器28連接的第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29。

第二集塵容器28除了與灰塵移送管22連接以外，還與第二吸入口26連接。基站設(shè)備單元5使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29產(chǎn)生的吸入負(fù)壓經(jīng)由第二集塵容器28而作用于第二吸入口26，由此，基站設(shè)備單元5直接吸取使用清掃用具收集在一起的灰塵或附著于清掃用具自身的灰塵。

接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的自主型電動(dòng)清掃單元2詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。

圖2是表示本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的自主型清掃單元的底面的立體圖。

如圖2所示，本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置1的自主型電動(dòng)清掃單元2包括：設(shè)置于第一主體殼體11的底面11a的中心刷31、驅(qū)動(dòng)中心刷31的中心刷用驅(qū)動(dòng)部32、設(shè)置于第一主體殼體11的底面11a的左右一對(duì)邊刷33、以及分別驅(qū)動(dòng)邊刷33的左右一對(duì)邊刷用驅(qū)動(dòng)部35。

第一主體殼體11是由例如合成樹(shù)脂制成的，能夠在被清掃面上容易地轉(zhuǎn)向。在底面11a的后方部的寬度方向中央部設(shè)置有橫向較長(zhǎng)的第一吸入口36。

第一吸入口36的寬度尺寸為第一主體殼體11的寬度尺寸的三分之二左右。第一吸入口36經(jīng)第一集塵容器12而與第一電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13(參照?qǐng)D1)流體性連接。

另外，在第一主體殼體11的底面11a具有灰塵容器口37。灰塵容器口37配置于比第一吸入口36靠后方的位置且是覆蓋第一集塵容器12的下部的部分?；覊m容器口37被開(kāi)口為角上具有圓滑度的矩形，從而使安裝于第一主體殼體11的第一集塵容器12局部暴露出來(lái)。

第一集塵容器12通過(guò)第一電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13產(chǎn)生的吸入負(fù)壓而將從第一吸入口36吸入的灰塵從空氣中分離出來(lái)并蓄積。從空氣中過(guò)濾灰塵并捕集的過(guò)濾器、以及通過(guò)離心分離(旋風(fēng)分離)或直進(jìn)分離等慣性分離而從空氣中將灰塵分離出來(lái)并蓄積的分離裝置等均適用于第一集塵容器12。第一集塵容器12配置于比第一吸入口36靠后方的位置且是第一主體殼體11的后部。第一集塵容器12包括：以能夠自由拆裝的方式設(shè)置于第一主體殼體11而蓄積自主型電動(dòng)清掃單元2所捕集到的灰塵的容器主體38、在安裝于第一主體殼體11的狀態(tài)下從灰塵容器口37暴露出來(lái)的連接部39、設(shè)置于連接部39而將容器主體38內(nèi)的灰塵排出的排放口41、對(duì)排放口41進(jìn)行開(kāi)閉的排放蓋42。

移動(dòng)部15包括：配置于第一主體殼體11的底面11a的前后方向上的大致中央部的左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪45、和配置于第一主體殼體11的底面11a的前方的轉(zhuǎn)向輪46。

一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪45從第一主體殼體11的底面11a突出出來(lái)，在將自主型電動(dòng)清掃單元2放置在被清掃面上的狀態(tài)下接觸到被清掃面。另外，一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪45配置成：避開(kāi)第一吸入口36的前方而靠近第一主體殼體11的左右各側(cè)部。一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪45的回轉(zhuǎn)軸配置在：沿著第一主體殼體11的寬度方向延伸的直線上。自主型電動(dòng)清掃單元2通過(guò)使左右各驅(qū)動(dòng)輪45彼此向相同方向旋轉(zhuǎn)而前進(jìn)或后退，通過(guò)使左右各驅(qū)動(dòng)輪45彼此向相反方向旋轉(zhuǎn)而順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)向。另外，自主型電動(dòng)清掃單元2通過(guò)使左右的驅(qū)動(dòng)輪45以不同的角速度旋轉(zhuǎn)，還能夠右轉(zhuǎn)或者左轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)向輪46是能夠自由轉(zhuǎn)向的從動(dòng)輪。配置于第一主體殼體11的寬度方向的大致中央部且是前部。

驅(qū)動(dòng)部16是與一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪45分別連接的一對(duì)電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)部16分別獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)左右的驅(qū)動(dòng)輪45。

機(jī)器人控制部17包括微處理器(省略圖示)以及存儲(chǔ)微處理器執(zhí)行的各種演算程序、參數(shù)等的存儲(chǔ)裝置(省略圖示)。機(jī)器人控制部17與第一電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13、中心刷用驅(qū)動(dòng)部32、驅(qū)動(dòng)部16及邊刷用驅(qū)動(dòng)部35電連接。

二次電池18向第一電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13、中心刷用驅(qū)動(dòng)部32、驅(qū)動(dòng)部16、邊刷用驅(qū)動(dòng)部35及機(jī)器人控制部17供電。二次電池18配置在例如轉(zhuǎn)向輪46與第一吸入口36之間。二次電池18與配置于第一主體殼體11的底面11a的一對(duì)充電端子47電連接。二次電池18通過(guò)將充電端子47連接于基站設(shè)備單元5的充電電極9來(lái)進(jìn)行充電。

中心刷31設(shè)置于第一吸入口36。中心刷31是能夠繞沿著第一主體殼體11的寬度方向上延伸的旋轉(zhuǎn)中心線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的軸狀的刷子。中心刷31例如包括：細(xì)長(zhǎng)的軸部(省略圖示)、和沿著軸部的徑向延伸且在軸部的長(zhǎng)度方向以螺旋狀排列的多條刷子(省略圖示)。中心刷31從第一吸入口36朝向比第一主體殼體11的底面11a靠下方的位置突出，在將自主型電動(dòng)清掃單元2放置在被清掃面上的狀態(tài)下，使刷子與被清掃面接觸。

