本發(fā)明屬于桌子，涉及一種升降桌子以及單電機(jī)控制盒線路。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，桌子可分為兩種：

一種是常規(guī)的普通桌子，而普通桌子只能實現(xiàn)物品的擺放，并不能根據(jù)人們的需求而隨意的調(diào)節(jié)桌子高度，這在一定程度上，降低人的工作效率，并給予人的身體帶來傷害；

另一種是升降桌子，該桌子的升降裝置需要通過手動操作才能實現(xiàn)桌子的升降，但在實際使用過程中，手動操作桌子升降并不方便，從而會減低工作效率；

而用于控制升降桌子動力裝置的線路多處于兩種極端，一種是過于簡單，這一種往往不夠智能，電器原件容易受損，且操作復(fù)雜，并且存在安全隱患，另一種是過于智能，電路復(fù)雜，制作成本較高,本發(fā)明電路簡單且高智能，無需手控操作，智能控制執(zhí)行元件運行，設(shè)有防撞系統(tǒng)，執(zhí)行元件碰到物體能自行停止運行，設(shè)有保護(hù)電路不易損壞電器原件，設(shè)有警報系統(tǒng)防止突發(fā)事件發(fā)生。

綜上所述，為解決現(xiàn)有桌子結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用方便、電路控制穩(wěn)定的升降桌子。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、電路控制穩(wěn)定的升降桌子。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種升降桌子，其特征在于：包括

桌板，橫向設(shè)置；

傳動裝置，所述傳動裝置設(shè)于桌板下表面且與桌板軸向方向平行；

桌腳，其與桌板下表面活動相連；

動力裝置，所述動力裝置設(shè)于桌板下表面中心；

升降裝置，所述升降裝置安裝在桌腳上，且所述升降裝置包括升降內(nèi)桿、升降外桿、升降內(nèi)殼以及升降外殼；所述升降內(nèi)桿插入升降外桿，且升降內(nèi)桿與傳動裝置轉(zhuǎn)動連接，所述升降外桿底端嵌入升降外殼，所述升降外殼下端與桌腳螺栓固定，且升降外殼內(nèi)插有升降內(nèi)殼，所述升降內(nèi)殼上端固定連接桌板；

所述升降桌子還包括用于控制動力裝置的單電機(jī)控制盒線路，所述單電機(jī)控制盒線路包括微處理器、警報電路、電源穩(wěn)壓電路，以及執(zhí)行電路與電機(jī)驅(qū)動電路，其中，所述微處理器發(fā)送信號給電機(jī)驅(qū)動電路，所述電機(jī)驅(qū)動電路接受信號調(diào)整電機(jī)的工作狀態(tài)，所述電機(jī)驅(qū)動電路根據(jù)電機(jī)的工作狀態(tài)生成反饋信號發(fā)送給微處理器，所述微處理器根據(jù)反饋信號控制執(zhí)行電路的開關(guān)以及控制警報電路的開關(guān)，所述微處理器包含第一芯片IC1，所述第一芯片IC1的型號為15w404as，所述電源穩(wěn)壓電路包含第二芯片IC2,所述第二芯片IC2的型號為34063。

在上述的一種升降桌子中，所述升降內(nèi)桿包括設(shè)有外螺紋的下端部、上端部，所述下端部插入升降外桿，所述上端部頂端呈六棱柱狀；所述升降內(nèi)桿相對于升降外桿在豎直方向上移動；所述上端部由下往上依次安裝升降端蓋、隔板、升降斜齒輪，所述升降斜齒輪包括升降齒輪面、升降安裝部，所述升降安裝部安裝在升降內(nèi)桿的上端部頂端。

在上述的一種升降桌子中，所述升降內(nèi)殼的內(nèi)部上端設(shè)有升降罩且升降內(nèi)殼與升降罩螺紋連接，所述升降罩左側(cè)面設(shè)有左通孔，右側(cè)面設(shè)有右通孔，所述左通孔與右通孔安裝傳動裝置。

在上述的一種升降桌子中，所述桌板下表面中心設(shè)有機(jī)座，所述機(jī)座上表面安裝動力裝置，所述動力裝置包括控制盒、電機(jī)、傳動盒，所述傳動盒內(nèi)設(shè)有呈六棱柱狀的動力桿，所述動力桿貫穿且對稱分布在傳動盒兩側(cè)。

