集裝箱裝載的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及公開了一種集裝箱裝載機，其特征在于所述剪刀支撐裝置包括外剪刀架、內(nèi)剪刀架、鉸軸、固定板、升降缸和傾斜擺臂裝置，汽車底盤上端兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)剪刀架和外剪刀架，內(nèi)剪刀架和外剪刀架通過鉸軸交叉鉸接，內(nèi)剪刀架下端分別與連接桿相鉸接，連接桿兩端分別與汽車底盤滑動連接，升降缸下端與汽車底盤相鉸接，上端經(jīng)伸縮桿與內(nèi)剪刀架上部相鉸接，外剪刀架下端與汽車底盤前部相鉸接，上端經(jīng)傾斜擺臂裝置與傳送平臺后部相鉸接，傾斜擺臂裝置包括折臂缸和傾斜擺臂，傾斜擺臂上端與傳送平臺相滑動連接，下端與外剪刀架相鉸接，折臂缸下端與外剪刀架相鉸接，上端與傾斜擺臂相鉸接，具有結(jié)構(gòu)新穎、通用性能高、對接快捷、運輸效率高等優(yōu)點。
【專利說明】集裝箱裝載機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機場地面設(shè)備，具體的說是一種用于463L集裝箱/板擺渡運輸和裝卸的集裝箱裝載機。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，集裝箱裝載機是機場主要地面服務(wù)設(shè)備之一，其裝卸效率和安全性直接影響貨機場運能力和后勤運輸保障能力。
[0003]目前，機場使用的集裝箱裝載機有移動式、固定式、單平臺、雙平臺等多種形式。由于現(xiàn)有機場集裝箱裝載機不具備擺渡運輸能力，平臺結(jié)構(gòu)不能滿足463L標準集裝箱/板的運輸和裝卸，不能和大型運輸機對接，影響裝卸效率。
[0004]經(jīng)檢索，CN203306991公開了一種專用集裝箱裝載機的實用新型專利，其包括通過前剪支撐安裝在裝載機車架前方的橋平臺，設(shè)置在橋平臺上方的操作平臺，通過后剪支撐安裝在裝載機車架后方的主平臺，前剪支撐采取由舉升油缸驅(qū)動的雙剪刀支撐結(jié)構(gòu)，剪支撐是由提升機構(gòu)驅(qū)動的后內(nèi)剪支撐和后外剪支撐組成，所述的提升機構(gòu)由起升油缸，板式鏈等組成，起升油缸底部安裝在車架的縱梁上，起升油缸的中部通過Z型橫梁用螺栓與車架的側(cè)邊梁緊固，板式鏈的上端繞過設(shè)置在起升油缸頂部的鏈輪與所述的主平臺前端部相連接，板式鏈的下端通過拉桿連接在車架上，所述后外剪支撐的下端通過滾輪與設(shè)置在車架上的縱向?qū)к壪嗯浜希龊髢?nèi)剪支撐的上端通過滾輪與主平臺底面設(shè)置的縱向?qū)к壪嗯浜?。其不?一是不具備集裝箱擺渡運輸能力，無法獨立完成裝卸作業(yè)；二是不能提升汽車底盤離地間隙，滿足不了對野戰(zhàn)機場、非鋪裝路面的越野即爬坡要求；三是外形尺寸及整備質(zhì)量大，不能采用現(xiàn)有運輸機空運，無法實現(xiàn)伴隨保障要求；四是沒有適合463L標準的集裝箱、板的導(dǎo)向機構(gòu)，影響463L集裝箱、板裝卸效率。五是平臺只有兩個調(diào)平油缸，縱向傾斜角調(diào)整范圍小，不能滿足463L集裝箱、板與飛機貨倉甲板水平對接要求；六是不能根據(jù)對接要求橫向平移傳送平臺，不能滿足463L集裝箱、板與飛機貨倉甲板平行要求；六是由于傳送平臺的寬度是按照集裝箱的裝載要求設(shè)置寬度，在裝卸過程中，裝卸人員無法在傳送平臺上行走指揮裝卸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]一種集裝箱裝載機，包括汽車底盤、傳送平臺、駕駛室、控制系統(tǒng)和剪刀支撐裝置，控制系統(tǒng)包括操作系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，汽車底盤上設(shè)有動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，操作系統(tǒng)設(shè)在駕駛室內(nèi)，汽車底盤上端經(jīng)剪刀支撐裝置與傳送平臺相連接，傳送平臺上設(shè)有駕駛室，其特征在于所述剪刀支撐裝置包括外剪刀架、內(nèi)剪刀架、鉸軸、固定板、升降缸和傾斜擺臂裝置，所述汽車底盤上端兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)剪刀架和外剪刀架，所述內(nèi)剪刀架和外剪刀架通過鉸軸在相互交叉的中部相鉸接，當需要定位時,經(jīng)固定板下部插入鉸軸上設(shè)有的插孔內(nèi)，上部經(jīng