中心刷用驅(qū)動(dòng)部32收納于第一主體殼體11內(nèi)。

一對(duì)邊刷33是輔助性的清掃部件，避開(kāi)中心刷31的前方并配置于第一主體殼體11的底面11a的前部的左右各側(cè)部。一對(duì)邊刷33將中心刷31到不了的墻邊的被清掃面的灰塵收集到一起而導(dǎo)入第一吸入口36。各邊刷33包括：具有相對(duì)于被清掃面的垂線稍微前傾的旋轉(zhuǎn)中心的刷基部48、朝向刷基部48的徑向以放射狀突出的例如3個(gè)線狀清掃部件49。

左右各刷基部48配置于：比第一吸入口36及左右的驅(qū)動(dòng)輪45靠前方且比轉(zhuǎn)向輪46靠后方的位置，且比第一吸入口36靠向左右各側(cè)方。另外，各刷基部48的旋轉(zhuǎn)中心線相對(duì)于被清掃面的垂線稍微前傾。因此，線狀清掃部件49沿著相對(duì)于被清掃面而言前傾的面轉(zhuǎn)向。參照比刷基部48而言靠前側(cè)轉(zhuǎn)向的線狀清掃部件49越是前端側(cè)就越按壓于被清掃面，參照比刷基部48而言靠后側(cè)轉(zhuǎn)向的線狀清掃部件49越是前端側(cè)，在被清掃面上的按壓力也就減弱，或離開(kāi)被清掃面。

多個(gè)線狀清掃部件49從刷基部48以放射狀朝向例如三個(gè)方向配置成等間隔。此外，邊刷33可以在每個(gè)刷基部48具有4個(gè)以上線狀清掃部件49。在各線狀清掃部件49的前端側(cè)具備作為清掃部件的多個(gè)刷毛。此外，刷毛以朝向比第一主體殼體11的外周緣靠外側(cè)的位置擴(kuò)展的軌跡進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

各邊刷用驅(qū)動(dòng)部35具備向下方突出而與邊刷33的刷基部48連接的旋轉(zhuǎn)軸(省略圖示)。各邊刷用驅(qū)動(dòng)部35使邊刷33旋轉(zhuǎn)，以便將被清掃面的灰塵收集到第一吸入口36。

接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的基站設(shè)備單元5詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。

圖3是表示本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的基站設(shè)備單元的立體圖。

圖4是表示本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的基站設(shè)備單元的橫向截面圖。

如圖3及圖4所示，本實(shí)施方式所涉及的基站設(shè)備單元5的臺(tái)座19朝向基站設(shè)備單元5的前側(cè)鼓出而擴(kuò)展為矩形。臺(tái)座19包括：與灰塵回收部21的底部連接的高臺(tái)部51、和從高臺(tái)部51鼓出的低臺(tái)部52。低臺(tái)部52及高臺(tái)部51以帶狀向基站設(shè)備單元5的寬度方向延伸。在高臺(tái)部51上配置有充電電極9及灰塵移送管22的入口。

自主型電動(dòng)清掃單元2使一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪45攀爬上低臺(tái)部52，以第一集塵容器12配置于高臺(tái)部51的上方的姿勢(shì)到達(dá)回歸位置。

臺(tái)座19具備：在自主型電動(dòng)清掃單元2朝向與充電電極9電連接的位置(回歸位置)時(shí)，減少一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪45各自的接地面積的凹凸?fàn)畹男凶呙?3。行走面53具有：設(shè)置于臺(tái)座19的一部分的多個(gè)線狀凹凸、格子狀凹凸或多個(gè)半球狀凹凸。

灰塵回收部21包括：具有吸入與自主型電動(dòng)清掃單元2捕集的灰塵不同的其它灰塵的第二吸入口26的第二主體殼體27、蓄積通過(guò)灰塵移送管22而從自主型電動(dòng)清掃單元2的第一集塵容器12排出的灰塵的第二集塵容器28、收納于第二主體殼體27內(nèi)而與第二集塵容器28連接的第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29、對(duì)清掃用具朝向第二吸入口26接近進(jìn)行檢測(cè)的接近檢測(cè)器54、控制第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的運(yùn)轉(zhuǎn)的基站設(shè)備控制部55、以及從商用交流電源向第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29及充電電極9供電的電源線25。

第二主體殼體27配置于基站設(shè)備單元5的后部且朝向比臺(tái)座19靠上方的位置延伸、并且是能夠放置在居室的被清掃面上的適當(dāng)形狀的箱體、且包括相對(duì)于設(shè)置面具有高度的壁面27a。壁面27a相當(dāng)于第二主體殼體27的右側(cè)面。第二主體殼體27具有即使自主型電動(dòng)清掃單元2回歸也不會(huì)與之發(fā)生干涉的適當(dāng)形狀。

第二主體殼體27在進(jìn)深方向(自主型電動(dòng)清掃單元2回歸時(shí)前進(jìn)的方向)上較短、且在寬度方向上較長(zhǎng)。在第二主體殼體27的寬度方向上的一個(gè)半部、具體而言右側(cè)半部配置有第二集塵容器28，在另一個(gè)左側(cè)半部收納有第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29。

第二主體殼體27的正面壁具備與自主型電動(dòng)清掃單元2的后端部對(duì)應(yīng)的圓弧狀的凹陷部56?；覊m移送管22的入口是從臺(tái)座19的高臺(tái)部51至凹陷部56。在凹陷部56設(shè)置有對(duì)自主型電動(dòng)清掃單元2是否到達(dá)與充電電極9電連接的位置(回歸位置)進(jìn)行檢測(cè)的回歸確認(rèn)檢測(cè)部57。

