本實(shí)用新型涉及梯子，特別涉及移動(dòng)登高梯。

背景技術(shù)：

移動(dòng)登高梯，使用者利用移動(dòng)登高梯以完成從貨架等高處堆取物品等動(dòng)作。如圖1所示，移動(dòng)登高梯包括有平臺(tái)12，平臺(tái)12的其中一面設(shè)有臺(tái)階11（臺(tái)階旁邊有扶手）供使用者登上平臺(tái)12，平臺(tái)12另三面配有護(hù)欄保證作業(yè)者的安全。平臺(tái)12作業(yè)面一般大小可容納1-2人站立、轉(zhuǎn)身、移動(dòng)。另外，登高車配有腳輪2，可供使用者推拉轉(zhuǎn)向移動(dòng)，方便快捷。其中腳輪2上配備有輪剎，剎住后，登高車固定不可移動(dòng)，使用者可安全放心的登高操作。

但是使用者在使用過程中會(huì)想把輪剎打開以鎖緊腳輪，一般都是手扳動(dòng)一下驅(qū)動(dòng)板或者腳踩一下驅(qū)動(dòng)板，若輪剎僅僅只是虛掩著而沒有真正鎖緊腳輪則會(huì)給使用者帶來危險(xiǎn)，進(jìn)而導(dǎo)致使用者上去平臺(tái)后，容易發(fā)生晃動(dòng)，甚至當(dāng)移動(dòng)登高梯處于一些有傾斜度的地面時(shí)，移動(dòng)登高梯發(fā)生移動(dòng)而造成位于平臺(tái)上的使用者摔落，所以目前所使用的移動(dòng)登高梯具有一定的改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種在使用者登上臺(tái)階后而腳輪沒有鎖緊會(huì)進(jìn)行提示的移動(dòng)登高梯。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種移動(dòng)登高梯，包括本體以及設(shè)置于本體下側(cè)且?guī)в休唲x的腳輪，所述本體上設(shè)有若干臺(tái)階，且臺(tái)階的的兩側(cè)分別設(shè)有第一扶手以及第二扶手，還包括設(shè)置于第一扶手與第二扶手上且用于檢測(cè)是否有人員處于臺(tái)階上并輸出人員檢測(cè)信號(hào)的人員檢測(cè)裝置、設(shè)置于腳輪上且用于檢測(cè)是否鎖緊腳輪并輸出腳輪檢測(cè)信號(hào)的腳輪檢測(cè)裝置、分別耦接于人員檢測(cè)裝置與腳輪檢測(cè)裝置以接收對(duì)應(yīng)人員檢測(cè)信號(hào)與腳輪檢測(cè)信號(hào)并輸出控制信號(hào)的控制裝置以及耦接于控制裝置并響應(yīng)于控制信號(hào)以進(jìn)行警示的警示裝置；當(dāng)人員檢測(cè)裝置檢測(cè)到有人員處于臺(tái)階上且腳輪檢測(cè)裝置檢測(cè)到腳輪處于未鎖緊狀態(tài)，則所述控制裝置控制警示裝置啟動(dòng)以實(shí)現(xiàn)警示。

采用上述方案，人員檢測(cè)裝置設(shè)置在第一扶手與第二扶手上，能夠完成只要有使用者登上臺(tái)階，即能檢測(cè)到登高梯上有使用者，從而對(duì)應(yīng)輸出人員檢測(cè)信號(hào)，而在使用者登上臺(tái)階后，通過加侖檢測(cè)裝置對(duì)腳輪是否鎖緊進(jìn)行檢測(cè)，此時(shí)若沒有鎖緊腳輪就會(huì)通過警示裝置以對(duì)使用者進(jìn)行警示，提醒使用者從移動(dòng)登高梯上下來并鎖定腳輪后在使用移動(dòng)登高梯，大大提高使用的安全性。

作為優(yōu)選，所述人員檢測(cè)裝置包括均勻設(shè)置于第一扶手上的若干紅外線發(fā)射器以及均勻設(shè)置于第二扶手上且與紅外線發(fā)射器一一對(duì)應(yīng)的紅外線接收器，每個(gè)臺(tái)階對(duì)應(yīng)至少設(shè)置有一對(duì)紅外線發(fā)射器與紅外線接收器，所述紅外線發(fā)射器與紅外線接收器通過紅外線的隔斷與否來檢測(cè)是否有人員處于臺(tái)階上并通過紅外線接收器以輸出人員檢測(cè)信號(hào)。

