本實(shí)用新型通常涉及車輛門機(jī)構(gòu)，并且更具體地，涉及車輛門操作機(jī)構(gòu)，該車輛門操作機(jī)構(gòu)具有用于在該機(jī)構(gòu)的操作期間增大扭矩的多滑塊。

背景技術(shù)：

各種汽車包括具有用于滑動(dòng)門以及還用于鉸鏈?zhǔn)介T的自動(dòng)門打開件的門。這種打開件通常包括占據(jù)門組件中或周圍大量空間的機(jī)動(dòng)化組件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種車輛門組件，以至少地減少占據(jù)門組件中或周圍的空間。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，一種車輛門組件包括具有外面板和內(nèi)面板的車輛門，其中門腔室被限定在外面板與內(nèi)面板之間，并且其中車輛門可繞連接至車輛框架的門鉸鏈可旋轉(zhuǎn)地操作。第一滑塊連接至車輛門的一部分。旋轉(zhuǎn)桿在第一桿端在多個(gè)第一滑塊位置之間可滑動(dòng)地連接至第一滑塊，并且在第二桿端在門關(guān)閉位置與門打開位置之間可繞桿鉸鏈操作，其中桿鉸鏈連接至車輛框架并且遠(yuǎn)離門鉸鏈定位。第二滑塊至少部分地由旋轉(zhuǎn)桿限定。具有驅(qū)動(dòng)部分的致動(dòng)器連接至使致動(dòng)器繞驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。致動(dòng)器還包括在致動(dòng)器樞軸處可旋轉(zhuǎn)地連接至驅(qū)動(dòng)部分的惰輪部分，其中驅(qū)動(dòng)部分的操作使致動(dòng)器端在高扭矩位置(對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)桿的門關(guān)閉位置)與低扭矩位置(對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)桿的門打開位置)之間沿第二滑塊可滑動(dòng)地操作。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種車輛門組件，該車輛門組件包括：具有外面板和內(nèi)面板的車輛門，其中門腔室被限定在外面板與內(nèi)面板之間，并且其中車輛門可繞連接至車輛框架的門鉸鏈可旋轉(zhuǎn)地操作；連接至車輛門的一部分的第一滑塊；旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿在第一桿端在多個(gè)第一滑塊位置之間可滑動(dòng)地連接至第一滑塊，并且在第二桿端在門關(guān)閉位置與門打開位置之間可繞桿鉸鏈操作，其中桿鉸鏈連接至車輛框架并且遠(yuǎn)離門鉸鏈定位；至少部分地由旋轉(zhuǎn)桿限定的第二滑塊；以及具有連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分的致動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使致動(dòng)器繞驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，其中致動(dòng)器還包括在致動(dòng)器樞軸處可旋轉(zhuǎn)地連接至驅(qū)動(dòng)部分的惰輪部分，其中驅(qū)動(dòng)部分的操作使致動(dòng)器端在對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)桿的門關(guān)閉位置的高扭矩位置與對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)桿的門打開位置的低扭矩位置之間沿第二滑塊可滑動(dòng)地操作。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)軸連接至車輛門，并且遠(yuǎn)離門鉸鏈和桿鉸鏈定位。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，該車輛門組件進(jìn)一步包括：具有第一樞軸的第一滑架，其中第一滑架與第一滑塊可滑動(dòng)地接合，其中旋轉(zhuǎn)桿的第一桿端在第一樞軸處接合第一滑架，以允許旋轉(zhuǎn)桿在對(duì)應(yīng)于車輛門的關(guān)閉位置的第一位置與對(duì)應(yīng)于車輛門的打開位置的第二位置之間沿第一滑塊可滑動(dòng)地操作。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，該車輛門組件進(jìn)一步包括：具有第二樞軸的第二滑架，其中第二滑架與第二滑塊可滑動(dòng)地接合，其中惰輪部分的致動(dòng)器端在第二樞軸處接合第二滑架，以允許致動(dòng)器端在高扭矩位置與低扭矩位置之間沿第二滑塊可滑動(dòng)地操作，其中在高扭矩位置，第二滑架距離門鉸鏈第一距離，在低扭矩位置，第二滑架距離門鉸鏈第二距離，第一距離大于第二距離。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，第二滑架沿旋轉(zhuǎn)桿滑動(dòng)以限定第二滑塊。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，一種車輛門操作器包括具有第一滑塊的門、限定第二滑塊并且在車輛框架與第一滑塊之間延伸的旋轉(zhuǎn)桿、以及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的致動(dòng)器。致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)使致動(dòng)器的端部沿第二滑塊滑動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)并且沿第一滑塊滑動(dòng)，以使門繞門鉸鏈旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)桿繞連接至車輛框架的桿鉸鏈旋轉(zhuǎn)，并且其中桿鉸鏈遠(yuǎn)離門鉸鏈定位。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使致動(dòng)器繞驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，其中驅(qū)動(dòng)軸遠(yuǎn)離門鉸鏈。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，致動(dòng)器為具有驅(qū)動(dòng)部分和惰輪部分的多部分致動(dòng)器，其中當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作多部分致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部分時(shí)，驅(qū)動(dòng)部分操作惰輪部分，以與第二滑塊可滑動(dòng)地配合從而操作旋轉(zhuǎn)桿。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)部分為通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的圓盤，其中圓盤包括致動(dòng)器樞軸，惰輪部分圍繞致動(dòng)器樞軸旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，致動(dòng)器包括與驅(qū)動(dòng)軸連接的驅(qū)動(dòng)臂以及在致動(dòng)器樞軸處與驅(qū)動(dòng)臂連接的惰輪臂，其中惰輪臂在致動(dòng)器樞軸與第二滑塊之間延伸，并且其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器連接至門，并且其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繞驅(qū)動(dòng)軸操作致動(dòng)器，使得在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作期間，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、致動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)軸隨門繞門鉸鏈旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，該車輛門操作器進(jìn)一步包括：具有第一樞軸的第一滑架，其中第一滑架與第一滑塊可滑動(dòng)地接合，其中旋轉(zhuǎn)桿在第一樞軸處接合第一滑架，以允許旋轉(zhuǎn)桿在對(duì)應(yīng)于門的關(guān)閉位置的第一位置與對(duì)應(yīng)于門的打開位置的第二位置之間沿第一滑塊可滑動(dòng)地操作；以及具有第二樞軸的第二滑架，其中第二滑架與第二滑塊可滑動(dòng)地接合，其中惰輪臂在第二樞軸處接合第二滑架，以允許致動(dòng)器的端部在高扭矩位置與低扭矩位置之間沿第二滑塊可滑動(dòng)地操作，其中，在高扭矩位置，第二滑架距離門鉸鏈第一距離，在低扭矩位置，第二滑架距離門鉸鏈第二距離，第一距離大于第二距離。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，該車輛門操作器進(jìn)一步包括：連接至第一滑塊、第二滑塊和驅(qū)動(dòng)軸中的至少一個(gè)的速度限制機(jī)構(gòu)，其中速度限制機(jī)構(gòu)限制門繞門鉸鏈在門的打開位置與關(guān)閉位置之間的旋轉(zhuǎn)速度。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，一種車輛門操作器包括旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿在第一滑架處與門連接并且可沿第一滑塊在門關(guān)閉位置與門打開位置之間操作。致動(dòng)器在門與第二滑架之間可操作地延伸并且在對(duì)應(yīng)于門關(guān)閉位置的高扭矩位置與對(duì)應(yīng)于門打開位置的低扭矩位置之間可滑動(dòng)地沿旋轉(zhuǎn)桿操作。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)桿繞連接至車輛框架的桿鉸鏈旋轉(zhuǎn)，并且其中桿鉸鏈遠(yuǎn)離門的門鉸鏈定位。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，致動(dòng)器連接至使致動(dòng)器繞驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)軸遠(yuǎn)離門鉸鏈。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，致動(dòng)器為具有連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分和連接至第二滑架的惰輪部分的多部分致動(dòng)器，其中當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作多部分致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部分時(shí)，驅(qū)動(dòng)部分操作惰輪部分，以與第二滑架滑動(dòng)地配合，從而操作旋轉(zhuǎn)桿。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，高扭矩位置由驅(qū)動(dòng)部分和限定線性構(gòu)件的惰輪部分進(jìn)一步限定。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，致動(dòng)器包括與驅(qū)動(dòng)軸連接的驅(qū)動(dòng)臂以及在致動(dòng)器樞軸處與驅(qū)動(dòng)臂連接的惰輪臂，其中惰輪臂在致動(dòng)器樞軸與第二滑架之間延伸。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙向馬達(dá)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的車輛門組件能夠減少占據(jù)門組件中或周圍的空間。