)固定螺栓與外剪刀架定位，所述兩個內(nèi)剪刀架下端分別與連接桿相鉸接，所述連接桿兩端分別經(jīng)滾輪與汽車底盤上的導(dǎo)軌滑動連接，并經(jīng)安全擋塊插入汽車底盤側(cè)面設(shè)有的插孔與滾輪相抵觸定位，使內(nèi)剪刀架達到最高限位保障和最高限位保障，保證了傳送平臺的安全起升和回落，所述升降缸下端與汽車底盤相鉸接，上端經(jīng)伸縮桿與內(nèi)剪刀架上部相鉸接，以利于驅(qū)動剪刀支撐裝置升降，進而帶動傳送平臺升降，所述外剪刀架下端與汽車底盤前部相鉸接，上端經(jīng)傾斜擺臂裝置與傳送平臺后部相鉸接，所述傾斜擺臂裝置包括折臂缸和傾斜擺臂，所述傾斜擺臂側(cè)面下部設(shè)有凹槽，傾斜擺臂上端與傳送平臺相滑動連接，下端與外剪刀架上側(cè)相鉸接，折臂缸下端與外剪刀架上端下側(cè)相鉸接，上端經(jīng)伸縮桿插在傾斜擺臂的凹槽內(nèi)并經(jīng)銷軸與傾斜擺臂相鉸接，折臂缸經(jīng)液壓系統(tǒng)控制，以利于調(diào)整傳送平臺的縱向傾斜度，以滿足各種登機要求。
[0006]本發(fā)明所述汽車底盤的后橋采用擺動式剛性橋結(jié)構(gòu)，其包括后橋轉(zhuǎn)動托架、后橋擺動軸、機械連接架、定位架、輔助升降缸、擺動銷軸、支撐后輪和離地后輪，所述后橋轉(zhuǎn)動托架設(shè)在汽車底盤下部，后橋轉(zhuǎn)動托架后端經(jīng)擺動銷軸與汽車底盤相鉸接，前端與固定在汽車底盤上的定位架相對應(yīng)，以使后橋轉(zhuǎn)動托架在間隙不變的情況下處于水平狀態(tài)，保證車汽車底盤的水平，所述后橋轉(zhuǎn)動托架前端橫向設(shè)有后橋擺動軸，所述后橋擺動軸兩端分別與機械連接架中部相連接，所述機械連接架固定在后橋轉(zhuǎn)動托架上，機械連接架外部的后橋擺動軸上設(shè)有輔助升降缸，前端設(shè)有支撐后輪，后端設(shè)有離地后輪，所述輔助升降缸上端與傳送平臺兩側(cè)設(shè)有的弧形頂帽相對應(yīng)，輔助升降缸經(jīng)液壓系統(tǒng)控制，當遇到非鋪裝路面或野戰(zhàn)機場，需要調(diào)整汽車底盤的離地間隙時，驅(qū)動輔助升降缸，輔助升降缸經(jīng)伸縮桿端部與弧形頂帽相抵觸，并驅(qū)動后橋轉(zhuǎn)動托架以擺動銷軸為中心向下偏轉(zhuǎn)，機械連接架后端的離地后輪逐漸脫離地面，使汽車底盤由前輪和支撐后輪支撐，加大了支撐后輪與汽車底盤的間距，調(diào)整了汽車底盤的離地間隙，保證了集裝箱裝載機的通過性能。
[0007]本發(fā)明可在傳送平臺下端設(shè)有平臺橫滾裝置，其包括調(diào)平油缸和關(guān)節(jié)軸承，所述外剪刀架上端和傾斜擺臂上端分別設(shè)有調(diào)平油缸，調(diào)平油缸經(jīng)液壓系統(tǒng)控制，所述調(diào)平油缸的伸縮桿上端經(jīng)關(guān)節(jié)軸承與傳送平臺固定連接，當路面不平時，通過液壓系統(tǒng)自動控制傳送平臺左側(cè)或右側(cè)的調(diào)平油缸動作，使傳送平臺產(chǎn)生橫滾，保證了傳送平臺始終處于水平狀態(tài)，同時，也保證了傳送平臺上集裝箱的平穩(wěn)運行。
[0008]本發(fā)明可在傳送平臺下端設(shè)有橫向平移裝置，其設(shè)有前平移缸、后平移缸、大滾輪、球蓋和緊固螺釘，所述前平移缸缸體兩端分別經(jīng)關(guān)節(jié)軸承與外剪刀架上端的調(diào)平缸相連接，所述后平移缸缸體兩端分別經(jīng)關(guān)節(jié)軸承與傾斜擺臂上端的調(diào)平缸相連接，所述前平移缸和后平移缸兩端的伸縮桿端部分別設(shè)有球面軸段，所述球面軸段上套有大滾輪和球蓋，所述球蓋經(jīng)緊固螺釘與大滾輪固定連接，所述大滾輪與傳送平臺下部導(dǎo)軌配合，以使傳送平臺不但通過前平移缸和后平移缸能橫向移動，而且，還能通過升降缸和折臂缸，使傳送平臺經(jīng)大滾輪相對平移缸兩端的球面軸段的各個方位旋轉(zhuǎn)，以利于適應(yīng)對飛機對接的各種運輸要求。