采用上述方案，對(duì)應(yīng)設(shè)置在第一扶手上的紅外線發(fā)射器與第二扶手上的紅外線接收器均能夠完成對(duì)人員的檢測(cè)，當(dāng)有人員時(shí)，會(huì)隔斷對(duì)應(yīng)的紅外線發(fā)射器所發(fā)出的紅外線信號(hào)以使得紅外線接收器沒有接收到紅外線信號(hào)，實(shí)現(xiàn)是否有人在臺(tái)階上的檢測(cè)，通過在每個(gè)臺(tái)階上至少設(shè)置一對(duì)紅外線發(fā)射器與紅外線接收器，以使得人員在向上走臺(tái)階的過程中，能夠不斷的隔斷紅外線信號(hào)以實(shí)現(xiàn)不間斷的檢測(cè)有人在臺(tái)階上，避免出現(xiàn)沒有檢測(cè)到人員的情況出現(xiàn)。

作為優(yōu)選，所述人員檢測(cè)裝置還包括供紅外線發(fā)射器放置的第一支架以及供紅外線發(fā)射器放置的第二支架，所述第一支架與第一扶手可拆卸連接，所述第二支架與第二扶手可拆卸連接。

采用上述方案，可拆卸的方式，使得第一支架與第二支架均可以拆卸下來，當(dāng)需要使用時(shí)能夠安裝上，若不需要使用的時(shí)候能夠拆卸下來，通過當(dāng)有紅外線發(fā)射器或者紅外線接收器出現(xiàn)故障時(shí)，可以先講第一支架或第二支架差些下來，也能夠方便排查或維護(hù)。

作為優(yōu)選，所述腳輪包括設(shè)置有放置槽的輪架、設(shè)置于放置槽內(nèi)的卡塊、內(nèi)部周向設(shè)置有卡槽且與輪架旋轉(zhuǎn)連接的滾輪、用于驅(qū)動(dòng)卡塊卡入或脫離卡槽的驅(qū)動(dòng)連桿組件以及用于固定驅(qū)動(dòng)連桿組件以保持卡塊卡入卡槽狀態(tài)的固定件。

采用上述方案，驅(qū)動(dòng)連桿組件驅(qū)動(dòng)卡塊卡入或脫離卡槽，并通過固定件以將卡塊鎖定在卡槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)腳輪鎖定的功能，而通過卡槽與卡塊相互卡接而實(shí)現(xiàn)的鎖定，能夠更加牢固，不會(huì)打滑的情況，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述腳輪檢測(cè)裝置包括檢測(cè)開關(guān)，所述檢測(cè)開關(guān)的定觸點(diǎn)設(shè)置于輪架上，且所述檢測(cè)開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)設(shè)置于卡塊上且與定觸點(diǎn)相對(duì)設(shè)置，當(dāng)卡塊卡入處于脫離卡槽的狀態(tài)時(shí)，所述定觸點(diǎn)與定觸點(diǎn)相互抵觸以閉合檢測(cè)開關(guān)。

采用上述方案，動(dòng)觸點(diǎn)與定觸點(diǎn)相互脫離說明此時(shí)卡塊已經(jīng)處于卡入卡槽的狀態(tài)，即處于鎖定腳輪的狀態(tài)，進(jìn)而動(dòng)觸點(diǎn)與定觸點(diǎn)完成檢測(cè)，說明動(dòng)觸點(diǎn)與定觸點(diǎn)相互裸體的時(shí)候就是腳輪鎖定的時(shí)候，如果動(dòng)觸點(diǎn)與定觸點(diǎn)相互抵觸，指明腳輪沒有鎖定，需要提醒使用者。

作為優(yōu)選，所述控制裝置包括用于相應(yīng)于人員檢測(cè)信號(hào)與腳輪檢測(cè)信號(hào)以輸出邏輯門信號(hào)的邏輯門單元以及耦接于邏輯門單元以響應(yīng)于邏輯門信號(hào)并輸出控制信號(hào)的控制單元。