本領(lǐng)域中的技術(shù)人員在學(xué)習(xí)了以下說明書、權(quán)利要求以及附圖之后，將理解和領(lǐng)會(huì)本實(shí)用新型的這些和其他方面、目標(biāo)和特征。

附圖說明

在附圖中：

圖1是包含多滑塊鉸鏈?zhǔn)介T操作器的一個(gè)實(shí)施例的車輛的側(cè)視透視圖，其中門處于關(guān)閉位置；

圖2是圖1的車輛的側(cè)視透視圖，其中門被移動(dòng)至打開位置；

圖3是沿線III-III截取的圖1的車輛的截面圖，其例示了處于門關(guān)閉位置的多滑塊鉸鏈?zhǔn)介T操作器；

圖4是圖3的車輛門的截面圖，其例示了被移動(dòng)至輕微打開位置的門；

圖5是在區(qū)域V-V處截取的圖3的車輛門的詳細(xì)截面圖；

圖6是在區(qū)域VI-VI處截取的圖4的車輛門的詳細(xì)截面圖；

圖7是圖6的車輛門的截面圖，其示出了處于輕微更加打開位置的門；

圖8是圖7的車輛門的截面圖，其示出了處于進(jìn)一步打開位置的門；

圖9是沿線IX-IX截取的圖2的車輛門的截面圖；

圖10是圖5的車輛門的可替代的截面圖，其例示了軟關(guān)閉機(jī)構(gòu)和軟打開機(jī)構(gòu)的方面；

圖11是圖5的車輛門的可替代的截面圖，其例示了包含接近傳感器的多滑塊操作器的方面；以及

圖12是圖5的車輛門的可替代的截面圖，其例示了多滑塊操作器的一個(gè)方面的速度限制機(jī)構(gòu)的方面。

具體實(shí)施方式

本文出于描述的目的，術(shù)語“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“豎直”、“水平”以及它們的衍生詞應(yīng)當(dāng)涉及如在圖1中定向的本實(shí)用新型。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型也可采用各種可替代定向，除非本文做出明確的相反陳述。還應(yīng)當(dāng)理解，在附圖中例示、以及在以下的說明書中描述的具體裝置和工藝僅僅為在所附權(quán)利要求中限定的本實(shí)用新型概念的示例性的實(shí)施例。因此，涉及本文公開的實(shí)施例的具體尺寸和其他物理特性不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為具有限制性，除非權(quán)利要求做出明確的相反陳述。

