本發(fā)明涉及一種飲水機(jī)，尤其涉及一種可自動(dòng)更換桶裝水的飲水機(jī)。

背景技術(shù)：

飲水機(jī)是將桶裝純凈水升溫或降溫并方便人們飲用的裝置，隨著人們對自身健康的重視，意識到每天飲水的重要性。目前更換桶裝水都是由人將桶裝水抬至飲水機(jī)上方，由于每桶桶裝水的重量很重，一般只要男士才能更換，其他人換會(huì)非常吃力，還有可能導(dǎo)致桶裝水掉落而砸傷的狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的可自動(dòng)更換桶裝水的飲水機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種可自動(dòng)更換桶裝水的飲水機(jī)，包括第一支架、安裝在所述第一支架上的飲水機(jī)體和水桶架、單片機(jī)、水平軌道、沿所述水平軌道來回移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)、固定在所述平移機(jī)構(gòu)上的第一氣缸以及與所述第一氣缸固定的夾爪機(jī)構(gòu)，所述水桶架包括電機(jī)、與所述電機(jī)連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上沿周向均勻間隔設(shè)置有多個(gè)通孔，所述平移機(jī)構(gòu)、第一氣缸、夾爪機(jī)構(gòu)和電機(jī)均與所述單片機(jī)相連接。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，可自動(dòng)更換桶裝水的飲水機(jī)進(jìn)一步包括所述平移機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、與所述第二氣缸固定的滑塊，所述滑塊部分嵌入所述水平軌道內(nèi)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，可自動(dòng)更換桶裝水的飲水機(jī)進(jìn)一步包括所述滑塊呈T形，所述第二氣缸固定在所述水平軌道上，所述第一氣缸固定在所述滑塊上。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，可自動(dòng)更換桶裝水的飲水機(jī)進(jìn)一步包括所述轉(zhuǎn)盤放置在一第二支架上，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過所述第二支架與所述轉(zhuǎn)盤連接。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，可自動(dòng)更換桶裝水的飲水機(jī)進(jìn)一步包括所述通孔呈圓形。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，可自動(dòng)更換桶裝水的飲水機(jī)進(jìn)一步包括所述第一支架內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述單片機(jī)相連接。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)桶裝水的自動(dòng)更換，非常便捷，省時(shí)省力，同時(shí)確保安全性，且桶裝水內(nèi)的水喝完時(shí)，自動(dòng)將空桶裝水取下?lián)Q上新的桶裝水，避免存在無水飲的狀態(tài)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個(gè)通孔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的導(dǎo)軌上安裝滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖3所示，一種可自動(dòng)更換桶裝水的飲水機(jī)，包括第一支架2、安裝在第一支架2上的飲水機(jī)體4和水桶架6、單片機(jī)8、水平軌道10、沿水平軌道10來回移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)12、固定在平移機(jī)構(gòu)12上的第一氣缸14以及與第一氣缸14固定的夾爪機(jī)構(gòu)16，水桶架6包括電機(jī)18、與電機(jī)18連接的轉(zhuǎn)盤20，轉(zhuǎn)盤20上沿周向均勻間隔設(shè)置有多個(gè)通孔22，平移機(jī)構(gòu)12、第一氣缸14、夾爪機(jī)構(gòu)16和電機(jī)18均與單片機(jī)8相連接。本發(fā)明優(yōu)選水平軌道10固定在墻壁上。本發(fā)明優(yōu)選第一支架2的截面呈[形。本發(fā)明優(yōu)選夾爪機(jī)構(gòu)16采用本領(lǐng)域通用的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)夾緊或松開桶裝水，在此不再贅述。本發(fā)明優(yōu)選單片機(jī)8的型號為STC89C52，成本低廉且通用性強(qiáng)。

本發(fā)明優(yōu)選平移機(jī)構(gòu)12包括第二氣缸24、與第二氣缸24固定的滑塊26，滑塊26部分嵌入水平軌道10內(nèi)。

為了避免滑塊26從水平軌道10內(nèi)滑出，本發(fā)明優(yōu)選滑塊26呈工字形，水平軌道10上設(shè)置的凹槽28呈T形，便于與滑塊26配合，滑塊26沿水平軌道10來回滑動(dòng)，第二氣缸24固定在水平軌道10上，第一氣缸14固定在滑塊26上。

本發(fā)明優(yōu)選轉(zhuǎn)盤20放置在一第二支架30上，提高支撐的穩(wěn)固性，電機(jī)18的轉(zhuǎn)軸32穿過第二支架30與轉(zhuǎn)盤20連接。

為了便于與桶裝水的出水嘴配合，本發(fā)明優(yōu)選通孔22呈圓形。

為了便于自動(dòng)將空桶裝水從飲水機(jī)體4內(nèi)取出，本發(fā)明優(yōu)選第一支架2內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器34，壓力傳感器34與單片機(jī)8相連接，當(dāng)壓力傳感器34檢測到壓力值在一個(gè)范圍內(nèi)，表示桶裝水內(nèi)的水喝完了，需要更換新的桶裝水。

本發(fā)明在使用時(shí)，桶裝水35倒置在水桶架6上，桶裝水35的出水嘴插入通孔22，夾爪機(jī)構(gòu)16的夾爪36張開，第一氣缸14驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)16下降，夾爪36閉合夾緊桶裝水35，第一氣缸14帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)16上升至一定高度時(shí)停止，第二氣缸24啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑塊26移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一氣缸14上的夾爪機(jī)構(gòu)16向飲水機(jī)體4靠近，當(dāng)夾爪機(jī)構(gòu)16帶動(dòng)桶裝水35位于飲水機(jī)體4的正上方時(shí)，第一氣缸14驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)16下降，夾爪機(jī)構(gòu)16帶動(dòng)桶裝水35裝在飲水機(jī)體4上，當(dāng)壓力傳感器34檢測到壓力處于單片機(jī)8所預(yù)設(shè)壓力范圍值內(nèi)，表示桶裝水35內(nèi)的水喝完了，夾爪機(jī)構(gòu)16夾緊空桶裝水，第一氣缸14帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)16上升，第二氣缸24拉動(dòng)滑塊26至一定位置后，第一氣缸14驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)16下降，夾爪機(jī)構(gòu)16帶動(dòng)空桶裝水的出水嘴插入通孔22，單片機(jī)8發(fā)送信號給電機(jī)18，電機(jī)18通過轉(zhuǎn)軸32帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使得新的桶裝水對準(zhǔn)夾爪機(jī)構(gòu)16，重復(fù)上述步驟。

以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。