作為優(yōu)選，所述邏輯門單元為與門。

采用上述方案，邏輯門單元的設(shè)置實(shí)現(xiàn)兩個(gè)檢測(cè)只有同時(shí)成立時(shí)，才會(huì)輸出高電平信號(hào)至控制單元，故采用了與門，與門的兩個(gè)輸入端與人員檢測(cè)裝置以及腳輪檢測(cè)裝置連接，輸出端與控制單元連接，而與門的特性即為只有當(dāng)人員檢測(cè)裝置檢測(cè)到有人，同時(shí)腳輪檢測(cè)裝置檢測(cè)到腳輪處于沒有鎖緊的狀態(tài)時(shí)，與門才會(huì)輸出一個(gè)高電平的邏輯門信號(hào)至控制單元，以使得控制單元控制后續(xù)電路啟動(dòng)，且采用與門電路更加的簡(jiǎn)單容易實(shí)施，方便后期的維護(hù)。

作為優(yōu)選，所述警示裝置包括聲音警示器和/或燈光警示器，所述聲音警示器與燈光警示器均受控于控制裝置。

采用上述方案，兩種警示器的設(shè)置，能夠更加靈活的來通知使用者，讓使用者獲取到?jīng)]有沒有鎖定腳輪的信息，降低使用者沒有注意聲音警示器或燈光警示器而對(duì)沒有鎖定腳輪的移動(dòng)登高梯進(jìn)行使用的風(fēng)險(xiǎn)，提高使用的安全性。

作為優(yōu)選，所述燈光警示器為頻閃燈光指示器。

采用上述方案，頻閃的燈光相比于不閃爍的燈光，有更高的醒目度，便于使用者獲取對(duì)應(yīng)的信息。

作為優(yōu)選，所述腳輪檢測(cè)裝置上還耦接有用于指示腳輪是否處于鎖緊狀態(tài)的指示裝置。

采用上述方案，在使用者確定沒有鎖定腳輪時(shí)，則直接通過對(duì)應(yīng)的指示裝置確定是哪個(gè)腳輪沒有被固定，使得使用者能夠更快的對(duì)未鎖定的腳輪進(jìn)行鎖定，以便于使用者使用移動(dòng)登高梯。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：實(shí)現(xiàn)在使用者登上臺(tái)階后，若沒有鎖緊腳輪會(huì)通過警示裝置以對(duì)使用者進(jìn)行警示，提醒使用者從移動(dòng)登高梯上下來并鎖定腳輪后在使用移動(dòng)登高梯，大大提高使用的安全性。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為人員檢測(cè)裝置中紅外線接收器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為人員檢測(cè)裝置中紅外線發(fā)射器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為腳輪的爆炸圖；

圖5為腳輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中A-A部的剖視圖；

圖7為本實(shí)施例中的電路原理圖；

圖8為指示裝置的電路原理圖。

圖中：1、本體；11、臺(tái)階；12、平臺(tái)；13、第一扶手；14、第二扶手；2、腳輪；21、輪架；22、放置槽；23、卡塊；24、滾輪；25、卡槽；26、驅(qū)動(dòng)連桿組件；261、驅(qū)動(dòng)桿；262、從動(dòng)桿；27、固定件；3、人員檢測(cè)裝置；31、紅外線發(fā)射器；32、紅外線接收器；33、第一支架；34、第二支架；4、腳輪檢測(cè)裝置；411、定觸點(diǎn)；412、動(dòng)觸點(diǎn)；42、指示裝置；5、控制裝置；51、邏輯門單元；52、控制單元；6、警示裝置；SB1、檢測(cè)開關(guān)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

本實(shí)施例公開的一種移動(dòng)登高梯，如圖1所示，包括本體1以及設(shè)置于本體1下側(cè)且?guī)в休唲x的腳輪2，本體1上設(shè)有若干臺(tái)階11，且定義最上層的臺(tái)階11為供人員站立的平臺(tái)12，且臺(tái)階11的的兩側(cè)分別設(shè)有第一扶手13以及第二扶手14，使用者利用移動(dòng)登高梯以完成從貨架等高處堆取物品等動(dòng)作。