在上述的一種升降桌子中，所述傳動裝置包括

連接桿，所述連接桿內(nèi)部設(shè)有通孔且呈六棱柱狀，所述連接桿右端插有動力桿；

傳動桿，所述傳動桿插入連接桿左端；

桿套，所述桿套套于所述傳動桿外表面，桿套左端設(shè)有傳動斜齒輪、左軸承、左端蓋，桿套右端設(shè)有右軸承、右端蓋。

在上述的一種升降桌子中，所述左軸承嵌入左端蓋內(nèi)，所述右軸承嵌入右端蓋內(nèi)；所述傳動斜齒輪包括傳動齒輪面、安裝部，所述安裝部嵌入左軸承內(nèi)；所述升降斜齒輪面與所述傳動斜齒輪面齒合連接。

在上述的一種升降桌子中，所述警報電路包括：第八電阻R8、警報器BUZ、第七二極管D7、第二三極管Q2，以及第九電阻R9,所述第八電阻R8一端連接電源電壓VCC，其另一端分別與警報器BUZ的一端、第七二極管D7的陰極相連，警報器BUZ的另一端與第七二極管D7的陽極并在一起與第二三級管Q2的發(fā)射極相連，所述第二三極管Q2的集電極連接地線，第二三極管Q2的基極連接第九電阻R9的一端形成警報電路，所述電阻R9的另一端連接第一芯片IC1的第十三引腳。

在上述的一種升降桌子中，所述電源穩(wěn)壓電路包括：第一接插件CN1、第一壓敏電阻ZNR1、第一電容C1、第一電解電容E1、第二二極管D2、第一電阻R1、第二電阻R2、第二電容C2、第三電容C3、第一穩(wěn)壓二極管ZD1、第二電解電容E2、第四電容C4，第二芯片IC2、第三電阻R3、第一電感L1、第五電容C5、第三電解電容E3、第六電容C6，第三二極管D3、第四電阻R4、第四二極管D4、第二接插件CN2、第二十一電阻R21、第一發(fā)光二極管LED1、第二十電阻R20、第五二極管D5、第六二極管D6、第十八電阻R18、第七三極管Q7、第六三極管Q6、第十九電阻R19、第五電解電容E5、第十四電容C14、第一晶體管TR1、第六電容C6、第四電解電容E4、第七電容C7；

所述第一電解電容E1與第一壓敏電阻ZNR1、第一電容C1并聯(lián)，所述第一電解電容E1的負(fù)極接地線，其正極接第一接插件CN1，所述第二二極管D2接第一電解電容E1的正極，第二二極管D2的陰極接第二電解電容E2的正極，所述第二電解電容E2的負(fù)極接地線，所述第四電容C4兩端分別接在第二電解電容E2的正負(fù)極，所述第一穩(wěn)壓二極管ZD1與第二電阻R2、第四電容C4并聯(lián)，第一穩(wěn)壓二極管ZD1的陰極連接第一電阻R1，所述第一電阻R1的另一端連接第二電解電容E2的正極，所述第一穩(wěn)壓二極管ZD1的陽極接第二電容C2的一端，所述第二電容C2的另一端接第二電解電容E2的正極；

所述第二芯片IC2的第五引腳連接第四電阻R4的一端，所述第四電阻R4的另一端接地，第二芯片IC2的第四引腳接地，第二芯片IC2的第三引腳接第五電容C5的一端，所述第五電容C5另一端接第三電解電容的E3負(fù)極，所述第三電解電容E3的負(fù)極接地，第三電解電容E3的正極接第一電感L1的一端，所述第一電感L1的另一端接第二芯片IC2的第二引腳，所述第三二極管D3的陰極接第二芯片IC2的第二引腳，第三二極管D3的陽極接第三電解電容E3的負(fù)極，所述第六電容C6的兩級分別接在第三電解電容的正負(fù)極，所述第三電阻R3的一端接第三電解電容E3的正極，其另一端接第二芯片IC2的第五引腳；

所述第二接插件設(shè)有3個接口，所述第二接插件的第二接口接地，其第三接口接第一芯片IC1的第十六引腳，第二接插件第一接口接第四二極管D4的陰極，所述第四二極管D4的陽極接第三電解電容E3的正極，所述第二十一電阻R21的一端接第二插接件CN2的1號接口，其另一端接第一發(fā)光二極管LED1的陽極，所述第一發(fā)光二極管LED1的陰極接地，所述第二十電阻R20的一端接第一發(fā)光二極管LED1的陽極，其另一端接第一芯片IC1的第十七引腳；

