本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有跟蹤功能的可播放英語音樂等的掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

掃地機(jī)器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作，現(xiàn)有的掃地機(jī)器人功能較為單一，滿足不了人們?nèi)粘Ｉ畹男枰瑸榇?，我們提出一種帶有跟蹤功能的可播放英語音樂等的掃地機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有跟蹤功能的可播放英語、音樂等的掃地機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶有跟蹤功能的可播放英語音樂等的掃地機(jī)器人，包括外殼，所述外殼的右側(cè)頂部安裝連接桿，所述連接桿的頂部右側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底部動(dòng)力輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的底部貫穿連接桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的底部安裝有掃把，所述外殼的右側(cè)中央位置安裝有吸塵管，所述外殼的內(nèi)腔中央位置設(shè)置有儲(chǔ)塵倉，所述儲(chǔ)塵倉的內(nèi)腔頂部安裝有吸塵機(jī)，所述儲(chǔ)塵倉的底部安裝有固定板，所述固定板的底部中央位置安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的底部安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的底部安裝有轉(zhuǎn)向輪，所述外殼的底部左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有驅(qū)動(dòng)輪，左側(cè)所述驅(qū)動(dòng)輪的右側(cè)中央位置和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的左側(cè)中央位置均安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端上，所述外殼的頂部從左到右依次安裝播放器、容置腔和攝像頭，所述播放器的左側(cè)設(shè)置有USB接口，所述容置腔包括圖像處理模塊，所述攝像頭的輸出端電性連接圖像處理模塊的輸入端，所述圖像處理模塊的輸出端電性連接信號(hào)處理模塊的輸入端，所述信號(hào)處理模塊的輸出端電性連接A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊的輸出端電性連接記憶存儲(chǔ)模塊的輸入端，所述記憶存儲(chǔ)模塊的輸出端電性連接控制模塊的輸入端，所述控制模塊的輸出端分別電性連接播放器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、吸塵機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端。

優(yōu)選的，所述吸塵管位于掃把的左側(cè)，且所述吸塵管與掃把位于同一水平面上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在外殼的內(nèi)腔底部，兩組所述驅(qū)動(dòng)輪與轉(zhuǎn)向輪呈三角狀設(shè)置在外殼的底部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該實(shí)用新型可設(shè)定掃地、跟蹤播放兩種模式，設(shè)定掃地模式即普通掃地機(jī)器人，設(shè)定跟蹤播放功能，可跟蹤設(shè)定的人員，主要解決學(xué)生學(xué)習(xí)英語等語言的語境問題：如早晨、晚上、閑暇時(shí)，設(shè)定跟蹤播放功能，可播放需要的英語等語言內(nèi)容，自動(dòng)化操作，使用方便，市場(chǎng)前景廣闊。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)輪左視圖；

圖3為本實(shí)用新型的原理圖。

圖中：1外殼、2連接桿、3旋轉(zhuǎn)電機(jī)、4旋轉(zhuǎn)桿、5掃把、6吸塵管、7吸塵機(jī)、8儲(chǔ)塵倉、9驅(qū)動(dòng)輪、10固定板、11轉(zhuǎn)向輪、12 USB接口、13播放器、14容置腔、15攝像頭、16轉(zhuǎn)向電機(jī)、17驅(qū)動(dòng)電機(jī)、18旋轉(zhuǎn)軸、19控制模塊、20圖像處理模塊、21信號(hào)處理模塊、22A/D轉(zhuǎn)換模塊、23記憶存儲(chǔ)模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種帶有跟蹤功能的可播放英語音樂等的掃地機(jī)器人，包括外殼1，所述外殼1的右側(cè)頂部安裝連接桿2，所述連接桿2的頂部右側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的底部動(dòng)力輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)桿4，所述旋轉(zhuǎn)桿4的底部貫穿連接桿2，所述旋轉(zhuǎn)桿4的底部安裝有掃把5，所述外殼1的右側(cè)中央位置安裝有吸塵管6，所述外殼1的內(nèi)腔中央位置設(shè)置有儲(chǔ)塵倉8，所述儲(chǔ)塵倉8的內(nèi)腔頂部安裝有吸塵機(jī)7，所述儲(chǔ)塵倉8的底部安裝有固定板10，所述固定板10的底部中央位置安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)16，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)16的底部安裝有旋轉(zhuǎn)軸18，所述旋轉(zhuǎn)軸18的底部安裝有轉(zhuǎn)向輪11，所述外殼1的底部左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有驅(qū)動(dòng)輪9，左側(cè)所述驅(qū)動(dòng)輪9的右側(cè)中央位置和右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪9的左側(cè)中央位置均安裝有旋轉(zhuǎn)軸18，所述旋轉(zhuǎn)軸18的另一端安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的動(dòng)力輸出端上，所述外殼1的頂部從左到右依次安裝有播放器13、容置腔14和攝像頭15，所述容置腔14包括圖像處理模塊20，所述播放器13的左側(cè)設(shè)置有USB接口12，所述攝像頭15的輸出端電性連接圖像處理模塊20的輸入端，所述圖像處理模塊20的輸出端電性連接信號(hào)處理模塊21的輸入端，所述信號(hào)處理模塊21的輸出端電性連接A/D轉(zhuǎn)換模塊22的輸入端，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊22的輸出端電性連接記憶存儲(chǔ)模塊23的輸入端，所述記憶存儲(chǔ)模塊23的輸出端電性連接控制模塊19的輸入端，所述控制模塊19的輸出端分別電性連接播放器13、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、吸塵機(jī)7、轉(zhuǎn)向電機(jī)16和驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的輸入端。

其中，所述吸塵管6位于掃把5的左側(cè)，且所述吸塵管6與掃把5位于同一水平面上，提高吸塵效果，防止灰塵彌漫，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)17安裝在外殼1的內(nèi)腔底部，兩組所述驅(qū)動(dòng)輪9與轉(zhuǎn)向輪11呈三角狀設(shè)置在外殼1的底部，降低了底盤的高度，使機(jī)器人行走更加穩(wěn)定。

具體的，使用時(shí)，通過控制模塊19控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)3與吸塵機(jī)7工作，進(jìn)行掃地模式，控制模塊19控制播放器13可以播放英語和音樂，當(dāng)需要跟蹤時(shí)，通過攝像頭15拍攝所需跟蹤人員照片，經(jīng)過圖像處理模塊20進(jìn)行處理，在通過信號(hào)處理模塊21和A/D轉(zhuǎn)換模塊22進(jìn)行信號(hào)的處理，最后控制器19控制轉(zhuǎn)向電機(jī)16和驅(qū)動(dòng)電機(jī)17對(duì)所需跟蹤人員進(jìn)行跟蹤，該實(shí)用新型自動(dòng)化操作，使用方便，市場(chǎng)前景廣闊。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。