回歸確認(rèn)檢測(cè)部57是利用可見(jiàn)光、紅外線來(lái)檢測(cè)與自主型電動(dòng)清掃單元2的相對(duì)距離的所謂對(duì)物傳感器。回歸確認(rèn)檢測(cè)部57包括：在灰塵回收部21的正面方向上檢測(cè)與自主型電動(dòng)清掃單元2的相對(duì)距離的第一傳感器部58、和在第二主體殼體27的高度方向上檢測(cè)與自主型電動(dòng)清掃單元2的相對(duì)距離的第二傳感器部59。

第二吸入口26適用于如下用途：吸入使用自主型電動(dòng)清掃單元2以外的清掃用具收集在一起的灰塵或附著于清掃用具自身的灰塵。第二吸入口26設(shè)置于：作為相對(duì)于設(shè)置面而言具有高度的壁面27a的第二主體殼體27的右壁面的下部。第二吸入口26具有沿著設(shè)置面的適當(dāng)寬度和被清掃面的法線方向上的適當(dāng)高度。

一對(duì)充電電極9配置成：夾著灰塵移送管22的入口。另外，各充電電極9配置于凹陷部56的左右邊緣的正面。

在第二主體殼體27內(nèi)，除了具有灰塵移送管22以外，還設(shè)置有：具有第二吸入口26且與第二集塵容器28流體性連接起來(lái)的吸入風(fēng)路61、和將第二集塵容器28和第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29流體性連接起來(lái)的下游風(fēng)路管62。

灰塵移送管22是在自主型電動(dòng)清掃單元2回歸到基站設(shè)備單元5的狀態(tài)下能夠與自主型電動(dòng)清掃單元2連接在一起而吸入自主型電動(dòng)清掃單元2捕集的灰塵的第一吸入風(fēng)路。此外，吸入風(fēng)路61是從第二吸入口26吸入與自主型電動(dòng)清掃單元2捕集的灰塵不同的其它灰塵的第二吸入風(fēng)路。

灰塵移送管22及吸入風(fēng)路61均與第二集塵容器28的吸入側(cè)(空氣流動(dòng)的上游側(cè))連接。亦即，第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29產(chǎn)生的負(fù)壓經(jīng)由第二集塵容器28而作用于灰塵移送管22及吸入風(fēng)路61中的任意一者。因此，基站設(shè)備單元5在從自主型電動(dòng)清掃單元2移送灰塵時(shí)確立灰塵移送管22與第二集塵容器28的流體性連接，另一方面，阻斷吸入風(fēng)路61與第二集塵容器28的流體性連接。另外，包括風(fēng)路切換機(jī)構(gòu)63，該風(fēng)路切換機(jī)構(gòu)63在有負(fù)壓作用于第二吸入口26時(shí)，阻斷灰塵移送管22與第二集塵容器28的流體性連接，另一方面，確立吸入風(fēng)路61與第二集塵容器28的流體性連接。

此外，灰塵移送管22及吸入風(fēng)路61經(jīng)與這兩個(gè)風(fēng)路連接的合流管64而與第二集塵容器28流體性連接。合流管64在風(fēng)路切換機(jī)構(gòu)63與第二集塵容器28之間中繼。

灰塵移送管22以能夠自由拆裝的方式將自主型電動(dòng)清掃單元2和第二集塵容器28連接在一起。灰塵移送管22在自主型電動(dòng)清掃單元2與充電電極9電連接的位置(回歸位置)關(guān)系中，與自主型電動(dòng)清掃單元2的第一集塵容器12的連接部39接觸而與排放口41連接在一起。

配置于灰塵移送管22的入口的控制桿23具備：在灰塵回收部21的正面方向且朝向上方延伸的掛鉤65?？刂茥U23在自主型電動(dòng)清掃單元2回歸到基站設(shè)備單元5的過(guò)程中將掛鉤卡在封堵第一集塵容器12的排放口41的排放蓋42上，打開(kāi)排放蓋42，來(lái)確立第一集塵容器12與灰塵移送管22的流通。

吸入風(fēng)路61設(shè)置于第二主體殼體27內(nèi)。吸入風(fēng)路61包括：與第二吸入口26連接的吸入室66、和借助風(fēng)路切換機(jī)構(gòu)63將吸入室66和第二集塵容器28流體性連接的上升風(fēng)路管67。

吸入室66配置于第二集塵容器28的下方，以橫跨于第二集塵容器28的正下方的方式進(jìn)行延伸。吸入室66具有：與第二吸入口26連接的流入側(cè)端部66a、和與上升風(fēng)路管67連接的流出側(cè)端部66b。吸入室66將第二吸入口26和第二集塵容器28經(jīng)由上升風(fēng)路管67而流體性連接。

吸入室66的風(fēng)路的進(jìn)深(風(fēng)路的長(zhǎng)度)、亦即流出側(cè)端部66b與流入側(cè)端部66a的距離比第二集塵容器28的直徑d要長(zhǎng)。

上升風(fēng)路管67與吸入室66的流出側(cè)端部66b連接，上升風(fēng)路管67沿著第二集塵容器28立起。上升風(fēng)路管67包括：與吸入室66的流出側(cè)端部66b連接的下端部67a、和與風(fēng)路切換機(jī)構(gòu)63連接的上端部67b。

