本實用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

眾所周知的是，掃地機(jī)器人能夠獨(dú)立完成清掃、吸塵、擦地等工作，越來越受到家庭的青睞，但是，現(xiàn)有的掃地機(jī)器人在掃地機(jī)器人工作一段時間后需要對其進(jìn)行內(nèi)部垃圾的清理作業(yè)，而對于內(nèi)部垃圾清理作業(yè)而言，首先需要打開掃地機(jī)器人清掃回收箱的卡蓋，而現(xiàn)有卡蓋結(jié)構(gòu)不僅存在開啟不便的問題，開啟的智能化程度不高，例如公開號為CNCN205215133U所公開的掃地機(jī)器人，其包括掃地機(jī)器人本體，掃地機(jī)器人本體為扁圓柱形殼體結(jié)構(gòu)，掃地機(jī)器人本體內(nèi)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、處理器模塊、數(shù)據(jù)收發(fā)傳輸模塊、清掃組件模塊、蓄電池電源模塊和遠(yuǎn)程智能終端，蓄電池電源模塊分別與驅(qū)動機(jī)構(gòu)、處理器模塊、數(shù)據(jù)收發(fā)傳輸模塊和清掃組件模塊供電連接；處理器模塊通過數(shù)據(jù)收發(fā)傳輸模塊與遠(yuǎn)程智能終端數(shù)據(jù)傳輸連接，處理器模塊的信號輸出端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)和清掃組件模塊的信號輸入端連接；掃地機(jī)器人本地上表面覆設(shè)有與其外形相應(yīng)圓形的太陽能電池板，太陽能電池板與蓄電池電源模塊供電式連接。該掃地機(jī)器人的吸塵入口與設(shè)置在掃地機(jī)器人本體內(nèi)部的清掃回收箱連通，清掃回收箱對應(yīng)的掃地機(jī)器人本體的底部面設(shè)有卡蓋，打開卡蓋，背向手持機(jī)器人，清除清掃回收箱內(nèi)的垃圾，此種卡蓋則存在開啟需要手工開啟，但手工開啟的便捷性不夠，無法進(jìn)行智能化開啟作業(yè)是用戶所不能接受的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種掃地機(jī)器人，其對于垃圾回收箱的卡蓋能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的開啟作業(yè)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施方式提供了一種掃地機(jī)器人，其包括：掃地機(jī)器人本體，其內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)收發(fā)傳輸模塊、清掃組件模塊、電源模塊、遠(yuǎn)程智能終端、處理器模塊，電源模塊接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)、處理器模塊、數(shù)據(jù)收發(fā)傳輸模塊、清掃組件模塊、遠(yuǎn)程智能終端，處理器模塊通過數(shù)據(jù)收發(fā)傳輸模塊而接于遠(yuǎn)程智能終端，處理器模塊接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)和清掃組件模塊；

清掃組件模塊包括吸塵入口、清潔刷，吸塵入口與設(shè)置在掃地機(jī)器人本體內(nèi)部的清掃回收箱連通，清掃回收箱對應(yīng)的清掃機(jī)器人本體的底面設(shè)置有卡蓋；