如圖4至6所示，腳輪2包括設(shè)置有放置槽22的輪架21、設(shè)置于放置槽22內(nèi)的卡塊23、內(nèi)部周向設(shè)置有卡槽25且與輪架21旋轉(zhuǎn)連接的滾輪24、用于驅(qū)動(dòng)卡塊23卡入或脫離卡槽25的驅(qū)動(dòng)連桿組件26以及用于固定驅(qū)動(dòng)連桿組件26以保持卡塊23卡入卡槽25狀態(tài)的固定件27。

輪架21與本體1通過螺栓固定，滾輪24與輪架21通過穿設(shè)軸連接以使?jié)L輪24可以于輪架21上旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)滾輪24在底面滾動(dòng)的功能，而放置槽22開設(shè)在輪架21的一側(cè)，輪架21內(nèi)部還設(shè)有限位槽，限位槽與放置槽22相互連通，而卡塊23位于限位槽中使得卡塊23被限制在限位槽內(nèi)且僅僅只能在限位槽內(nèi)方式縱向方向的移動(dòng)，而滾輪24上的卡槽25設(shè)置有若干，呈周向設(shè)置于滾輪24內(nèi)側(cè)的外圈上，而卡塊23的卡齒朝上設(shè)置，使得卡塊23在被驅(qū)動(dòng)的過程中，卡塊23的卡齒可以卡入滾輪24上部的卡槽25內(nèi)，完成鎖定的功能，同時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿組件26包括延伸出放置槽22的驅(qū)動(dòng)桿261以及與驅(qū)動(dòng)桿261相互鉸接的從動(dòng)桿262，驅(qū)動(dòng)桿261的中部與輪架21相互鉸接以使得驅(qū)動(dòng)桿261可以在輪架21中部轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)從動(dòng)桿262遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)桿261的一端也與卡塊23相互鉸接，而固定件27優(yōu)選采用跳豆彈簧。

當(dāng)需要鎖定腳輪2時(shí)，則通過下壓驅(qū)動(dòng)桿261以帶動(dòng)從動(dòng)桿262朝上運(yùn)動(dòng)，而卡塊23在從動(dòng)桿262的帶動(dòng)下也發(fā)生縱向方向上的移動(dòng)直至卡塊23滑入卡槽25中完成鎖定，此時(shí)驅(qū)動(dòng)桿261下壓的一下位于跳豆彈簧的下側(cè)，松開驅(qū)動(dòng)桿261，由于跳豆彈簧的設(shè)置使得驅(qū)動(dòng)桿261與跳豆彈簧相互抵觸以使得在沒有收到外力的作用下能夠保持在靜止?fàn)顟B(tài)，完成將驅(qū)動(dòng)桿261固定；當(dāng)需要松開腳輪2時(shí)，則通過向上撥動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿261以驅(qū)動(dòng)桿261脫離跳豆彈簧的固定，而卡塊23在其本身重力的作用下滑出卡槽25以松開滾輪24，使得滾輪24能夠自由滑動(dòng)。

移動(dòng)登高梯還包括設(shè)置于第一扶手13與第二扶手14上且用于檢測(cè)是否有人員處于臺(tái)階11上并輸出人員檢測(cè)信號(hào)的人員檢測(cè)裝置3、設(shè)置于腳輪2上且用于檢測(cè)是否鎖緊腳輪2并輸出腳輪2檢測(cè)信號(hào)的腳輪檢測(cè)裝置4、分別耦接于人員檢測(cè)裝置3與腳輪檢測(cè)裝置4以接收對(duì)應(yīng)人員檢測(cè)信號(hào)與腳輪2檢測(cè)信號(hào)并輸出控制信號(hào)的控制裝置5以及耦接于控制裝置5并響應(yīng)于控制信號(hào)以進(jìn)行警示的警示裝置6；當(dāng)人員檢測(cè)裝置3檢測(cè)到有人員處于臺(tái)階11上且腳輪檢測(cè)裝置4檢測(cè)到腳輪2處于未鎖緊狀態(tài)，則控制裝置5控制警示裝置6啟動(dòng)以實(shí)現(xiàn)警示。