[0009]本發(fā)明可在傳送平臺上設(shè)有駕駛室伸縮裝置，所述駕駛室設(shè)在傳送平臺上端一偵牝駕駛室底面經(jīng)側(cè)向伸縮裝置與傳送平臺相連接，所述側(cè)向伸縮裝置包括伸縮油缸、前支架、后支架、鉸鏈和鎖銷，所述駕駛室下方的傳送平臺上設(shè)有駕駛室移動空間，駕駛室移動空間是由相鄰的前橫撐和后橫撐以及縱撐相互交叉固定連接而成，所述前橫撐上設(shè)有前伸縮軌道，后橫撐上設(shè)有后伸縮軌道，所述前伸縮軌道上設(shè)有前支架和鉸鏈，鉸鏈穿過與前橫撐相交叉固定的中部的縱撐上設(shè)有的穿孔，一端與傳送平臺一外側(cè)的縱撐固定連接，另一端與前支架固定連接，前支架與駕駛室底部固定相連接，所述后伸縮軌道內(nèi)設(shè)有后支架和伸縮油缸，伸縮油缸穿過后橫撐上設(shè)有的穿孔一端與傳送平臺一外側(cè)的縱撐固定連接，另一端經(jīng)伸縮桿與后支架固定連接，后支架與駕駛室底部固定連接，所述后支架側(cè)壁沿軸向水平設(shè)有移動支撐槽，所述傳送平臺另一外側(cè)的縱撐插在移動支撐槽內(nèi)，使駕駛室側(cè)移時，通過伸縮油缸驅(qū)動，使伸縮油缸和鉸鏈同時帶動前支架和后支架移動，進而帶動駕駛室側(cè)移，在駕駛室側(cè)移時，是后支架始終相對傳送平臺一側(cè)的縱撐移動，并經(jīng)縱撐支撐，不但極大保證了駕駛室側(cè)移的安全性，而且，還使傳送平臺具有貨物裝載空間大、操作平臺的升降范圍廣、貨物的輸轉(zhuǎn)始終在操作人員的視線范圍內(nèi)，提高貨物裝卸效率的作用，所述駕駛室移動空間后端的后橫撐外端設(shè)有鎖銷，后支架上設(shè)有鎖孔，鎖銷與鎖孔相對應(yīng)，當駕駛室經(jīng)伸縮油缸推到傳送平臺最外側(cè)時，鎖銷經(jīng)鎖孔將后支架固定在傳送平臺上，以防止駕駛室移動，確保駕乘人員的安全，消除了安全隱患。
[0010]本發(fā)明可在后支架和駕駛室之間設(shè)有減震彈簧，通過減震彈簧和鉸鏈的協(xié)同作用，實現(xiàn)了駕駛室遇到顛簸路段或受沖擊時的緩沖，減緩對駕乘人員的沖擊感。
[0011]本發(fā)明還可在后橫撐的后伸縮軌道下端設(shè)有調(diào)平機構(gòu)，所述調(diào)平機構(gòu)是由調(diào)平螺栓和鎖緊螺母組成，所述后橫撐的后伸縮軌道下端設(shè)有螺紋孔，調(diào)平螺栓穿過螺紋孔頂端與后支架相接觸，并經(jīng)鎖緊螺母與后伸縮軌道固定連接，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)平螺栓，使調(diào)平螺栓將后支架控制在水平位置，使駕駛室達到平穩(wěn)的作用，保證了駕乘人員的安全駕駛。
[0012]本發(fā)明所述后橫撐的伸縮軌道和前橫撐的伸縮軌道分別采用方梁，以使伸縮油缸設(shè)在方梁的內(nèi)部，不占用傳送平臺有效的空間，達到結(jié)構(gòu)緊湊的作用。
[0013]本發(fā)明還可在傳送平臺兩側(cè)分別設(shè)有翻轉(zhuǎn)走道，所述翻轉(zhuǎn)走道是由行走板和擋板垂直固定連接而成，翻轉(zhuǎn)走道通過銷軸與傳送平臺鉸接，翻轉(zhuǎn)走道能繞銷軸自由轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)走道放下時，下部與水平定位銷軸接觸，同時，快卸銷與翻轉(zhuǎn)走道上部接觸，限制翻轉(zhuǎn)走道向上翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)走道安全可靠地保持水平位置。拔下快卸銷，將翻轉(zhuǎn)走道向上翻轉(zhuǎn)90°后，重新插上快卸銷，此時翻轉(zhuǎn)走道將保持在翻轉(zhuǎn)位置。
[0014]本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、通用性能高、操作方便、對接快捷、裝卸快捷、運輸效率高、汽車底盤間隙可調(diào)、可根據(jù)需要對平臺進行橫滾、縱向傾斜、左右平移等姿態(tài)調(diào)整、駕駛室可伸縮、平臺寬度可調(diào)等優(yōu)點。
[0015]【專利附圖】

【附圖說明】
圖1是本發(fā)明集裝箱裝載機的結(jié)構(gòu)示意圖，也是一種實施方式的示意圖。
[0016]圖2是圖1的左視圖。
[0017]圖3是俯視圖。
[0018]圖4是本發(fā)明傳送平臺沿水平線向下橫滾角度為b的示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明傳送平臺沿水平線向上橫滾角度為b的示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明傳送平臺沿水平線縱向向下傾斜角度為a的示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明傳送平臺沿水平線縱向向上傾斜角度為a的示意圖。
[0022]圖8是本發(fā)明傳送平臺沿水平線向右偏移距離為C的示意圖。
[0023]圖9是本發(fā)明傳送平臺沿水平線向左偏移距離為C的示意圖。
[0024]圖10是本發(fā)明增大離地間隙登機狀態(tài)示意圖。