如在圖1至圖9中所示，參考標(biāo)號(hào)10通常指代根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施例的用于使車輛14的鉸鏈?zhǔn)介T12在打開位置16與關(guān)閉位置18之間移動(dòng)的多滑塊操作器。能夠設(shè)想到，車輛14的門12可包括具有外面板22和內(nèi)面板24的門框架20，其中門腔室26被限定在外面板22與內(nèi)面板24之間，并且其中門框架20可繞連接至車輛框架30的門鉸鏈28可旋轉(zhuǎn)地操作。多滑塊操作器10的第一滑塊32連接至門框架20。旋轉(zhuǎn)桿34在第一桿端36可滑動(dòng)地連接至第一滑塊32。旋轉(zhuǎn)桿34可沿第一滑塊32在多個(gè)第一滑塊位置38之間滑動(dòng)地操作。旋轉(zhuǎn)桿34也可在第二桿端40繞桿鉸鏈42在門關(guān)閉位置44與門打開位置46之間操作。桿鉸鏈42可連接至車輛框架30，使得桿鉸鏈42遠(yuǎn)離門鉸鏈28定位。第二滑塊48至少部分地由旋轉(zhuǎn)桿34限定。用于多滑塊操作器10的致動(dòng)器50可包括連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的驅(qū)動(dòng)部分52。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54使致動(dòng)器50繞驅(qū)動(dòng)軸56旋轉(zhuǎn)。致動(dòng)器50還包括在致動(dòng)器樞軸60處可旋轉(zhuǎn)地連接至驅(qū)動(dòng)部分52的惰輪部分58。可以設(shè)想到，驅(qū)動(dòng)部分52的操作使惰輪部分58的致動(dòng)器端62沿第二滑塊48在高扭矩位置64(對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)桿34的門關(guān)閉位置44)與低扭矩位置66(對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)桿34的門打開位置46)之間可滑動(dòng)地操作。以這種方式，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54使致動(dòng)器50繞驅(qū)動(dòng)軸56旋轉(zhuǎn)時(shí)，致動(dòng)器50可滑動(dòng)地接合旋轉(zhuǎn)桿34的第二滑塊48，以在門關(guān)閉位置44與門打開位置46之間操作旋轉(zhuǎn)桿34。旋轉(zhuǎn)桿34在門關(guān)閉位置44與門打開位置46之間旋轉(zhuǎn)的操作用于使旋轉(zhuǎn)桿34沿第一滑塊32可滑動(dòng)地操作，從而使門12在關(guān)閉位置18與打開位置16之間移動(dòng)。

再次參照?qǐng)D3至圖9，當(dāng)門12處于關(guān)閉位置18，并且旋轉(zhuǎn)桿34在門關(guān)閉位置44時(shí)，致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52和惰輪部分58被大致伸長，使得惰輪部分58的致動(dòng)器端62定位在離驅(qū)動(dòng)軸56和門鉸鏈28的最大距離80處。此外，旋轉(zhuǎn)桿34的第一桿端36在第一滑塊位置38沿第一滑塊32定位，其中第一滑塊位置38為相對(duì)于第一桿端36沿第一滑塊32的運(yùn)動(dòng)距離門鉸鏈28的最遠(yuǎn)距離82。相應(yīng)地，分別通過致動(dòng)器端62和第一桿端36實(shí)現(xiàn)的距離門鉸鏈28的最大距離80和最遠(yuǎn)距離82為多滑塊操作器10提供增強(qiáng)的杠桿作用，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的操作通過致動(dòng)器50和旋轉(zhuǎn)桿34傳遞至遠(yuǎn)離門鉸鏈28的點(diǎn)。以這種方式，通過使用第一滑塊32和第二滑塊48，增大量的扭矩可從致動(dòng)器50輸送至旋轉(zhuǎn)桿34以及從旋轉(zhuǎn)桿34輸送至門框架20。該增大量的扭矩有助于使門框架20抵靠車輛框架30完全關(guān)閉并且使門框架20閉鎖至車輛14的門12的閂鎖組件84，以及其他的門相關(guān)功能，如下文將更完全公開。

再次參照?qǐng)D3至圖9，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54使致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52繞驅(qū)動(dòng)軸56旋轉(zhuǎn)時(shí)，致動(dòng)器50的惰輪部分58跟隨驅(qū)動(dòng)部分52并且繞致動(dòng)器樞軸60被動(dòng)地操作。在致動(dòng)器樞軸60與第二滑塊48之間延伸的惰輪部分58將致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)90沿第二滑塊48傳遞到滑動(dòng)致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)92中。驅(qū)動(dòng)部分52的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)90從致動(dòng)器樞軸60傳遞至旋轉(zhuǎn)桿34，這通過由致動(dòng)器50的惰輪部分58提供的連桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)或推動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿34。當(dāng)惰輪部分58的致動(dòng)器端62被設(shè)置在高扭矩位置64中，致動(dòng)器樞軸60將來自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)90傳遞至旋轉(zhuǎn)桿34的遠(yuǎn)離桿鉸鏈42的部分，使得當(dāng)致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52旋轉(zhuǎn)時(shí)，更大的扭矩能夠施加至旋轉(zhuǎn)桿34。通常，當(dāng)門12靠近關(guān)閉位置18時(shí)，更高的扭矩施加至旋轉(zhuǎn)桿34。當(dāng)門12靠近關(guān)閉位置18時(shí)，更高扭矩的使用在門12被用力關(guān)閉(諸如被猛烈關(guān)閉或以非常高的速率偶然關(guān)閉)時(shí)減慢門12的運(yùn)動(dòng)的方面是有效的。此功能在下文中將更全面地描述。