卡蓋包括左卡蓋、右卡蓋，左卡蓋左側(cè)的掃地機(jī)器人本體設(shè)置有左卡蓋開啟通道，右卡蓋右側(cè)的掃地機(jī)器人本體設(shè)置有右卡蓋開啟通道，左卡蓋開啟通道中設(shè)置有第一微型電機(jī)的第一動力輸出端，第一動力輸出端的第一卷繞軸通過左拉線而連接于左卡蓋，右卡蓋開啟通道中設(shè)置有第二微型電機(jī)的第二動力輸出端，第二動力輸出端的第二卷繞軸通過右拉線而連接于右卡蓋，左卡蓋開啟通道的側(cè)壁設(shè)置有與左卡蓋的滑動腳配合的滑動槽，右卡蓋開啟通道的側(cè)壁設(shè)置有與右卡蓋的滑動腳配合的滑動槽，左卡蓋靠近右卡蓋端的下表面設(shè)置有左限位塊，左限位塊與左卡蓋開啟通道的入口端側(cè)壁之間設(shè)置有左復(fù)位彈簧，右卡蓋靠近左卡蓋端的下表面設(shè)置有右限位塊，右限位塊與右卡蓋開啟通道的入口端側(cè)壁之間設(shè)置有右復(fù)位彈簧，左卡蓋開啟通道的入口端側(cè)壁設(shè)置有與左限位塊配合的左限位傳感器，右卡蓋開啟通道的入口端側(cè)壁設(shè)置有與右限位塊配合的右限位傳感器，掃地機(jī)器人本體的底部設(shè)置有開關(guān)，處理器模塊接于開關(guān)、左限位傳感器、右限位傳感器、第一微型電機(jī)、第二微型電機(jī)。

進(jìn)一步，左卡蓋朝向右卡蓋的端部設(shè)置有圓弧形凹槽，右卡蓋朝向左卡蓋的端部設(shè)置有與圓弧形凹槽配合的圓弧形凸起。

進(jìn)一步，左卡蓋開啟通道的側(cè)壁與左卡蓋的滑動腳配合的滑動槽以及右卡蓋開啟通道的側(cè)壁與右卡蓋的滑動腳配合的滑動槽均呈圓弧形。

進(jìn)一步，左卡蓋、右卡蓋的接觸端設(shè)置有減震墊。

本實用新型具有如下有益效果：該掃地機(jī)器人的清理結(jié)構(gòu)的開啟智能化程度高，用戶使用更加方便。

附圖說明

圖1為掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為掃地機(jī)器人中卡蓋的縱向剖視圖；

圖3為掃地機(jī)器人中卡蓋開啟結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。

本實用新型的實施方式提供了一種掃地機(jī)器人，參見圖1，其包括：掃地機(jī)器人本體1，其內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)收發(fā)傳輸模塊、清掃組件模塊、電源模塊、遠(yuǎn)程智能終端、處理器模塊，電源模塊接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)、處理器模塊、數(shù)據(jù)收發(fā)傳輸模塊、清掃組件模塊、遠(yuǎn)程智能終端，處理器模塊通過數(shù)據(jù)收發(fā)傳輸模塊而接于遠(yuǎn)程智能終端，處理器模塊接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)和清掃組件模塊；清掃組件模塊包括吸塵入口2、清潔刷3，吸塵入口與設(shè)置在掃地機(jī)器人本體內(nèi)部的清掃回收箱連通，清掃回收箱對應(yīng)的清掃機(jī)器人本體的底面設(shè)置有卡蓋，而在掃地機(jī)器人本體的底部還設(shè)置有前置驅(qū)動輪17、后置驅(qū)動輪18。