[0025]圖11是本發(fā)明汽車底盤的結(jié)構(gòu)示意圖(去掉前輪和機械連接架)。[0026]圖12是圖11的左視圖。
[0027]圖13是圖12中D的放大圖。
[0028]圖14是本發(fā)明中駕駛室伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖15是本發(fā)明的另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖16是本發(fā)明的底部方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖17是本發(fā)明所述翻轉(zhuǎn)走道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖18是圖17中E的放大圖。
[0033]附圖標記:汽車底盤1、動力系統(tǒng)2、外剪刀架3、液壓系統(tǒng)4、內(nèi)剪刀架5、電控系統(tǒng)
6、鉸軸7、傳送平臺8、駕駛室9、固定板10、安全擋塊12、升降缸13、折臂缸14、傾斜擺臂15、銷軸16、后橋轉(zhuǎn)動托架17、后橋擺動軸18、機械連接架19、定位架20、輔助升降缸21、擺動銷軸22、支撐后輪23、離地后輪24、調(diào)平油缸25、前平移缸26、后平移缸27、大滾輪28、球蓋29、緊固螺釘30、橫撐31、縱撐32、33、34、伸縮油缸35、前支架36、后支架37、鉸鏈38、鎖銷39、前橫撐40、后橫撐41、縱撐42、移動支撐槽43、減震彈簧44、調(diào)平機構(gòu)45、翻轉(zhuǎn)走道46、銷軸47、水平定位銷軸48、快卸銷49、弧形頂帽50。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明:
如附圖1所示，一種集裝箱裝載機，包括汽車底盤1、傳送平臺8、駕駛室9、控制系統(tǒng)和剪刀支撐裝置，所述控制系統(tǒng)包括操作系統(tǒng)、動力系統(tǒng)2、液壓系統(tǒng)4和電控系統(tǒng)6，操作系統(tǒng)設(shè)在駕駛室內(nèi)，汽車底盤I上設(shè)有動力系統(tǒng)2、液壓系統(tǒng)4、電控系統(tǒng)6，汽車底盤I上端經(jīng)剪刀支撐裝置與傳送平臺8相連接，傳送平臺8上設(shè)有駕駛室9，所述汽車底盤1、傳送平臺8、駕駛室9、動力系統(tǒng)2、液壓系統(tǒng)4、電控系統(tǒng)6的結(jié)構(gòu)分別與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，其特征在于所述剪刀支撐裝置包括外剪刀架3、內(nèi)剪刀架5、鉸軸7、固定板10、升降缸13和傾斜擺臂裝置，所述汽車底盤I上端兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)剪刀架5和外剪刀架3，所述內(nèi)剪刀架5和外剪刀架3通過鉸軸7在相互交叉的中部相鉸接，當需要定位時，經(jīng)固定板10下部插入鉸軸7上設(shè)有的插孔內(nèi)，上部經(jīng)固定螺栓與外剪刀架3定位，所述兩個內(nèi)剪刀架5下端分別與連接桿相鉸接，所述連接桿兩端分別經(jīng)滾輪與汽車底盤I上的導(dǎo)軌滑動連接，并經(jīng)安全擋塊12插入汽車底盤I側(cè)面設(shè)有的最高限位插孔和最低限位插孔與滾輪相抵觸定位，使內(nèi)剪刀架5達到最高限位保障和最高限位保障，保證了傳送平臺8的安全起升和回落，所述升降缸13下端與汽車底盤I相鉸接，上端經(jīng)伸縮桿與內(nèi)剪刀架5上部相鉸接，以利于驅(qū)動剪刀支撐裝置升降，進而帶動傳送平臺8升降，所述外剪刀架3下端與汽車底盤I前部相鉸接，上端經(jīng)傾斜擺臂裝置與傳送平臺8后部相鉸接，所述傾斜擺臂裝置包括折臂缸14和傾斜擺臂15，所述傾斜擺臂15側(cè)面下部設(shè)有凹槽，傾斜擺臂15上端與傳送平臺8滑動連接，下端與外剪刀架3上側(cè)相鉸接，折臂缸14下端與外剪刀架3上端下側(cè)相鉸接，上端經(jīng)伸縮桿插在傾斜擺臂15的凹槽內(nèi)并經(jīng)銷軸16與傾斜擺臂15相鉸接，折臂缸14經(jīng)液壓系統(tǒng)控制，以利于調(diào)整傳送平臺8的縱向傾斜度，以滿足各種登機要求。