再次參照?qǐng)D3至圖9，當(dāng)致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52繞驅(qū)動(dòng)軸56旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)部分52相對(duì)于旋轉(zhuǎn)桿34的角度持續(xù)改變。使用致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52與旋轉(zhuǎn)桿34之間的角度關(guān)系的這種變化以利用由致動(dòng)器50的惰輪部分58提供的連桿機(jī)構(gòu)，以在驅(qū)動(dòng)部分52的外端100處的致動(dòng)器樞軸60與旋轉(zhuǎn)桿34的第二滑塊48之間延伸。當(dāng)致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52改變相對(duì)于旋轉(zhuǎn)桿34的位置時(shí)，惰輪部分58繞致動(dòng)器樞軸60旋轉(zhuǎn)并且相對(duì)于致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52形成不同的角度。當(dāng)惰輪部分58相對(duì)于驅(qū)動(dòng)部分52改變角度位置時(shí)，惰輪部分58繞致動(dòng)器樞軸60的旋轉(zhuǎn)使惰輪部分58也改變相對(duì)于旋轉(zhuǎn)桿34的角度位置。這種角度位置的改變導(dǎo)致致動(dòng)器端62在高扭矩位置64與低扭矩位置66之間沿第二滑塊48滑動(dòng)，從而將旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)90沿第二滑塊48傳遞到滑動(dòng)致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)92中。相應(yīng)地，當(dāng)致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52繞驅(qū)動(dòng)軸56旋轉(zhuǎn)時(shí)，由致動(dòng)器50的惰輪部分58提供的連桿機(jī)構(gòu)逐漸地增大或減小由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54施加在旋轉(zhuǎn)桿34上的扭矩的量，以當(dāng)門12靠近關(guān)閉位置18時(shí)增大施加在旋轉(zhuǎn)桿34上的扭矩的量，以及根據(jù)各種實(shí)施例，當(dāng)門12到達(dá)打開位置16時(shí)減小施加在旋轉(zhuǎn)桿34上的扭矩的量。

再次參照?qǐng)D3至圖9，當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿34定位在門關(guān)閉位置44中時(shí)，通過惰輪部分58的在致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52與旋轉(zhuǎn)桿34之間的連桿機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生施加在旋轉(zhuǎn)桿34上的增大量的扭矩。通過在旋轉(zhuǎn)桿34的第一桿端36與通過門12的一部分連接的第一滑塊32之間的連桿機(jī)構(gòu)，該升高的扭矩被傳遞至車輛14的門12。由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54供應(yīng)的扭矩被旋轉(zhuǎn)桿運(yùn)動(dòng)110進(jìn)一步放大，旋轉(zhuǎn)桿運(yùn)動(dòng)110通過第一桿端36與第一滑塊32的接合被傳遞至滑動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)112。相應(yīng)地，第一桿端36在第一滑塊32的遠(yuǎn)端部分114處的定位提供由旋轉(zhuǎn)桿34施加在門12上的更大量的扭矩。繼而，當(dāng)門12靠近關(guān)閉位置18時(shí)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54施加的扭矩通過致動(dòng)器端62在高扭矩位置64處的定位被放大，并且通過第一桿端36相對(duì)于門鉸鏈28在第一滑塊32的遠(yuǎn)端部分114處的定位(可對(duì)應(yīng)于第一滑塊32的第一位置)被再次放大。照此，第一滑塊32和第二滑塊48的包含實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的輸出扭矩的兩次增大，以當(dāng)門12在打開位置16與關(guān)閉位置18之間操作時(shí)，尤其是當(dāng)門12靠近關(guān)閉位置18時(shí)，提供施加至門12的更大的打開力116和關(guān)閉力118。如上所討論，能夠使用這種從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54輸出的扭矩的兩次增大以當(dāng)門12被猛烈關(guān)閉或以高速率偶然關(guān)閉或打開時(shí)減慢和/或停止門12的運(yùn)動(dòng)，如將在以下更全面討論。

再次參照?qǐng)D3至圖9，在多個(gè)實(shí)施例中，能夠設(shè)想到，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和驅(qū)動(dòng)軸56能夠相對(duì)于門12被固定或大致被固定，使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54操作致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的旋轉(zhuǎn)力120從驅(qū)動(dòng)部分52通過由惰輪部分58提供的連桿機(jī)構(gòu)傳遞并且傳遞至旋轉(zhuǎn)桿34，以相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54推動(dòng)或拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿34。由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54施加在旋轉(zhuǎn)桿34上的推動(dòng)或拉動(dòng)力通過在第一桿端36與第一滑塊32之間的連桿機(jī)構(gòu)傳遞至門12。由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54連接至門12，因此這種關(guān)系的效果在于當(dāng)門12在打開位置16與關(guān)閉位置18之間旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54隨門12旋轉(zhuǎn)。換句話說，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54至門12的連接使得當(dāng)門12在打開位置16與關(guān)閉位置18之間移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54與門12一致地自身旋轉(zhuǎn)。

按照由多滑塊操作器10施加的力，根據(jù)各種實(shí)施例，當(dāng)致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)桿34旋轉(zhuǎn)時(shí)，致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52通過一定大小的力拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿34。該力的大小可取決于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的功率、致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52的長度以及其他因素變化。由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54與門12的固定構(gòu)造，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54與門12的接合而在門12上施加相反力。由于通過第一滑塊32和第二滑塊48產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的扭矩的放大，因此這些相反力導(dǎo)致門12在打開位置16與關(guān)閉位置18之間旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，在第一桿端36與第一滑塊32之間的可滑動(dòng)連接點(diǎn)處施加在門12上的力的有效大小基本上大于在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54與門12之間的連接點(diǎn)處施加的相反力。產(chǎn)生的力使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54相對(duì)于旋轉(zhuǎn)桿34有效地自身移動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54相對(duì)于旋轉(zhuǎn)桿34的運(yùn)動(dòng)也使門12相對(duì)于旋轉(zhuǎn)桿34在門打開位置46與門關(guān)閉位置44之間的運(yùn)動(dòng)在打開位置16與關(guān)閉位置18之間移動(dòng)。

