本實用新型涉及一種抖落裝置，尤其涉及一種采礦用衣物灰塵抖落裝置。

背景技術(shù)：

采礦是自地殼內(nèi)和地表開采礦產(chǎn)資源的技術(shù)和科學(xué)。廣義的采礦還包括煤和石油的開采。采礦工業(yè)是一種重要的原料工業(yè)，金屬礦石是冶煉工業(yè)的主要原料，非金屬礦石是重要的化工原料和建筑材料。

衣物(亦稱為服裝、衣服、衣著)是服裝和服飾的代名詞。指衣服與日用器物。最廣義的定義，除了指軀干與四肢的遮蔽物之外，還包括了手部(手套)、腳部(鞋子、涼鞋、靴子)與頭部(帽子)的遮蔽物和裝飾物。抖落，是指抖動使落下。

目前采礦工人的衣物灰塵抖落裝置存在灰塵抖落不徹底、灰塵容易使人感染細(xì)菌、危害工人健康的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種灰塵抖落徹底、不容易使人感染細(xì)菌、保障工人健康的采礦用衣物灰塵抖落裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服目前采礦工人的衣物灰塵抖落裝置灰塵抖落不徹底、灰塵容易使人感染細(xì)菌、危害工人健康的缺點(diǎn)，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種灰塵抖落徹底、不容易使人感染細(xì)菌、保障工人健康的采礦用衣物灰塵抖落裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種采礦用衣物灰塵抖落裝置，包括有彈簧、頂板、電磁鐵Ⅰ、電磁鐵Ⅱ、電動輪、滑軌、鋼絲繩、滑塊、夾緊裝置和固定板Ⅰ；地面上方設(shè)有頂板，頂板底部設(shè)有電磁鐵Ⅰ，頂板底部左側(cè)和右側(cè)對稱設(shè)有彈簧，彈簧下端連接有滑軌，滑軌頂部設(shè)有電磁鐵Ⅱ，電磁鐵Ⅰ位于電磁鐵Ⅱ正上方，滑軌前方左側(cè)和右側(cè)對稱設(shè)有電動輪，電動輪上繞有鋼絲繩，滑軌上設(shè)有滑塊，鋼絲繩與滑塊連接，滑塊下端設(shè)有固定板Ⅰ，固定板Ⅰ底部設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置包括有固定板Ⅱ、支架、鉤子、機(jī)械手、電動推桿和支桿，固定板Ⅱ前側(cè)和后側(cè)對稱設(shè)有支架，支架下端設(shè)有電動推桿，電動推桿下端連接有機(jī)械手，固定板Ⅱ下端設(shè)有支桿，支桿下端設(shè)有鉤子。

優(yōu)選地，還包括有電機(jī)、壓桿和轉(zhuǎn)軸，支桿后下側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有壓桿，壓桿位于鉤子的后側(cè)。

優(yōu)選地，還包括有吸盤和氣泵，地面上右側(cè)設(shè)有氣泵，氣泵上設(shè)有吸盤。工作原理：當(dāng)需要對采礦工人的衣物進(jìn)行灰塵抖落操作時，電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ通電，使電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ帶有相同的磁性，電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ相互排斥，使得彈簧被拉伸，帶動滑軌向下移動，滑軌帶動固定板Ⅱ向下移動，使得鉤子向下移動，當(dāng)鉤子移動到人能輕松接觸的位置時，對電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ斷電，人此時將衣物掛在鉤子上，啟動電動推桿伸長，帶動機(jī)械手向下移動，當(dāng)機(jī)械手移動到接觸衣服時，電動推桿停止伸長，機(jī)械手分別夾住衣物的前后兩側(cè)，將衣物展開，以使灰塵更好地抖落，電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ通電，使電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ帶有相同的磁性，電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ相互排斥，帶動衣物向下移動，電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ通電，使電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ帶有相反的磁性，電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ相互吸引，帶動衣物向上移動，對電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ通電，使電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ不斷地交替帶有相同的磁性或相反的磁性，帶動衣物向上或向下晃動，同時啟動電動輪正轉(zhuǎn)，帶動鋼絲繩順時針轉(zhuǎn)動，鋼絲繩帶動滑塊向左移動，滑塊帶動衣物向左移動，電動輪反轉(zhuǎn)，帶動鋼絲繩逆時針轉(zhuǎn)動，鋼絲繩帶動滑塊向右移動，滑塊帶動衣物向右移動，使電動輪正反交替旋轉(zhuǎn)，帶動衣物向左或向右移動，此時衣物上的灰塵可被完全抖落，當(dāng)衣物上的灰塵被抖落掉時，機(jī)械手不再夾住衣物，人將衣物取走，電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ斷電，彈簧復(fù)位，啟動電動輪轉(zhuǎn)動，帶動滑塊復(fù)位，啟動電動推桿縮短，帶動機(jī)械手復(fù)位，工作結(jié)束。