構(gòu)成切換機(jī)構(gòu)的風(fēng)路切換機(jī)構(gòu)63包括切換閥72和驅(qū)動(dòng)切換閥72的動(dòng)力部73，該切換閥72能夠以允許灰塵移送管22(亦即第一吸入風(fēng)路)與第二集塵容器28之間的流通以及吸入風(fēng)路61(亦即第二吸入風(fēng)路)與第二集塵容器28之間的流通中的任意一者、且阻斷另一者的方式對(duì)與第二集塵容器28連接的風(fēng)路進(jìn)行切換。

具有多個(gè)切換閥72，具體而言，包括：能夠允許或阻斷灰塵移送管22與第二集塵容器28之間的流通的第一切換閥75a、和能夠允許或阻斷吸入風(fēng)路61與第二集塵容器2之間8的流通的第二切換閥75b。

另外，切換閥72分別具備各自的閥體和閥軸。具體而言，切換閥72包括分別有：具有能夠允許或阻斷灰塵移送管22與第二集塵容器28之間的流通的第一閥體76a以及支撐第一閥體76a的第一閥軸77a的第一切換閥75a、和具有能夠允許或阻斷吸入風(fēng)路61與第二集塵容器28之間的流通的第二閥體76b以及支撐第二閥體76b的第二閥軸77b的第二切換閥75b。亦即，第一切換閥75a及第二切換閥75b分別具備：各自的閥體(第一閥體76a、第二閥體76b)、和閥軸(第一閥軸77a、第二閥軸77b)。

第一閥軸77a及第二閥軸77b并列設(shè)置成：夾著把灰塵移送管22和吸入風(fēng)路61間隔開(kāi)的壁。

閥體(第一閥體76a、第二閥體76b)具有：與設(shè)置于合流管64的閥座(第一閥座78a、第二閥座78b)接觸而阻斷各風(fēng)路與合流管64之間的流通進(jìn)而阻斷各風(fēng)路與第二集塵容器28之間的流通的座面。

閥軸(第一閥軸77a、第二閥軸77b)像門(mén)一樣支撐閥體(第一閥體76a、第二閥體76b)。切換閥72使各閥體(第一閥體76a、第二閥體76b)繞各自的閥軸(第一閥軸77a、第二閥軸77b)旋轉(zhuǎn)而對(duì)風(fēng)路進(jìn)行開(kāi)閉。

動(dòng)力部73可以借助連桿機(jī)構(gòu)、曲柄機(jī)構(gòu)、止轉(zhuǎn)棒軛機(jī)構(gòu)、齒條齒輪機(jī)構(gòu)等機(jī)械機(jī)構(gòu)并利用手動(dòng)操作而使切換閥72進(jìn)行切換動(dòng)作，還可以利用電動(dòng)機(jī)使切換閥72直接進(jìn)行切換動(dòng)作，或者，可以組合機(jī)械機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)并利用電動(dòng)機(jī)使切換閥72間接地進(jìn)行切換動(dòng)作。此外，優(yōu)選在動(dòng)力部73與切換閥72之間設(shè)置：防止針對(duì)閥體(第一閥體76a、第二閥體76b)的超載的緩沖機(jī)構(gòu)或離合器機(jī)構(gòu)。

第二集塵容器28以能夠自由拆裝的方式安裝于灰塵回收部21的右側(cè)并暴露出來(lái)。第二集塵容器28與灰塵移送管22及吸入風(fēng)路61流體性連接，第二集塵容器28將從灰塵移送管22及吸入風(fēng)路61流入的灰塵進(jìn)行分離并進(jìn)行蓄積。第二集塵容器28依次經(jīng)由風(fēng)路切換機(jī)構(gòu)63、上升風(fēng)路管67及吸入室66而與第二吸入口26流體性連接。第二集塵容器28配置于吸入室66的上方。

第二集塵容器28具備：將從灰塵移送管22或第二吸入口26流入的灰塵從空氣中離心分離的離心分離部81。離心分離部81為多段型，其包括：將從灰塵移送管22或第二吸入口26流入的灰塵從空氣中離心分離的第一離心分離部81a、和將通過(guò)第一離心分離部81a的灰塵從空氣中離心分離的第二離心分離部81b。

第一離心分離部81a從導(dǎo)入到第二集塵容器28的空氣中離心分離出粗大的灰塵。第二離心分離部81b從通過(guò)第一離心分離部81a的空氣中離心分離出細(xì)小的灰塵。此外，所謂粗大的灰塵，主要是指像線頭、棉絮等纖維狀的灰塵、砂粒這樣的質(zhì)量較大的灰塵，所謂細(xì)小的灰塵，是指粒子狀或粉末狀且質(zhì)量較小的灰塵。

第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29使吸入負(fù)壓經(jīng)由下游風(fēng)路管62及第二集塵容器28而作用于灰塵移送管22及第二吸入口26。第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29產(chǎn)生的吸入負(fù)壓通過(guò)風(fēng)路切換機(jī)構(gòu)63而作用于灰塵移送管22或第二吸入口26。

接近檢測(cè)器54通過(guò)橫穿過(guò)第二吸入口26的外側(cè)附近的紅外線等光是否被遮住來(lái)檢測(cè)清掃用具是否接近于第二吸入口26。接近檢測(cè)器54是例如光遮斷器，其包括：照射橫穿過(guò)第二吸入口26的最近處的紅外線等光的發(fā)光部85和接受發(fā)光部85照射的光的受光部86。發(fā)光部85及受光部86在水平方向上夾著第二吸入口26的外側(cè)附近并彼此對(duì)置。此外，接近檢測(cè)器54是可以對(duì)接近于第二吸入口26的清掃用具照射紅外線等而根據(jù)反射光的強(qiáng)弱變化來(lái)檢測(cè)清掃用具是否接近于第二吸入口26。另外，接近檢測(cè)器54除了使用紅外線等光以外，還可以使用超聲波。

