1.一種手持式水杯自動清洗裝置，其特征在于，所述手持式水杯自動清洗裝置的整體形狀呈L形，其包括：
主體，其包括驅動電機；
清潔桿，所述清潔桿的底端為電機連接端，所述電機連接端與所述驅動電機相連；所述清潔桿的頂端為清潔頭連接端；
清潔頭，其連接于所述清潔桿的清潔頭連接端。
2.如權利要求1所述的手持式水杯自動清洗裝置，其特征在于，所述驅動電機為直流電機，所述主體進一步包括電池倉。
3.如權利要求1所述的手持式水杯自動清洗裝置，其特征在于，所述清潔桿與所述驅動電機之間的連接為可拆式連接。
4.如權利要求3所述的手持式水杯自動清洗裝置，其特征在于，所述清潔桿與所述驅動電機通過卡扣連接，所述清潔桿的電機連接端上設有卡扣，所述驅動電機上對應設有扣位。
5.如權利要求1所述的手持式水杯自動清洗裝置，其特征在于，所述清潔頭的形狀為鼓形或者圓柱形。
6.如權利要求5所述的手持式水杯自動清洗裝置，其特征在于，所述清潔頭與所述清潔桿垂直方向的截面為圓形。
7.如權利要求1所述的手持式水杯自動清洗裝置，其特征在于，所述清潔頭的直徑小于6cm。
8.如權利要求1所述的手持式水杯自動清洗裝置，其特征在于，所述清潔桿與所述清潔頭之間的連接為可拆式連接。
9.如權利要求1所述的手持式水杯自動清洗裝置，其特征在于，所述清潔頭為噴砂海綿球，其包括海綿球和金剛砂；所述金剛砂通過粘合劑粘合于所述海綿球的表面。
10.如權利要求1所述的手持式水杯自動清洗裝置，其特征在于，所述清潔頭為鋼絲球、或百潔布片。