所述第五二極管D5的陽極接第三電解電容E3的正極，其陰極接第十八電阻R18的一端，所述第十八電阻R18的另一端接第六三極管Q6的發(fā)射極，所述第六三極管Q6的集電極接地，其基極接第十九電阻R19，所述第七三極管Q7的發(fā)射極接第五二極管D5的陰極，其基極接第六三極管Q6的發(fā)射極，第七三極管Q7的集電極第五電解電容E5的正極，所述第五電解電容E5的負(fù)極接地，所述第五電解電容E5的正極接第一晶體管TR1，所述第一晶體管TR1的另一端接電源電壓VDD，第十四電容C14連接分別接在第五電解電容E5的正負(fù)極上，所述第六二極管D6的陽極接第三電解電容E3正極，其陰極接第四電解電容E4的正極，第四電解電容E4負(fù)極接地，所述第七電容C7兩端分別接在第四電解電容E4的正負(fù)極上，第四電解電容的正極接電源電壓VCC。

在上述的一種升降桌子中，所述執(zhí)行電路包括：第十一電容C11、第二十三電阻R23、第三瞬態(tài)抑制二極管T3、第一開關(guān)SW1、第二瞬態(tài)抑制二極管T2、第二十五電阻R25、第二開關(guān)SW2、第十三電容C13、第一瞬態(tài)抑制二極管T1、第二十四電阻R24、第二電容C2、第三開關(guān)SW3、第五三極管Q5、第三十電阻R30、第三十一電阻R31；

所述第五三極管Q5的基極接第三十電阻R30的一端，所述第三十電阻R30的另一端接第一芯片IC1的第十六引腳，所述第三十一電阻R31的一端接地，其另一端接第五三極管Q5的基極，所述第五三極管Q5的集電極接地；

第一連接支路：所述第五三極管Q5的發(fā)射極接第三瞬態(tài)抑制二極管T3的一端，所述第三瞬態(tài)抑制二極管T3接第二十三電阻R23的一端、第十三電容C13的一端，所述第二十三電阻R23的另一端接電源電壓VCC，所述第十三電容C13的另一端接地；所述第一開關(guān)SW1的一端接地，其另一端接第三瞬態(tài)抑制二極管T3，所述第一連接支路連接第一芯片IC1的第七引腳；

第二連接支路：所述第五三極管Q5的發(fā)射極接第一瞬態(tài)抑制二極管T1的一端，所述第一瞬態(tài)抑制二極管T1的另一端接第二十五電阻R25的一端、第十三電容C13的一端，所述第二十五電阻R25的另一端接電源電壓VCC，所述第十三電容C13的另一端接地，所述第二開關(guān)SW2一端接地，其另一端接第一瞬態(tài)抑制二極管，所述第二連接支路連接第一芯片IC1的第五引腳；

第三連接支路：所述第五三極管Q5的發(fā)射極接第二瞬態(tài)抑制二極管T2的一端，所述第二瞬態(tài)抑制二極管T2的另一端接第二十四電阻R24的一端、第十二電容C12的一端，所述第二十四電阻的另一端接電源電壓VCC，所述第十二電容C12的另一端接地，所述第三開關(guān)的一端接地，其另一端接第三瞬態(tài)抑制二極管，所述第三連接支路連接第一芯片IC1的第六引腳。

在上述的一種升降桌子中，所述電機(jī)驅(qū)動電路包括：第八電容C8、第二穩(wěn)壓二極管D2、第七電阻R7、第一三極管Q1、第一二極管D1、第二十二電阻R22、第六電阻R6、第一繼電器RL1、第二繼電器RL2、第八二極管D8、第三三極管Q3、第二十七電阻R27、第二十六電阻R26、第三壓敏電阻ZNR3、第九電容C9、第四三極管Q4、第二十九電阻R29、第二十八電阻R28；

所述第八電容C8兩端接在第二穩(wěn)壓二極管ZD2的陰陽極上，所述第二穩(wěn)壓二極管ZD2的陽極接地，其陰極接第七電阻R7的一端，所述第七電阻R7的另一端第一三極管Q1的發(fā)射極，所述第一三極管Q1的基極接第六電阻R6的一端，所述第六電阻R6的另一端接地，所述第二十二電阻R22的一端接第一三極管Q1的基極，其另一端接第一芯片IC1第十八引腳；

