1.一種沙發(fā)頂腰機(jī)械裝置，包括一框架，所述框架固定于一沙發(fā)或座椅，其特征在于：所述沙發(fā)頂腰機(jī)械裝置還包括一腰部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述腰部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一靠背及一第一驅(qū)動件，所述靠背和第一驅(qū)動件分別與所述框架轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動件與所述靠背轉(zhuǎn)動連接并驅(qū)動所述靠背相對所述框架轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種沙發(fā)頂腰機(jī)械裝置，其特征在于：所述框架包括一連接件，所述連接件設(shè)有一限位部，所述靠背轉(zhuǎn)動連接于所述連接件并繞所述連接件轉(zhuǎn)動，所述靠背與所述限位部抵觸使所述靠背停止轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的一種沙發(fā)頂腰機(jī)械裝置，其特征在于：所述連接件還包括兩平板，所述限位部位于兩平板外側(cè)，所述第一驅(qū)動件轉(zhuǎn)動連接于所述兩平板內(nèi)側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種沙發(fā)頂腰機(jī)械裝置，其特征在于：所述框架還包括一固定桿，所述連接件固定于所述固定桿中部，所述靠背與所述固定桿垂直，所述第一驅(qū)動件與所述固定桿垂直，所述靠背的旋轉(zhuǎn)角度為0°-30°。
5.如權(quán)利要求1所述的一種沙發(fā)頂腰機(jī)械裝置，其特征在于：所述靠背包括至少一肋條及一靠板，所述肋條與所述靠板固定連接，所述第一驅(qū)動件與所述連接件轉(zhuǎn)動連接于所述肋條的兩端。
6.如權(quán)利要求1所述的一種沙發(fā)頂腰機(jī)械裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動件包括一驅(qū)動源，所述驅(qū)動源為氣缸、油缸、電動缸或電機(jī)中的任意一種。
7.如權(quán)利要求1所述的一種沙發(fā)頂腰機(jī)械裝置，其特征在于：所述沙發(fā)頂腰機(jī)械裝置還包括一頭部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述頭部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括包括一第二驅(qū)動件、一頭枕固定件及一頭枕，所述第二驅(qū)動件兩端分別與所述頭枕固定件和所述連接件轉(zhuǎn)動連接，所述頭枕固定件轉(zhuǎn)動連接于所述框架，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述頭枕繞所述框架轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求7所述的一種沙發(fā)頂腰機(jī)械裝置，其特征在于：所述頭枕固定件包括至少一旋轉(zhuǎn)限位件及一連桿，所述至少一旋轉(zhuǎn)限位件固定于所述連桿。
9.如權(quán)利要求8所述的一種沙發(fā)頂腰機(jī)械裝置，其特征在于：所述框架還包括至少一側(cè)面固定件，所述至少一旋轉(zhuǎn)限位件設(shè)有一旋轉(zhuǎn)槽，所述至少一側(cè)面固定件設(shè)有一凸臺，所述凸臺滑動于所述旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)，限定所述頭枕的旋轉(zhuǎn)角度為0°-45°。
10.如權(quán)利要求8所述的一種沙發(fā)頂腰機(jī)械裝置，其特征在于：所述框架還包括一固定桿，所述連接件固定于所述固定桿中部，所述頭枕與所述固定桿垂直，所述第二驅(qū)動件與所述固定桿垂直。