再次參照?qǐng)D3至圖9，如上所討論，能夠設(shè)想到，致動(dòng)器50相對(duì)于第二滑塊48的定位以及旋轉(zhuǎn)桿34相對(duì)于第一滑塊32的定位有助于當(dāng)致動(dòng)器端62和第一桿端36在遠(yuǎn)離門鉸鏈28的位置處分別定位在第二滑塊48和第一滑塊32上時(shí)，增大由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54施加的旋轉(zhuǎn)力120或扭矩。當(dāng)門框架20朝向打開位置16運(yùn)動(dòng)時(shí)，致動(dòng)器端62沿第二滑塊48朝向低扭矩位置66并且更靠近門鉸鏈28運(yùn)動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)桿34的第一桿端36沿第一滑塊32運(yùn)動(dòng)至更靠近門鉸鏈28的附近位置130，這可對(duì)應(yīng)于在第一滑塊32處的第二位置。以這種方式，在各種實(shí)施例中，施加在門框架20上的扭矩的量可減小，同時(shí)在某些實(shí)施例中，門12操作的速度可增大。還可設(shè)想到，當(dāng)多滑塊操作器10將門12移動(dòng)到打開位置16和關(guān)閉位置18下方時(shí)，門12的速度能夠保持基本一致或一致。能夠設(shè)想到，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54連接至車輛14的框架以及門12時(shí)，這種由于包含第一滑塊32和第二滑塊48而導(dǎo)致的扭矩的增大能夠?qū)崿F(xiàn)。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54連接至門12的實(shí)施例中，這種構(gòu)造可導(dǎo)致更加緊湊的系統(tǒng)。

再次參照?qǐng)D3至圖9，能夠設(shè)想到，該多滑塊操作器10能夠包括具有第一樞軸142的第一滑架140，其中第一滑架140與第一滑塊32可滑動(dòng)地接合。在此實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)桿34的第一桿端36能夠在第一樞軸142處接合第一滑架140，以允許旋轉(zhuǎn)桿34在遠(yuǎn)處位置(對(duì)應(yīng)于門12的關(guān)閉位置18和旋轉(zhuǎn)桿34的門關(guān)閉位置44)與近處位置(對(duì)應(yīng)于門12的打開位置16和旋轉(zhuǎn)桿34的門打開位置46)之間沿第一滑塊32可滑動(dòng)地操作。以這種方式，第一滑架140能夠提供在旋轉(zhuǎn)桿34與第一滑塊32之間的高效滑動(dòng)連接，使得滑架能夠接收旋轉(zhuǎn)桿34相對(duì)于第一滑塊32的旋轉(zhuǎn)桿運(yùn)動(dòng)110以及由第一桿端36抵靠車輛14的門12施加的改變的和增大的扭矩力。第一滑架140能夠同時(shí)提供滑動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)112，這允許在第一桿端36與第一滑塊32之間的滑動(dòng)接合。相應(yīng)地，第一滑架140能夠包括各種滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，這些滑動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠包括但不限制于滾珠軸承、鏈條、齒輪機(jī)構(gòu)、潤滑劑、滑動(dòng)界面、它們的組合，以及其他相似的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，以通過第一滑架140的使用實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)桿34的第一桿端36與第一滑塊32之間的滑動(dòng)接合。根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，第一滑塊32和第一滑架140能夠連接至門12的多個(gè)部分，包括但不限制于外面板22、內(nèi)面板24、門梁、它們的組合、以及車輛14的門12的其他相似的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。

再次參照在圖3至圖9中例示的各種實(shí)施例，該多滑塊操作器10還可包括具有第二樞軸152的第二滑架150，其中第二滑架150與第二滑塊48可滑動(dòng)地接合。在該實(shí)施例中，惰輪臂202的致動(dòng)器端62在第二樞軸152處接合第二滑架150，以允許致動(dòng)器端62在高扭矩位置64與低扭矩位置66之間沿第二滑架48可滑動(dòng)地操作，其中，在高扭矩位置64，第二滑架150距離門鉸鏈28第一距離154，在低扭矩位置66，第二滑架150距離門鉸鏈28第二距離156，第一距離154大于第二距離156。與第一滑架140相似，第二滑架150也可包括與如上討論的以考慮到通過第二滑架150的使用沿第二滑塊48的致動(dòng)器端62的滑動(dòng)致動(dòng)器50的相似的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。正如第一滑架140，第二滑架150也可將由致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52施加的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)90的改變和增大的扭矩力傳遞至旋轉(zhuǎn)桿34的第二滑塊48。

再次參照?qǐng)D10，該多滑塊操作器10可包括當(dāng)門框架20在打開位置16與關(guān)閉位置18之間、以及在多個(gè)位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，與門框架20結(jié)合使用的各種可操作機(jī)構(gòu)中的任意一個(gè)。一種這樣的機(jī)構(gòu)可包括軟關(guān)閉機(jī)構(gòu)170。該軟關(guān)閉機(jī)構(gòu)170用于防止當(dāng)使用者將門12從打開位置16朝向關(guān)閉位置18操作時(shí)門框架20的猛烈關(guān)閉。其中使用者提供大量的關(guān)閉力118以將門12從打開位置16移動(dòng)至關(guān)閉位置18(即，猛烈關(guān)閉門12)，多滑塊操作器10能夠從關(guān)閉位置18以預(yù)定角距離174接合，以當(dāng)門框架20接近關(guān)閉位置18時(shí)減慢門框架20的運(yùn)動(dòng)。在這樣的實(shí)施例中，當(dāng)門框架20位于距離關(guān)閉位置18的預(yù)定角距離174時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54能夠被啟動(dòng)。在此預(yù)定角距離174，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54能夠在相反方向上啟動(dòng)以抵消門框架20的關(guān)閉力118，以至少首先減慢門12的運(yùn)動(dòng)。如上所討論，第一滑塊32和第二滑塊48實(shí)現(xiàn)了由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54施加的扭矩或旋轉(zhuǎn)力120的兩次增加。根據(jù)各種實(shí)施例，當(dāng)門12靠近關(guān)閉位置18時(shí)該兩次增加或放大最大，以抵消由被猛烈關(guān)閉至關(guān)閉位置18的門12施加的升高的關(guān)閉力118。在門12的運(yùn)動(dòng)減慢后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54能夠進(jìn)一步操作以將門12從輕微打開位置16(諸如當(dāng)門12半開，或當(dāng)門12在距離關(guān)閉位置18預(yù)定角距離174時(shí))移動(dòng)，并且以可控制的方式通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和多滑塊操作器10的操作將門12移動(dòng)至關(guān)閉位置18。根據(jù)各種實(shí)施例，多滑塊操作器10的軟關(guān)閉機(jī)構(gòu)170能夠接合的預(yù)定角距離174可在從大約1°的多個(gè)角度范圍內(nèi)，該角距離可為從關(guān)閉位置18的幾毫米到在其中包含的多個(gè)角度范圍中的大約50°。