因為還包括有電機(jī)、壓桿和轉(zhuǎn)軸，支桿后下側(cè)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有壓桿，壓桿位于鉤子的后側(cè)，所以當(dāng)人將衣物掛在鉤子上時，啟動電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動壓桿轉(zhuǎn)動，當(dāng)壓板轉(zhuǎn)動到將鉤子開口處封閉時，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，此時壓桿可將衣物固定在鉤子上，防止衣物在抖落灰塵過程中從鉤子上掉落。

因為還包括有吸盤和氣泵，地面上右側(cè)設(shè)有氣泵，氣泵上設(shè)有吸盤，所以當(dāng)衣物在抖落灰塵時，啟動氣泵工作，吸盤將抖落下來的灰塵吸入，防止人吸入灰塵對身體造成傷害。

(3)有益效果

本實用新型達(dá)到了灰塵抖落徹底、不容易使人感染細(xì)菌、保障工人健康的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型夾緊裝置的第一種左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型夾緊裝置的第二種左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-彈簧，2-頂板，3-電磁鐵Ⅰ，4-電磁鐵Ⅱ，5-電動輪，6-滑軌，7-鋼絲繩，8-滑塊，9-夾緊裝置，10-固定板Ⅰ，11-地面，12-吸盤，13-氣泵，14-固定板Ⅱ，15-支架，16-鉤子，17-機(jī)械手，18-電動推桿，19-支桿，20-電機(jī)，21-壓桿，22-轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

實施例1

一種采礦用衣物灰塵抖落裝置，如圖1-4所示，包括有彈簧1、頂板2、電磁鐵Ⅰ3、電磁鐵Ⅱ4、電動輪5、滑軌6、鋼絲繩7、滑塊8、夾緊裝置9和固定板Ⅰ10；地面11上方設(shè)有頂板2，頂板2底部設(shè)有電磁鐵Ⅰ3，頂板2底部左側(cè)和右側(cè)對稱設(shè)有彈簧1，彈簧1下端連接有滑軌6，滑軌6頂部設(shè)有電磁鐵Ⅱ4，電磁鐵Ⅰ3位于電磁鐵Ⅱ4正上方，滑軌6前方左側(cè)和右側(cè)對稱設(shè)有電動輪5，電動輪5上繞有鋼絲繩7，滑軌6上設(shè)有滑塊8，鋼絲繩7與滑塊8連接，滑塊8下端設(shè)有固定板Ⅰ10，固定板Ⅰ10底部設(shè)有夾緊裝置9，夾緊裝置9包括有固定板Ⅱ14、支架15、鉤子16、機(jī)械手17、電動推桿18和支桿19，固定板Ⅱ14前側(cè)和后側(cè)對稱設(shè)有支架15，支架15下端設(shè)有電動推桿18，電動推桿18下端連接有機(jī)械手17，固定板Ⅱ14下端設(shè)有支桿19，支桿19下端設(shè)有鉤子16。

還包括有電機(jī)20、壓桿21和轉(zhuǎn)軸22，支桿19后下側(cè)設(shè)有電機(jī)20，電機(jī)20上設(shè)有轉(zhuǎn)軸22，轉(zhuǎn)軸22上設(shè)有壓桿21，壓桿21位于鉤子16的后側(cè)。

