本實用新型屬于建筑機械領(lǐng)域，具體涉及一種建筑外墻清理設備。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，建筑大樓越造越高，基于采光及美觀的目的，許多高層建筑都以玻璃幕墻為外裝飾，因此也帶來了幕墻的清理問題，需要對玻璃幕墻定期清理，才能保持幕墻的干凈。高層建筑玻璃幕墻的清洗是一項繁重而危險的工作，目前都是工人在防護繩的牽引下，攀爬在高樓外墻上進行清理工作，不僅危險性高，而且勞動強度大、工作效率低。

公開號為CN204899276U的專利文獻公開了一種建筑物外墻清理器，包括環(huán)形水箱、清洗刷、風扇、放線裝置和支撐架，環(huán)形水箱上設有注水孔和灑水孔，清洗刷設置在環(huán)形水箱外側(cè)，并與灑水孔同側(cè)，支撐架設置在環(huán)形水箱中部，風扇設置在支撐架上。該清理器接通電源時，由于風扇轉(zhuǎn)動產(chǎn)生氣壓差，使清理器緊貼墻壁，同時風扇可以帶動環(huán)形水箱旋轉(zhuǎn)，使環(huán)形水箱里的清洗液隨慣性從隔板旁邊的灑水孔排出，并將清掃的臟物隨風扇轉(zhuǎn)動排出。該實用新型提供的清理器，可用于高層建筑物外墻的清理，但是該清理器只能通過放線裝置垂直升降，即只能用于垂直墻體的清理，對于形狀復雜的墻體則不適用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要是針對現(xiàn)有建筑外墻清理設備不適用于形狀復雜的墻體，提供一種建筑外墻清理設備，該清理設備不僅可以清理垂直墻體，還可以清理形狀復雜的墻體。

本實用新型提供的建筑外墻清理設備包括屋頂小車、清理器和支撐桿，所述支撐桿連接在屋頂小車上，在支撐桿上設置有滑輪，所述清理器通過牽引繩懸掛在支撐桿下方，且所述牽引繩經(jīng)過所述滑輪與安裝在屋頂小車上的牽引繩收放機構(gòu)連接，所述清理器包括機架和安裝在機架上的旋轉(zhuǎn)毛刷及螺旋槳，所述旋轉(zhuǎn)毛刷布置在機架內(nèi)側(cè)，且所述螺旋槳對內(nèi)側(cè)負壓吸氣。

本實用新型提供的清理設備，清理墻面時，通過螺旋槳的旋轉(zhuǎn)在清理器上下兩面產(chǎn)生壓強差，在大氣壓力的作用下使清理器緊貼在墻面上，同時由于負壓作用，還可以將旋轉(zhuǎn)毛刷清理的臟物吸離墻面；支撐桿可以給清理器提供牽引方向，使清理器繞過障礙，清理形狀復雜的墻體；屋頂小車可以給清理器的升降及水平移動提供動力。

作為優(yōu)選，所述清理器的機架的內(nèi)側(cè)邊緣設有驅(qū)動輪。通過設置驅(qū)動輪，可以減小清理器在墻面移動時的摩擦力，同時，屋頂小車牽引清理器在墻面水平移動時，如果牽引線太長，則不易帶動清理器水平移動，通過驅(qū)動輪的配合，則可實現(xiàn)清理器與屋頂小車同步移動。所述驅(qū)動輪優(yōu)選為4個，均勻分布于機架內(nèi)側(cè)邊緣。

作為優(yōu)選，所述牽引繩收放機構(gòu)為絞盤。

作為優(yōu)選，所述支撐桿包括第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿和第四支撐桿，所述第一支撐桿豎直向上的連接在屋頂小車上，所述第二支撐桿水平向外的連接在第一支撐桿頂端，所述第三支撐桿豎直向下的連接在第二支撐桿前端，所述第四支撐桿水平向內(nèi)的連接在第三支撐桿下端，在第一支撐桿與第二支撐桿的連接處、第二支撐桿與第三支撐桿的連接處、第三支撐桿和第四支撐桿的連接處以及第四支撐桿的后端分別設有滑輪。

作為優(yōu)選，所述第一支撐桿為伸縮式支撐桿。將第一支撐桿設置為伸縮式支撐桿，通過改變第一支撐桿的長度，可以使清理器適用于不同的墻面。

作為優(yōu)選，所述清理器還包括設于所述機架上的防護網(wǎng)，所述防護網(wǎng)設于所述機架的外側(cè)。防護網(wǎng)一方面可以防止螺旋槳旋轉(zhuǎn)時傷人，一方面還可以收集被負壓吸離墻面的臟物。

作為優(yōu)選，所述清理器還包括攝像頭，所述攝像頭設于所述機架上。通過攝像頭，操作人員可以觀察清理器周圍墻體的環(huán)境，方便操作人員的清理工作。所述攝像頭可設置為4個，均勻分布在機架上下左右四個部位。