所述第一三極管Q1的集電極接第一二極管D1的陽極，所屬第一二極管D1的陰極接24V電壓，第一三極管Q1的集電極接第一繼電器RL1的一端，第一繼電器RL1另外的一個端口接24V電壓，所述第一繼電器RL1還有一個端口接第九電容C9的一端，第九電容C9的另一端接第二繼電器RL2的一端，第二繼電器RL2另外的一端接第一三極管Q1的集電極，第二電磁開關(guān)RL2還有一個端口接24V電壓。

基于上述技術(shù)方案，本使用新型實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

1、本發(fā)明設(shè)計結(jié)構(gòu)采用控制盒、電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)的結(jié)合，可實現(xiàn)桌子的自動化升降，尤其是電機(jī)安放在桌體的中間位置可使得傳動機(jī)構(gòu)受力更加均勻，從而延長了桌子的使用年限，其次，傳動機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)之間采用一對斜齒輪的齒合連接，該機(jī)構(gòu)不僅使用方便，還具有快速、高效率的有益效果。

2、該升降桌子的單電機(jī)控制盒線路設(shè)計簡單且高智能，無需手控操作，智能控制執(zhí)行元件運行，設(shè)有防撞系統(tǒng)，執(zhí)行元件碰到物體能自行停止運行，設(shè)有保護(hù)電路不易損壞電器原件，設(shè)有警報系統(tǒng)防止突發(fā)事件發(fā)生。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是升降內(nèi)桿與升降內(nèi)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是升降內(nèi)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是動力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是傳動裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是傳動裝置與動力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是傳動裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是升降罩與傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是端蓋與升降罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是傳動裝置與升降裝置核心結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是升降外殼的俯視圖。

圖12是升降外殼的仰視圖

圖13是升降內(nèi)殼下端的機(jī)構(gòu)示意圖

圖14為本發(fā)明的一種控制電路的實施例框圖；

圖15為本發(fā)明第一芯片示圖；

圖16為本發(fā)明警報電路示圖；

圖17為本發(fā)明電源穩(wěn)壓電路示圖；

圖18為本發(fā)明執(zhí)行電路示圖；

圖19為本發(fā)明電機(jī)驅(qū)動電路示圖。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1-圖13所示，本發(fā)明包括橫向設(shè)置的桌板100、傳動裝置、桌腳200、動力裝置、升降裝置以及用于控制動力裝置的單電機(jī)控制盒線路；傳動裝置設(shè)于桌板100下表面且與桌板100軸向方向平行；桌腳200與桌板100下表面活動相連；升降裝置安裝在桌腳200上，且升降裝置包括升降內(nèi)桿310、升降外桿320、升降內(nèi)殼330以及升降外殼340；升降內(nèi)桿310插入升降外桿320，且升降內(nèi)桿310與傳動裝置轉(zhuǎn)動連接，升降外桿320底端嵌入升降外殼340，升降外殼340下端與桌腳200螺栓固定，且升降外殼340內(nèi)插有升降內(nèi)殼330，升降內(nèi)殼330上端固定連接桌板100。

如圖4-圖6所示，桌板100下表面中心設(shè)有機(jī)座110，機(jī)座110上表面安裝動力裝置，動力裝置包括控制盒410、電機(jī)420、傳動盒430，傳動盒430內(nèi)設(shè)有呈六棱柱狀的動力桿431，該動力桿431貫穿且對稱分布在傳動盒430兩側(cè)，在工作時，電機(jī)420運轉(zhuǎn)帶動動力桿431轉(zhuǎn)動，從而可將動力依次傳遞下去。

連接桿510內(nèi)部設(shè)有通孔(圖中未標(biāo)注)且呈六棱柱狀，其一端插有動力桿431，另一端插有呈六棱柱狀的傳動桿520，在動力桿431與連接桿510、傳動桿520與連接桿510的接頭處設(shè)有螺帽580，該螺帽580可緊固兩處接頭，確保動力桿431、連接桿510以及傳動桿520在轉(zhuǎn)動過程中，不會輕易脫落。