還包括有吸盤12和氣泵13，地面11上右側(cè)設(shè)有氣泵13，氣泵13上設(shè)有吸盤12。

工作原理：當(dāng)需要對采礦工人的衣物進(jìn)行灰塵抖落操作時，電磁鐵Ⅰ3和電磁鐵Ⅱ4通電，使電磁鐵Ⅰ3和電磁鐵Ⅱ4帶有相同的磁性，電磁鐵Ⅰ3和電磁鐵Ⅱ4相互排斥，使得彈簧1被拉伸，帶動滑軌6向下移動，滑軌6帶動固定板Ⅱ14向下移動，使得鉤子16向下移動，當(dāng)鉤子16移動到人能輕松接觸的位置時，對電磁鐵Ⅰ3和電磁鐵Ⅱ4斷電，人此時將衣物掛在鉤子16上，啟動電動推桿18伸長，帶動機(jī)械手17向下移動，當(dāng)機(jī)械手17移動到接觸衣服時，電動推桿18停止伸長，機(jī)械手17分別夾住衣物的前后兩側(cè)，將衣物展開，以使灰塵更好地抖落，電磁鐵Ⅰ3和電磁鐵Ⅱ4通電，使電磁鐵Ⅰ3和電磁鐵Ⅱ4帶有相同的磁性，電磁鐵Ⅰ3和電磁鐵Ⅱ4相互排斥，帶動衣物向下移動，電磁鐵Ⅰ3和電磁鐵Ⅱ4通電，使電磁鐵Ⅰ3和電磁鐵Ⅱ4帶有相反的磁性，電磁鐵Ⅰ3和電磁鐵Ⅱ4相互吸引，帶動衣物向上移動，對電磁鐵Ⅰ3和電磁鐵Ⅱ4通電，使電磁鐵Ⅰ3和電磁鐵Ⅱ4不斷地交替帶有相同的磁性或相反的磁性，帶動衣物向上或向下晃動，同時啟動電動輪5正轉(zhuǎn)，帶動鋼絲繩7順時針轉(zhuǎn)動，鋼絲繩7帶動滑塊8向左移動，滑塊8帶動衣物向左移動，電動輪5反轉(zhuǎn)，帶動鋼絲繩7逆時針轉(zhuǎn)動，鋼絲繩7帶動滑塊8向右移動，滑塊8帶動衣物向右移動，使電動輪5正反交替旋轉(zhuǎn)，帶動衣物向左或向右移動，此時衣物上的灰塵可被完全抖落，當(dāng)衣物上的灰塵被抖落掉時，機(jī)械手17不再夾住衣物，人將衣物取走，電磁鐵Ⅰ3和電磁鐵Ⅱ4斷電，彈簧1復(fù)位，啟動電動輪5轉(zhuǎn)動，帶動滑塊8復(fù)位，啟動電動推桿18縮短，帶動機(jī)械手17復(fù)位，工作結(jié)束。

因為還包括有電機(jī)20、壓桿21和轉(zhuǎn)軸22，支桿19后下側(cè)設(shè)有電機(jī)20，電機(jī)20上設(shè)有轉(zhuǎn)軸22，轉(zhuǎn)軸22上設(shè)有壓桿21，壓桿21位于鉤子16的后側(cè)，所以當(dāng)人將衣物掛在鉤子16上時，啟動電機(jī)20轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸22帶動壓桿21轉(zhuǎn)動，當(dāng)壓板轉(zhuǎn)動到將鉤子16開口處封閉時，電機(jī)20停止轉(zhuǎn)動，此時壓桿21可將衣物固定在鉤子16上，防止衣物在抖落灰塵過程中從鉤子16上掉落。

因為還包括有吸盤12和氣泵13，地面11上右側(cè)設(shè)有氣泵13，氣泵13上設(shè)有吸盤12，所以當(dāng)衣物在抖落灰塵時，啟動氣泵13工作，吸盤12將抖落下來的灰塵吸入，防止人吸入灰塵對身體造成傷害。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。