基站設(shè)備控制部55具備微處理器(省略圖示)及存儲(chǔ)微處理器執(zhí)行的各種演算程序、參數(shù)等的存儲(chǔ)裝置(省略圖示)。基站設(shè)備控制部55與第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29、回歸確認(rèn)檢測(cè)部57、電動(dòng)式的動(dòng)力部73及接近檢測(cè)器54電連接。

圖5及圖6是本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的基站設(shè)備單元的概略方框圖。

此外，圖5及圖6中，用實(shí)線箭頭表示信號(hào)或力的輸入關(guān)系，用虛線箭頭表示空氣的流動(dòng)。

如圖5及圖6所示，本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置1的基站設(shè)備單元5包括：在自主型電動(dòng)清掃單元2安裝于基站設(shè)備單元5的狀態(tài)下與自主型電動(dòng)清掃單元2連接在一起的灰塵移送管22、具有吸入與自主型電動(dòng)清掃單元2捕集的灰塵不同的其它灰塵的第二吸入口26的吸入風(fēng)路61、與灰塵移送管22及吸入風(fēng)路61流體性連接并蓄積從灰塵移送管22及吸入風(fēng)路61流入的灰塵的第二集塵容器28、使負(fù)壓經(jīng)由第二集塵容器28而作用于灰塵移送管22及吸入風(fēng)路61的第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29、能夠以允許灰塵移送管22與第二集塵容器28之間的流通及吸入風(fēng)路61與第二集塵容器28之間的流通中的任意一者且阻斷另一者的方式對(duì)與第二集塵容器28連接的風(fēng)路進(jìn)行切換的切換閥72、對(duì)清掃用具朝向第二吸入口26接近進(jìn)行檢測(cè)的接近檢測(cè)器54、以及當(dāng)接近檢測(cè)器54檢測(cè)到清掃用具的接近時(shí)驅(qū)使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29運(yùn)轉(zhuǎn)而使吸入負(fù)壓作用于第二吸入口26的基站設(shè)備控制部55。

另外，基站設(shè)備單元5具備驅(qū)動(dòng)切換閥72的動(dòng)力部73。

此外，基站設(shè)備單元5具備圖5所示的吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88或圖6所示的吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88a。

如圖5所示，在具備通過(guò)電動(dòng)機(jī)對(duì)切換閥72進(jìn)行切換的電動(dòng)式的動(dòng)力部73的基站設(shè)備單元5中，吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88作為指示切換閥72的切換動(dòng)作的輸入部發(fā)揮作用。在這種情況下，吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88擇一地選擇包括下述模式在內(nèi)的至少3個(gè)模式中的任意一個(gè)并輸出給基站設(shè)備控制部55，即：允許灰塵移送管22與第二集塵容器28之間的流通并阻斷吸入風(fēng)路61與第二集塵容器28之間的流通的第一吸入風(fēng)路連接模式、阻斷灰塵移送管22與第二集塵容器28之間的流通并允許吸入風(fēng)路61與第二集塵容器28之間的流通的第二吸入風(fēng)路連接模式、以及基于接近檢測(cè)器54的檢測(cè)結(jié)果適當(dāng)?shù)厍袚Q切換閥72的自動(dòng)切換模式?；驹O(shè)備控制部55經(jīng)由驅(qū)動(dòng)回路89a而與第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29電連接，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)回路89b而與動(dòng)力部73電連接。

如圖6所示，在具備以手動(dòng)操作輸入對(duì)切換閥72進(jìn)行切換的動(dòng)力部73的基站設(shè)備單元5中，吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88a僅檢測(cè)切換閥72的切換狀態(tài)而輸出到基站設(shè)備控制部55。此外，所謂吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88a檢測(cè)到的“切換閥72的切換狀態(tài)”，是通過(guò)切換閥72允許灰塵移送管22(亦即第一吸入風(fēng)路)與第二集塵容器28之間的流通且阻斷吸入風(fēng)路61(亦即第二吸入風(fēng)路)與第二集塵容器28之間的流通的狀態(tài)、或通過(guò)切換閥72阻斷灰塵移送管22(亦即第一吸入風(fēng)路)與第二集塵容器28之間的流通且允許吸入風(fēng)路61(亦即第二吸入風(fēng)路)與第二集塵容器28之間的流通的狀態(tài)中的任意一個(gè)狀態(tài)。吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88a的輸出根據(jù)切換閥72的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行。

在切換閥72允許吸入風(fēng)路61與第二集塵容器2之間8的流通的狀態(tài)且接近檢測(cè)器54檢測(cè)到清掃用具朝向第二吸入口26接近的情況下，基站設(shè)備控制部55驅(qū)使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29運(yùn)轉(zhuǎn)而使吸入負(fù)壓作用于第二吸入口26。此時(shí)，切換閥72阻斷灰塵移送管22與第二集塵容器28之間的流通。

另外，在切換閥72允許灰塵移送管22與第二集塵容器28的流通的狀態(tài)且自主型電動(dòng)清掃單元2回歸到基站設(shè)備單元5的情況下，基站設(shè)備控制部55驅(qū)使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29運(yùn)轉(zhuǎn)而將灰塵從自主型電動(dòng)清掃單元2轉(zhuǎn)移到基站設(shè)備單元5。基站設(shè)備控制部55基于回歸確認(rèn)檢測(cè)部57的輸出、充電電極9與自主型電動(dòng)清掃單元2的充電端子47之間的接觸狀態(tài)、充電電極9的負(fù)載狀態(tài)等來(lái)判斷自主型電動(dòng)清掃單元2是否回歸到基站設(shè)備單元5，執(zhí)行灰塵的轉(zhuǎn)移。在自主型電動(dòng)清掃單元2被安裝于基站設(shè)備單元5的情況下，進(jìn)行：將灰塵從自主型電動(dòng)清掃單元2轉(zhuǎn)移到基站設(shè)備單元5并使自主型電動(dòng)清掃單元2的第一集塵容器12為空而在第二集塵容器28中蓄積灰塵的控制，以下將該控制稱(chēng)為“灰塵移送控制”。

