本實用新型涉及一種基于WiFi遙控的變電站智能圍欄。

背景技術(shù)：

目前變電站內(nèi)多采用安全圍欄隔離生活區(qū)域跟設(shè)備區(qū)域，設(shè)備區(qū)域內(nèi)道路兩旁也會設(shè)置安全圍欄，目的是保證工作人員安全，防止無關(guān)人員誤入高壓設(shè)備區(qū)域造成危險。目前變電站多采用智能巡檢機器人完成設(shè)備巡檢任務(wù)，部分被圍欄隔離的高壓帶電設(shè)備需要機器人定時進行巡檢，并且變電站內(nèi)工作人員也會不定期進入高壓帶電設(shè)備區(qū)域進行檢修?，F(xiàn)有的安全圍欄阻擋了巡檢機器人跟工作人員的巡檢路線，此前多采用以下方式：機器人執(zhí)行巡檢任務(wù)前或者工作人員執(zhí)行檢修任務(wù)時，手動搬開安全圍欄，巡檢結(jié)束后再將安全圍欄恢復(fù)原來位置。以上方式執(zhí)行任務(wù)時需要手動搬開圍欄，費時費力并且不能體現(xiàn)巡檢機器人智能巡檢的特點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決上述問題，提出了一種基于WiFi遙控的變電站智能圍欄，本實用新型解決了目前變電站內(nèi)需要人工搬動安全圍欄讓巡檢機器人或檢修人員進入高壓帶電設(shè)備區(qū)域檢修的問題，通過圍欄本體安裝WiFi信號接收控制系統(tǒng)，當(dāng)巡檢機器人或者檢修人員經(jīng)過時，可以通過按動WiFi遙控器的方式，開啟圍欄門扇，通過圍欄后再遙控關(guān)閉圍欄。智能圍欄本體系統(tǒng)采用太陽能電池板加蓄電池供電的方式，這樣避免了定期對蓄電池進行充電帶來的麻煩。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種基于WiFi遙控的變電站智能圍欄，包括圍欄門體、圍欄門扇、拉臂式開門機、供電裝置和WiFi信號接收控制模塊，其中，所述圍欄門扇與圍欄門體連接，所述拉臂式開門機使圍欄門扇在圍欄門體上進行開合、關(guān)閉，接收WiFi遙控信號的WiFi信號接收控制模塊設(shè)置在圍欄門體上，所述供電裝置為拉臂式開門機和WiFi信號接收控制模塊提供電能。

所述拉臂式開門機包括開門機主體、滑槽和拉臂，其中，開門機主體安裝在圍欄門體上沿，滑槽安裝在圍欄門扇上沿，拉臂連接開門機主體與滑槽。

所述開門機主體內(nèi)部裝有開門機控制器，控制輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，控制拉臂式開門機的打開與關(guān)閉。

所述圍欄門扇通過折頁與圍欄門體安裝在一起。

所述圍欄門扇和圍欄門體均為不銹鋼材質(zhì)。

所述WiFi信號接收控制模塊包括WiFi接收模塊、控制板卡和板卡安裝盒，板卡安裝盒固定在圍欄門體一側(cè)，所述控制板卡連接開門機控制器，所述WiFi接收模塊接收控制開關(guān)門的WiFi信號，驅(qū)動控制板卡產(chǎn)生相應(yīng)動作。

所述供電裝置包括太陽能電池板、太陽能控制器和蓄電池，太陽能電池板安裝在門體上部，太陽能控制器安裝在門體一側(cè)，蓄電池安裝在圍欄門體底部，電池板連接太陽能控制器，控制器連接蓄電池，蓄電池為控制板卡及開門機控制器供電。

本實用新型工作原理：智能圍欄本體安放在變電站內(nèi)，用于隔離高壓帶電設(shè)備，當(dāng)巡檢機器人或檢修人員需要經(jīng)過圍欄進入設(shè)備區(qū)時，由現(xiàn)場工作人員使用WiFi遙控器控制圍欄門扇打開，用于巡檢機器人或檢修人員通過，當(dāng)上述對象通過后，使用WiFi遙控器控制門扇關(guān)閉，防止無關(guān)人員進入高壓設(shè)備危險區(qū)域。