如圖2至3所示，人員檢測(cè)裝置3包括第一支架33、第二支架34、若干紅外線發(fā)射器31以及與紅外線發(fā)射器31一一對(duì)應(yīng)的紅外線接收器32，紅外線發(fā)射器31均勻設(shè)置于第一支架33而紅外線接收器32均勻設(shè)置于第二支架34，第一支架33與第一扶手13可拆卸連接，第二支架34與第二扶手14可拆卸連接，第一支架33與第一扶手13之間的可拆卸以及第二支架34與第二扶手14之間的可拆卸優(yōu)選通過螺栓鎖緊來實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)施，每個(gè)臺(tái)階11對(duì)應(yīng)至少設(shè)置有一對(duì)紅外線發(fā)射器31與紅外線接收器32，紅外線發(fā)射器31與紅外線接收器32通過紅外線的隔斷與否來檢測(cè)是否有人員處于臺(tái)階11上并通過紅外線接收器32以輸出人員檢測(cè)信號(hào)。

紅外線發(fā)射器31型號(hào)優(yōu)選為BPS3-MWIP281，紅外線發(fā)射管也稱紅外線發(fā)射二極管D2，屬于二極管類，它是可以將電能直接轉(zhuǎn)換成近紅外光（不可見光）并能輻射出去的發(fā)光器件。

紅外線接收器32型號(hào)PNA4602M，紅外接收電路通常被廠家集成在一個(gè)元件中，成為一體化紅外接收頭，內(nèi)部電路包括紅外監(jiān)測(cè)二極管D3，放大器，限幅器，帶通濾波器，積分電路，比較器等，紅外監(jiān)測(cè)二極管D3監(jiān)測(cè)到紅外線信號(hào)，然后把信號(hào)送到放大器和限幅器，限幅器把脈沖幅度控制在一定的水平，而不論紅外發(fā)射器和接收器的距離遠(yuǎn)近，交流信號(hào)進(jìn)入帶通濾波器，帶通濾波器可以通過30khz到60khz的負(fù)載波，通過解調(diào)電路和積分電路進(jìn)入比較器，比較器輸出高低電平，還原出發(fā)射端的信號(hào)波形。

紅外線發(fā)射與接收的應(yīng)用電路如圖7所示，紅外線發(fā)射器31內(nèi)部由單片機(jī)控制產(chǎn)生一定規(guī)律的波型信號(hào)，驅(qū)動(dòng)紅外線發(fā)射二極管D2產(chǎn)生紅外線信號(hào)，紅外線接收器32內(nèi)設(shè)有的紅外監(jiān)測(cè)二極管D3接收到紅外線信號(hào)，通過一系列的放大與限幅等，進(jìn)而可以輸出一個(gè)信號(hào)，當(dāng)紅外線接收器32沒有接收紅外線信號(hào)，則輸出一個(gè)高電平的信號(hào)。

如圖6所示，腳輪檢測(cè)裝置4包括檢測(cè)開關(guān)SB1，檢測(cè)開關(guān)SB1的定觸點(diǎn)411設(shè)置于輪架21上，且檢測(cè)開關(guān)SB1的動(dòng)觸點(diǎn)412設(shè)置于卡塊23的平面上且與定觸點(diǎn)411相對(duì)設(shè)置，當(dāng)卡塊23卡入處于脫離卡槽25的狀態(tài)時(shí)，定觸點(diǎn)411與定觸點(diǎn)411相互抵觸以閉合檢測(cè)開關(guān)SB1并輸出高電平的腳輪2檢測(cè)信號(hào)。同時(shí)腳輪檢測(cè)裝置4上還耦接有用于指示腳輪2是否處于鎖緊狀態(tài)的指示裝置42，如圖8所示，指示裝置42包括指示燈以及保護(hù)電阻，指示燈、保護(hù)電阻以及檢測(cè)開關(guān)SB1相互串聯(lián)后接入供電回路，以使得當(dāng)檢測(cè)開關(guān)SB1閉合后，指示燈即能夠點(diǎn)亮，以說明此時(shí)處于鎖緊裝置，而指示燈優(yōu)選設(shè)置在第一扶手13上；由于腳輪2一般設(shè)置有四個(gè)，故每個(gè)腳輪2上都設(shè)有對(duì)應(yīng)的腳輪檢測(cè)裝置4，通過三個(gè)與門電路設(shè)置，使得將對(duì)應(yīng)四個(gè)腳輪檢測(cè)裝置4所輸出的腳輪2檢測(cè)信號(hào)傳輸至兩個(gè)與門的輸入端，而該兩個(gè)與門的輸出端連接于第三個(gè)與門的輸入端，第三個(gè)與門的輸出端連接于控制裝置5；只要有一個(gè)腳輪2上的腳輪檢測(cè)裝置4檢測(cè)到?jīng)]有鎖定腳輪2，則會(huì)輸出高電平的信號(hào)至控制裝置5。