[0035]如附圖6、10所示，本發(fā)明所述汽車底盤I的前橋為帶制動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，所述后橋采用擺動式剛性橋結(jié)構(gòu)，其包括后橋轉(zhuǎn)動托架17、后橋擺動軸18、機械連接架19、定位架20、輔助升降缸21、擺動銷軸22、支撐后輪23和離地后輪24，所述后橋轉(zhuǎn)動托架17設(shè)在汽車底盤I下部，后橋轉(zhuǎn)動托架17后端經(jīng)擺動銷軸與汽車底盤I相鉸接，前端與固定在汽車底盤I上的定位架20相對應(yīng)，以使后橋轉(zhuǎn)動托架17在間隙不變的情況下處于水平狀態(tài)，保證車汽車底盤I的水平，所述后橋轉(zhuǎn)動托架17前端橫向設(shè)有后橋擺動軸18，所述后橋擺動軸18兩端分別與機械連接架19中部相連接，所述機械連接架19固定在后橋轉(zhuǎn)動托架17上，機械連接架19外部的后橋擺動軸18上設(shè)有輔助升降缸21，前端設(shè)有支撐后輪23，后端設(shè)有離地后輪24，所述輔助升降缸21上端與傳送平臺8兩側(cè)設(shè)有的弧形頂帽50相對應(yīng)，輔助升降缸21經(jīng)液壓系統(tǒng)控制，當遇到非鋪裝路面或野戰(zhàn)機場，需要調(diào)整汽車底盤I的離地間隙時，驅(qū)動輔助升降缸21，輔助升降缸21經(jīng)伸縮桿端部與弧形頂帽相抵觸，并驅(qū)動后橋轉(zhuǎn)動托架17以擺動銷軸22為中心向下偏轉(zhuǎn)，機械連接架19后端的離地后輪24逐漸脫離地面，使汽車底盤I由前輪和支撐后輪23支撐，加大了支撐后輪23與汽車底盤I的間距，調(diào)整了汽車底盤I的離地間隙，保證了集裝箱裝載機的通過性能，本發(fā)明最大縱向傾斜角度a為 ±6°。
[0036]如附圖2、4、5所示，本發(fā)明可在傳送平臺8下端設(shè)有平臺橫滾裝置，其包括調(diào)平油缸25和關(guān)節(jié)軸承，所述外剪刀架3上端和傾斜擺臂15上端分別設(shè)有調(diào)平油缸25，調(diào)平油缸25經(jīng)液壓系統(tǒng)控制，所述調(diào)平油缸25的伸縮桿上端經(jīng)關(guān)節(jié)軸承與傳送平臺8固定連接，當路面不平時，通過液壓系統(tǒng)自動控制傳送平臺8左側(cè)或右側(cè)的調(diào)平油缸25動作，使傳送平臺8產(chǎn)生橫滾，保證了傳送平臺8始終處于水平狀態(tài)，同時，也保證了傳送平臺8上集裝箱的平穩(wěn)運行，本發(fā)明最大橫滾角度為b為±4°
如附圖8、9所示，本發(fā)明可在傳送平臺下端設(shè)有橫向平移裝置，其設(shè)有前平移缸26、后平移缸27、大滾輪28、球蓋29和緊固螺釘30，所述前平移缸26缸體兩端分別經(jīng)關(guān)節(jié)軸承與外剪刀架3上端的調(diào)平缸25相連接，所述后平移缸27缸體兩端分別經(jīng)關(guān)節(jié)軸承與傾斜擺臂15上端的調(diào)平缸25相連接，所述前平移缸26和后平移缸26兩端的伸縮桿端部分別設(shè)有球面軸段，所述球面軸段上套有大滾輪28和球蓋29，所述球蓋29經(jīng)緊固螺釘30與大滾輪28固定連接，所述大滾輪28與傳送平臺8下部導(dǎo)軌配合，以使傳送平臺8不但通過前平移缸26和后平移缸27能橫向移動，本發(fā)明沿中心左右分別橫移c為60mm距離，而且，還能通過升降缸13和折臂缸14，使傳送平臺8經(jīng)大滾輪28相對前平移缸和后平移缸兩端的球面軸段的各個方位旋轉(zhuǎn)，以利于適應(yīng)對飛機對接的各種運輸要求。
[0037]如附圖13、14、15所示，本發(fā)明可在傳送平臺8上設(shè)有駕駛室伸縮裝置，所述傳送平臺8是由橫撐31和縱撐32、33、34相互交叉固定連接而成，所述駕駛室9設(shè)在傳送平臺8上端一側(cè)，駕駛室9底面經(jīng)側(cè)向伸縮裝置與傳送平臺8相連接，所述側(cè)向伸縮裝置包括伸縮油缸35、前支架36、后支架37、鉸鏈38和鎖銷39，所述駕駛室9下方的傳送平臺8上設(shè)有駕駛室移動空間，駕駛室移動空間是由相鄰的前橫撐40和后橫撐41以及縱撐42相互交叉固定連接而成，所述前橫撐40上設(shè)有前伸縮軌道，后橫撐41上設(shè)有后伸縮軌道，所述前伸縮軌道上設(shè)有前支架36和鉸鏈38，鉸鏈38穿過與前橫撐40相交叉固定的中部的縱撐42上設(shè)有的穿孔，一端與傳送平臺8外側(cè)的縱撐42固定連接，另一端與前支架36固定連接，前支架36與駕駛室9底部固定相連接，所述后伸縮軌道內(nèi)設(shè)有后支架37和伸縮油缸35，伸縮油缸35穿過后橫撐41上設(shè)有的穿孔一端與傳送平臺81 —外側(cè)的縱撐33固定連接，另一端經(jīng)伸縮桿與后支架37固定連接，后支架37與駕駛室9底部固定連接，所述后支架37側(cè)壁沿軸向水平設(shè)有移動支撐槽43，所述傳送平臺8另一外側(cè)的縱撐33插在移動支撐槽43內(nèi)，使駕駛室9側(cè)移時，通過伸縮油缸35驅(qū)動，使伸縮油缸35和鉸鏈38同時帶動前支架36和后支架37移動，進而帶動駕駛室9側(cè)移，在駕駛室9側(cè)移時，后支架37始終相對傳送平臺8 —側(cè)的縱撐33移動，并經(jīng)縱撐33支撐，不但極大保證了駕駛室9側(cè)移的安全性，而且，還使傳送平臺8具有貨物裝載空間大、操作平臺的升降范圍廣、貨物的輸轉(zhuǎn)始終在操作人員的視線范圍內(nèi)，提高貨物裝卸效率的作用，所述駕駛室9移動空間后端的后橫撐41外端設(shè)有鎖銷39，后支架37上設(shè)有鎖孔，鎖銷39與鎖孔相對應(yīng)，當駕駛室9經(jīng)伸縮油缸35推到傳送平臺8最外側(cè)時，鎖銷39經(jīng)鎖孔將后支架37固定在傳送平臺8上，以防止駕駛室移動，確保駕乘人員的安全，消除了安全隱患，本發(fā)明可在后支架37和駕駛室9之間設(shè)有減震彈簧44，通過減震彈簧44和鉸鏈38的協(xié)同作用，實現(xiàn)了駕駛室9遇到顛簸路段或受沖擊時的緩沖，減緩對駕乘人員的沖擊感，本發(fā)明還可在后橫撐41的伸縮軌道下端設(shè)有調(diào)平機構(gòu)45，所述調(diào)平機構(gòu)45是由調(diào)平螺栓和鎖緊螺母組成，所述后橫撐41的后伸縮軌道下端設(shè)有螺紋孔，調(diào)平螺栓穿過螺紋孔頂端與后支架37相抵觸，并經(jīng)鎖緊螺母與后伸縮軌道固定連接，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)平螺栓，使調(diào)平螺栓將后支架控制在水平位置，使駕駛室達到平穩(wěn)的作用，保證了駕乘人員的安全駕駛，本發(fā)明所述后橫撐41的伸縮軌道和前橫撐40的伸縮軌道分別采用方梁，以使伸縮油缸設(shè)在方梁的內(nèi)部，不占用傳送平臺多余的空間，達到結(jié)構(gòu)緊湊的作用。
[0038]如附圖3、11、12所示，本發(fā)明還可在傳送平臺兩側(cè)分別設(shè)有翻轉(zhuǎn)走道46，所述翻轉(zhuǎn)走道46是由行走板和擋板垂直固定連接而成，翻轉(zhuǎn)走道46通過銷軸47與傳送平臺8鉸接，翻轉(zhuǎn)走道46能繞銷軸47自由轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)走道46放下時，下部與水平定位銷軸48接觸，同時快卸銷49與翻轉(zhuǎn)走道46上部接觸，限制翻轉(zhuǎn)走道46向上翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)走道46安全可靠地保持水平位置，拔下快卸銷49，將翻轉(zhuǎn)走道46向上翻轉(zhuǎn)90°后，重新插上快卸銷49，此時翻轉(zhuǎn)走道46將保持在翻轉(zhuǎn)位置。
[0039]本發(fā)明在裝載時，當要對接軍用運輸機及現(xiàn)有民航貨機的主艙時，控制系統(tǒng)驅(qū)動升降缸動作，帶動內(nèi)剪刀架和外剪刀架上升，當要調(diào)整傳送平臺的傾斜度與貨機的傾斜度
一致時，驅(qū)動折臂缸動作，帶動傳送平臺縱向傾斜，其最大傾斜度可達......；當要
橫向調(diào)整傳送平臺，使傳送平臺準確地靠向貨機的主艙時，驅(qū)動前平移缸26和后平移缸27橫向移動，以利于適應(yīng)對飛機對接的各種運輸要求，當要擺渡運輸最多三個463L集裝箱/板時，控制系統(tǒng)驅(qū)動伸縮油缸35，使伸縮油缸35和鉸鏈38同時帶動前支架36和后支架37移動，進而帶動駕駛室9側(cè)移，在駕駛室9側(cè)移時，后支架37始終相對傳送平臺8 一側(cè)的縱撐33移動，并經(jīng)縱撐33支撐，不但極大保證了駕駛室9側(cè)移的安全性，而且，還使傳送平臺8具有貨物裝載空間大、操作平臺的升降范圍廣，使貨物的輸轉(zhuǎn)始終在操作人員的視線范圍內(nèi)，極大地提聞了貨物裝卸的效率，本發(fā)明的傳送平臺最低聞度可達1100mm,最大聞度可達5900_，當遇到非鋪裝路面或野戰(zhàn)機場，需要調(diào)整汽車底盤I的離地間隙時，驅(qū)動輔助升降缸21，輔助升降缸21經(jīng)伸縮桿端部與弧形頂帽相抵觸，并驅(qū)動后橋轉(zhuǎn)動托架17以擺動銷軸22為中心向下偏轉(zhuǎn)，機械連接架19后端的離地后輪24逐漸脫離地面，使汽車底盤I由前輪和支撐后輪23支撐，加大了支撐后輪23與汽車底盤I的間距，調(diào