根據(jù)包含在多滑塊操作器10內(nèi)的軟關(guān)閉機(jī)構(gòu)170的多個(gè)實(shí)施例，如在圖10和圖11中例示，軟關(guān)閉機(jī)構(gòu)170用以減慢門12的速度以及吸收至少一部分的關(guān)閉力118的初始狀態(tài)能夠通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和/或可替代的操作機(jī)構(gòu)176實(shí)現(xiàn)。這種可替代的操作機(jī)構(gòu)176可為阻尼器、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、或被構(gòu)造成減慢門12在打開位置16與關(guān)閉位置18之間的旋轉(zhuǎn)的其他類似的機(jī)構(gòu)。該可替代的操作機(jī)構(gòu)176可作用于多滑塊操作器10的多個(gè)部件上，以減慢系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)。這種部件可包括但不限制于第一滑塊32、第一滑架140、第二滑塊48、第二滑架150、致動(dòng)器50、旋轉(zhuǎn)桿34、它們的組合、或多滑塊操作器10的其他部分。通常地，減慢多滑塊操作器10的任意一個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)能夠有助于減慢整個(gè)系統(tǒng)，使得門框架20的速度能夠被減慢至預(yù)定速度或一起停止。能夠設(shè)想到，當(dāng)通過可對(duì)車輛14本身或鄰近物體192(諸如另一車輛)造成損壞的過大的打開力116或關(guān)閉力118打開或關(guān)閉門框架20時(shí)，能夠?qū)嵤┹o助操作機(jī)構(gòu)。

根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，如在圖11中例示，如上討論的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54或可替代的操作機(jī)構(gòu)176能夠與設(shè)置在車輛14的一部分上的一個(gè)或多個(gè)接近傳感器190結(jié)合實(shí)施。在各種情況中，諸如在車輛14緊挨著鄰近物品192，諸如另一車輛停車的情況中，接近傳感器190可用來啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54或可替代的操作機(jī)構(gòu)176，或兩者，以使門框架20停止運(yùn)動(dòng)至門12的一部分可能碰撞或接合鄰近物品192的打開位置16。當(dāng)門框架20朝向打開位置16運(yùn)動(dòng)時(shí)，接近傳感器190能夠啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54或可替代的操作機(jī)構(gòu)176或兩者，以減慢多滑塊操作器10的一個(gè)或多個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)地，能夠按照通過接近傳感器190通訊來操作多滑塊操作器10，以防止門框架20超過預(yù)定角距離174的打開，從而防止與靠近車輛14的鄰近物體192的不期望的接合或碰撞。也能實(shí)施多個(gè)滑動(dòng)件操作器10以減慢打開旋轉(zhuǎn)速度，或以減小當(dāng)門12被快速打開時(shí)(諸如當(dāng)車輛14被定位在可引起門12的偶然快速打開的側(cè)坡或向下坡時(shí))門12的打開力116。

根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，接近傳感器190或其他類似傳感器可被定位以監(jiān)測(cè)在處于打開位置16的門12與車輛框架30之間車身零件或其他外來物品192的存在。在這樣的實(shí)施例中，接近傳感器190能夠啟動(dòng)以減慢或停止門12朝向關(guān)閉位置18的旋轉(zhuǎn)，或減小門12的關(guān)閉力118，以防止門12接近、擠壓或接合門12與車輛14的框架之間的車身零件或其他外來物品192。

再次參照?qǐng)D3至圖12，能夠設(shè)想到，致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52可包括與驅(qū)動(dòng)軸56連接的驅(qū)動(dòng)臂200。在這樣的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)臂200能夠從驅(qū)動(dòng)軸56線性延伸至致動(dòng)器樞軸60。此外，能夠設(shè)想到，致動(dòng)器50的惰輪部分58能夠包括惰輪臂202，惰輪臂202在致動(dòng)器樞軸60與可滑動(dòng)地接合旋轉(zhuǎn)桿34的第二滑架150的第二樞軸152之間延伸。在多個(gè)可替代的實(shí)施例中，能夠設(shè)想到，致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52能夠包括圓盤或部分圓盤，其通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54可旋轉(zhuǎn)地繞驅(qū)動(dòng)軸56操作。在該實(shí)施例中，圓盤能夠包括致動(dòng)器樞軸60，惰輪部分58能夠從致動(dòng)器樞軸60延伸，以接合第二滑架150的第二樞軸152。

再次參照?qǐng)D3至圖12，能夠設(shè)想到，第二滑架150能夠直接地沿旋轉(zhuǎn)桿34的一部分滑動(dòng)。還能夠設(shè)想到，旋轉(zhuǎn)桿34能夠包括單獨(dú)的第二滑塊48，第二滑塊48鄰近旋轉(zhuǎn)桿34定位，使得第二滑架150能夠沿第二滑塊48滑動(dòng)，并且當(dāng)旋轉(zhuǎn)桿34在門關(guān)閉位置44與門打開位置46之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二滑塊48能夠?yàn)樾D(zhuǎn)桿34提供附加結(jié)構(gòu)支撐。