進(jìn)一步的，在本實施例中，規(guī)定遠(yuǎn)離連接桿510的一端為左端，靠近連接桿510的一端為右端，在傳動桿520外表面套有桿套530，該桿套530內(nèi)部呈六棱柱空心狀，在桿套530右端安裝右軸承560，該右軸承560鑲嵌于右端蓋570內(nèi)，相應(yīng)的，在桿套530外表面左端設(shè)有傳動斜齒輪531，且傳動斜齒輪531的傳動齒輪面5311朝向連接桿510，該傳動斜齒輪531的尾部為安裝部5312，該安裝部5312可安裝左軸承540，左軸承540嵌入左端蓋550內(nèi)。

如圖7-圖10所示，升降內(nèi)殼330的內(nèi)部上端設(shè)有升降罩350，該升降罩350與升降內(nèi)殼330螺紋連接，升降罩350底部抵住升降內(nèi)桿310的升降端蓋313且與升降端蓋313螺栓連接，使得該部分的傳動裝置與升降內(nèi)桿310、升降內(nèi)殼330形成整體，在該升降罩350的外殼表面設(shè)有至少一個插槽353，該插槽353用于插接端帽360，且該端帽360與升降內(nèi)殼330構(gòu)成一個相對密封空間，使得傳動裝置與升降裝置的連接處形成密封狀態(tài)，避免外界因素對連接處的影響，有效的保護(hù)連接處，從而確保傳動裝置與升降裝置能正常工作。

進(jìn)一步，升降罩350左側(cè)面設(shè)有左通孔(圖中未標(biāo)注)，右側(cè)面設(shè)有右通孔(圖中未標(biāo)注)，左通孔(圖中未標(biāo)注)內(nèi)安裝左端蓋550，右通孔(圖中未標(biāo)注)內(nèi)安裝右端蓋570，且左端蓋550與右端蓋570相互迎面設(shè)置，如此，可使升降罩350隨升降裝置上下移動的同時，升降內(nèi)殼330也能隨之上下移動。

如圖2、圖3所示，升降外桿320底端面具有橢圓狀的凸塊321，該凸塊321嵌入升降外殼340內(nèi)部對應(yīng)的橢圓孔內(nèi)，起到定位作用，可方便升降外桿320的安裝；升降內(nèi)桿310包括設(shè)有外螺紋的下端部312、上端部311，下端部312插入升降外桿320內(nèi)部，上端部311頂端呈六棱柱狀，且上端部311由下往上依次安裝升降端蓋313、隔板314、升降斜齒輪315；該升降內(nèi)桿310可相對于升降外桿320在豎直方向上移動。

更進(jìn)一步的，升降斜齒輪315包括升降齒輪面3151、升降安裝部3152，該升降齒輪面3151與傳動齒輪面5311齒合連接，且升降安裝部3152內(nèi)部呈六棱柱鏤空狀，安裝于升降內(nèi)桿310的上端部311頂端，工作時，傳動斜齒輪531轉(zhuǎn)動使得升降斜齒輪315轉(zhuǎn)動，從而使得升降內(nèi)桿310也隨之轉(zhuǎn)動。

如圖10-圖13所示，在升降外殼340開口處，安裝環(huán)墊片341且環(huán)墊片341與升降外殼340螺栓連接，在工作時，環(huán)墊片可減少升降內(nèi)殼330與升降外殼340之間摩擦，延長升降殼的使用年限；在升降內(nèi)殼330的插入端側(cè)面上每面皆設(shè)有方狀的墊片331，且該墊片331與升降內(nèi)殼330采用螺栓連接在工作時，墊片可減少升降內(nèi)殼330與升降外殼340之間摩擦，延長升降殼的使用年限。

如圖14-圖19所示，單電機(jī)控制盒線路包括：微處理器、警報電路、電源穩(wěn)壓電路，以及執(zhí)行電路與電機(jī)驅(qū)動電路，其中，所述微處理器發(fā)送信號給電機(jī)驅(qū)動電路，所述電機(jī)驅(qū)動電路接受信號調(diào)整電機(jī)的工作狀態(tài)，所述電機(jī)驅(qū)動電路根據(jù)電機(jī)的工作狀態(tài)生成反饋信號發(fā)送給微處理器，所述微處理器根據(jù)反饋信號控制執(zhí)行電路的開關(guān)以及控制警報電路的開關(guān)。