)整了汽車底盤I的離地間隙，保證了集裝箱裝載機的通過性能；當路面不平時，通過液壓系統(tǒng)自動控制傳送平臺8左側(cè)或右側(cè)的調(diào)平油缸25動作，使傳送平臺8產(chǎn)生橫滾，保證了傳送平臺8始終處于水平狀態(tài)，同時，在橫滾的過程中，通過大滾輪28相對前平移缸和后平移缸兩端的球面軸段的各個方位旋轉(zhuǎn)，也保證了傳送平臺8上集裝箱的平穩(wěn)運行；當路面不平時，通過液壓系統(tǒng)自動控制傳送平臺8左側(cè)或右側(cè)的調(diào)平油缸25動作，使傳送平臺8產(chǎn)生橫滾，保證了傳送平臺8始終處于水平狀態(tài)，同時，也保證了傳送平臺8上集裝箱的平穩(wěn)運行，并具有集裝箱的擺渡運輸能力，使本發(fā)明能獨立完成裝卸作業(yè)，汽車底盤間隙可調(diào)，滿足了野戰(zhàn)機場、非鋪裝路面的越野爬坡要求，由于采用剪刀支撐裝置支撐傳送平臺、以及通過升降缸、折臂缸、傾斜擺臂、調(diào)平缸以及平移缸對傳送平臺在不進行橫滾、縱向傾斜、左右橫向平移等姿態(tài)調(diào)整時，可將裝載機的傳送平臺折疊在汽車底盤上，同時還能在裝載時，為了加大裝載質(zhì)量，可將駕駛室伸出，在空運時，駕駛室縮回，可使整備質(zhì)量縮小，保證現(xiàn)有運輸機的空運，實現(xiàn)了伴隨的保障要求，同時，傳送平臺兩側(cè)還設(shè)有翻轉(zhuǎn)走道，保證了裝卸人員傳送平臺上行走指揮裝卸。
[0040] 本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、通用性能高、操作方便、對接快捷、裝卸快捷、運輸效率高、汽車底盤間隙可調(diào)、可根據(jù)需要對平臺進行橫滾、縱向傾斜、左右平移等姿態(tài)調(diào)整、駕駛室可伸縮、平臺寬度可調(diào)等優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1.一種集裝箱裝載機，包括汽車底盤、傳送平臺、駕駛室、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和剪刀支撐裝置，汽車底盤上設(shè)有動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，汽車底盤上端經(jīng)剪刀支撐裝置與傳送平臺相連接，傳送平臺上設(shè)有駕駛室，其特征在于所述剪刀支撐裝置包括外剪刀架、內(nèi)剪刀架、鉸軸、固定板、升降缸和傾斜擺臂裝置，所述汽車底盤上端兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)剪刀架和外剪刀架，所述內(nèi)剪刀架和外剪刀架通過鉸軸在相互交叉的中部相鉸接，當需要定位時，經(jīng)固定板下部插入鉸軸上設(shè)有的插孔內(nèi)，上部經(jīng)固定螺栓與外剪刀架定位，所述兩個內(nèi)剪刀架下端分別與連接桿相鉸接，所述連接桿兩端分別經(jīng)滾輪與汽車底盤上的導(dǎo)軌滑動連接，并經(jīng)安全擋塊插入汽車底盤側(cè)面設(shè)有的插孔與滾輪相抵觸定位，所述升降缸下端與汽車底盤相鉸接，上端經(jīng)伸縮桿與內(nèi)剪刀架上部相鉸接，所述外剪刀架下端與汽車底盤前部相鉸接，上端經(jīng)傾斜擺臂裝置與傳送平臺后部相鉸接，所述傾斜擺臂裝置包括折臂缸和傾斜擺臂，所述傾斜擺臂側(cè)面下部設(shè)有凹槽，傾斜擺臂上端與傳送平臺相滑動連接，下端與外剪刀架上側(cè)相鉸接，折臂缸下端與外剪刀架上端下側(cè)相鉸接，上端經(jīng)伸縮桿插在傾斜擺臂的凹槽內(nèi)并經(jīng)銷軸與傾斜擺臂相鉸接，折臂缸經(jīng)液壓系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱裝載機，其特征在于所述汽車底盤的后橋采用擺動式剛性橋結(jié)構(gòu)，其包括后橋轉(zhuǎn)動托架、后橋擺動軸、機械連接架、定位架、輔助升降缸、擺動銷軸、支撐后輪和離地后輪，所述后橋轉(zhuǎn)動托架設(shè)在汽車底盤下部，后橋轉(zhuǎn)動托架后端經(jīng)擺動銷軸與汽車底盤相鉸接，前端與固定在汽車底盤上的定位架相對應(yīng)，所述后橋轉(zhuǎn)動托架前端橫向設(shè)有后橋擺動軸，所述后橋擺動軸兩端分別與機械連接架中部相連接，所述機械連接架固定在后橋轉(zhuǎn)動托架上，機械連接架外部的后橋擺動軸上設(shè)有輔助升降缸，前端設(shè)有支撐后輪，后端設(shè)有離地后輪，所述輔助升降缸上端與傳送平臺兩側(cè)設(shè)有的弧形頂帽相對應(