根據(jù)各種實(shí)施例，能夠設(shè)想到，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54能夠包括各種馬達(dá)或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)，包括但不限制于電動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、單向馬達(dá)、雙向馬達(dá)、它們的組合、以及其他類似的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54。

如上所討論，參照在圖10至圖12中例示的各種實(shí)施例，可替代的操作機(jī)構(gòu)176能夠用來減慢門12在打開位置16與關(guān)閉位置18之間的旋轉(zhuǎn)速度，或減小門12的打開和/或關(guān)閉力116、118。以這種方式，多滑塊操作器10能夠包括速度限制機(jī)構(gòu)210，該速度限制機(jī)構(gòu)210連接至第一滑塊32、第二滑塊48、第一或第二滑架140、150、致動(dòng)器50和驅(qū)動(dòng)軸56中的至少一個(gè)。在這樣的實(shí)施例中，速度限制機(jī)構(gòu)210用來限制門12繞門鉸鏈28在門12的打開位置16與關(guān)閉位置18之間的旋轉(zhuǎn)速度。以這種方式，其中速度限制機(jī)構(gòu)210設(shè)置在第一和/或第二滑塊32、48上，速度限制機(jī)構(gòu)210能夠?yàn)榫€性機(jī)構(gòu)212，當(dāng)?shù)谝缓?或第二滑塊32、48的速度超過預(yù)定滑動(dòng)速率時(shí)和/或當(dāng)打開或關(guān)閉力116、118超過預(yù)定力限制時(shí)，線性機(jī)構(gòu)212啟動(dòng)。以舉例而非限制的方式，當(dāng)門12以高速率朝向打開或關(guān)閉位置16、18旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一滑架140和第二滑架150中的一個(gè)或多個(gè)以加速速率分別沿第一滑塊32和第二滑塊48運(yùn)動(dòng)。一旦第一和/或第二滑架140、150超過此預(yù)定最大速度，則接合至第一和/或第二滑架140、150的速度限制機(jī)構(gòu)210能夠用來啟動(dòng)。該速度限制機(jī)構(gòu)210能夠啟動(dòng)，以當(dāng)?shù)谝缓?或第二滑架140、150分別滑動(dòng)通過第一滑塊32和第二滑塊48時(shí)減小第一和/或第二滑架140、150的速度，或防止速度進(jìn)一步增大。

根據(jù)各種實(shí)施例，其中速度限制機(jī)構(gòu)210設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸56上，或設(shè)置在多滑塊操作器10的其中一個(gè)樞軸上，能夠設(shè)想到，速度限制機(jī)構(gòu)210能夠設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸56自身上或能夠包含在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54內(nèi)，以防止致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52超過預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)達(dá)到此過大速度時(shí)，速度限制機(jī)構(gòu)210能夠作為旋轉(zhuǎn)調(diào)速器214啟動(dòng)，以限制致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52的旋轉(zhuǎn)速度。還能夠設(shè)想到，速度限制機(jī)構(gòu)210能夠用來啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54，以在相反的旋轉(zhuǎn)方向上提供功率，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的旋轉(zhuǎn)用來當(dāng)門12從關(guān)閉位置18以過大速率運(yùn)動(dòng)至打開位置16或反之時(shí)，抵消致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52的運(yùn)動(dòng)。速度限制機(jī)構(gòu)210還可為阻尼器或限制多滑塊操作器10的一個(gè)構(gòu)件相對(duì)于另一個(gè)的旋轉(zhuǎn)速度的活塞式裝置。這種速度限制機(jī)構(gòu)210可設(shè)置在致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52與惰輪部分58之間。這種速度限制機(jī)構(gòu)210還可接近多滑塊操作器10的鉸鏈或樞轉(zhuǎn)點(diǎn)中的一個(gè)定位。

根據(jù)各種實(shí)施例，一旦速度限制機(jī)構(gòu)210啟動(dòng)以減慢門12在打開位置16與關(guān)閉位置18之間的速度，和/或減小門12的打開或關(guān)閉力116、118，則多滑塊操作器10的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54就能夠啟動(dòng)以使門12以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速率朝向期望位置運(yùn)動(dòng)，以提供軟打開機(jī)構(gòu)220或軟關(guān)閉機(jī)構(gòu)170，以使門12在打開位置16與關(guān)閉位置18之間操作。

再次參照在圖3至圖12中例示的各種實(shí)施例，多滑塊操作器10還可包括具有第一滑塊32的門12和限定第二滑塊48并且在車輛框架30與第一滑塊32之間延伸的旋轉(zhuǎn)桿34。在這種實(shí)施例中，致動(dòng)器50可為多部分致動(dòng)器50，并且可與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54連接，其中致動(dòng)器50的旋轉(zhuǎn)引起致動(dòng)器50的致動(dòng)器端62沿第二滑塊48滑動(dòng)，從而引起旋轉(zhuǎn)桿34旋轉(zhuǎn)并且沿第一側(cè)32滑動(dòng)，以使門12繞門鉸鏈28旋轉(zhuǎn)。如上所討論，多滑塊操作器10可包括各種功能，這些功能包括但不限制于軟關(guān)閉機(jī)構(gòu)170、軟打開機(jī)構(gòu)220、速度限制機(jī)構(gòu)210、與接近傳感器190結(jié)合操作的旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)、全范圍門操作器、全范圍門關(guān)閉件、以及其他。一種這樣的功能可包括固定的門位置功能。在這樣的實(shí)施例中，使用者能夠選擇預(yù)定角距離174或門12相對(duì)于關(guān)閉位置18的位置，以當(dāng)使用者進(jìn)入和/或離開車輛14時(shí)保持鎖定或基本上鎖定。這種功能能夠被實(shí)施以將多滑塊操作器10鎖定在固定位置，以允許車輛14的乘客在進(jìn)入或離開車輛14時(shí)將門12用作支撐裝置。當(dāng)選定時(shí)，包含在多滑塊操作器10的一部分內(nèi)或其多個(gè)部分內(nèi)的鎖定機(jī)構(gòu)能夠被接合，以防止一個(gè)或多個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)，這些部件可包括但不限制于第一滑架140、第二滑架150、驅(qū)動(dòng)軸56、致動(dòng)器50、或多滑塊操作器10的其他部分。鎖定機(jī)構(gòu)能夠被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54和/或可替代的操作機(jī)構(gòu)176接合或分離。