本實用新型的有益效果為：

(1)智能圍欄在發(fā)揮本身安全隔離高壓設(shè)備的前提下，可以通過遙控的方式完成自動開啟門扇和關(guān)閉門扇的功能，方便巡檢機器人及檢修人員進出，提高工作效率；

(2)采用太陽能電池板的充電方式，節(jié)約能源，避免定期對蓄電池充電；

(3)可以方便的使巡檢機器人或檢修人員通過，運行穩(wěn)定且工作效率高。

附圖說明

圖1智能圍欄本體示意圖；

圖2控制模塊流程示意圖；

圖中：1.WiFi信號接收控制模塊 2.開門機主體 3.開門機連接臂 4.太陽能電池板 5.圍欄門體 6.開門機滑槽 7.圍欄門扇 8.太陽能控制器 9.蓄電池。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。

一種基于WiFi遙控的變電站智能圍欄，主要包括變電站內(nèi)智能圍欄本體及WiFi遙控器。

所述變電站內(nèi)智能圍欄本體包括圍欄門體、圍欄門扇、開門機、WiFi信號接收控制模塊、供電裝置；

所述圍欄門扇通過折頁與圍欄門體固定在一起，門扇與門體均采用不銹鋼材料；

所述開門機包括三部分，分別為開門機主體、連接臂和滑槽。其中開門機主體安裝在圍欄門體上沿，滑槽安裝在圍欄門扇上沿，連接臂連接開門機主體與滑槽，開門機主體內(nèi)部裝有開門機控制器，控制輸出轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

所述WiFi信號接收控制模塊包括WiFi接收模塊、控制板卡和板卡安裝盒，板卡安裝盒固定在圍欄門體左側(cè)；

所述控制板卡連接開門機控制器；

所述供電裝置包括太陽能電池板、太陽能控制器和蓄電池，太陽能電池板安裝在門體上部，太陽能控制器安裝在門體右側(cè)，蓄電池安裝在圍欄門體底部。電池板連接太陽能控制器，控制器連接蓄電池，蓄電池為控制板卡及開門機控制器供電；

所述WiFi遙控器與WiFi接收模塊通信，驅(qū)動控制板卡產(chǎn)生動作。

如圖1所示，圍欄門扇7安裝在圍欄門體5內(nèi)，開門機主體2固定在圍欄門體5上沿，開門機滑槽6安裝在圍欄門扇7上沿，主體和滑槽通過開門機連接臂3連接，當(dāng)執(zhí)行開啟門扇或關(guān)閉門扇操作時，開門機主體下端轉(zhuǎn)動軸帶動連接臂動作，連接臂另一端在滑槽內(nèi)移動，從而使門扇開啟或關(guān)閉。

WiFi信號接收控制模塊1安裝在圍欄門體5左側(cè)，模塊內(nèi)包含用于接收WiFi信號的WiFi接收模塊和控制板卡。太陽能電池板4安裝在圍欄門體5上部，太陽能控制器8安裝在圍欄門體5右側(cè)，蓄電池9安裝固定在圍欄門體5底部。

如圖2所示，WiFi接收模塊連接控制板卡，控制板卡連接開門機控制器；太陽能電池板連接太陽能控制器，太陽能控制器連接蓄電池，蓄電池為控制板卡和開門機控制器提供電能。當(dāng)巡檢機器人或變電站檢修人員需要經(jīng)過圍欄時，工作人員使用WiFi遙控器控制，WiFi接收模塊接收到遙控器發(fā)送的開門信號，驅(qū)動控制板卡工作，控制開門機工作，開門機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，連接臂在滑槽內(nèi)動作從而使圍欄門扇打開；當(dāng)上述對象通過圍欄后，使用WiFi遙控器控制門扇關(guān)閉，防止無關(guān)人員進入高壓設(shè)備危險區(qū)域。

綜上所述，本實用新型可以方便的使巡檢機器人或檢修人員通過，運行穩(wěn)定且工作效率高。

上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。