所述微處理器包含第一芯片IC1，所述第一芯片IC1的型號為15w404as，所述電源穩(wěn)壓電路包含第二芯片IC2,所述第二芯片IC2的型號為34063。

所述警報電路包括：第八電阻R8、警報器BUZ、第七二極管D7、第二三極管Q2，以及第九電阻R9,所述第八電阻R8一端連接電源電壓VCC，其另一端分別與警報器BUZ的一端、第七二極管D7的陰極相連，警報器BUZ的另一端與第七二極管D7的陽極并在一起與第二三級管Q2的發(fā)射極相連，所述第二三極管Q2的集電極連接地線，第二三極管Q2的基極連接第九電阻R9的一端形成警報電路，所述電阻R9的另一端連接第一芯片IC1的第十三引腳。

所述電源穩(wěn)壓電路包括：第一接插件CN1、第一壓敏電阻ZNR1、第一電容C1、第一電解電容E1、第二二極管Q2、第一電阻R1、第二電阻R2、第二電容C2、第三電容C3、第一穩(wěn)壓二極管ZD1、第二電解電容E2、第四電容C4，第二芯片IC2、第三電阻R3、第一電感L1、第五電容C5、第三電解電容E3、第六電容C6，第三二極管D3、第四電阻R4、第四二極管D4、第二接插件CN2、第二十一電阻R21、第一發(fā)光二極管LED1、第二十電阻R20、第五二極管D5、第十八電阻R18、第七三極管Q7、第六三極管Q6、第十九電阻R19、第五電解電容E5、第十四電容C14、第一晶體管TR1、第六電容C6、第四電解電容E4、第七電容C7；

所述第一電解電容E1與第一壓敏電阻ZNR1、第一電容C1并聯(lián)，所述第一電解電容E1的負(fù)極接地線，其正極接第一接插件CN1，所述第二二級管D2接第一電解電容E1的正極，第二二極管D2的陰極接第二電解電容E2的正極，所述第二電解電容E2的負(fù)極接地線，所述第四電容C4兩端分別接在第二電解電容E2的正負(fù)極，所述第一穩(wěn)壓二極管ZD1與第二電阻R2、第四電容C4并聯(lián)，第一穩(wěn)壓二極管ZD1的陰極連接第一電阻R1，所述第一電阻R1的另一端連接第二電解電容E2的正極，所述第一穩(wěn)壓二極管ZD1的陽極接第二電容C2的一端，所述第二電容C2的另一端接第二電解電容E2的正極；

所述第二芯片IC2的第五引腳連接第四電阻R4的一端，所述第四電阻R4的另一端接地，第二芯片IC2的第四引腳接地，第二芯片IC2的第三引腳接第五電容C5的一端，所述第五電容C5另一端接第三電解電容的E3負(fù)極，所述第三電解電容E3的負(fù)極接地，第三電解電容E3的正極接第一電感L1的一端，所述第一電感L1的另一端接第二芯片IC2的第二引腳，所述第三二極管D3的陰極接第二芯片IC2的第二引腳，第三二極管D3的陽極接第三電解電容E3的負(fù)極，所述第六電容C6的兩級分別接在第三電解電容的正負(fù)極，所述第三電阻R3的一端接第三電解電容E3的正極，其另一端接第二芯片IC2的第五引腳；

所述第二接插件設(shè)有3個接口，所述第二接插件的第二接口接地，其第三接口接第一芯片IC1的第十六引腳，第二接插件第一接口接第四二極管D4的陰極，所述第四二極管D4的陽極接第三電解電容E3的正極，所述第二十一電阻R21的一端接第二插接件CN2的1號接口，其另一端接第一發(fā)光二極管LED1的陽極，所述第一發(fā)光二極管LED1的陰極接地，所述第二十電阻R20的一端接第一發(fā)光二極管LED1的陽極，其另一端接第一芯片IC1的第十七引腳；