根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，能夠設(shè)想到，多滑塊操作器10還可包括在第一滑架140處與門12連接的旋轉(zhuǎn)桿34，其中第一滑架140可在門關(guān)閉位置44與門打開位置46之間沿第一滑塊32操作。在這樣的實(shí)施例中，致動(dòng)器50可操作地在門12與第二滑架150之間延伸，其中第二滑架150可在對(duì)應(yīng)于門關(guān)閉位置44的高扭矩位置64與對(duì)應(yīng)于門打開位置46的低扭矩位置66之間沿旋轉(zhuǎn)桿34可滑動(dòng)地操作。根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，第二滑架150的高扭矩位置64能夠被大致上在線性位置中的致動(dòng)器50進(jìn)一步限定。換句話說，在高扭矩位置64，致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52和惰輪部分58能夠限定從驅(qū)動(dòng)軸56延伸到第二滑塊48的基本上線性的構(gòu)件。一旦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54被致動(dòng)，則致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52開始旋轉(zhuǎn)，使得致動(dòng)器50的惰輪部分58繞致動(dòng)器樞軸60旋轉(zhuǎn)，以當(dāng)驅(qū)動(dòng)部分52繞驅(qū)動(dòng)軸56旋轉(zhuǎn)時(shí)跟隨致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52。根據(jù)以上討論的各種實(shí)施例，多滑塊操作器10的操作被構(gòu)造成使得致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52繞驅(qū)動(dòng)軸56的操作在各種實(shí)施例中能夠被限制在有限的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。在這樣的實(shí)施例中，致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52的有限的旋轉(zhuǎn)范圍基本上防止致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52和惰輪部分58彼此交叉。在這種情況中，根據(jù)各種實(shí)施例，致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52很難以這樣的方式推動(dòng)致動(dòng)器50的惰輪部分58，以便將第二滑架150從低扭矩位置66移動(dòng)至高扭矩位置64。在各種可替代的實(shí)施例中，能夠設(shè)想到，致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)部分52和惰輪部分58的尺寸能夠被設(shè)定成以允許驅(qū)動(dòng)部分52繞驅(qū)動(dòng)軸56旋轉(zhuǎn)360°。在這樣的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54可為在單一方向上操作以使門12在打開位置16與關(guān)閉位置18之間操作的單向馬達(dá)。

根據(jù)各種實(shí)施例，能夠設(shè)想到，全部的多滑塊操作器10、或大部分的多滑塊操作器10能夠被包含在限定于門12的外面板22與內(nèi)面板24之間的門腔室26內(nèi)。相應(yīng)地，要求包含多滑塊操作器10的空間以及用于多滑塊操作器10的操作的空間基本上能夠最小化。能夠設(shè)想到，盡管用于包覆多滑塊操作器10所需的空間能夠最小化，但是由于由第一滑塊32和第二滑塊48提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的輸出扭矩的增大，由多滑塊操作器10提供的扭矩輸出可能不會(huì)減小。其中多滑塊操作器10在門腔室26與車輛框架30之間延伸的部分，諸如旋轉(zhuǎn)桿34、墊圈222能夠被包含在門12的一部分中，以至少部分地密封多滑塊操作器10的從門腔室26延伸的部分。

根據(jù)多個(gè)實(shí)施例，能夠設(shè)想到，多滑塊操作器10能夠在各種尺寸的門12內(nèi)使用，諸如更小的轎車門到更大的轎跑車門或皮卡車和SUV上的門。還可設(shè)想到，多滑塊操作器10還可在可旋轉(zhuǎn)貨物門中使用，諸如在更大的SUV、貨物卡車和類似的乘客和貨物車輛上的門。

根據(jù)各種實(shí)施例，能夠使用多滑塊操作器10以使門12從關(guān)閉位置18到打開位置16操作，其中打開位置16能夠達(dá)到距離關(guān)閉位置18大約62°或更遠(yuǎn)。當(dāng)移動(dòng)通過該行進(jìn)路徑時(shí)，能夠設(shè)想到，多滑塊操作器10的旋轉(zhuǎn)桿34為基本上剛性的構(gòu)件，其能夠抵抗由致動(dòng)器50、以及車輛門12施加在其上的力，特別是相對(duì)于如上所述的軟關(guān)閉和軟打開功能。

在多滑塊操作器10內(nèi)利用的扭矩增大能夠?yàn)榇蟾湃?，或更多，馬達(dá)的平均扭矩和馬達(dá)速度的大概三分之一、或更少。當(dāng)門12在打開位置16與關(guān)閉位置18之間操作時(shí)，該扭矩馬達(dá)速率比能夠允許門12的良好定位控制。該比率通過多滑塊操作器10的使用還提供多滑塊操作器10執(zhí)行軟打開和軟關(guān)閉功能的能力。

能夠設(shè)想到，如上所述，多滑塊操作器10的操作能夠用來限制滯后作用和側(cè)隙的量，使得多滑塊操作器10的運(yùn)動(dòng)是平穩(wěn)的。此外，多滑塊操作器10的部件的操作可與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的速度線性成比例或基本上線性成比例。

應(yīng)當(dāng)理解，在不背離本實(shí)用新型的概念的情況下，可對(duì)如上提及的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變和修改，并且應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，該概念意在由以下的權(quán)利要求覆蓋，除非這些權(quán)利要求做出明確的相反陳述。