1.一種包括笊籬裝置的炒菜機(jī)，其特征在于，所述笊籬裝置包括：
笊籬；以及
平移及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述平移及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接至所述笊籬，所述笊籬在所述平移及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下平移和翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炒菜機(jī)，其特征在于，所述平移及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：
平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)從而在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使得所述笊籬平移；以及
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接至所述平移機(jī)構(gòu)和所述笊籬并且使所述笊籬翻轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的炒菜機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：
第二電機(jī)；
主動(dòng)桿，所述主動(dòng)桿的一端連接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂并且由所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述主動(dòng)桿的另一端固定連接至所述笊籬；以及
從動(dòng)桿，所述從動(dòng)桿的一端活動(dòng)連接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述從動(dòng)桿的另一端固定連接至所述笊籬。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炒菜機(jī)，其特征在于，所述平移及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：
第三電機(jī)；
鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條、主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪由所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
主動(dòng)桿，所述主動(dòng)桿的一端活動(dòng)連接至所述從動(dòng)鏈輪的輸出活軸，所述主動(dòng)桿的另一端固定連接至所述笊籬；
從動(dòng)桿，所述從動(dòng)桿的一端活動(dòng)連接至所述笊籬裝置的殼體，所述從動(dòng)桿的另一端固定連接至所述笊籬；以及
電磁定位銷(xiāo)，所述電磁定位銷(xiāo)位于所述從動(dòng)鏈輪上，并且所述電磁定位銷(xiāo)能夠?qū)⑺鲦湕l和所述從動(dòng)鏈輪卡在一起或?qū)⑺鲦湕l和所述從動(dòng)鏈輪釋放開(kāi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的炒菜機(jī)，其特征在于，在所述電磁定位銷(xiāo)將所述鏈條和所述從動(dòng)鏈輪卡在一起的情況下，當(dāng)所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)鏈輪時(shí)，所述鏈條帶動(dòng)所述從動(dòng)鏈輪、所述主動(dòng)桿、所述從動(dòng)桿以及所述笊籬一體平移；并且
在所述電磁定位銷(xiāo)將所述鏈條和所述從動(dòng)鏈輪釋放開(kāi)的情況下，當(dāng)所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)鏈輪時(shí)，所述鏈條帶動(dòng)所述從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而所述從動(dòng)鏈輪的所述輸出活軸會(huì)帶動(dòng)所述主動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述笊籬翻轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的炒菜機(jī)，其特征在于，所述從動(dòng)桿選自：
i)直桿；
ii)一體形成的L形桿；或者
iii)由兩個(gè)直桿結(jié)合在一起的L形桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的炒菜機(jī)，其特征在于，所述從動(dòng)桿的所述另一端與所述主動(dòng)桿的所述另一端在所述笊籬的圓周上的不同點(diǎn)處固定至所述笊籬。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炒菜機(jī)，其特征在于，所述笊籬裝置具有第一收起位置、第二接收位置以及第三翻轉(zhuǎn)后位置，所述笊籬裝置在不使用時(shí)位于所述第一收起位置、在接收炒鍋里的食物時(shí)位于所述第二接收位置、并且在所述笊籬翻轉(zhuǎn)從而將所述笊籬里的食物倒入所述炒鍋里時(shí)位于所述第三翻轉(zhuǎn)后位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炒菜機(jī)，其特征在于，所述笊籬裝置還具有接收容器，所述接收容器在擱置位置與使用位置之間運(yùn)動(dòng)，并且所述接收容器在所述使用位置時(shí)接收從所述笊籬濾除的油或水。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的炒菜機(jī)，其特征在于，所述接收容器還設(shè)有排液通路，從所述笊籬濾除的油或水經(jīng)所述排液通路排出所述接收容器。