所述第五二極管D5的陽極接第三電解電容E3的正極，其陰極接第十八電阻R18的一端，所述第十八電阻R18的另一端接第六三極管Q6的發(fā)射極，所述第六三極管Q6的集電極接地，其基極接第十九電阻R19，所述第七三極管Q7的發(fā)射極接第五二極管D5的陰極，其基極接第六三極管D6的發(fā)射極，第七三極管Q7的集電極第五電解電容E5的正極，所述第五電解電容E5的負(fù)極接地，所述第五電解電容E5的正極接第一晶體管TR1，所述第一晶體管TR1的另一端接電源電壓VDD，第十四電容C14連接分別接在第五電解電容E5的正負(fù)極上，所述第六二極管D6的陽極接第三電解電容E3正極，其陰極接第四電解電容E4的正極，第四電解電容E4負(fù)極接地，所述第七電容C7兩端分別接在第四電解電容E4的正負(fù)極上，第四電解電容的正極接電源電壓VCC。

所述執(zhí)行電路包括：第十一電容C11、第二十三電阻R23、第三瞬態(tài)抑制二極管T3、第一開關(guān)SW1、第二瞬態(tài)抑制二極管T2、第二十五電阻R25、第二開關(guān)SW2、第十三電容C13、第一瞬態(tài)抑制二極管T1、第二十四電阻R24、第二電容C2、第三開關(guān)SW3、第五三極管Q5、第三十電阻R30、第三十一電阻R31；

所述第五三極管Q5的基極接第三十電阻R30的一端，所述第三十電阻R30的另一端接第一芯片IC1的第十六引腳，所述第三十一電阻R31的一端接地，其另一端接第五三極管Q5的基極，所述第五三極管Q5的集電極接地；

第一連接支路：所述第五三極管Q5的發(fā)射極接第三瞬態(tài)抑制二極管T3的一端，所述第三瞬態(tài)抑制二極管T3接第二十三電阻R23的一端、第十三電容C13的一端，所述第二十三電阻R23的另一端接電源電壓VCC，所述第十三電容C13的另一端接地；所述第一開關(guān)SW1的一端接地，其另一端接第三瞬態(tài)抑制二極管T3，所述第一連接支路連接第一芯片IC1的第七引腳；

第二連接支路：所述第五三極管Q5的發(fā)射極接第一瞬態(tài)抑制二極管T1的一端，所述第一瞬態(tài)抑制二極管T1的另一端接第二十五電阻R25的一端、第十三電容C13的一端，所述第二十五電阻R25的另一端接電源電壓VCC，所述第十三電容C13的另一端接地，所述第二開關(guān)SW2一端接地，其另一端接第一瞬態(tài)抑制二極管，所述第二連接支路連接第一芯片IC1的第五引腳；

第三連接支路：所述第五三極管Q5的發(fā)射極接第二瞬態(tài)抑制二極管T2的一端，所述第二瞬態(tài)抑制二極管T2的另一端接第二十四電阻R24的一端、第十二電容C12的一端，所述第二十四電阻的另一端接電源電壓VCC，所述第十二電容C12的另一端接地，所述第三開關(guān)的一端接地，其另一端接第三瞬態(tài)抑制二極管，所述第三連接支路連接第一芯片IC1的第六引腳。

所述電機(jī)驅(qū)動電路包括：第八電容C8、第二穩(wěn)壓二極管D2、第七電阻R7、第一三極管Q1、第一二極管D1、第二十二電阻R22、第六電阻R6、第一繼電器RL1、第二繼電器RL2、第八二極管D8、第三三極管Q3、第二十七電阻R27、第二十六電阻R26、第三壓敏電阻ZNR3、第九電容C9、第四三極管Q4、第二十九電阻R29、第二十八電阻R28；

所述第八電容C8兩端接在第二穩(wěn)壓二極管ZD2的陰陽極上，所述第二穩(wěn)壓二極管ZD2的陽極接地，其陰極接第七電阻R7的一端，所述第七電阻R7的另一端第一三極管Q1的發(fā)射極，所述第一三極管Q1的基極接第六電阻R6的一端，所述第六電阻R6的另一端接地，所述第二十二電阻R22的一端接第一三極管Q1的基極，其另一端接第一芯片IC1第十八引腳；

所述第一三極管Q1的集電極接第一二極管D1的陽極，所屬第一二極管D1的陰極接24V電壓，第一三極管Q1的集電極接第一繼電器RL1的一端，第一繼電器RL1另外的一個端口接24V電壓，所述第一繼電器RL1還有一個端口接第九電容C9的一端，第九電容C9的另一端接第二繼電器RL2的一端，第二繼電器RL2另外的一端接第一三極管Q1的集電極，第二電磁開關(guān)RL2還有一個端口接24V電壓。

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