接下來(lái)，對(duì)利用基站設(shè)備控制部55進(jìn)行第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的運(yùn)轉(zhuǎn)控制詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。

圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的基站設(shè)備單元具備電動(dòng)式的動(dòng)力部時(shí)的第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的流程圖。

換言之，圖7是與圖5的方框圖對(duì)應(yīng)的流程圖。

如圖7所示，在接近檢測(cè)器54檢測(cè)到清掃用具朝向第二吸入口26接近的情況下，本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置1的基站設(shè)備控制部55使動(dòng)力部73工作，以便處于切換閥72允許吸入風(fēng)路61與第二集塵容器28之間的流通的狀態(tài)，并驅(qū)使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29運(yùn)轉(zhuǎn)而使吸入負(fù)壓作用于第二吸入口26。此時(shí)，切換閥72阻斷灰塵移送管22與第二集塵容器28之間的流通。

具體而言，基站設(shè)備控制部55監(jiān)視吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88(步驟s1)，判斷選擇第一吸入風(fēng)路連接模式、第二吸入風(fēng)路連接模式及自動(dòng)切換模式中的哪一個(gè)(步驟s2～步驟s4)。

在選擇了第一吸入風(fēng)路連接模式的情況下(步驟s2的no、步驟s3的yes)，基站設(shè)備控制部55過(guò)渡到灰塵移送控制(步驟s5)。此時(shí)，基站設(shè)備控制部55使動(dòng)力部73工作而將切換閥72切換為允許第一吸入風(fēng)路(灰塵移送管22)與第二集塵容器28之間的流通的狀態(tài)。

基站設(shè)備控制部55在進(jìn)行灰塵移送控制后，返回到監(jiān)視吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)(步驟s1)。另外，基站設(shè)備控制部55即便是在灰塵移送控制中，在第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29不工作時(shí)，監(jiān)視吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88，在通過(guò)吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88而選擇的模式發(fā)生變化的情況下，也返回到步驟s1。此外，基站設(shè)備控制部55在灰塵移送控制中，在第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29工作時(shí)，進(jìn)行灰塵轉(zhuǎn)移，灰塵轉(zhuǎn)移結(jié)束等后，而使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29停止，之后，監(jiān)視吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88，在通過(guò)吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88而選擇的模式發(fā)生變化的情況下，返回到步驟s1。

另一方面，在選擇了第二吸入風(fēng)路連接模式的情況下(步驟s2的no、步驟s3的no、步驟s4的yes)，基站設(shè)備控制部55使動(dòng)力部73工作而將切換閥72切換為允許第二吸入風(fēng)路(吸入風(fēng)路61)與第二集塵容器28之間的流通(步驟s6)。

接下來(lái)，基站設(shè)備控制部55監(jiān)視接近檢測(cè)器54(步驟s7)，在接近檢測(cè)器54檢測(cè)到清掃用具朝向第二吸入口26接近的情況下(步驟s8的yes)，啟動(dòng)第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29(步驟s9)，過(guò)渡到第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的停止控制(步驟s10)?；驹O(shè)備控制部55在第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的停止控制后，返回到監(jiān)視吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)(步驟s1)。

在接近檢測(cè)器54沒(méi)有檢測(cè)到清掃用具朝向第二吸入口26接近的情況下(亦即非檢測(cè)的情況下，步驟s8的no)，基站設(shè)備控制部55返回到監(jiān)視吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)(步驟s1)。

此外，在選擇了自動(dòng)切換模式的情況下(步驟s2的yes)，基站設(shè)備控制部55首先監(jiān)視接近檢測(cè)器54(步驟s11)。在接近檢測(cè)器54檢測(cè)到清掃用具朝向第二吸入口26接近的情況下(步驟s12的yes)，基站設(shè)備控制部55使動(dòng)力部73工作而將切換閥72切換為允許第二吸入風(fēng)路(吸入風(fēng)路61)與第二集塵容器28之間的流通的狀態(tài)(步驟s13)，啟動(dòng)第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29(步驟s14)，過(guò)渡到第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的停止控制(步驟s15)?；驹O(shè)備控制部55在第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的停止控制后，返回到監(jiān)視吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)(步驟s1)。

在接近檢測(cè)器54沒(méi)有檢測(cè)到清掃用具朝向第二吸入口26接近的情況下(亦即非檢測(cè)的情況下，步驟s12的no)，基站設(shè)備控制部55過(guò)渡到灰塵移送控制(步驟s16)。此時(shí)，基站設(shè)備控制部55使動(dòng)力部73工作而將切換閥72切換為允許第一吸入風(fēng)路(灰塵移送管22)與第二集塵容器28之間的流通的狀態(tài)。

基站設(shè)備控制部55在進(jìn)行灰塵移送控制后，返回到監(jiān)視吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)(步驟s1)。另外，基站設(shè)備控制部55即便是在灰塵移送控制中，在第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29不工作時(shí)，監(jiān)視吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88，在通過(guò)吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88而選擇的模式發(fā)生變化的情況下，返回到監(jiān)視吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)(步驟s1)。此外，基站設(shè)備控制部55在灰塵移送控制中，在第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29工作時(shí)，進(jìn)行灰塵轉(zhuǎn)移，灰塵轉(zhuǎn)移結(jié)束等后，而使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29停止，之后，監(jiān)視吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88，在通過(guò)吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88而選擇的模式發(fā)生變化的情況下，返回到監(jiān)視吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)(步驟s1)。

圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的基站設(shè)備單元具備手動(dòng)操作的動(dòng)力部時(shí)的第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的流程圖。

亦即，圖8是與圖6的方框圖對(duì)應(yīng)的流程圖。

如圖8所示，本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置1的基站設(shè)備控制部55監(jiān)視吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88a(步驟s21)，在切換閥72阻斷第二吸入風(fēng)路(吸入風(fēng)路61)與第二集塵容器28之間的流通的情況下(步驟s22的no)，過(guò)渡到灰塵移送控制(步驟s23)。

另一方面，基站設(shè)備控制部55監(jiān)視吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)88a(步驟s21)，在切換閥72允許第二吸入風(fēng)路(吸入風(fēng)路61)與第二集塵容器28之間的流通的情況下(步驟s22的yes)，監(jiān)視接近檢測(cè)器54(步驟s24)。

接下來(lái)，在接近檢測(cè)器54檢測(cè)到清掃用具朝向第二吸入口26接近的情況下(步驟s25的yes)，基站設(shè)備控制部55啟動(dòng)第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29(步驟s26)，之后過(guò)渡到第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的停止控制(步驟s27)。基站設(shè)備控制部55在第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的停止控制后，返回到監(jiān)視吸入風(fēng)路切換開(kāi)關(guān)(步驟s21)。

另外，在接近檢測(cè)器54沒(méi)有檢測(cè)到清掃用具朝向第二吸入口26接近的情況下(亦即非檢測(cè)的情況下，步驟s25的no)，基站設(shè)備控制部55返回到監(jiān)視接近檢測(cè)器54(步驟s24)。

接下來(lái)，對(duì)利用基站設(shè)備控制部55進(jìn)行第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的停止控制進(jìn)行說(shuō)明。

此外，雖然以下對(duì)2例停止控制進(jìn)行說(shuō)明，但是，任意一個(gè)停止控制可以與圖7及圖8的運(yùn)轉(zhuǎn)控制組合。

圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)的停止控制之一例的流程圖。

如圖9所示，本實(shí)施方式所涉及的本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置1的基站設(shè)備控制部55在第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)處于接近檢測(cè)器54未檢測(cè)到清掃用具的狀態(tài)下而經(jīng)過(guò)了預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)阻斷時(shí)間時(shí)，則使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29停止。

具體而言，基站設(shè)備控制部55在開(kāi)始第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)(步驟s31)，監(jiān)視接近檢測(cè)器54(步驟s32)。該計(jì)時(shí)可以是正計(jì)時(shí)，也可以是倒計(jì)時(shí)。

在接近檢測(cè)器54檢測(cè)到清掃用具朝向第二吸入口26接近的情況下(步驟s33的yes)，基站設(shè)備控制部55將計(jì)時(shí)初始化(步驟s34)，返回到計(jì)時(shí)開(kāi)始(步驟s31)，再次開(kāi)始計(jì)時(shí)。

另一方面，在接近檢測(cè)器54沒(méi)有檢測(cè)到清掃用具朝向第二吸入口26接近的情況下(亦即非檢測(cè)的情況下，步驟s33的no)，基站設(shè)備控制部55判斷是否經(jīng)過(guò)了運(yùn)轉(zhuǎn)阻斷時(shí)間(步驟s35)。運(yùn)轉(zhuǎn)阻斷時(shí)間例如設(shè)定為3秒～5秒左右。

如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)阻斷時(shí)間(步驟s35的no)，則基站設(shè)備控制部55返回到監(jiān)視接近檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果(步驟s32)，繼續(xù)監(jiān)視接近檢測(cè)器54。

另一方面，如果經(jīng)過(guò)了運(yùn)轉(zhuǎn)阻斷時(shí)間(步驟s35的yes)，則基站設(shè)備控制部55使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29停止(步驟s36)，結(jié)束停止控制，返回到第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。

在使用清掃用具將灰塵掃入第二吸入口26時(shí)，清掃用具接近第二吸入口26或者遠(yuǎn)離第二吸入口26。此時(shí)，當(dāng)接近檢測(cè)器54檢測(cè)到清掃用具的接近，則啟動(dòng)第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29，當(dāng)接近檢測(cè)器54沒(méi)有檢測(cè)到清掃用具的接近，則使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29停止，從而，第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29連續(xù)地反復(fù)進(jìn)行啟動(dòng)和停止，從壽命的觀點(diǎn)、耗電的觀點(diǎn)考慮，是不理想的。

因此，圖9的停止控制中，第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29一旦啟動(dòng)后，在經(jīng)過(guò)預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)阻斷時(shí)間之前，當(dāng)接近檢測(cè)器54再次檢測(cè)清掃用具的接近，則重置計(jì)時(shí)，避免第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29停止，使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。另一方面，圖9的停止控制中，如果接近檢測(cè)器54沒(méi)有檢測(cè)到清掃用具的接近的狀態(tài)下經(jīng)過(guò)了預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)阻斷時(shí)間，則使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29停止。由此，電動(dòng)清掃裝置1能夠防止：當(dāng)清掃用具接近第二吸入口26或者遠(yuǎn)離第二吸入口26，第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29連續(xù)地反復(fù)進(jìn)行啟動(dòng)和停止。

圖10是表示本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置的第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)的停止控制之另一例的流程圖。