yīng)，輔助升降缸經(jīng)液壓系統(tǒng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱裝載機，其特征在于所述傳送平臺下端設(shè)有平臺橫滾裝置，其包括調(diào)平油缸和關(guān)節(jié)軸承，所述外剪刀架上端和傾斜擺臂上端分別設(shè)有調(diào)平油缸，調(diào)平油缸經(jīng)液壓系統(tǒng)控制，所述調(diào)平油缸的伸縮桿上端經(jīng)關(guān)節(jié)軸承與傳送平臺固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱裝載機，其特征在于所述傳送平臺下端設(shè)有橫向平移裝置，其設(shè)有前平移缸`、后平移缸、大滾輪、球蓋和緊固螺釘，所述前平移缸缸體兩端分別經(jīng)關(guān)節(jié)軸承與外剪刀架上端的調(diào)平缸相連接，所述后平移缸缸體兩端分別經(jīng)關(guān)節(jié)軸承與傾斜擺臂上端的調(diào)平缸相連接，所述前平移缸和后平移缸兩端的伸縮桿端部分別設(shè)有球面軸段，所述球面軸段上套有大滾輪和球蓋，所述球蓋經(jīng)緊固螺釘與大滾輪固定連接，所述大滾輪與傳送平臺下部導(dǎo)軌配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱裝載機，其特征在于所述傳送平臺上設(shè)有駕駛室伸縮裝置，所述駕駛室設(shè)在傳送平臺上端一側(cè)，駕駛室底面經(jīng)側(cè)向伸縮裝置與傳送平臺相連接，所述側(cè)向伸縮裝置包括伸縮油缸、前支架、后支架、鉸鏈和鎖銷，所述駕駛室下方的傳送平臺上設(shè)有駕駛室移動空間，駕駛室移動空間是由相鄰的前橫撐和后橫撐以及縱撐相互交叉固定連接而成，所述前橫撐上設(shè)有前伸縮軌道，后橫撐上設(shè)有后伸縮軌道，所述前伸縮軌道上設(shè)有前支架和鉸鏈，鉸鏈穿過與前橫撐相交叉固定的中部的縱撐上設(shè)有的穿孔，一端與傳送平臺一外側(cè)的縱撐固定連接，另一端與前支架固定連接，前支架與駕駛室底部固定相連接，所述后伸縮軌道內(nèi)設(shè)有后支架和伸縮油缸，伸縮油缸穿過后橫撐上設(shè)有的穿孔一端與傳送平臺一外側(cè)的縱撐固定連接，另一端經(jīng)伸縮桿與后支架固定連接，后支架與駕駛室底部固定連接，所述后支架側(cè)壁沿軸向水平設(shè)有移動支撐槽，所述傳送平臺另一外側(cè)的縱撐插在移動支撐槽內(nèi)，所述駕駛室移動空間后端的后橫撐外端設(shè)有鎖銷，后支架上設(shè)有鎖孔，鎖銷與鎖孔相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集裝箱裝載機，其特征在于所述后支架和駕駛室之間設(shè)有減震彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集裝箱裝載機，其特征在于所述后橫撐的后伸縮軌道下端設(shè)有調(diào)平機構(gòu)，所述調(diào)平機構(gòu)是由調(diào)平螺栓和鎖緊螺母組成，所述后橫撐的后伸縮軌道下端設(shè)有螺紋孔，調(diào)平螺栓穿過螺紋孔頂端與后支架相接觸，并經(jīng)鎖緊螺母與后伸縮軌道固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集裝箱裝載機，其特征在于所述后橫撐的伸縮軌道和前橫撐的伸縮軌道分別采用方梁。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱裝載機，其特征在于所述傳送平臺兩側(cè)分別設(shè)有翻轉(zhuǎn)走道，所述翻轉(zhuǎn)走道是由行走板和擋板垂直固定連接而成，翻轉(zhuǎn)走道通過銷軸與傳送平臺鉸接，翻轉(zhuǎn)走道放下時，下部與水平定位銷軸接觸，同時快卸銷與翻轉(zhuǎn)走道上部接觸，限制翻轉(zhuǎn)走道向上翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)走道安全可靠地保持水平位置，拔下快卸銷，將翻轉(zhuǎn)走道向上翻轉(zhuǎn)90°后，重新插上快卸銷，`此時翻轉(zhuǎn)走道將保持在翻轉(zhuǎn)位置。
【文檔編號】B66F7/08GK103662076SQ201310735866
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月29日
【發(fā)明者】李子珍, 郝紹銀, 張萌, 姜紹華 申請人:威海廣泰空港設(shè)備股份有限公司