作為優(yōu)選，所述機架包括環(huán)形的外殼和設在外殼內(nèi)的支架，所述螺旋槳和旋轉(zhuǎn)毛刷安裝在所述支架上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型利用螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生負壓，使清理器緊貼墻面，再通過旋轉(zhuǎn)毛刷即可對墻面進行清理，有效降低了建筑外墻清理工作的勞動強度；本實用新型還可以通過支撐桿給清理器提供牽引方向，使清理器繞過障礙，清理形狀復雜的墻體。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的清理設備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的清理設備清理復雜墻體的示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的清理設備清理復雜墻體的另一種示意圖。

圖中：1-屋頂小車，2-外殼，3-螺旋槳，4-旋轉(zhuǎn)毛刷，5-1-第一支撐桿，5-2-第二支撐桿，5-3-第三支撐桿，5-4-第四支撐桿，6-滑輪，7-支架，8-驅(qū)動輪，9-墻面，10-牽引繩收放機構(gòu)

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明。

圖1為本實用新型實施例提供的建筑外墻清理設備的一種結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的左視圖，如圖1和圖2所示，該清理設備包括屋頂小車1、支撐桿和清理器，清理器包括機架和設置在機架上的旋轉(zhuǎn)毛刷4和螺旋槳3，旋轉(zhuǎn)毛刷4設置在機架的內(nèi)側(cè)，螺旋槳3對機架內(nèi)側(cè)負壓吸氣使清理器緊貼墻面，在機架的內(nèi)側(cè)邊緣還均勻設有四個驅(qū)動輪8；支撐桿連接在屋頂小車1上，在支撐桿上設有滑輪6，清理器通過牽引繩懸掛在支撐桿下方，并且牽引繩經(jīng)滑輪6與安裝在屋頂小車1上的牽引繩收放機構(gòu)10連接。本實施例中的牽引繩收放機構(gòu)10為絞盤，支撐桿包括第一支撐桿5-1、第二支撐桿5-2、第三支撐桿5-3和第四支撐桿5-4，所述第一支撐桿5-1豎直向上的連接在屋頂小車1上，所述第二支撐桿5-2水平向外的連接在第一支撐桿5-1頂端，所述第三支撐桿5-3豎直向下的連接在第二支撐桿5-2前端，所述第四支撐桿5-4水平向內(nèi)的連接在第三支撐桿5-3下端，在第一支撐桿5-1與第二支撐桿5-2的連接處、第二支撐桿5-2與第三支撐桿5-3的連接處、第三支撐桿5-3和第四支撐桿5-4的連接處以及第四支撐桿5-4的后端分別設有滑輪6，其中第一支撐桿5-1為伸縮式支撐桿。

如圖2所示，機架包括環(huán)形的外殼2和分別布置在外殼2靠內(nèi)側(cè)和外側(cè)的兩個相平行的支架7，在內(nèi)側(cè)的支架7上橫向間隔布置有兩個旋轉(zhuǎn)毛刷4，所述螺旋槳3安裝在外側(cè)的支架7中央，并位于所述兩支架7之間，通過螺旋槳3對機架內(nèi)側(cè)負壓吸氣，使清理器緊貼墻面，再通過兩個旋轉(zhuǎn)毛刷4清理墻面。

另外，上述外殼2內(nèi)也可以只設置一個支架7，兩個旋轉(zhuǎn)毛刷4間隔設置在支架7上，并位于機架的內(nèi)側(cè)，螺旋槳3布置在機架外側(cè)，通過螺旋槳3對機架內(nèi)側(cè)負壓吸氣，使清理器緊貼墻面，再通過兩個旋轉(zhuǎn)毛刷4清理墻面。

在本實施例的機架上還可以設置防護網(wǎng)(圖中未示出)，防護網(wǎng)設于機架的外側(cè)，一方面可以防止螺旋槳旋轉(zhuǎn)時傷人，一方面還可以收集被負壓吸離墻面的臟物。在機架上還可以設置攝像頭(圖中未示出)，攝像頭可設置為4個，均勻分布在機架的上下左右四個部位，通過攝像頭，操作人員可以觀察清理器周圍墻體的環(huán)境，方便操作人員進行清理工作。

本實施例提供的清理設備，使用時，通過螺旋槳3產(chǎn)生負壓使清理器緊貼墻面，由電機帶動的兩個旋轉(zhuǎn)毛刷4對墻面進行清理，清理的臟物被螺旋槳3產(chǎn)生的負壓吸離墻面，屋頂小車1上的絞盤10為清理器提供上升的牽引力，同時屋頂小車1還可與驅(qū)動輪8聯(lián)動配合，使清理器在墻面上水平移動，支撐桿可以給清理器提供牽引方向，使清理器繞過障礙，清理形狀復雜的墻體。

一般的清理器通過放線裝置只能清理垂直墻體，對于形狀復雜的墻體則難以完成清理工作，圖3為本實施例提供的清理設備清理形狀復雜墻體的一種示意圖，通過支撐桿提供牽引方向，使清理器輕松繞過頂樓平臺的障礙，對墻面9進行清理，圖4為本實施例提供的清理設備清理形狀復雜墻體的另一種示意圖，將第一支撐桿5-1伸長后，通過支撐桿提供牽引方向，使清理器輕松繞過頂樓圍欄側(cè)平臺的障礙，對墻面9進行清理。