如圖10所示，本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置1的基站設(shè)備控制部55在開(kāi)始第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的運(yùn)轉(zhuǎn)后，當(dāng)經(jīng)過(guò)預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間，則使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29停止。

具體而言，基站設(shè)備控制部55在開(kāi)始第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)(步驟s41)，判斷是否經(jīng)過(guò)了運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間(步驟s42)。運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間例如設(shè)定為10秒～15秒左右。

如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間(步驟s42的no)，則基站設(shè)備控制部55繼續(xù)計(jì)時(shí)。

如果經(jīng)過(guò)了運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間(步驟s42的yes)，則基站設(shè)備控制部55使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29停止(步驟s43)，結(jié)束停止控制，返回到第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的運(yùn)轉(zhuǎn)控制。

圖10的停止控制在第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29一旦啟動(dòng)后，無(wú)論接近檢測(cè)器54的檢測(cè)結(jié)果如何，均抑制第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的停止而使其繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至經(jīng)過(guò)預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間為止。并且，圖10的停止控制中，如果經(jīng)過(guò)了預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間，則無(wú)論接近檢測(cè)器54的檢測(cè)結(jié)果如何，均使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29停止。由此，電動(dòng)清掃裝置1能夠防止：當(dāng)清掃用具接近第二吸入口26或者遠(yuǎn)離第二吸入口26、則第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29連續(xù)地反復(fù)進(jìn)行啟動(dòng)和停止。

當(dāng)接近檢測(cè)器54檢測(cè)到清掃用具的接近，像這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置1驅(qū)使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29運(yùn)轉(zhuǎn)而使吸入負(fù)壓作用于第二吸入口26，由此，在使用自主型電動(dòng)清掃單元2以外的設(shè)備、例如拖把、掃帚、地板用清掃用具迅速地進(jìn)行局部清掃后，還能夠利用基站設(shè)備單元5迅速地蓄積掃集在一起的灰塵。

另外，在切換閥72允許吸入風(fēng)路61與第二集塵容器28之間的流通的狀態(tài)且接近檢測(cè)器54檢測(cè)到清掃用具朝向第二吸入口26接近的情況下，本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置1驅(qū)使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29運(yùn)轉(zhuǎn)而使吸入負(fù)壓作用于第二吸入口26，由此，能夠進(jìn)行適合時(shí)宜的運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠避免誤動(dòng)作。

此外，在接近檢測(cè)器54檢測(cè)到清掃用具朝向第二吸入口26接近的情況下，本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置1使動(dòng)力部73工作，以使得處于切換閥72允許吸入風(fēng)路61與第二集塵容器28之間的流通的狀態(tài)，驅(qū)使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29運(yùn)轉(zhuǎn)而使吸入負(fù)壓作用于第二吸入口26，由此，能夠省去切換操作的麻煩而進(jìn)一步提高便利性。

再者，在第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)接近檢測(cè)器54未檢測(cè)到清掃用具的狀態(tài)下而經(jīng)過(guò)了預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)阻斷時(shí)間時(shí)，本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置1使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29停止，由此，能夠避免：當(dāng)清掃用具接近第二吸入口26或者遠(yuǎn)離第二吸入口26，則第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29連續(xù)地反復(fù)進(jìn)行啟動(dòng)和停止，還能夠防止第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的壽命浪費(fèi)性消耗，有助于節(jié)省電力。

另外，在開(kāi)始第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29的運(yùn)轉(zhuǎn)后，當(dāng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)持續(xù)時(shí)間時(shí)，本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置1使第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29停止，由此，能夠避免：當(dāng)清掃用具接近第二吸入口26或者遠(yuǎn)離第二吸入口26，則第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29連續(xù)地反復(fù)進(jìn)行啟動(dòng)和停止，還能夠防止第二電動(dòng)送風(fēng)機(jī)29浪費(fèi)性耗電，有助于節(jié)省電力。

因此，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置1，通過(guò)充分利用居室內(nèi)安置的基站設(shè)備單元5，能夠利用自主型電動(dòng)清掃單元2迅速地進(jìn)行自主清掃、和使用自主型電動(dòng)清掃單元2以外的設(shè)備、例如拖把、掃帚、地板用清掃用具迅速地進(jìn)行局部清掃，之后容易地處理掃集在一起的灰塵。

此外，本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)清掃裝置1可以替換自主型電動(dòng)清掃單元2而將下述的非自主型電動(dòng)清掃單元(省略圖示)的電動(dòng)清掃單元和基站設(shè)備單元5組合，即：例如滑輪型、直立型、杠桿型或者手持型等的使用者直接使用來(lái)捕集灰塵的電動(dòng)清掃單元。非自主型電動(dòng)清掃單元可以是由電池等內(nèi)置電源進(jìn)行工作的無(wú)線型，也可以具備由商用交流電源供電的電源線。這種情況下，灰塵移送管22作為將非自主型清掃單元和第二集塵容器28以能夠自由拆裝的方式連接的中繼風(fēng)路發(fā)揮作用。亦即，電動(dòng)清掃裝置1的狀態(tài)為：如果將自主型或非自主型的電動(dòng)清掃單元安裝于基站設(shè)備單元5，則電動(dòng)清掃單元的第一集塵容器12與灰塵移送管22連接在一起，能夠?qū)⒈坏谝患瘔m容器12捕集的灰塵移送(轉(zhuǎn)移)到基站設(shè)備單元5的第二集塵容器28。

雖然對(duì)多個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是，這些實(shí)施方式是作為例子提出的，并不意欲限定本發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式可以以其它各種方式實(shí)施，可以在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍及主旨中，并且，包含在權(quán)利要求書(shū)中記載的發(fā)明及其同等的范圍中。