如圖7所示，控制裝置5包括用于相應(yīng)于人員檢測(cè)信號(hào)與腳輪2檢測(cè)信號(hào)以輸出邏輯門信號(hào)的邏輯門單元51以及耦接于邏輯門單元51以響應(yīng)于邏輯門信號(hào)并輸出控制信號(hào)的控制單元52。邏輯門單元51為與門。與門的一個(gè)輸入端連接于人員檢測(cè)裝置3，另一個(gè)輸入端連接于腳輪2檢測(cè)裝，與門的輸出端連接于控制單元52，控制單元52包括NPN型的三極管Q1以及繼電器KM1，三極管Q1的基極連接于邏輯門單元51，三極管Q1的集電極連接于繼電器KM1的線圈，三極管Q1的發(fā)射極接地。

如圖7所示，警示裝置6包括聲音警示器和/或燈光警示器，本實(shí)施例中優(yōu)選采用聲音警示器與燈光警示器同時(shí)進(jìn)行警示，聲音警示器與燈光警示器均受控于控制裝置5。聲音警示器優(yōu)選為蜂鳴器H，且蜂鳴器H耦接于三極管Q1的發(fā)射極與地之間，使得蜂鳴器H受控于三極管Q1，當(dāng)三極管Q1導(dǎo)通時(shí)，蜂鳴器H啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)聲音警示的功能；而燈光警示器為頻閃燈光指示器，頻閃燈光指示器包括振蕩器、NPN型的三極管Q2與警示燈LED1，振蕩器的被控端耦接于繼電器KM1的常開觸點(diǎn)后連接電源，振蕩器的輸出端耦接于三極管Q2的基極，并控制三極管Q2的通斷，三極管Q2的集電極連接于警示燈LED1后連接電源，三極管Q2的發(fā)射極接地, 當(dāng)繼電器KM1的線圈得電，控制繼電器KM1的常開觸點(diǎn)閉合，使得控制振蕩器工作，輸出一個(gè)控制信號(hào)，控制信號(hào)為方波，控制三極管Q2交替通斷，以使得警示燈LED1間斷性報(bào)警,實(shí)現(xiàn)燈光警示的功能。

工作狀態(tài)如下；

當(dāng)人員檢測(cè)裝置3檢測(cè)到有人員在移動(dòng)登高梯上時(shí)，輸出高電平的人員檢測(cè)檢測(cè)信號(hào)至邏輯門單元51，同時(shí)通過腳輪檢測(cè)裝置4進(jìn)行檢測(cè)腳輪2是否鎖定，若沒有鎖緊，則處于動(dòng)觸點(diǎn)412與定觸點(diǎn)411相互抵觸的狀態(tài)而使得檢測(cè)開關(guān)SB1閉合，從而輸出高電平的腳輪檢測(cè)信號(hào)，與門接收到兩個(gè)高電平的信號(hào)，則輸出高電平的信號(hào)至三極管Q1的基極，三極管Q1導(dǎo)通以控制蜂鳴器H對(duì)使用者進(jìn)行聲音警示，繼電器KM1的線圈得電以使得繼電器KM1的常開觸點(diǎn)閉合，控制燈光警示器工作以進(jìn)行燈光警示；當(dāng)人員檢測(cè)裝置3沒有檢測(cè)到有人員在移動(dòng)登高梯上，則輸出低電平的人員檢測(cè)信號(hào)，此時(shí)由于與門的特性，只要有一個(gè)低電平信號(hào)輸出，則輸出低電平的信號(hào)至三極管Q1，三極管Q1斷開，則蜂鳴器H不會(huì)警示，繼電器KM1的線圈也不會(huì)得電，燈光警示器也不會(huì)進(jìn)行警示。