參見圖1所示，卡蓋包括左卡蓋4、右卡蓋5，左卡蓋可朝向掃地機(jī)器人本體的左側(cè)開啟，右卡蓋可朝向掃地機(jī)器人本體的右側(cè)開啟，左卡蓋左側(cè)的掃地機(jī)器人本體設(shè)置有左卡蓋開啟通道，該左卡蓋開啟通過讓左卡蓋在封閉結(jié)構(gòu)中運(yùn)行，右卡蓋右側(cè)的掃地機(jī)器人本體設(shè)置有右卡蓋開啟通道，該右卡蓋開啟通道讓右卡蓋在封閉結(jié)構(gòu)中運(yùn)行，左卡蓋開啟通道中設(shè)置有第一微型電機(jī)6的第一動力輸出端，第一動力輸出端的第一卷繞軸7通過左拉線8而連接于左卡蓋，當(dāng)啟動第一微型電機(jī)，第一卷繞軸則不斷卷繞左拉線，從而讓左卡蓋向左運(yùn)動，右卡蓋開啟通道中設(shè)置有第二微型電機(jī)9的第二動力輸出端，第二動力輸出端的第二卷繞軸10通過右拉線11而連接于右卡蓋，當(dāng)?shù)诙⑿碗姍C(jī)啟動，第二卷繞軸卷繞右拉線，從而讓右卡蓋向右運(yùn)動，左右卡蓋分別朝向兩個不同的方向開啟，從而能夠便利的清掃回收箱，左卡蓋開啟通道的側(cè)壁設(shè)置有與左卡蓋的滑動腳配合的滑動槽，右卡蓋開啟通道的側(cè)壁設(shè)置有與右卡蓋的滑動腳配合的滑動槽，左卡蓋靠近右卡蓋端的下表面設(shè)置有左限位塊12，左限位塊與左卡蓋開啟通道的入口端側(cè)壁之間設(shè)置有左復(fù)位彈簧13，當(dāng)左卡蓋需要復(fù)位時，第一微型電機(jī)反轉(zhuǎn)，在左復(fù)位彈簧的作用下使得左卡蓋復(fù)位(圖1所示左卡蓋狀態(tài))，右卡蓋靠近左卡蓋端的下表面設(shè)置有右限位塊14，右限位塊與右卡蓋開啟通道的入口端側(cè)壁之間設(shè)置有右復(fù)位彈簧15，當(dāng)右卡蓋需要復(fù)位時，第二微型電機(jī)反轉(zhuǎn)，在右復(fù)位彈簧的作用下使得右卡蓋復(fù)位(圖1所示右卡蓋狀態(tài))，此時兩個卡蓋均復(fù)位時則關(guān)閉回收箱清理口，左卡蓋開啟通道的入口端側(cè)壁設(shè)置有與左限位塊配合的左限位傳感器(或者限位開關(guān))，右卡蓋開啟通道的入口端側(cè)壁設(shè)置有與右限位塊配合的右限位傳感器(或者限位開關(guān))，當(dāng)左右卡蓋各自設(shè)置的限位塊觸碰到各自對應(yīng)的限位傳感器，各自的微型電機(jī)停止卷繞作業(yè)，避免拉斷拉線，左拉線、右拉線選擇高強(qiáng)度碳纖維線束，且在左卡蓋、右卡蓋居中位置布置，掃地機(jī)器人本體的底部設(shè)置有開關(guān)16，此開關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)卡蓋的啟閉作業(yè)，處理器模塊接于開關(guān)、左限位傳感器、右限位傳感器、第一微型電機(jī)、第二微型電機(jī)。

參見圖2所示，左卡蓋朝向右卡蓋的端部設(shè)置有圓弧形凹槽，右卡蓋朝向左卡蓋的端部設(shè)置有與圓弧形凹槽配合的圓弧形凸起，此結(jié)構(gòu)能夠保證相互接觸的穩(wěn)定性，圖2中略去了彈簧結(jié)構(gòu)。

參見圖3所示，左卡蓋開啟通道的側(cè)壁與左卡蓋的滑動腳配合的滑動槽以及右卡蓋開啟通道的側(cè)壁與右卡蓋的滑動腳配合的滑動槽均呈圓弧形。

更進(jìn)一步的是，左卡蓋、右卡蓋的接觸端設(shè)置有減震墊，以此降低相互碰撞的噪音。

為提高左卡蓋、右卡蓋動作的順暢性，左卡蓋開啟通道、右卡蓋開啟通道的側(cè)壁分別設(shè)置有與左卡蓋輸送導(dǎo)輪、右卡蓋輸送導(dǎo)輪(圖中未示)。

左拉線、右拉線可固定于左卡蓋、右卡蓋的內(nèi)部，亦或是，左拉線通過固定螺絲而可拆卸地安裝于左卡蓋，右拉線通過固定螺絲而可拆卸地安裝于右卡蓋。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。