1.一種具有跨越縫隙行走功能的清潔機器人，其特征在于，包括用于執(zhí)行清潔任務(wù)的清潔主機、用于承載清潔主機的吸附機構(gòu)以及用于驅(qū)動清潔主機行走的行走機構(gòu)；所述吸附機構(gòu)包括至少兩個設(shè)置在清潔主機底部的真空吸盤且該至少兩個真空吸盤沿行走機構(gòu)前進(jìn)方向依次排列；每個真空吸盤分別設(shè)置有獨立的真空泵與氣壓計傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的具有跨越縫隙行走功能的清潔機器人，其特征在于，所述行走機構(gòu)包括對稱設(shè)置在所述真空吸盤兩側(cè)的履帶組件，所述履帶組件包括行走履帶以及驅(qū)動行走履帶轉(zhuǎn)動的電機。
3.如權(quán)利要求2所述的具有跨越縫隙行走功能的清潔機器人，其特征在于，所述行走履帶為硅膠履帶。
4.如權(quán)利要求2所述的具有跨越縫隙行走功能的清潔機器人，其特征在于，每條行走履帶設(shè)有獨立的電機，通過電機的正反轉(zhuǎn)動實現(xiàn)行走和轉(zhuǎn)向。
5.如權(quán)利要求1所述的具有跨越縫隙行走功能的清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人包括四軸飛行器，所述清潔主機設(shè)在該四軸飛行器的底部。
6.如權(quán)利要求1所述的具有跨越縫隙行走功能的清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人包括用于感知清潔主機行進(jìn)方向的角度傳感器。
7.如權(quán)利要求1所述的具有跨越縫隙行走功能的清潔機器人，其特征在于，兩個真空吸盤的吸附力滿足所述具有跨越縫隙行走功能的清潔機器人的吸附要求。
8.如權(quán)利要求1所述的具有跨越縫隙行走功能的清潔機器人，其特征在于，相鄰兩個真空吸盤之間具有3-5cm的間距。